CN105607598A - 一种列车辅助驾驶系统及其方法 - Google Patents
一种列车辅助驾驶系统及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105607598A CN105607598A CN201610019290.3A CN201610019290A CN105607598A CN 105607598 A CN105607598 A CN 105607598A CN 201610019290 A CN201610019290 A CN 201610019290A CN 105607598 A CN105607598 A CN 105607598A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- coasting
- braking
- data
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 27
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001256 tonic effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 7
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610019290.3A CN105607598A (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种列车辅助驾驶系统及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610019290.3A CN105607598A (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种列车辅助驾驶系统及其方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105607598A true CN105607598A (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=55987596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610019290.3A Pending CN105607598A (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种列车辅助驾驶系统及其方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105607598A (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106347420A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-01-25 | 北京交通大学 | 一种离线调整驾驶曲线方法和系统 |
CN106379378A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-08 | 北京交通大学 | 一种离线和在线结合调整驾驶曲线的方法和系统 |
CN106541967A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-29 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车运行控制方法及系统 |
CN106938656A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-07-11 | 北京交通大学 | 基于列车供电网络监测信息的列车运行辅助系统 |
CN107640183A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-30 | 李振轩 | 一种基于迭代学习控制的列车运行控制方法 |
CN110636960A (zh) * | 2017-05-19 | 2019-12-31 | 威伯科欧洲有限责任公司 | 用于自主式车辆的自主紧急制动的方法和控制装置 |
CN111016965A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 北京交通大学 | 一种基于驾驶任务的轨道列车信息显示系统及方法 |
CN113542087A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-22 | 上海电气集团智能交通科技有限公司 | 一种数字轨道电车车载人机交互系统及其通信控制方法 |
CN114802369A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-07-29 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种列车辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质 |
CN115179996A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-14 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 一种货运列车行车信息显示方法及装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007111768A2 (en) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
CN101214819A (zh) * | 2008-01-22 | 2008-07-09 | 北京交通大学 | 内燃牵引机车优化操纵的方法和指导装置 |
CN102514602A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 浙江网新中控创新技术研究开发有限公司 | 一种列车运行速度规划与控制的方法及系统 |
CN102849076A (zh) * | 2012-09-19 | 2013-01-02 | 哈尔滨市科技通用机电有限公司 | 列车驾驶辅助系统 |
CN102951165A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-03-06 | 北京交通大学 | 轨道列车节省电能运行控制方法 |
WO2014037549A2 (de) * | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur kalkulation einer fahrempfehlung eines schienenfahrzeugs, assistenzsystem eines schienenfahrzeugs und schienenfahrzeug |
CN104773190A (zh) * | 2015-03-03 | 2015-07-15 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 列车的牵引控制辅助系统 |
-
2016
- 2016-01-12 CN CN201610019290.3A patent/CN105607598A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007111768A2 (en) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
CN101214819A (zh) * | 2008-01-22 | 2008-07-09 | 北京交通大学 | 内燃牵引机车优化操纵的方法和指导装置 |
CN102514602A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 浙江网新中控创新技术研究开发有限公司 | 一种列车运行速度规划与控制的方法及系统 |
WO2014037549A2 (de) * | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur kalkulation einer fahrempfehlung eines schienenfahrzeugs, assistenzsystem eines schienenfahrzeugs und schienenfahrzeug |
CN102849076A (zh) * | 2012-09-19 | 2013-01-02 | 哈尔滨市科技通用机电有限公司 | 列车驾驶辅助系统 |
CN102951165A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-03-06 | 北京交通大学 | 轨道列车节省电能运行控制方法 |
CN104773190A (zh) * | 2015-03-03 | 2015-07-15 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 列车的牵引控制辅助系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
