CN205847410U - 一种带实景测绘的航拍器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带实景测绘的航拍器，包括遥控飞行装置、控制系统和通过云台设置在遥控飞行装置上的摄像装置，云台上方设置有连接机构，连接机构包括一固定设置在云台上表面的固定板，固定板上方具有一个凸台，凸台四周设置有卡舌，凹槽内对应卡舌设置卡槽，且固定板两端通过螺栓固定在翼板上；摄像装置包括带高清摄像头的相机Ⅰ、带红外摄像头的相机Ⅱ和带超声波摄像头的相机Ⅲ，且摄像装置与控制系统的储存模块相连接；本实用新型所述的航拍器通过设置连接机构将摄像装置的云台连接到翼板上，设置控制系统和多种摄像头，使得实景测绘时摄像装置固定方便，稳定性好，图像清晰，全方位多角度调节，视野宽，校准方便，精准度高。

Description

一种带实景测绘的航拍器

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，尤其涉及一种带实景测绘的航拍器。

背景技术

实景测绘是利用拍摄、扫描等设备对海陆空等三维地质信息进行采集的技术，随着科学技术的发展，在军事、科研及民用领域经常用到航拍装置进行实景测绘，以满足低成本的高空摄影的要求。但是现有的航拍装置在飞行过程中，由于受到气流的冲击震动，会持续不断的摇摆震动，且由于其自身的电机不见也会对相机产生较大的冲击震动，拍摄画面稳定性差，严重影响图像的清晰度。

现有的航拍器的摄像头多采用单一摄像头或者采用多个摄像头安装在同一位置，造成实时画面仅为摸个方向，另外由于画幅有限，视野亦受到限制。由于晚上的可见度低，拍摄画面不清晰，严重影响了实景测绘的效果，且单一摄像头，校准难度大，测绘极易产生偏差。

实用新型内容

为了解决上述航拍器拍摄画面不清晰、拍摄角度窄、校准难度大等问题，本发明的目的是提出一种带实景测绘的航拍器，通过设置连接机构将摄像装置的云台连接到翼板上，设置多种摄像头、地控装置和控制台，使得实景测绘时摄像装置固定方便，稳定性好，图像清晰，全方位多角度调节，视野宽，校准方便，精准度高。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种带实景测绘的航拍器，包括遥控飞行装置、控制遥控飞行装置工作的控制系统和通过云台设置在遥控飞行装置上的摄像装置，所述的云台上方设置有连接机构，以将摄像装置连接在遥控飞行装置的翼板上，连接机构包括一固定设置在云台上表面的固定板，固定板上方具有一个与设置在翼板下方的凹槽相匹配的凸台，凸台四周设置有多个卡舌，凹槽内对应卡舌设置与之相匹配的卡槽，以将云台卡接在翼板上，且固定板两端通过螺栓固定在翼板上；所述的摄像装置包括带高清摄像头的相机Ⅰ、带红外摄像头的相机Ⅱ和带超声波摄像头的相机Ⅲ，且摄像装置与控制系统的储存模块相连接，以将实景信息存贮在储存模块中；

所述的控制系统包括地控装置和位于遥控飞行装置内的控制台，地控装置包括控制模块Ⅰ、发射模块、信息处理模块、显示屏和电源Ⅰ，控制台包括控制模块Ⅱ、接收模块、存储模块和电源Ⅱ，电源Ⅰ与控制模块Ⅰ相连，控制模块Ⅰ的输出端与发射模块的输入端相连，以将发射信号传输到控制台的接收模块，接收模块的输出端与控制模块Ⅱ的输入端连接，电源Ⅱ与控制模块Ⅱ连接，控制模块Ⅱ的输出端分别与云台和摄像装置连接，摄像装置的输出端与存储模块的输入端连接，以将实景地图的信息存储并传送到地控装置的信息处理模块中，信息处理模块与显示屏的输入端连接，以将处理好的实景地图信息显示到显示屏上；

所述的遥控飞行装置包括壳体、设置在壳体上方和一端的侧翼和尾翼、设置在壳体另一端的螺旋桨和设置在壳体内部控制遥控飞行装置运行及实景拍摄的控制台，其中，相机Ⅰ和相机Ⅱ均设置在侧翼端部的底面，相机Ⅰ设置在侧翼的中轴线中部，多个相机Ⅱ轴对称设置，多个相机Ⅲ轴对称设置在尾翼端部的底面，控制台通过接收地控装置发射的信号调整飞行位置和摄像装置的拍摄范围以实现实景测绘与校准；

所述的云台设置为三轴云台，相机固定设置在三轴云台上，以调整相机的拍摄角度；

所述的相机Ⅰ和相机Ⅱ设置在侧翼上，相机Ⅲ设置在尾翼上，以通过红外摄像头和超声波摄像头校准高清摄像头拍摄的实景图像。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设置连接机构将三轴云台与翼板固定连接，通过设置固定板和凸台，且凸台四周设置多个卡舌，将云台卡接在翼板下方的凹槽内，且固定板还通过螺栓固定在翼板上，双重固定，达到稳固的目的，采用三轴云台固定相机，使得飞机在运行过程中，云台始终保持相机处于一个稳定的位置，有效的防止气流、震动等使相机抖动，画质更清晰，且三轴云台可以多角度调节，取得了摄像装置固定方便，稳定性好，图像清晰，多角度调节的有益效果；

2、本实用新型通过设置多种摄像头，且相机Ⅰ和相机Ⅱ设置在侧翼两端的底面，相机Ⅰ设置在侧翼的中部，多个相机Ⅲ轴对称设置在尾翼两端的底面，实现多角度的拍摄，在白天或者光线较好时，通过高清摄像头进行拍摄，超声波摄像头进行校准和镜头补偿，在夜晚或者光线较暗时，通过红外摄像头进行拍摄，超声波摄像头进行校准和镜头补偿，达到全方位拍摄，精度高的目的，取得了图像清晰，全方位多角度调节，视野宽，校准方便，精度高的有益效果；

3、本实用新型通过设置地控装置、控制台等，通过各种模块的配合使用，使得航拍器调节方便，且实景地图可以经过信息处理之后，显示到地控装置的显示屏上，达到了使用方便的目的，取得了调节方便的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接机构的结构示意图；

图3为本使用新型的地控装置的结构示意图；

图4为本实用新型的作用原理流程图；

图中标记：1、遥控飞行装置，101、壳体，102、侧翼，103、尾翼，104、螺旋桨，105、控制台，106、凹槽，2、地控装置，201、显示屏，3、摄像装置，301、相机Ⅰ，302、相机Ⅱ，303、相机Ⅲ，4、云台，501、固定板，502、凸台，503、卡舌，504、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图所述，本实用新型为一种带实景测绘的航拍器，包括遥控飞行装置1、控制遥控飞行装置1工作的控制系统和通过云台4设置在遥控飞行装置1上的摄像装置3，所述的云台4上方设置有连接机构，以将摄像装置3连接在遥控飞行装置1的翼板上，连接机构包括一固定设置在云台4上表面的固定板501，固定板501上方具有一个与设置在翼板下方的凹槽106相匹配的凸台502，凸台502四周设置有多个卡舌503，凹槽106内对应卡舌503设置与之相匹配的卡槽504，以将云台4卡接在翼板上，且固定板501两端通过螺栓固定在翼板上；所述的摄像装置3包括带高清摄像头的相机Ⅰ301、带红外摄像头的相机Ⅱ302和带超声波摄像头的相机Ⅲ303，且摄像装置3与控制系统的储存模块相连接，以将实景信息存贮在储存模块中。

以上为本实用新型的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：

如：所述的控制系统包括地控装置2和位于遥控飞行装置1内的控制台105，地控装置2包括控制模块Ⅰ、发射模块、信息处理模块、显示屏201和电源Ⅰ，控制台105包括控制模块Ⅱ、接收模块、存储模块和电源Ⅱ，电源Ⅰ与控制模块Ⅰ相连，控制模块Ⅰ的输出端与发射模块的输入端相连，以将发射信号传输到控制台105的接收模块，接收模块的输出端与控制模块Ⅱ的输入端连接，电源Ⅱ与控制模块Ⅱ连接，控制模块Ⅱ的输出端分别与云台4和摄像装置3连接，摄像装置3的输出端与存储模块的输入端连接，以将实景地图的信息存储并传送到地控装置2的信息处理模块中，信息处理模块与显示屏201的输入端连接，以将处理好的实景地图信息显示到显示屏201上。

又如：所述的遥控飞行装置1包括壳体101、设置在壳体101上方和一端的侧翼102和尾翼103、设置在壳体101另一端的螺旋桨104和设置在壳体101内部控制遥控飞行装置1运行及实景拍摄的控制台105，其中，相机Ⅰ301和相机Ⅱ302均设置在侧翼102端部的底面，相机Ⅰ301设置在侧翼102的中轴线中部，多个相机Ⅱ302轴对称设置，多个相机Ⅲ303轴对称设置在尾翼103端部的底面，控制台105通过接收地控装置2发射的信号调整遥控飞行位置1和摄像装置3的拍摄范围以实现实景测绘与校准。

又如：所述的云台4设置为三轴云台，相机固定设置在三轴云台上，以调整相机的拍摄角度。

又如：所述的相机Ⅰ301和相机Ⅱ302设置在侧翼102上，相机Ⅲ303设置在尾翼103上，以通过红外摄像头和超声波摄像头校准高清摄像头拍摄的实景图像。

本实用新型在使用时，将云台4和摄像装置3通过连接机构固定在遥控飞行装置1上，通过地控装置2的发射模块发射信号控制控制台105，控制台105的控制模块Ⅱ控制接收模块接收信号，然后进行飞行，通过摄像装置3进行拍摄任务，拍摄之后将图像信息传递到存储模块中存储并传递到地控装置2的信息处理模块进行处理后显示到显示屏201上，并可通过地控装置2调整云台4的位置，全方位调整摄像机的角度，在白天或者光线较好时，通过高清摄像头进行拍摄，超声波摄像头进行校准和镜头补偿，在夜晚或者光线较暗时，通过红外摄像头进行拍摄，超声波摄像头进行校准和镜头补偿，图像清晰，校准方便，直至完成拍摄。

Claims (5)

1.一种带实景测绘的航拍器，包括遥控飞行装置（1）、控制遥控飞行装置（1）工作的控制系统和通过云台（4）设置在遥控飞行装置（1）上的摄像装置（3），其特征在于：所述的云台（4）上方设置有连接机构，以将摄像装置（3）连接在遥控飞行装置（1）的翼板上，连接机构包括一固定设置在云台（4）上表面的固定板（501），固定板（501）上方具有一个与设置在翼板下方的凹槽（106）相匹配的凸台（502），凸台（502）四周设置有多个卡舌（503），凹槽（106）内对应卡舌（503）设置与之相匹配的卡槽（504），以将云台（4）卡接在翼板上，且固定板（501）两端通过螺栓固定在翼板上；所述的摄像装置（3）包括带高清摄像头的相机Ⅰ（301）、带红外摄像头的相机Ⅱ（302）和带超声波摄像头的相机Ⅲ（303），且摄像装置（3）与控制系统的储存模块相连接，以将实景信息存贮在储存模块中。

2.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于：所述的控制系统包括地控装置（2）和位于遥控飞行装置（1）内的控制台（105），地控装置（2）包括控制模块Ⅰ、发射模块、信息处理模块、显示屏（201）和电源Ⅰ，控制台（105）包括控制模块Ⅱ、接收模块、存储模块和电源Ⅱ，电源Ⅰ与控制模块Ⅰ相连，控制模块Ⅰ的输出端与发射模块的输入端相连，以将发射信号传输到控制台（105）的接收模块，接收模块的输出端与控制模块Ⅱ的输入端连接，电源Ⅱ与控制模块Ⅱ连接，控制模块Ⅱ的输出端分别与云台（4）和摄像装置（3）连接，摄像装置（3）的输出端与存储模块的输入端连接，以将实景地图的信息存储并传送到地控装置（2）的信息处理模块中，信息处理模块与显示屏（201）的输入端连接，以将处理好的实景地图信息显示到显示屏（201）上。

3.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于：所述的遥控飞行装置（1）包括壳体（101）、设置在壳体（101）上方和一端的侧翼（102）和尾翼（103）、设置在壳体（101）另一端的螺旋桨（104）和设置在壳体（101）内部控制遥控飞行装置（1）运行及实景拍摄的控制台（105），其中，相机Ⅰ（301）和相机Ⅱ（302）均设置在侧翼（102）端部的底面，相机Ⅰ（301）设置在侧翼（102）的中轴线中部，多个相机Ⅱ（302）轴对称设置，多个相机Ⅲ（303）轴对称设置在尾翼（103）端部的底面，控制台（105）通过接收地控装置（2）发射的信号调整飞行位置（1）和摄像装置（3）的拍摄范围以实现实景测绘与校准。

4.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于：所述的云台（4）设置为三轴云台，相机固定设置在三轴云台上，以调整相机的拍摄角度。

5.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器，其特征在于：所述的相机Ⅰ（301）和相机Ⅱ（302）设置在侧翼（102）上，相机Ⅲ（303）设置在尾翼（103）上，以通过红外摄像头和超声波摄像头校准高清摄像头拍摄的实景图像。