CN112902929A - 一种通过无人机航测的新型测绘方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过无人机航测的新型测绘方法，通过建立地面基准信号站；将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准；将预设的规划飞行路线导入至无人机，并将无人机放飞至固定点；驱动无人机从规划路线初始点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线终点，同时将拍摄得到的第一视角数据传输至地面基准信号站；驱动无人机从规划路线终点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线初始点，同时将拍摄得到的第二视角数据传输至地面基准信号站；将第一视角数据和第二视角数据分别导入至空间三角测量软件中，之后将两种航测影像图的数据进行联合平差，最后得到精准的航测图，以此提升无人机航测测绘方法的测绘准确性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机航测技术领域，尤其涉及一种通过无人机航测的新型测绘方法。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。但是现有的无人机航测测绘方法的测绘准确性偏低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过无人机航测的新型测绘方法，旨在解决现有技术中的无人机航测测绘方法的测绘准确性偏低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种通过无人机航测的新型测绘方法，包括如下步骤：
建立地面基准信号站；
将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准；
将预设的规划飞行路线导入至无人机，并将无人机放飞至固定点，准备开始测量；
驱动无人机从规划路线初始点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线终点，同时将拍摄得到的第一视角数据传输至地面基准信号站；
驱动无人机从规划路线终点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线初始点，同时将拍摄得到的第二视角数据传输至地面基准信号站；
将第一视角数据和第二视角数据分别导入至空间三角测量软件中，得到两个航测影像图，之后将两种航测影像图的数据进行联合平差，最后得到精准的航测图。
其中，所述无人机上安装有摄像机，所述摄像机有五个相机镜头，总像素大于一亿、曝光时间超过0.5s。
其中，所述无人机上还安装有用于存储无人机拍摄数据的数据存储器以及用于将数据存储器内的数据进行发出的数据传输模块，所述地面基准信号站设置有数据接收器，且数据接收器接收数据传输模块传输的拍摄数据，且所述地面基准信号站设置有数据存储库，接收数据接收器输出的数据以及地面基准信号站的数据并且进行存储。
其中，在得到精准的航测图后，采用Smart3D技术将照片合成三维影像模型。
其中，在合成三维影像模型之后：
根据实地踏勘以及区域地质资料初步掌握目标区基本地质条件，对三维影像模型中不同地质细节进行解译和标记，最终完成目标区域地形、地貌的高精度测绘。
本发明的有益效果体现在：通过建立地面基准信号站；将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准；将预设的规划飞行路线导入至无人机，并将无人机放飞至固定点，准备开始测量；驱动无人机从规划路线初始点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线终点，同时将拍摄得到的第一视角数据传输至地面基准信号站；驱动无人机从规划路线终点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线初始点，同时将拍摄得到的第二视角数据传输至地面基准信号站；将第一视角数据和第二视角数据分别导入至空间三角测量软件中，得到两个航测影像图，之后将两种航测影像图的数据进行联合平差，最后得到精准的航测图，以此提升无人机航测测绘方法的测绘准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的通过无人机航测的新型测绘方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本发明提供了一种通过无人机航测的新型测绘方法，包括如下步骤：
S1：建立地面基准信号站；
S2：将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准；
S3：将预设的规划飞行路线导入至无人机，并将无人机放飞至固定点，准备开始测量；
S4：驱动无人机从规划路线初始点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线终点，同时将拍摄得到的第一视角数据传输至地面基准信号站；