刘浩: "列车驾驶辅助系统研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 * |
黄舰等: "地铁列车基于惰行控制的节能优化运行研究", 《机车电传动》 * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106347420B (zh) * | 2016-09-09 | 2018-02-06 | 北京交通大学 | 一种离线调整驾驶曲线方法和系统 |
CN106379378A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-08 | 北京交通大学 | 一种离线和在线结合调整驾驶曲线的方法和系统 |
CN106347420A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-01-25 | 北京交通大学 | 一种离线调整驾驶曲线方法和系统 |
CN106541967A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-29 | 交控科技股份有限公司 | 一种列车运行控制方法及系统 |
CN106938656A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-07-11 | 北京交通大学 | 基于列车供电网络监测信息的列车运行辅助系统 |
CN110636960A (zh) * | 2017-05-19 | 2019-12-31 | 威伯科欧洲有限责任公司 | 用于自主式车辆的自主紧急制动的方法和控制装置 |
CN110636960B (zh) * | 2017-05-19 | 2022-02-11 | 威伯科欧洲有限责任公司 | 用于自主式车辆的自主紧急制动的方法和控制装置 |
US11427221B2 (en) | 2017-05-19 | 2022-08-30 | Zf Cv Systems Europe Bv | Method and control device for the autonomous emergency braking of an ego vehicle |
CN107640183A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-30 | 李振轩 | 一种基于迭代学习控制的列车运行控制方法 |
CN111016965A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 北京交通大学 | 一种基于驾驶任务的轨道列车信息显示系统及方法 |
CN113542087A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-22 | 上海电气集团智能交通科技有限公司 | 一种数字轨道电车车载人机交互系统及其通信控制方法 |
CN114802369A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-07-29 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种列车辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质 |
CN115179996A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-14 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 一种货运列车行车信息显示方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105607598A (zh) | 一种列车辅助驾驶系统及其方法 | |
CN103956045B (zh) | 利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法 | |
CN109544985A (zh) | 用于交通工具的检测系统 | |
CN108445885A (zh) | 一种基于纯电动物流车的自动驾驶系统及其控制方法 | |
CN107848537A (zh) | 自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及自动驾驶辅助程序 | |
US9475510B2 (en) | Method for generating action recommendations for the driver of a rail vehicle or control signals for the rail vehicle by means of a driver assistance system, and driver assistance system | |
CN104507780A (zh) | 用于操作车辆的方法和设备 | |
US9677896B2 (en) | Preventive fuel saving-aimed motor vehicle driver assistance | |
CN101101702A (zh) | 汽车车际间信息共享型自动驾驶系统及其控制方法 | |
CN104200267A (zh) | 一种车辆驾驶经济性评价系统及评价方法 | |
CN104933883A (zh) | 一种基于手机客户端的车辆监控和车辆引导方法及其系统 | |
CN107977000A (zh) | 一种铁路机车自动驾驶系统 | |
CN105612092A (zh) | 用于前瞻性或预测性地经济地运行机动车并确定行驶路线和预计的行驶时间或者理论到达时间的方法和设备 | |
CN102862573B (zh) | 车辆节油方法和系统 | |
JP2012113631A (ja) | 運転支援システム及び運転支援管理センター | |
CN108657178A (zh) | 一种智能网联电动教练车及控制方法 | |
CN109491380A (zh) | 一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法 | |
US11402226B2 (en) | System and method for arranging transportation systems for travel | |
CN109760721A (zh) | 一种列车区间运行实时调整系统及方法 | |
CN102310873A (zh) | 平面调车作业钩计划编制系统 | |
CN110362066A (zh) | 一种基于磁浮系统的人工驾驶模式下的运控系统以及运控方法 | |
CN111913477A (zh) | 一种无人驾驶矿用电传动自卸车 | |
KR101462625B1 (ko) | 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치 및 그 방법 | |
JP2006134158A (ja) | 区間旅行時間情報収集システム及び車載装置 | |
CN102849076B (zh) | 列车驾驶辅助系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Dong Hairong Inventor after: Zhu Hainan Inventor after: Sun Xubin Inventor after: Zhang Xiaowei Inventor after: Gao Shigen Inventor after: Ning Bin Inventor before: Dong Hairong Inventor before: Zhu Hainan Inventor before: Sun Xubin Inventor before: Zhang Xiaowei Inventor before: Gao Shigen |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Dong Hairong Inventor after: Zhu Hainan Inventor after: Sun Xubin Inventor after: Zhang Xiaowei Inventor after: Li Yadong Inventor after: Gao Shigen Inventor after: Ning Bin Inventor before: Dong Hairong Inventor before: Zhu Hainan Inventor before: Sun Xubin Inventor before: Zhang Xiaowei Inventor before: Gao Shigen Inventor before: Ning Bin |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160525 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |