WO2014107071A1 - Gis 기반의 경로 이동에 따른 cctv 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Gis 기반의 경로 이동에 따른 cctv 관제 시스템 및 그 방법 Download PDF

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WO2014107071A1
WO2014107071A1 PCT/KR2014/000102 KR2014000102W WO2014107071A1 WO 2014107071 A1 WO2014107071 A1 WO 2014107071A1 KR 2014000102 W KR2014000102 W KR 2014000102W WO 2014107071 A1 WO2014107071 A1 WO 2014107071A1
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WO
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cctv
gis
pointer
search condition
field
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PCT/KR2014/000102
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English (en)
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김유식
이종번
전재덕
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(주)미래엔에스
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    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19682—Graphic User Interface [GUI] presenting system data to the user, e.g. information on a screen helping a user interacting with an alarm system

Definitions

  • the present invention relates to a CCTV control system and a method according to the movement of the GIS-based path, and more particularly, as the controller moves the pointer along a specific path in the GIS control screen included in the CCTV control system, the proximity is installed at a corresponding position.
  • the present invention relates to a system and a method for continuously and effectively tracking and monitoring a specific moving object by automatically activating (displaying) a plurality of CCTV images, and deactivating (closing) CCTV images of already passed paths.
  • controller may be confused about which CCTV to select and display if the crime vehicle and the criminal are not captured anywhere on the CCTV screen during surveillance.
  • the present invention to solve the problems of the prior art as described above, in tracking the moving object during CCTV control, the corresponding position as moving the pointer on the control screen such as the cursor of the mouse along the path of the moving object on the GIS map
  • the purpose is to enable continuous and effective tracking and monitoring of specific moving objects by automatically activating (or displaying) the images of a number of CCTVs installed close to each other, while simultaneously disabling (or closing) the images of CCTVs that have already passed. It is done.
  • the search condition for the CCTV image to be activated provides a CCTV control system and a method according to the GIS-based path movement that may include a method by the radius range setting and the number of CCTV settings. It aims to do it.
  • the CCTV control system according to the GIS-based path movement, the field CCTV system including a field CCTV installed in the field; A database including location data of each field CCTV constituting the field CCTV system, and GIS map data; CCTV control server; And a wired / wireless communication network connecting the field CCTV system, the database, and the CCTV control server, wherein the CCTV control server includes a CCTV image output from the field CCTV system and each of the sites from the database.
  • a GIS control screen for outputting CCTV location data and GIS map data;
  • a pointer coordinate recognition unit capable of extracting and recognizing a coordinate value of a pointer moved and displayed on the GIS control screen in real time from the location data of each field CCTV;
  • a search condition setting unit configured to set a search condition based on the coordinate values of the pointer recognized by the pointer coordinate recognition unit;
  • Proximity CCTV search unit for searching the near-site CCTV according to the search conditions of the search condition setting unit;
  • an image display unit for displaying an image of the proximity CCTV searched by the proximity CCTV search unit.
  • the search condition of the search condition setting unit is preferably set to the field CCTV included in a predetermined radius range on the basis of the pointer coordinates recognized by the pointer coordinate recognition unit.
  • the search condition of the search condition setting unit may be set to a predetermined number of the field CCTVs close to the pointer coordinates based on the pointer coordinates recognized by the pointer coordinate recognition unit.
  • the pointer may be displayed on the GIS control screen based on the coordinate values extracted in real time from the location data of each field CCTV and the GIS map data according to the search condition of the search condition setting unit.
  • the pointer may be displayed by being moved by an input unit connected to the GIS control screen.
  • the pointer may be displayed by being moved by a coordinate value obtained from a GPS attached to a moving object.
  • the input means is preferably a mouse or a keyboard.
  • the CCTV control method according to the GIS-based path movement is provided with a CCTV control system according to the above-described GIS-based path movement, (A) the coordinates of the pointer recognized by the pointer coordinate recognition unit Setting a search condition based on the value; (B) searching for an adjacent site CCTV according to the set search condition; (C) if the search condition is matched, displaying the video of the corresponding site CCTV in the video display unit of the CCTV control server; or if the search condition is not matched, the site CCTV from the video display unit of the CCTV control server. Hiding an image of the; And (d) moving the pointer.
  • the search condition is set to the field CCTV included in a predetermined radius range based on the pointer coordinates recognized by the pointer coordinate recognition unit.
  • the search condition may be set to a predetermined number of the field CCTVs close to the pointer coordinates based on the pointer coordinates recognized by the pointer coordinate recognition unit.
  • the pointer is displayed on the GIS control screen based on the coordinate values extracted in real time from the location data of each field CCTV and the GIS map data according to the search condition.
  • the pointer may be displayed by being moved by an input means connected to the CCTV control screen.
  • the pointer may be displayed by being moved by a coordinate value obtained from a GPS attached to a moving object.
  • the input means is preferably a mouse or a keyboard.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a CCTV control system according to a GIS-based path movement according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a GIS control screen for a proximity radius search of a CCTV control system according to a GIS-based path movement according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a GIS control screen for searching for proximity numbers of a CCTV control system according to a GIS-based path movement according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a CCTV control method according to a GIS-based path movement according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a CCTV control system according to a GIS-based path movement according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the CCTV control system according to the GIS-based path movement, GIS database 100 that stores the geographic information on the conventional GIS map information and CCTV installation location ;
  • On-site CCTV systems installed on site 200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...);
  • a wired / wireless communication network 400 connected with the field CCTV system 200 (CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...) and the CCTV control server 300 to mediate daily communication. .
  • the GIS database 100 is for general GIS map data 110, which stores general map information such as road and rivers and general map information such as administrative boundaries along with its longitude and latitude coordinate information, and CCTV installation locations on site. It consists of CCTV position data 120 that stores the latitude and longitude coordinate information.
  • the CCTV control server 300 GIS control screen 310 for displaying the GIS map data 110 and CCTV location data 120 on the monitor, such as LCD, PDP in the form of an electronic map;
  • a search condition setting unit 320 for setting a search condition such as searching in a radius range or searching for a limited number of CCTVs installed in proximity to an arbitrary point;
  • a pointer coordinate recognition unit 330 capable of extracting and recognizing a coordinate value of a pointer moved and displayed on a GIS control screen 310 from the GIS map data 110 in real time;
  • Proximity CCTV search unit 340 for extracting and searching in real time from the CCTV position data 120 CCTV matching the search conditions set by the search condition setting unit 320 based on the recognized coordinates of the pointer;
  • a CCTV image display unit 350 which obtains the retrieved CCTV image from the field CCTV system 200 (CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...) and displays it on the GIS control screen 310. It is.
  • the search condition setting unit 320 may automatically display an image of a CCTV located in a predetermined radius range (for example, within a 500 m radius range) based on a pointer coordinate value on the GIS control screen 310.
  • Radius setting module 321 And limiting the number of CCTVs having a close distance based on the coordinates of the moving pointer to a predetermined number (for example, two adjacent ones) to set the number of images to automatically display the corresponding CCTV images.
  • Module 322 may be configured, and various search conditions may be set by merging and applying the search conditions to each other without changing the features of the present invention.
  • the pointer coordinate recognizing unit 330 is a coordinate value for the position of the pointer displayed on the GIS control screen 310 according to the operation of the mouse and keyboard normally connected to the CCTV control server 300 to the GIS map data ( 110 can be obtained easily.
  • the coordinate values of a specific moving object equipped with a GPS receiver or the like may be acquired in real time by wired or wireless communication and displayed as a pointer on the GIS control screen 310.
  • the means for displaying the location of the pointer is not limited to the mouse and keyboard that is physically connected to the CCTV control server 300, in addition, for example, digitizer, light pen, capacitive pen, It should be appreciated that pressure or capacitive touch, remotely operated laser pointer indicators, and the like may be included.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a GIS control screen for a proximity radius search of a CCTV control system according to a GIS-based path movement according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the GIS control screen 310 for searching for a proximity radius of a CCTV control system according to a GIS-based path movement may include a GIS map displayed from the GIS database 100.
  • a specific CCTV icon (311: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3,...) that is displayed based on the CCTV location;
  • CCTVs within a certain radius range (for example, within a 500 m radius range) at the coordinate point where the pointer 312 is located are four CCTVs such as CCTV-3, CCTV-4, CCTV-6, and CCTV-7. And, each of these CCTV images are obtained through the wired and wireless communication network 400 connected to the field CCTV system (200: CCTV-3, CCTV-4, CCTV-6 and CCTV-7) GIS control screen 310 It is expressed on the phase.
  • CCTV within a certain radius range displayed on the GIS control screen 310 is preferably to be changed. This is because the CCTV installed at the site may be constantly installed as shown in FIG. 2, but in practice, the CCTV may be irregularly installed.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a GIS control screen for searching for proximity numbers of a CCTV control system according to a GIS-based path movement according to a preferred embodiment of the present invention.
  • a GIS control screen 310 for searching for a proximity number of a CCTV control system according to a GIS-based path movement may include a GIS map expressed from a GIS database 100.
  • CCTVs within a predetermined number (for example, two adjacent CCTVs) among CCTVs that are closest to the coordinate point where the pointer 315 is located include two CCTVs such as CCTV-3 and CCTV-6.
  • Each of these CCTV images is acquired through a wired / wireless communication network 400 connected to an on-site CCTV system 200 (CCTV-3 and CCTV-6) and displayed on the GIS control screen 310.
  • the predetermined number can be appropriately changed by the controller.
  • all the images of the nearest CCTV that satisfies the set predetermined number may be acquired.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a CCTV control method according to a GIS-based path movement according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the controller operating the CCTV control server 300 selects 100 m, 500 m, 1 km, 2 km, etc. through the radius setting module 321 in the search condition setting unit 320.
  • the number of CCTVs to be displayed can be set by setting the radial distance including the CCTV to be displayed or by selecting one, two, three, four, etc. through the number setting module 322 (S100).
  • search conditions may be set by merging and applying the search conditions without changing the features of the present invention.
  • the controller automatically inputs the pointer position as the controller clicks the pointer located on the GIS control screen 310 by using a mouse and a direction key on the keyboard that is normally connected to the CCTV control server 300 (S200);
  • the pointer coordinate recognition unit 330 extracts coordinate values of the pointer from the GIS map data 110 stored in the GIS database 100 (S300).
  • the proximity CCTV search unit 340 searches for the position coordinate values of all CCTVs currently installed and registered with reference to the CCTV position data 120 stored in the GIS database 100 (S400);
  • the image of the matched CCTV is acquired from the field CCTV system (200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...) through the CCTV image display unit 350 on the GIS control screen 310 Expressed in real time (S600);
  • the controller can move the pointer along a predetermined path (S800); Accordingly, the CCTV control server 300 continuously updates the position coordinates of the pointer in real time and expresses the image of the CCTV matching the search condition on the GIS control screen 310, and further searches through the path already. CCTV images that do not match the condition is repeated to not display the deactivated (S300 ⁇ S700).
  • the controller when continuous monitoring of the moving object is required during CCTV control, the controller simply monitors the path by monitoring the path by simply moving the pointer on the control screen CCTV monitoring You can proceed faster and more efficiently.

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Abstract

GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템은, 현장 CCTV 시스템; 각 현장 CCTV의 위치 데이터, 및 GIS 지도 데이터를 포함하고 있는 데이터베이스; CCTV 관제 서버; 및 유무선 통신망;을 포함하며, CCTV 관제 서버는, GIS 관제 화면; 포인터 좌표 인식부; 검색 조건 설정부; 근접 CCTV 검색부; 및 영상 표출부를 포함한다. 또한, 본 발명의 GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법은, (가) 검색 조건을 설정하는 단계; (나) 근접한 현장 CCTV를 검색하는 단계; (다) 검색 조건에 매칭되는 경우, CCTV 관제 서버의 영상 표출부에 해당 현장 CCTV의 영상을 표출하는 단계, 또는 검색 조건에 매칭되지 않는 경우, CCTV 관제 서버의 영상 표출부로부터 해당 현장 CCTV의 영상을 숨기는 단계; 및 (라) 포인터를 이동하는 단계를 포함한다.

Description

GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템 및 그 방법
본 발명은 GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 CCTV 관제 시스템에 포함된 GIS 관제 화면상에서 관제자가 특정 경로를 따라 포인터를 이동함에 따라 해당 위치에 근접 설치되어 있는 다수의 CCTV의 영상이 자동으로 활성화(표출)되고, 이미 통과한 경로의 CCTV의 영상은 비활성화(닫힘)됨으로써 특정 이동 물체를 지속적이고 효과적으로 추적 감시할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
재난 및 범죄 상황 등에 대한 정확한 CCTV 관제와 신속한 대처에 대한 사회적 수요가 증가하고 있으며 이에 관련된 기술도 발전하고 있다.
이러한 가운데 특정 CCTV에서 포착된 범죄 차량이나 범죄자가 해당 CCTV의 가시 범위에서 벗어난 공간 위치를 이동하는 경우, 그 이동 경로를 신속하게 추적하면서 동시에 근접한 CCTV를 순차적으로 표출해야 하는 관제 업무가 발생하게 된다.
특히, 특정 범죄 차량이 도로 경로를 따라서 빠르게 주행하거나, 특정 범죄인이 복잡한 골목길을 이리저리 도주하는 경우가 이와 같은 경우에 해당한다.
종전에는 이러한 경우가 발생한 경우에 관제자의 학습 경험에 의해서 CCTV 관제 시스템에서 제공하는 CCTV 목록을 선택하여 해당 CCTV 화면을 표출하는 반자동적인 방법을 사용하였다.
최근에는 GIS 시스템의 도입으로 해당 위치를 보다 편리하게 검출할 수 있게 되었으므로, GIS 지도 상에 표기된 임의의 CCTV 아이콘을 클릭하여 해당 CCTV 화면을 표출하는 시스템 및 방법을 사용하게 되었다.
그러나 이와 같은 종전의 방식으로는 범죄 차량이나 범죄인의 도주에 따른 경로 이동 추적 감시 업무가 신속성과 정확도면에서 비효율적으로 이루어질 수 밖에 없었다.
더군다나 감시 도중에 해당 범죄 차량과 범죄자가 CCTV 화면의 어디에도 포착되지 않는 경우에는 어떤 CCTV를 선택하여 표출해야 하는지에 대해서 관제자가 혼란에 빠질 수 있다.
본 발명에 관련된 종래 기술로는 대한민국 공개특허 제10-2011-0061028호(2011년 06월 09일 공개)가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, CCTV 관제 중에 이동 물체를 추적함에 있어 GIS 지도 상에서 해당 이동 물체의 경로를 따라서 마우스의 커서와 같은 관제 화면 상의 포인터를 이동함에 따라 해당 위치에 근접 설치되어 있는 다수의 CCTV의 영상이 자동으로 활성화(또는 표출)됨과 동시에 이미 통과한 경로의 CCTV의 영상은 비활성화(또는 닫힘)됨으로써 특정 이동 물체를 지속적이고 효과적으로 추적 감시할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 상기 활성화(표출) 대상이 되는 CCTV 영상에 대한 검색 조건은 반경 범위 설정에 의한 방식과 CCTV 개수 설정에 의한 방식을 포함할 수 있는 GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)는 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템은, 현장에 설치된 현장 CCTV를 포함하는 현장 CCTV 시스템; 상기 현장 CCTV 시스템을 이루는 각 현장 CCTV의 위치 데이터, 및 GIS 지도 데이터를 포함하고 있는 데이터베이스; CCTV 관제 서버; 및 상기 현장 CCTV 시스템과, 상기 데이터베이스, 및 상기 CCTV 관제 서버를 연결하는 유무선 통신망;을 포함하고 있으며, 상기 CCTV 관제 서버는, 상기 현장 CCTV 시스템으로부터의 CCTV 영상 출력과, 상기 데이터베이스로부터의 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터를 출력하는 GIS 관제 화면; 상기 GIS 관제 화면 상에서 이동되고 표시되는 포인터의 좌표값을 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터로부터 실시간으로 추출하여 인식할 수 있는 포인터 좌표 인식부; 상기 포인터 좌표 인식부에서 인식된 포인터의 좌표값을 기준으로 하여 검색 조건을 설정하는 검색 조건 설정부; 상기 검색 조건 설정부의 검색 조건에 따라서 근접한 현장 CCTV를 검색하는 근접 CCTV 검색부; 및 상기 근접 CCTV 검색부에 의해서 검색된 근접 CCTV의 영상을 표출하는 영상 표출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 검색 조건 설정부의 검색 조건은, 상기 포인터 좌표 인식부에서 인식한 포인터 좌표를 기준으로 하여 소정의 반경 범위 내에 포함되는 현장 CCTV로 설정되는 것이 바람직하다.
다르게는, 상기 검색 조건 설정부의 검색 조건은, 상기 포인터 좌표 인식부에서 인식한 포인터 좌표를 기준으로 하여 상기 포인터 좌표에 근접한 소정 개수의 상기 현장 CCTV로 설정될 수도 있다.
또한, 상기 포인터는, 상기 검색 조건 설정부의 검색 조건에 따라서 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터로부터 실시간 추출한 좌표값을 기준으로 하여 상기 GIS 관제 화면에 표출되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 포인터는, GIS 관제 화면에 연결된 입력 수단에 의해서 이동되어 표시될 수 있다.
또한, 상기 포인터는, 이동 물체에 부착된 GPS로부터 입수되는 좌표값에 의해서 이동되어 표시될 수도 있다.
이때, 상기 입력 수단은, 마우스 또는 키보드인 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법은, 상술한 GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템을 구비하며, (가) 포인터 좌표 인식부에서 인식된 포인터의 좌표값을 기준으로 하여 검색 조건을 설정하는 단계; (나) 설정된 상기 검색 조건에 따라서, 근접한 현장 CCTV를 검색하는 단계; (다) 상기 검색 조건에 매칭되는 경우, CCTV 관제 서버의 영상 표출부에 해당 현장 CCTV의 영상을 표출하는 단계, 또는 상기 검색 조건에 매칭되지 않는 경우, CCTV 관제 서버의 영상 표출부로부터 해당 현장 CCTV의 영상을 숨기는 단계; 및 (라) 포인터를 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 (가) 단계에서, 상기 검색 조건은, 상기 포인터 좌표 인식부에서 인식한 포인터 좌표를 기준으로 하여 소정의 반경 범위 내에 포함되는 현장 CCTV로 설정되는 것이 바람직하다.
다르게는, 상기 (가) 단계에서, 상기 검색 조건은, 상기 포인터 좌표 인식부에서 인식한 포인터 좌표를 기준으로 하여 상기 포인터 좌표에 근접한 소정 개수의 상기 현장 CCTV로 설정될 수도 있다.
또한, 상기 (가) 단계에서, 상기 포인터는, 상기 검색 조건에 따라서 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터로부터 실시간 추출한 좌표값을 기준으로 하여 GIS 관제 화면에 표출되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (가) 단계에서, 상기 포인터는, CCTV 관제 화면에 연결된 입력 수단에 의해서 이동되어 표시될 수 있다.
또한, 상기 (가) 단계에서, 상기 포인터는, 이동 물체에 부착된 GPS로부터 입수되는 좌표값에 의해서 이동되어 표시될 수도 있다.
이때, 상기 입력 수단은, 마우스 또는 키보드인 것이 바람직하다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 명세서의 명확성을 위하여 과장되어 기술되어 있을 수 있음을 알아야 한다.
이상과 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, CCTV 관제에 있어 범죄 차량이나 범죄자의 도주와 같은 이동 물체의 이동 경로에 따라서 이에 근접하여 위치하고 있는 다수의 CCTV 영상을 중단없이 연속적으로 감시할 수 있기 때문에, 수많은 곳에 분산 설치된 CCTV의 위치에 대한 공간적 혼돈 없이 신속하고 지속적으로 추적하여 관제할 수 있는 효과가 있다.
도 1은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템의 근접 반경 검색에 대한 GIS 관제 화면을 도시한 개념도이다.
도 3은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템의 근접 개수 검색에 대한 GIS 관제 화면을 도시한 개념도이다.
도 4는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템은, 통상적인 GIS 지도 정보 및 CCTV 설치 위치에 대한 지리 정보를 저장하고 있는 GIS 데이터베이스(100); 현장에 설치된 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...); CCTV의 검색 조건을 설정함과 아울러 GIS 관제 화면상에서 관제자가 이동시키는 포인터의 위치 좌표에 따라 상기 검색 조건에 매칭되는 CCTV의 영상을 GIS 관제 화면에 표출하는 CCTV 관제 서버(300); 및 상기 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...)과 CCTV 관제 서버(300)와 상호 연결되어 일상적인 통신을 매개하는 유무선 통신망(400)을 포함하고 있다.
상기 GIS 데이터베이스(100)는, 도로 및 하천과 같은 지형 지물과 행정 경계 등과 같은 일반적인 지도 정보를 그 경위도 좌표 정보와 함께 저장하고 있는 통상적인 GIS 지도 데이터(110), 및 현장의 CCTV 설치 위치에 대한 경위도 좌표 정보를 저장하고 있는 CCTV 위치 데이터(120)로 구성되어 있다.
상기 CCTV 관제 서버(300)는, 상기 GIS 지도 데이터(110) 및 CCTV 위치 데이터(120)를 전자 지도의 형태로 LCD, PDP 등과 같은 모니터 상에 표출하는 GIS 관제 화면(310); 임의의 지점으로부터 근접되어 설치되어 있는 CCTV를 반경 범위로 검색할 것인지 아니면 개수 한정으로 검색할 것인지 등과 같이 검색 조건을 설정하는 검색 조건 설정부(320); GIS 관제 화면(310) 상에서 이동되고 표시되는 포인터의 좌표값을 상기 GIS 지도 데이터(110)로부터 실시간 추출하여 인식할 수 있는 포인터 좌표 인식부(330); 상기 인식된 포인터의 좌표값을 기준으로 상기 검색 조건 설정부(320)에서 설정한 검색 조건에 매칭되는 CCTV를 상기 CCTV 위치 데이터(120)로부터 실시간 추출하여 검색하는 근접 CCTV 검색부(340); 및 상기 검색된 CCTV의 영상을 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...)으로부터 취득하여 GIS 관제 화면(310)에 표출하는 CCTV 영상 표출부(350)로 구성되어 있다.
상기 검색 조건 설정부(320)는, GIS 관제 화면(310) 상의 포인터 좌표값을 기준으로 일정 반경 범위 내(예를 들면, 500 m 반경 범위 내)에 위치한 CCTV의 영상을 자동 표출할 수 있게 하는 반경 설정 모듈(321); 및 상기 움직이는 포인터의 좌표값을 기준으로 거리가 가까운 위치의 CCTV를 일정 개수(예를 들면, 근접된 2 개)로 한정하여 해당 개수 만큼에 해당하는 CCTV의 영상을 자동 표출할 수 있게 하는 개수 설정 모듈(322)로 구성될 수 있으며, 이외에도 본 발명의 특징을 변경하지 않고서 상기 검색 조건을 상호 병합하고 응용하여 다양한 검색 조건을 설정할 수도 있다.
상기 포인터 좌표 인식부(330)는, CCTV 관제 서버(300)에 통상 연결되어 있는 마우스 및 키보드의 조작에 따라 GIS 관제 화면(310)에 표시되는 포인터의 위치에 대한 좌표값을 상기 GIS 지도 데이터(110)로부터 용이하게 취득할 수 있다.
다르게는, GPS 수신기 등을 장착하고 있는 특정 이동 물체의 좌표값을 유무선 통신에 의해 실시간 취득하여 GIS 관제 화면(310) 상에 포인터로 표시할 수도 있다.
여기에서, 상기 포인터의 위치를 표시하기 위한 수단으로는 CCTV 관제 서버(300)에 물리적으로 연결되어 있는 마우스 및 키보드로만 제한되는 것이 아니며, 이외에도, 예를 들면, 디지타이저, 라이트 펜, 정전식 펜, 압력식 또는 정전식 터치 방식, 원격으로 작동하는 레이저 포인터 지시기 등이 포함될 수도 있음을 알아야 한다.
도 2는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템의 근접 반경 검색에 대한 GIS 관제 화면을 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템의 근접 반경 검색에 대한 GIS 관제 화면(310)은, GIS 데이터베이스(100)로부터 표출되는 GIS 지도를 기반으로 CCTV 위치가 표시되어 있는 특정의 CCTV 아이콘(311: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, …); 관제자가 마우스나 키보드 등의 조작을 하는 경우에 표시되는 포인터(312); 및 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, …)에서 실시간 촬영되는 영상이 표출되는 CCTV 영상(313)으로 구성되어 있다.
상기 포인터(312)가 위치하고 있는 좌표 지점에서 일정 반경 범위 내(예를 들면, 500 m 반경 범위 내)의 CCTV로는 CCTV-3, CCTV-4, CCTV-6 및 CCTV-7과 같이 4 개의 CCTV가 있고, 이들 각각의 CCTV의 영상은 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-3, CCTV-4, CCTV-6 및 CCTV-7)과 연결되어 있는 유무선 통신망(400)을 통해 취득되어 GIS 관제 화면(310) 상에 표출된다.
도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, GIS 관제 화면(310) 상에 표출되는 일정 반경 범위 내의 CCTV는 변동될 수 있는 것이 바람직하다. 이는, 현장에 설치된 CCTV가 도 2에 나타낸 바와 같이 일정하게 설치되어 있을 수도 있지만, 실제로는 이와 달리, 불규칙하게 설치되어 있을 수도 있기 때문이다.
도 3은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템의 근접 개수 검색에 대한 GIS 관제 화면을 도시한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템의 근접 개수 검색에 대한 GIS 관제 화면(310)은, GIS 데이터베이스(100)로부터 표출되는 GIS 지도를 기반으로 CCTV 위치가 표시되어 있는 특정 CCTV 아이콘(314: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, …); 관제자가 마우스나 키보드 등의 조작을 하는 경우에 표시되는 포인터(315); 및 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, …)에서 실시간 촬영되는 영상이 표출되는 CCTV 영상(316)으로 구성되어 있다.
상기 포인터(315)가 위치하고 있는 좌표 지점에서 최근접 거리에 있는 CCTV 중에서 일정 개수(예를 들면, 근접 CCTV 2 개)의 범위 내에 있는 CCTV로는 CCTV-3 및 CCTV-6과 같이 2 개의 CCTV가 있고, 이들 각각의 CCTV의 영상은 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-3 및 CCTV-6)과 연결되어 있는 유무선 통신망(400)을 통해 취득되어 GIS 관제 화면(310) 상에 표출된다.
상기 일정 개수는 관제자에 의해서 적절하게 변경될 수 있는 것이 바람직하다. 여기에서, 상술한 일정 반경 범위 내의 검색 조건과는 달리, 설정된 일정 개수를 충족하는 최근접 CCTV의 영상은 모두 취득될 수 있다.
도 4는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4에 도시되어 있듯이, CCTV 관제 서버(300)를 운영하는 관제자는 상기 검색 조건 설정부(320) 내의 반경 설정 모듈(321)을 통하여 100 m, 500 m, 1 km, 2 km 등으로 선택함으로써, 표출시킬 CCTV가 포함되는 반경 거리를 설정하거나, 개수 설정 모듈(322)을 통하여 1 개, 2 개, 3 개, 4 개 등으로 선택함으로써, 표출시킬 CCTV의 개수를 설정할 수 있다(S100).
기타, 본 발명의 특징을 변경하지 않고서 상기 검색 조건을 상호 병합하고 응용하여 다른 다양한 검색 조건을 설정할 수도 있다.
그 다음으로, 관제자는 CCTV 관제 서버(300)에 통상 연결되어 있는 마우스 및 키보드 상의 방향키를 사용하여 GIS 관제 화면(310) 상에 위치한 포인터를 클릭함에 따라 포인터 위치가 자동 입력되고(S200); 상기 포인터 좌표 인식부(330)는 해당 포인터에 대한 좌표값을 상기 GIS 데이터베이스(100) 내에 저장되어 있는 GIS 지도 데이터(110)로부터 추출한다(S300).
이어서, 근접 CCTV 검색부(340)는, 상기 GIS 데이터베이스(100) 내에 저장되어 있는 CCTV 위치 데이터(120)를 참조하여 현재 설치되어 등록되어 있는 모든 CCTV의 위치 좌표값을 검색하고(S400);
상기 추출된 포인터의 좌표값을 기준으로 상기 검색 조건 설정부(320)에서 설정되어 있는 검색 조건에 매칭되는 CCTV가 어떤 것인지를 판단하고(S500);
이에 따라 매칭된 CCTV의 영상을 CCTV 영상 표출부(350)를 통해 현장 CCTV 시스템(200: CCTV-1, CCTV-2, CCTV-3, ...)으로부터 취득하여 GIS 관제 화면(310) 상에 실시간으로 표출하고(S600);
GIS 관제 화면(310) 상에 표출되어 있었던 CCTV의 영상이지만 포인터 위치와의 근접 거리에서 벗어나 더 이상 검색 조건에 매칭되지 않는 CCTV의 영상은 비활성화하여 표시하지 않는다(S700).
다음으로, 관제자는 일정 경로를 따라서 포인터를 이동시킬 수 있으며(S800); 이에 따라 CCTV 관제 서버(300)는 실시간으로 해당 포인터의 위치 좌표값을 지속적으로 갱신하면서 검색 조건에 매칭되는 CCTV의 영상을 GIS 관제 화면(310) 상에 표출하고, 이미 경로를 통과하여 더 이상 검색 조건에 매칭되지 않는 CCTV의 영상은 비활성화하여 표시하지 않는 절차를 반복하게 된다(S300 ~ S700).
이상 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, CCTV 관제 중에 이동 물체에 대한 지속적인 감시가 필요한 경우, 관제자는 관제 화면 상에서 간단히 포인터를 이동하여 경로를 추적하면서 해당 상황에 대한 CCTV 감시를 더욱 신속하고 효율적으로 진행할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
이상과 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, CCTV 관제에 있어 범죄 차량이나 범죄자의 도주와 같은 이동 물체의 이동 경로에 따라서 이에 근접하여 위치하고 있는 다수의 CCTV 영상을 중단없이 연속적으로 감시할 수 있기 때문에, 수많은 곳에 분산 설치된 CCTV의 위치에 대한 공간적 혼돈 없이 신속하고 지속적으로 추적하여 관제할 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 현장에 설치된 현장 CCTV를 포함하는 현장 CCTV 시스템;
    상기 현장 CCTV 시스템을 이루는 각 현장 CCTV의 위치 데이터, 및 GIS 지도 데이터를 포함하고 있는 데이터베이스;
    CCTV 관제 서버; 및
    상기 현장 CCTV 시스템과, 상기 데이터베이스, 및 상기 CCTV 관제 서버를 연결하는 유무선 통신망;을 포함하고 있으며,
    상기 CCTV 관제 서버는,
    상기 현장 CCTV 시스템으로부터의 CCTV 영상 출력과, 상기 데이터베이스로부터의 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터를 출력하는 GIS 관제 화면;
    상기 GIS 관제 화면 상에서 이동되고 표시되는 포인터의 좌표값을 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터로부터 실시간으로 추출하여 인식할 수 있는 포인터 좌표 인식부;
    상기 포인터 좌표 인식부에서 인식된 포인터의 좌표값을 기준으로 하여 검색 조건을 설정하는 검색 조건 설정부;
    상기 검색 조건 설정부의 검색 조건에 따라서 근접한 현장 CCTV를 검색하는 근접 CCTV 검색부; 및
    상기 근접 CCTV 검색부에 의해서 검색된 근접 CCTV의 영상을 표출하는 영상 표출부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검색 조건 설정부의 검색 조건은, 상기 포인터 좌표 인식부에서 인식한 포인터 좌표를 기준으로 하여 소정의 반경 범위 내에 포함되는 현장 CCTV로 설정되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 검색 조건 설정부의 검색 조건은, 상기 포인터 좌표 인식부에서 인식한 포인터 좌표를 기준으로 하여 상기 포인터 좌표에 근접한 소정 개수의 상기 현장 CCTV로 설정되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 포인터는, 상기 검색 조건 설정부의 검색 조건에 따라서 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터로부터 실시간 추출한 좌표값을 기준으로 하여 상기 GIS 관제 화면에 표출되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 포인터는, GIS 관제 화면에 연결된 입력 수단에 의해서 이동되어 표시되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 포인터는, 이동 물체에 부착된 GPS로부터 입수되는 좌표값에 의해서 이동되어 표시되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 입력 수단은, 마우스 또는 키보드인 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템.
  8. 제 1 항에 따른 GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템을 구비하며,
    (가) 포인터 좌표 인식부에서 인식된 포인터의 좌표값을 기준으로 하여 검색 조건을 설정하는 단계;
    (나) 설정된 상기 검색 조건에 따라서, 근접한 현장 CCTV를 검색하는 단계;
    (다) 상기 검색 조건에 매칭되는 경우, CCTV 관제 서버의 영상 표출부에 해당 현장 CCTV의 영상을 표출하는 단계, 또는 상기 검색 조건에 매칭되지 않는 경우, CCTV 관제 서버의 영상 표출부로부터 해당 현장 CCTV의 영상을 숨기는 단계; 및
    (라) 포인터를 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 (가) 단계에서, 상기 검색 조건은, 상기 포인터 좌표 인식부에서 인식한 포인터 좌표를 기준으로 하여 소정의 반경 범위 내에 포함되는 현장 CCTV로 설정되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 (가) 단계에서, 상기 검색 조건은, 상기 포인터 좌표 인식부에서 인식한 포인터 좌표를 기준으로 하여 상기 포인터 좌표에 근접한 소정 개수의 상기 현장 CCTV로 설정되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 (가) 단계에서, 상기 포인터는, 상기 검색 조건에 따라서 상기 각 현장 CCTV의 위치 데이터 및 GIS 지도 데이터로부터 실시간 추출한 좌표값을 기준으로 하여 GIS 관제 화면에 표출되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 (가) 단계에서, 상기 포인터는, CCTV 관제 화면에 연결된 입력 수단에 의해서 이동되어 표시되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 (가) 단계에서, 상기 포인터는, 이동 물체에 부착된 GPS로부터 입수되는 좌표값에 의해서 이동되어 표시되는 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 입력 수단은, 마우스 또는 키보드인 것을 특징으로 하는,
    GIS 기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 방법.
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