WO2023033327A1 - 의심지역으로 설정된 지역에서 촬영된 영상만을 신속하게 확인할 수 있는 관제 시스템 및 서비스 방법. - Google Patents

의심지역으로 설정된 지역에서 촬영된 영상만을 신속하게 확인할 수 있는 관제 시스템 및 서비스 방법. Download PDF

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WO2023033327A1
WO2023033327A1 PCT/KR2022/009010 KR2022009010W WO2023033327A1 WO 2023033327 A1 WO2023033327 A1 WO 2023033327A1 KR 2022009010 W KR2022009010 W KR 2022009010W WO 2023033327 A1 WO2023033327 A1 WO 2023033327A1
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WO
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moving object
area
module
moving
image information
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PCT/KR2022/009010
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김영우
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주식회사 테이슨
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Definitions

  • the present invention relates to a control system for monitoring the movement of a moving object that can be photographed. More specifically, when a specific area on a map is set as a suspicious area, only a section image captured in the suspicious area is selected from among images captured by the moving object. By replaying, the manager can immediately find only the video of the area set as the suspicious area that the manager wants to see.
  • a drone refers to an air vehicle that is flown and controlled by induction of radio waves without a pilot.
  • a GPS and an inertial sensor are built into the body to transmit the image captured by the camera along with the location information of the user during flight to the control center, and the control center converts the received image information and location information into a database, and then the database. Based on the converted image, it is configured to monitor the surrounding situation.
  • a mobile object such as a drone flies according to a certain pattern over a wide area according to a flight plan.
  • the control center when the site manager (eg, police officer) finds a suspicious area based on the database data, the control center requests the control center to check whether there is a video filmed in the area, and the manager of the control center requests the drone to shoot the area. It was checked while going back until the part where the suspicious area was filmed in one of the images came out.
  • the site manager eg, police officer
  • the CCTV since the CCTV is fixedly installed, if the site manager checks the CCTV at the time of inquiry after a certain period of time and accurately informs the control center only of its location and time, the content of the video recorded by the CCTV can be checked immediately.
  • the shooting time zone and location information keep changing, and filming is repeated while moving in a certain pattern over a wide area according to the flight plan.
  • the manager has no choice but to go back and check the entire video filmed by the drone until the video of the suspicious area is released.
  • the manager could not immediately find only the images filmed in the suspicious area that he actually wanted to see.
  • the problem to be solved by the present invention is to make a database of all images taken by a moving object and then set a suspicious area in the control center, so that only the images of the suspicious area that you actually want to see can be found and viewed at once without unnecessary manipulation or time consuming. It's what you want to do.
  • the present invention is a control system configured to database and monitor images taken by a mobile body
  • it is configured to display the moving path of the moving object along with the map screen on the display panel of the control server,
  • the control center sets the suspicious area, there is no need to search for the suspicious area by rotating the entire image taken by each moving object.
  • the administrator can find and conveniently check only the images of the suspicious area that he actually wants to see without unnecessary manipulation or time consuming.
  • the present invention extracts not only the current image but also a plurality of images taken in the past, so that it is possible to check whether or not the region set as the suspect region has changed over time.
  • FIG. 1 is an embodiment briefly showing the configuration of the control server of Figure 1
  • 3 to 3b are an embodiment briefly showing the screen configuration of the control server
  • 4 and 4a are temporary examples briefly showing an image of a moving object searched for when setting a suspicious area and an image frame extracted according to a moving path.
  • 5 is a flow chart showing the service process of the service method of the present invention.
  • the best form for carrying out the present invention includes a mobile body and a control server that synchronizes and stores image information and location information secured through the mobile body into a database, and the control server displays a moving route and the above information on a map screen.
  • a control system configured to display an icon of a moving object moving along a moving path and check an image taken by the moving object at a point corresponding to the position of the moving object icon on a view screen,
  • the control server of the control system includes a collection module that receives location information and image information transmitted by each moving object, converts them into a metafile to be able to identify when and where each image information was taken according to a certain format, and then converts the data into a database.
  • a management module that loads the information databased by the collection module and provides it in a designated format, a map module that loads a map of the area in which the moving object is active and displays it on the screen, and a moving object supported through the management module. Including a route display module that displays the moving path of the moving object on the map screen based on driving information or location information,
  • a call module that searches whether there is a moving object that has passed through the real area confirmed through the module and, if the searched moving object is found, loads image information of one or more moving objects that have passed through the real area set as a suspicious area;
  • An extraction module that sorts the location information of the image information and finds the starting and ending points of each moving object that has passed through the real area set as the suspicious area and extracts the location information corresponding to the moving path for each section along which the moving object moved within the suspicious area.
  • a merging module that matches the image information for each section based on the location information extracted through the extraction module to form a single file, and an expression module that reproduces the image information merged through the merging module,
  • the extraction module sequentially assigns an identification number to each section movement route when there are a plurality of sections passing through the suspicious area, and the merging module sequentially matches the image information for each section according to the assigned identification numbers. So, it is configured so that all the images taken in the suspicious area can be checked at once.
  • FIG. 1 schematically shows a system configuration according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention includes one or more moving objects 1, a network 2, and a control server 3 of a control center, and not only monitors the movement of each moving object in the control center, but also captures images of each moving object. It is configured to view the contents of an image,
  • the moving object 1 is not only capable of moving and photographing, but also secures operation information including location information through GPS and inertial sensors when moving, and transmits it to a designated control server.
  • a drone that can move freely by the induction of radio waves without a pilot, and depending on the embodiment, it may be an autonomous mobile vehicle equipped with an inertial sensor and a camera, or a robot, an airplane, a helicopter, or a smartphone capable of moving and shooting. .
  • the network 2 is preferably a mobile communication network or a wired/wireless Internet network that allows data to be exchanged between the control server 3 and the mobile body 1, and depending on the embodiment, through short-range wireless communication such as NFC. information can be exchanged.
  • the network at this time is preferably composed of any one network topology of a bus network, a star network, a ring network, a mesh network, a star-bus network, and a tree network, but is not limited thereto.
  • control center is a place that controls the movement of moving objects, and preferably includes a control server 3 for making a database of image information and operation information captured by each moving object and monitoring the movement of each moving object. .
  • control server 3 supports the manager to monitor the position and movement path of the moving object in real time based on the databased image information and driving information, and in particular, among the images taken by each moving object, the manager actually wants to see Only partial images of the area set as the suspect area are directly extracted and supported for viewing.
  • FIG. 2 briefly shows the configuration of the control server of FIG. 1 .
  • Each module at this time is a functional and structural combination of hardware and software to explain the technical idea of the present invention, and also to explain a process after software installation according to an embodiment.
  • control server 3 includes a collection module 11, a management module 12, a map module 13, a route display module 14, a setting module 15, a calculation module 16, and a calling module 17. ), an extraction module 18, a merging module 19, and an expression module 20.
  • the collection module 11 receives driving information and image information including location information transmitted by each moving object, converts them into a mete file of when and where each image information was captured according to a certain format, and then creates a database to be identified.
  • the collection module 12 receives the location information and the image information separately, it is corrected based on a compensation algorithm according to the mobile navigation method so that there is no time difference, and then converts it into a metafile.
  • the management module 12 loads the information databased by the collection module 11, processes it according to a designated format, and provides it.
  • Information processed at this time includes location information, driving information, image information, or time information.
  • the map module 13 loads the map 30 of the area controlled by the control center or the area where the moving object 1 is active and displays it on the screen. At this time, the map is enlarged. Or, while being reduced, it is expressed according to the size of the display panel.
  • the route display module 14 is a map 30 screen displayed through the map module 13 together with the icon 31 of the moving object based on the operation information or location information of the moving object supported through the management module 12. This is to display the moving path 32 of the moving body upward.
  • the setting module 15 sets the suspicious area 33 in a box or circular shape or in a point designation method on the map 30 screen, and selects the suspicious area from among all images captured by the moving object. It is set to secure only the partial image captured when passing through.
  • the calculation module 16 secures location information corresponding to the specific area and calculates the actual area.
  • the call module 17 searches for the moving object 1 and its image that have passed through the real area calculated through the calculation module 16, and if the searched moving object exists, the real area set as the suspicious area 33 is searched. Loads the video list of the passing moving object.
  • the extraction module 18 sorts the location information of each image information on the image list loaded through the call module, and then finds the starting point and the ending point of each moving object that has passed through the real area set as the suspicious area, and moves the actual movement. to find a path.
  • the location information of the image information taken by a moving object in the past that moved to the suspect area several days ago or several weeks ago may be used.
  • FIG. 4 shows an example of how one moving object passes through an area set as a suspicious area, and one image information photographed is extracted for each section based on location information.
  • FIG. It shows, for example, how each image information is extracted for each section based on location information when passing through an area set as a region.
  • an identification number (e.g., No.1, No.2, No.3, No.4) is assigned to each section of the moving path through which the moving object passes through the suspicious area. , Check whether the numbered identification number and the number (eg, 3) of the image list loaded through the calling module match.
  • the merging module 19 matches the image information for each section corresponding to the location information extracted through the extraction module when the numbered identification number (eg, 4) and the number (eg, 4) confirming the start and end points match. to make it into one file.
  • the display module 20 reproduces the matched image by the merging module 19 through the view screen 34 through the playback bar 35 as shown in FIG. 3B.
  • the moving object icon 31 is displayed along with the moving path 32 of the moving object in the area set as the suspicious area 33, and when the image captured by the moving object is played back through the view screen 34, the moving object icon 31 ) moves along the moving path and displays the time and location taken by the moving object so that it can be checked.
  • a manager sets a specific area as a suspect area on a map screen, only a partial image of the corresponding area can be immediately viewed.
  • 5 shows a service process according to an embodiment of the present invention.
  • 5A is a flowchart illustrating a process of finding a section in which a moving object has moved in an area set as a suspect area.
  • the field manager activates the moving object's camera, GPS, and inertial sensor and moves the moving object (S101).
  • the moving object connects to the designated control server, and in particular, provides location information and time information through the GPS and inertial sensor. While securing driving information including video information through a camera, it is transmitted to the designated control center. (S102, S103)
  • control center synchronizes time information and location information with the received image information, while creating a database to be identifiable for each moving object (S104).
  • the synchronized meta information includes index information and location corresponding to the order of video frames. It includes (x,y), altitude value, video start time, and current time.
  • control server loads and displays the map screen of the area in which the moving object is active or the map screen of the area controlled by the control server on the display panel, and loads the operation information of the moving object stored in the database on the map screen to display the moving route. is to do (S105)
  • control center when the control center receives a request from the field manager to monitor a specific area, it sets the specific area on the map screen as a suspected area to be investigated in a box or circle or by specifying a point. (S106)
  • the control server secures location information corresponding to it and searches for moving objects that have passed through the area.
  • the image list of the searched moving object may be location information of image information captured by one moving object or location information of image information taken by a plurality of moving objects respectively. Through this, it may be location information of image information captured by one or more moving objects in the past.
  • the control server finds the location information corresponding to the start and end points of the moving object that passed through the real area set as the suspicious area, and the section where the moving object actually moved in the section set as the suspicious area. It is to find (extract). (S109)
  • the moving object may photograph the surrounding area while one or more moving objects repeatedly move to the corresponding area on the same day, but may also photograph the surrounding area while moving different moving objects on different days.

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Abstract

본 발명은 이동 촬영한 가능한 이동체의 이동을 모니터링하는 관제 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 상기 이동체가 촬영한 영상 중에서 관리자가 실제 보고싶은 의심지역으로 설정된 지역의 부분 영상만을 바로 찾아 한꺼번에 볼 수 있게 한 것이다.

Description

의심지역으로 설정된 지역에서 촬영된 영상만을 신속하게 확인할 수 있는 관제 시스템 및 서비스 방법.
본 발명은 이동 촬영한 가능한 이동체의 이동을 모니터링하는 관제 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 맵상에 특정지역을 의심지역으로 설정하게 되면 이동체가 촬영한 영상 중에서 의심지역에서 촬영된 구간 영상만을 재생하여 관리자가 실제 보고싶은 의심지역으로 설정된 지역의 영상만을 바로 찾아 볼 수 있게 한 것이다.
일반적으로 드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 비행 및 조종되는 비행체를 말한다 .
통상적으로 바디 안쪽에 GPS 및 관성센서를 내장하여 비행 중 자신의 위치정보와 함께 카메라를 통해 촬영된 영상을 관제센터로 전송하고, 상기 관제센터는 전송받은 영상정보와 위치정보를 데이터베이스화한 후 데이터베이스화된 영상을 토대로 주변상황을 모니터링할 수 있게 구성된다.
이때 드론과 같은 이동체는 비행계획에 따라 광범위한 지역을 일정한 패턴에 맞춰 비행하게 되고,
특히 관제센터는 데이터베이스화한 자료를 토대로 현장관리자(예, 경찰관)가 의심스런 지역을 발견하게 되면 관리센터로 해당 지역을 촬영한 영상이 있는지 확인을 요청하게 되고, 관리센터의 관리자는 드론이 촬영한 영상 중에서 의심스런 지역을 촬영한 부분이 나올때까지 되돌려 가면서 확인하였던 것이다.
즉, CCTV는 고정설치되어 있기 때문에 현장 관리자가 일정시간이 지난 후 탐문조사시 CCTV를 확인하고 이의 위치 및 시간대만 정확하게 관제센터에 알려주기만 하면 바로 해당 CCTV가 촬영한 영상의 내용을 확인할 수 있었으나,
드론과 같은 이동체는 계속해서 이동하면서 촬영하기 때문에 촬영 시간대와 위치정보가 계속 변화하고 비행계획에 따라 광범위한 지역을 일정한 패턴에 맞춰 이동하면서 반복 촬영하기 때문에
관리자가 드론이 촬영한 전체 영상을 되돌려가면서 의심지역을 촬영한 영상이 나올때까지 되돌려 가면서 확인할 수 밖에 없는 것이다.
즉, 드론이 비행계획에 따라 이동 촬영하면서 관리자는 전체 영상에서 원하는 특정지역의 영상만을 찾아 확인하는데 시간이 많이 소요되었을 뿐만 아니라 불편한 점도 많았던 것이다.
즉, 관리자가 사실상 실제 보고싶은 의심 지역에서 촬영된 영상만을 바로 찾아 볼 수 없었던 것이다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이동체가 촬영한 전체영상을 데이터베이스화한 후 관제센터에서 의심지역을 설정하게 되면, 불필요한 조작이나 시간소요 없이 실제 보고 싶은 의심지역의 영상만을 바로 찾아 한꺼번에 볼 수 있게 하고자 하는 것이다.
이를 위해 본 발명은 이동체가 촬영한 영상을 데이터베이스화하고 이를 모니터링할 수 있게 구성한 관제 시스템에 있어서,
관제서버의 디스플레이 패널 상에 맵 화면과 함께 이동체의 이동경로를 디스플레이하도록 구성하는 한편,
상기 맵 화면 상에 특정지역을 의심지역을 설정할 수 있게 구성하고,
의심지역 설정시 데이터베이스화된 운행정보를 토대로 의심지역으로 설정된 영역의 영상정보만을 추출하여 정합하고 뷰화면에 정합된 영상정보만을 재생할 수 있게 구성함으로써
의심지역으로 설정된 영역에서 촬영된 영상만을 바로 찾아 뷰잉할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서 본 발명은 관제센터에서 의심지역을 설정하게 되면 각각의 이동체가 촬영한 영상 전체를 돌려가면서 의심지역을 찾을 필요없게 되었다. 즉, 관리자가 불필요한 조작이나 시간을 소모할 필요없이 실제 보고 싶은 의심지역의 영상만을 바로 찾아 편리하게 확인할 수 있는 것이다.
더불어 본 발명은 지금 현재의 영상 뿐만 아니라 과거에 촬영된 복수의 영상도 같이 추출하여 시간에 따라 의심지역으로 설정된 지역의 변화/변경 여부도 확인할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 시스템 구성을 간략하게 보여주는 일실시예
도 2는 도 1의 관제서버의 구성을 간략하게 보여주는 일실시예
도 3 내지 도 3b는 관제서버의 화면구성을 간략하게 보여주는 일실시예
도 4와 도 4a는 의심지역 설정시 서칭된 이동체의 영상과 이동경로에 맞춰 추출되는 영상 프레임을 간략하게 예를 들어 보여주는 일시시예
도 5는 본 발명의 서비스방법의 서비스과정을 보여주는 순서도.
본 발명의 실시를 위한 최선의 형태는 이동체와, 상기 이동체를 통해 확보된 영상정보와 위치정보를 동기화시켜 데이터베이스화하고 있는 관제서버를 포함한 상태에서, 상기 관제서버는 맵 화면 상에 이동경로 및 상기 이동경로를 따라 이동하는 이동체의 아이콘을 디스플레이하고, 뷰화면에는 상기 이동체 아이콘의 위치에 대응하는 지점에서 이동체가 촬영한 영상을 확인할 수 있게 구성된 관제시스템에 있어서,
상기 관제시스템의 관제서버는 각각의 이동체가 전송한 위치정보와 영상정보를 전송받아 일정한 포멧에 맞춰 각각의 영상정보가 언제 어디서 촬영하였는지 식별 가능하게 메타파일화한 후 데이터베이스화하는 수집모듈과, 상기 수집모듈이 데이터베이스화한 정보를 로드하여 지정된 포멧에 맞춰 제공하는 관리모듈과, 상기 이동체가 활동하는 지역의 맵을 로드한 후 화면상에 표출하는 맵모듈과, 상기 관리모듈을 통해 지원된 이동체의 운행정보 혹은 위치정보를 토대로 맵 화면 상에 이동체의 이동경로를 표시하는 경로표시모듈을 포함하되,
상기 맵 화면 상에 특정지역을 의심지역으로 설정하기 위한 설정모듈과, 상기 설정모듈을 통해 의심지역이 설정되면 이에 대응하는 실제 영역의 위치정보를 확보하고 해당 영역을 확인하는 연산모듈과, 상기 연산모듈을 통해 확인된 실제 영역을 통과한 이동체가 있는지 서칭하는 한편 서칭된 이동체가 있으면 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 하나 이상의 이동체의 영상정보를 로드하는 호출모듈과, 상기 호출모듈을 통해 로드된 영상정보의 위치정보를 정렬시킨 후 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 각각의 이동체의 시작점과 끝점을 찾아 의심지역 내에서 이동체가 이동한 구간별 이동경로에 대응하는 위치정보를 추출하는 추출모듈과, 상기 추출모듈을 통해 추출된 위치정보를 토대로 대응하는 구간별 영상정보을 정합하여 하나의 파일로 만드는 병합모듈과, 상기 병합모듈을 통해 병합된 영상정보를 재생하는 표출모듈을 포함하고,
상기 추출모듈은 의심지역을 통과한 구간별 이동경로가 복수일 경우 각각의 구간 이동경로 별로 순차적으로 식별번호를 부여하고, 상기 병합모듈이 복수의 구간별 영상정보을 할당된 식별번호에 맞춰 순서대로 정합하여 의심지역에서 촬영된 모든 영상들을 한꺼번에 확인할 수 있게 구성한 것이다.
먼저, 본 발명의 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어는 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위하여 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
따라서 명세서상에 기재된 실시 예에 따른 구성 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐 본 발명의 기술사상을 모두 표현하는 것은 아니기 때문에 출원 시점에 있어서 이들의 구성을 대체할 수 있는 균등물과 변형 예들에 의해 다양하게 실시될 수도 있음을 이해하여야 할 것이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참고하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 구성을 간략하게 보여주는 것이다.
이를 참고하여 설명하면 본 발명은 하나 이상의 이동체(1)와 네트워크(2)와 관제센터의 관제서버(3)를 포함하여 이루어져 상기 관제센터에서 각 이동체의 이동을 모니터링할 뿐만 아니라 각각의 이동체가 촬영한 영상의 내용을 뷰잉할 수 있게 구성된 것이며,
특히 이동체가 촬영한 영상 중에서 관리자가 실제 보고싶은 의심지역을 설정하기만 하면 전체 영상에서 의심지역에 촬영된 부분 영상만을 바로 찾아 볼 수 있는 것이다.
여기서 이동체(1)는 이동 촬영 가능할 뿐만 아니라 이동시 GPS와 관성센서를 통해 위치정보를 포함하는 운행정보를 확보하고 이를 지정된 관제서버로 전송할 수 있는 것이다.
대표적으로 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 자유롭게 이동 가능한 드론이 있으며 실시 예에 따라서는 관성센서 및 카메라가 구비된 자율 주행 가능한 이동차량이거나 혹은 로봇 혹은 비행기나 헬리콥터 혹은 이동 촬영 가능한 스마트폰 등일 수도 있는 것이다.
또한, 네크워크(2)는 관제서버(3)와 이동체(1)간의 데이터를 주고 받을 수 있게 하는 이동통신망이나 유/무선 인터넷망이 바람직하며, 실시 예에 따라서는 NFC 등의 근거리무선통신을 통해 정보를 주고 받을 수 있다. 이때의 네트워크는 버스네트워크 스타네트워크 링네트워크 메쉬네트워크 스타-버스네트워크, 트리네트워크 중 어느 한 네트워크 토폴로지로 구성되는 것이 바람직하나 한정하지는 않는다.
또한, 상기 관제센터는 이동체의 이동을 관제하는 곳으로, 바람직하게는 각각의 이동체가 촬영한 영상정보와 운행정보를 데이터베이스화하고, 각각의 이동체 이동을 모니터링하기 위한 관제서버(3)를 포함한다.
이때의 관제서버(3)는 데이터베이스화된 영상정보와 운행정보를 토대로 실시간으로 이동체의 위치 및 이동경로를 관리자가 모니터링할 수 있게 지원하고, 특히 각각의 이동체가 촬영한 영상 중에서 관리자가 실제 보고싶은 의심 지역으로 설정된 영역의 부분 영상만을 바로 추출하여 볼 수 있게 지원하는 것이다.
또한, 도 2는 도 1의 관제서버의 구성을 간략하게 보여주는 것이다. 이때의 각 모듈은 본 발명의 기술사상을 설명하기 위하여 하드웨어와 소프트웨어의 기능적 구조적 결합된 것이며, 실시 예에 따라서는 소프트웨어 설치후 처리과정을 설명하기 위한 것이기도 하다.
즉, 상기 관제서버(3)는 수집모듈(11), 관리모듈(12), 맵모듈(13), 경로표시모듈(14), 설정모듈(15), 연산모듈(16), 호출모듈(17), 추출모듈(18), 병합모듈(19), 표출모듈(20)을 포함한다.
이때의 수집모듈(11)은 각각의 이동체가 전송한 위치정보를 포함하는 운행정보와 영상정보를 전송받아 일정한 포멧에 맞춰 각각의 영상정보가 언제 어디서 촬영되었는지 메테 파일화한 후 식별 가능하게 데이터베이스화하는 것이며, 특히 상기 수집모듈(12)은 위치정보와 영상정보을 각각 따로 따로 전송받더라도 이동 항법에 따라 보상 알고리즘을 토대로 시간 차가 나지 않게 보정한 후 메타파일화한다.
또한, 관리모듈(12)은 상기 수집모듈(11)이 데이터베이스화한 정보를 로드하여 지정된 포멧에 맞춰 가공한 제공한다. 이때 가공되는 정보에는 위치정보, 운행정보 영상정보 혹은 시간정보 등이 있다.
또한, 맵모듈(13)은 도 3는 도시된 바와 같이 관제센터가 관할하는 지역 혹은 이동체(1)가 활동하는 지역의 맵(30)을 로드한 후 화면상에 표출하여 준다, 이때 맵은 확대 혹은 축소되면서 디스플레이 패널의 사이즈에 맞춰서 표출된다.
또한, 경로표시묘듈(14)은 관리모듈(12)을 통해 지원된 이동체의 운행정보 혹은 위치정보를 토대로 이동체의 아이콘(31)과 함께 상기 맵모듈(13)을 통해 표출되는 맵(30) 화면 위로 이동체의 이동경로(32)를 표시하여 주는 것이다.
또한, 설정모듈(15)은 도 3a에 도시된 바와 같이 맵(30) 화면 상에 박스 혹은 원형으로 혹은 포인트 지정 방식으로 의심지역(33)을 설정하여, 이동체가 촬영한 전체 영상 중에서 의심지역을 통과할 때에 촬영된 부분 영상만을 확보하도록 설정하는 것이다.
또한, 연산모듈(16)은 상기 설정모듈(15)이 맵(30) 화면 상에서 특정지역을 의심지역(33)으로 설정하게 되면 이에 대응하는 위치정보를 확보하여 실제영역을 연산하는 것이다.
또한, 호출모듈(17)은 상기 연산모듈(16)을 통해 연산된 실제영역을 통과한 이동체(1) 및 이의 영상이 있는지 서칭하고, 서칭된 이동체가 있으면 의심지역(33)으로 설정된 실제영역을 통과한 이동체의 영상 목록을 로드한다.
또한, 추출모듈(18)은 상기 호출모듈을 통해 로드된 영상목록상에서 각 영상정보의 위치정보를 정렬시킨 후 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 각각의 이동체의 시작점과 끝점을 찾아 실제 이동한 이동경로를 찾기 위한 것이다.
이때 이동체는 하나일 수도 있고, 복수일 수도 있으며, 실시 예에 따라서는 몇칠 전에 혹은 몇주 전에 의심지역을 이동한 과거의 이동체가 촬영한 영상정보의 위치정보일 수도 있는 것이다.
참고로 도 4는 하나의 이동체가 의심지역으로 설정된 영역을 통과하였을 때에 촬영된 하나의 영상정보가 위치정보를 토대로 구간별 별로 추출되는 모습을 예를 들어 보여주는 것이고, 도 4a는 복수의 이동체가 의심지역으로 설정된 영역을 통과하였을 때에 각각의 영상정보가 위치정보를 토대로 각각의 구간별로 추출되는 모습을 예를 들어 보여주는 것이다.
이를 참고하여 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 이동체가 의심지역을 통과한 각각의 구간 이동경로 별로 식별번호(예, No.1, No.2, No.3, No.4)를 부여하고, 넘버링된 식별번호와 상기 호출모듈을 통해 로드된 영상목록의 숫자(예, 3개)가 일치하는지 확인한다.
이때 만일 일치하지 않을 경우에는, 이동체가 의심지역을 다수 번에 걸쳐 반복하여 지나가면서 중복 촬영한 것으로 판단하여 분할 후 다시 시작점과 끝점을 찾는 과정을 일치할 때까지 반복하는 것이다.
더불어 도 4a에 도시된 바와 같이, 복수의 이동체가 각각 의심지역을 통과하였을 경우에는 시간 순서대로 각각의 이동체 영상정보를 배열한 후, 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 각각의 이동체의 시작점과 끝점에 해당하는 위치정보를 찾아 확보하는 것이다.
또한, 병합모듈(19)은 넘버링된 식별번호(예, 4)와 시작점과 끝점을 확인한 숫자(예, 4)가 일치할 경우 상기 추출모듈을 통해 추출된 위치정보에 대응하는 구간별 영상정보을 정합하여 하나의 파일로 만드는 것이다.
또한, 표출모듈(20)은 도 3b에 도시된 바와 같이 재생바(35)를 통해 상기 병합모듈(19)에 의해 정합된 영상을 뷰화면(34)을 통해 재생하는 것이다. 이때 의심지역(33)으로 설정된 지역에 이동체의 이동경로(32)와 함께 이동체의 아이콘(31)이 디스플레이되고, 상기 뷰화면(34)을 통해 이동체가 촬영한 영상이 재생될 때에 이동체 아이콘(31)은 이동경로를 따라 움직이면서 이동체가 촬영한 시간 및 위치를 확인할 수 있게 디스플레이 한다.
따라서 본 발명은 관리자가 맵 화면상에 특정지역을 의심지역으로 설정하기만 하면 해당 지역의 부분영상만을 바로 찾아 볼 수 있게 되는 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서비스과정을 보여주는 것이다. 도 5a는 의심지역으로 설정된 영역에서 이동체가 이동한 구간을 찾는 과정을 보여주는 순서도이다.
이를 참고하여 설명하면 현장 관리자는 이동체의 카메라와 GPS와 관성센서를 활성화시키고 이동체를 움직여 준다.(S101) 이때 이동체는 지정된 관제서버에 접속하고, 특히 GPS 및 관성센서를 통해 위치정보와 시간정보를 포함하는 운행정보를 확보하는 한편 카메라를 통해 영상정보를 확보하여 지정된 관제센터로 전송한다.(S102, S103)
더불어 관제센터는 전송받은 영상정보에 시간정보와 위치정보를 동기화시키는 한편 각각의 이동체 별로 식별 가능하게 데이터베이스화하는 것이다.(S104) 이때 동기화된 메타정보에는 영상 프레임의 순서에 대응하는 인덱스정보와 위치(x,y)와 고도값과 영상시작시간, 현재시간을 포함한다.
더불어 관제서버는 디스플레이 패널에 이동체가 활동하는 지역의 맵 화면 혹은 관제서버가 관할하는 지역의 맵 화면을 로드하여 디스플레이하고, 상기 맵 화면 상에 데이터베이스화된 이동체의 운행정보를 로드하여 이동경로를 디스플레이하는 것이다. (S105)
더불어 관제센터는 현장 관리자의 요청을 받아 특정지역의 모니터링을 요청받게 되면 맵 화면 상에 특정지역을 박스 혹은 원형으로 혹은 포인트 지정을 통해 조사할 의심지역으로 설정하는 것이다.(S106)
이때 관제서버는 의심지역이 설정되면 이에 대응하는 위치정보를 확보하여 해당 영역을 통과한 이동체가 있는지 서칭하는 것이다.(S107)
그리고 서칭된 것이 있으면 해당 영역을 통과한 이동체의 영상목록을 로드하는 것이다.(S108)
이때 서칭된 이동체의 영상목록은 하나의 이동체가 촬영한 영상정보의 위치정보일 수도 있고, 복수의 이동체가 각각 촬영한 영상정보의 위치정보일 수도 있으며, 실시 예에 따라서는 검색범위나 기간설정을 통해 과거에 하나 이상의 이동체가 촬영했던 영상정보의 위치정보일 수도 있는 것이다.
더불어 관제서버는 로드된 영상정보의 위치정보를 정렬시킨 후, 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 이동체의 시작점과 끝점에 해당하는 위치정보를 찾아 의심지역으로 설정된 구간에서 상기 이동체가 실제 이동한 구간을 찾는(추출하는) 것이다.(S109)
이때 이동체는 동일한 날짜에 하나 이상의 이동체가 해당 지역을 중복 이동하면서 주변지역을 촬영할 수도 있지만 서로 다른 날짜에 서로 다른 이동체가 각각 이동하면서 촬영할 수도 있는 것이다.
따라서 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 구간 이동경로 별로 할당된 식별번호(예, 4)와 시작점과 끝점이 확인된 숫자(예 4)가 일치하는지 확인하고,
만일 일치하지 않을 경우에는 하나의 이동체가 의심지역을 중복 촬영한 것으로 판단하여 분할 후 다시 이어서 시작점과 끝점을 찾는 과정을 반복하는 것이다.
그리고 만일 일치할 경우에는 추출된 위치정보를 토대로 대응하는 영상정보을 정합하여 하나의 파일로 만드는 것이다.(S110)
그리고 정합된 하나의 파일을 뷰화면을 통해 재생하여 줌으로써, 불필요한 시간 소모나 조작없이 관리자가 실제 보고싶은 지역에서 촬영된 영상만을 바로 찾아 볼 수 있게 하는 것이다.(S111)
지금까지 본 발명은 첨부된 도면을 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형 및 균등이론에 의해 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 이동체와, 상기 이동체를 통해 확보된 영상정보와 위치정보를 동기화시켜 데이터베이스화하고 있는 관제서버를 포함한 상태에서, 상기 관제서버는 맵 화면 상에 이동경로 및 상기 이동경로를 따라 이동하는 이동체의 아이콘을 디스플레이하고, 뷰화면에는 상기 이동체 아이콘의 위치에 대응하는 지점에서 이동체가 촬영한 영상을 확인할 수 있게 구성된 관제시스템에 있어서,
    상기 관제시스템의 관제서버는 각각의 이동체가 전송한 위치정보와 영상정보를 전송받아 일정한 포멧에 맞춰 각각의 영상정보가 언제 어디서 촬영하였는지 식별 가능하게 메타파일화한 후 데이터베이스화하는 수집모듈과, 상기 수집모듈이 데이터베이스화한 정보를 로드하여 지정된 포멧에 맞춰 제공하는 관리모듈과, 상기 이동체가 활동하는 지역의 맵을 로드한 후 화면상에 표출하는 맵모듈과, 상기 관리모듈을 통해 지원된 이동체의 운행정보 혹은 위치정보를 토대로 맵 화면 상에 이동체의 이동경로를 표시하는 경로표시모듈을 포함하되,
    상기 맵 화면 상에 특정지역을 의심지역으로 설정하기 위한 설정모듈과,
    상기 설정모듈을 통해 의심지역이 설정되면 이에 대응하는 실제 영역의 위치정보를 확보하고 해당 영역을 확인하는 연산모듈과,
    상기 연산모듈을 통해 확인된 실제 영역을 통과한 이동체가 있는지 서칭하는 한편 서칭된 이동체가 있으면 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 하나 이상의 이동체의 영상정보를 로드하는 호출모듈과,
    상기 호출모듈을 통해 로드된 영상정보의 위치정보를 정렬시킨 후 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 각각의 이동체의 시작점과 끝점을 찾아 의심지역 내에서 이동체가 이동한 구간별 이동경로에 대응하는 위치정보를 추출하는 추출모듈과,
    상기 추출모듈을 통해 추출된 위치정보를 토대로 대응하는 구간별 영상정보을 정합하여 하나의 파일로 만드는 병합모듈과,
    상기 병합모듈을 통해 병합된 영상정보를 재생하는 표출모듈을 포함하되,
    상기 추출모듈은 의심지역을 통과한 구간별 이동경로가 복수일 경우 각각의 구간 이동경로 별로 순차적으로 식별번호를 부여하고, 상기 병합모듈이 복수의 구간별 영상정보을 할당된 식별번호에 맞춰 순서대로 정합하여 의심지역에서 촬영된 모든 영상들을 한꺼번에 확인할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추출모듈은 하나의 이동체가 연속하여 중복촬영한 것인지 아니면 또 다른 이동체가 의심지역을 촬영한 것인지 확인할 수 있게 호출모듈을 통해 로드된 영상정보의 수와 넘버링된 식별번호가 일치하는지 확인하도록 구성된 것을 특징으로 하는 관제 시스템.
  3. 이동체의 카메라와 GPS와 관성센서를 활성화시키고 이동체를 움직여 주는 단계와, 이동체가 지정된 관제서버로 GPS 및 관성센서를 통해 확보된 위치정보와 시간정보와 카메라를 통해 확보된 영상정보를 지정된 관제센터로 전송하는 단계와, 제센터는 전송받은 영상정보에 시간정보와 위치정보를 동기화시키는 한편 각각의 이동체 별로 식별 가능하게 데이터베이스화하는 단계와, 관제서버는 디스플레이 패널에 이동체가 활동하는 지역의 맵 화면 혹은 관제서버가 관할하는 지역의 맵 화면을 로드하여 디스플레이하는 단계와, 상기 맵 화면 상에 데이터베이스화된 이동체의 운행정보를 로드하여 이동경로를 디스플레이하는 단계를 포함하되,
    상기 관제센터는 맵 화면 상에 특정지역을 박스 혹은 원형으로 혹은 포인트 지정을 통해 조사할 의심지역으로 설정하는 단계와,
    상기 관제서버는 의심지역이 설정되면 이에 대응하는 위치정보를 확보하고 해당 영역을 통과한 이동체가 있는지 서칭하는 단계와,
    서칭된 이동체가 있으면 해당 영역을 통과한 이동체의 영상정보를 로드하는 단계와,
    상기 관제서버는 로드된 영상정보의 위치정보를 정렬시킨 후 이를 토대로 의심지역으로 설정된 실제영역을 통과한 이동체의 시작점과 끝점에 해당하는 위치정보를 찾아 이동체가 의심지역 내부에서 이동한 구간을 추출해 내는 단계와,
    상기 관제서버는 이동체가 의심지역을 통과한 각각의 구간별 이동경로 별로 순차적으로 식별번호를 부여하는 단계와,
    상기 관제서버는 추출된 위치정보를 토대로 대응하는 구간별 분할된 영상정보을 식별번호를 토대로 정합하여 하나의 영상파일로 만드는 단계와,
    정합된 하나의 파일을 뷰화면을 통해 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관제 시스템의 서비스 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관제서버는 의심지역 설정 후, 기간 설정하는 단계를 더 포함하는 관제 시스템의 서비스 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 관제서버는 비행계획에 맞춰 하나의 이동체가 연속하여 이동하면서 의심지역을 중복촬영한 것인지 확인할 수 있게 로드된 영상정보의 수와 넘버링된 식별번호가 일치하는지 확인하는 단계와,
    상기 관제서버는 일치하지 않을 경우에는 분할 후, 다시 시작점과 끝점을 찾아 이동체가 의심지역 내부에서 이동한 구간을 추출해 내는 단계 및 식별번호를 부여하는 단계를 반복하도록 구성된 것을 특징으로 하는 관제 시스템의 서비스 방법.
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