CN106846796A - 一种实时检测路况的小型探测设备 - Google Patents

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李振宇
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Sichuan Chris Aviation Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种实时检测路况的小型探测设备，包括中央处理器，以及超声摄像头和GPS模块，所述超声波摄像头采集检测范围内的车流图像信息，所述CPS采集检测地点的位置信息，均发送至中央处理器；所述中央处理器：接收超声波摄像头发送的车流图像信息和GPS模块发送的位置信息，通过储存器进行信息储存，通过局域网发送信息到交管中心；所述储存器：为中央处理器储存信息；所述局域网：接收中央处理器的所有信息，发送至交管中心；所述交管中心：接收局域网发送的信息，并通过数据处理模块处理；所述数据处理模块：接收交管中心线的数据信息，通过背景模型对每一帧图形前景检测，分离出前景图像，背景图像。

Description

一种实时检测路况的小型探测设备
技术领域
本发明涉及一种无人机，具体涉及一种实时检测路况的小型探测设备。
背景技术
从19世纪末到20世纪初期，汽车设计师把主要精力都用在了汽车的机械工程学的发展和革新上。到了20世纪前半期，汽车的基本构造已经全部发明出来后，汽车设计者们开始着手从汽车外部造型上进行改进，并相继引入了空气动力学、流体力学、人体工程学以及工业造型设计等概念，力求让汽车能够从外形上满足各种年龄、各种阶层，甚至各种文化背景的人的不同需求，使汽车成为真正的科学与艺术相结合的最佳表现形象，最终达到最完善的境界。汽车造型师们把汽车装扮成人类的肌体。例如：汽车的眼睛--前照灯；嘴――进风口；肺--空气滤清器；血管――油路；神经一电路；心脏一发动机；胃--油箱；脚――轮胎；肌肉--机械部分。制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。力图将一个冷冰冰的机械注入以生命，使之具有非凡的艺术魅力，给人以美感。汽车车身形式在发展过程中主要经历了马车型汽车、箱型汽车、甲壳虫型汽车、船型汽车、鱼型汽车、楔形汽车。
车流量由单位时间内通过某路段的车辆为标准，在一定的时间内，某条公路点上所通过的车辆数，路面上汽车的数量越俩越多，我们需要有效的统计车流量才能规划道路建设的根本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是用无人机探测车流量，目的在于提供一种实时检测路况的小型探测设备，解决用无人机探测车流量的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种实时检测路况的小型探测设备，包括中央处理器，以及超声摄像头和GPS模块，所述超声波摄像头采集检测范围内的车流图像信息，所述CPS采集检测地点的位置信息，均发送至中央处理器；所述中央处理器：接收超声波摄像头发送的车流图像信息和GPS模块发送的位置信息，通过储存器进行信息储存，通过局域网发送信息到交管中心；所述储存器：为中央处理器储存信息；所述局域网：接收中央处理器的所有信息，发送至交管中心；所述交管中心：接收局域网发送的信息，并通过数据处理模块处理；所述数据处理模块：接收交管中心线的数据信息，通过背景模型对每一帧图形前景检测，分离出前景图像，背景图像；使用小窗口对原始图像扫描，所述小窗口尺寸小于原始图像，使用ADABOOST分类器对前景图像车牌识别；并标记识别结果为车牌的小窗口；通过并查集算法对重叠的小窗口合并，得到一帧图像内的车辆列表；根据车辆轨迹起点和终点判断出轨迹方向，统计同侧轨迹的数量，就得到车流量数据。汽车车身形式在发展过程中主要经历了马车型汽车、箱型汽车、甲壳虫型汽车、船型汽车、鱼型汽车、楔形汽车。车流量由单位时间内通过某路段的车辆为标准，在一定的时间内，某条公路点上所通过的车辆数，路面上汽车的数量越俩越多，我们需要有效的统计车流量才能规划道路建设的根本。本发明所要解决的技术问题是用无人机探测车流量，目的在于提供一种实时检测路况的小型探测设备，通过无人机来拍摄车流情况，再通过数据处理模块处理数据，得出车流量，这是一种高效快捷的处理方式。
一种实时检测路况的小型探测设备还包括电源模块，所述电源模块为中央处理器提供电源。这个是为了单独为中央处理模块提供电源，提供更高工作时间。
一种实时检测路况的小型探测设备所述GPS模块采用AGPS定位。通过AGPS定位效果更加好，可以实时的得到最佳的地理位置。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种实时检测路况的小型探测设备，通过无人机来拍摄车流情况，再通过数据处理模块处理数据，得出车流量，这是一种高效快捷的处理方式；
2、本发明一种实时检测路况的小型探测设备，所述电源模块为中央处理器提供电源头，这个是为了单独为中央处理模块提供电源，提供更高工作时间；
3、本发明一种实时检测路况的小型探测设备，所述电源模块为中央处理器提供电源头。这个是为了单独为中央处理模块提供电源，提供更高工作时间。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种实时检测路况的小型探测设备，一种实时检测路况的小型探测设备，包括中央处理器，以及超声摄像头和GPS模块，所述超声波摄像头采集检测范围内的车流图像信息，所述CPS采集检测地点的位置信息，均发送至中央处理器；所述中央处理器：接收超声波摄像头发送的车流图像信息和GPS模块发送的位置信息，通过储存器进行信息储存，通过局域网发送信息到交管中心；所述储存器：为中央处理器储存信息；所述局域网：接收中央处理器的所有信息，发送至交管中心；所述交管中心：接收局域网发送的信息，并通过数据处理模块处理；所述数据处理模块：接收交管中心线的数据信息，通过背景模型对每一帧图形前景检测，分离出前景图像，背景图像；使用小窗口对原始图像扫描，所述小窗口尺寸小于原始图像，使用ADABOOST分类器对前景图像车牌识别；并标记识别结果为车牌的小窗口；通过并查集算法对重叠的小窗口合并，得到一帧图像内的车辆列表；根据车辆轨迹起点和终点判断出轨迹方向，统计同侧轨迹的数量，就得到车流量数据。还包括电源模块，所述电源模块为中央处理器提供电源头。工作时：所述GPS模块采用AGPS定位。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种实时检测路况的小型探测设备，其特征在于：包括中央处理器，以及超声摄像头和GPS模块，所述超声波摄像头采集检测范围内的车流图像信息，所述CPS采集检测地点的位置信息，均发送至中央处理器；
所述中央处理器：接收超声波摄像头发送的车流图像信息和GPS模块发送的位置信息，通过储存器进行信息储存，通过局域网发送信息到交管中心；
所述储存器：为中央处理器储存信息；
所述局域网：接收中央处理器的所有信息，发送至交管中心；
所述交管中心：接收局域网发送的信息，并通过数据处理模块处理；
所述数据处理模块：接收交管中心线的数据信息，通过背景模型对每一帧图形前景检测，分离出前景图像，背景图像；使用小窗口对原始图像扫描，所述小窗口尺寸小于原始图像，使用ADABOOST分类器对前景图像车牌识别；并标记识别结果为车牌的小窗口；通过并查集算法对重叠的小窗口合并，得到一帧图像内的车辆列表；根据车辆轨迹起点和终点判断出轨迹方向，统计同侧轨迹的数量，就得到车流量数据。
2.根据权利要求1所述的一种实时检测路况的小型探测设备，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块为中央处理器提供电源。
3.根据权利要求1所述的一种实时检测路况的小型探测设备，其特征在于：所述GPS模块采用AGPS定位。
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