S5：驱动无人机从规划路线终点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线初始点，同时将拍摄得到的第二视角数据传输至地面基准信号站；
S6：将第一视角数据和第二视角数据分别导入至空间三角测量软件中，得到两个航测影像图，之后将两种航测影像图的数据进行联合平差，最后得到精准的航测图；
S7：采用Smart3D技术将航测图合成三维影像模型；
S8：根据实地踏勘以及区域地质资料初步掌握目标区基本地质条件，对三维影像模型中不同地质细节进行解译和标记，最终完成目标区域地形、地貌的高精度测绘。
其中，所述无人机上安装有摄像机，所述摄像机有五个相机镜头，总像素大于一亿、曝光时间超过0.5s。所述无人机上还安装有用于存储无人机拍摄数据的数据存储器以及用于将数据存储器内的数据进行发出的数据传输模块，所述地面基准信号站设置有数据接收器，且数据接收器接收数据传输模块传输的拍摄数据，且所述地面基准信号站设置有数据存储库，接收数据接收器输出的数据以及地面基准信号站的数据并且进行存储。所述无人机上还具有GPS记载功能的GPS模块，并且所述GPS模块可进行RTK差分校正。建立地面基准信号站；作为整个无人机的静态标准参照点，形成固定的空间坐标系，可以测得无人机的位置信号，并且测量较为准确；在将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准的过程中，机载定位系统与地面基准信号站校准后，机载系统的数据能够与地面基准信号站的数据能够进行一一对应，进而容易读取和配对，之后在地面基准信号站建立好后，并且与机载系统进行校准，使得地面基准信号站与无人机的信号处于同一个稳定的坐标空间内，此时，预设的规划飞行路线导入至无人机，然后将无人机放飞至固定的点，准备开始测量，之后驱动无人机从规划路线初始点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线终点，同时将拍摄得到的第一视角数据传输至地面基准信号站，然后驱动无人机从规划路线终点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线初始点，同时将拍摄得到的第二视角数据传输至地面基准信号站，在拍摄得到的第二视角数据传输至地面基准信号站之后：控制无人机进行多次重复飞行拍摄，获得多个第一视角数据和多个第二视角数据；另外在获得多个第一视角数据和多个第二视角数据之后：多个第一视角数据之间进行联合平差处理，多个第二视角数据之间进行联合平差处理，获得准确的第一视角数据和第二视角数据；然后将经过联合平差处理获得准确的第一视角数据和第二视角数据分别导入至空间三角测量软件中，得到两个航测影像图，之后将两种航测影像图的数据进行联合平差，最后得到精准的航测图，以此提升无人机航测测绘方法的测绘准确性。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种通过无人机航测的新型测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：
建立地面基准信号站；
将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准；
将预设的规划飞行路线导入至无人机，并将无人机放飞至固定点，准备开始测量；
驱动无人机从规划路线初始点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线终点，同时将拍摄得到的第一视角数据传输至地面基准信号站；
驱动无人机从规划路线终点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线初始点，同时将拍摄得到的第二视角数据传输至地面基准信号站；
将第一视角数据和第二视角数据分别导入至空间三角测量软件中，得到两个航测影像图，之后将两种航测影像图的数据进行联合平差，最后得到精准的航测图。
2.如权利要求1所述的通过无人机航测的新型测绘方法，其特征在于，
所述无人机上安装有摄像机，所述摄像机有五个相机镜头，总像素大于一亿、曝光时间超过0.5s。
3.如权利要求2所述的通过无人机航测的新型测绘方法，其特征在于，
所述无人机上还安装有用于存储无人机拍摄数据的数据存储器以及用于将数据存储器内的数据进行发出的数据传输模块，所述地面基准信号站设置有数据接收器，且数据接收器接收数据传输模块传输的拍摄数据，且所述地面基准信号站设置有数据存储库，接收数据接收器输出的数据以及地面基准信号站的数据并且进行存储。
4.如权利要求1所述的通过无人机航测的新型测绘方法，其特征在于，在得到精准的航测图后，采用Smart3D技术将照片合成三维影像模型。
5.如权利要求4所述的通过无人机航测的新型测绘方法，其特征在于，在合成三维影像模型之后：
根据实地踏勘以及区域地质资料初步掌握目标区基本地质条件，对三维影像模型中不同地质细节进行解译和标记，最终完成目标区域地形、地貌的高精度测绘。
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