CN114615779A - 一种报警灯的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种报警灯的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取所述闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，所述共用计时器值与所述当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致；将所述共用计时器值发送至所述待工作报警灯的第一计时器,根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁。实现所述待工作报警灯与所述当前闪烁报警灯同频闪烁，便于驾驶员阅读，提高了报警信息的显示效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种报警灯的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
传统汽车仪表类型多为物理指针型机械仪表，伴随着液晶面板技术成本不断降低，大量汽车厂商将汽车仪表类型从传统的物理指针型仪表更换为液晶仪表。液晶仪表可通过软件编程的方式实现各种想要显示的图案，从而模拟物理仪表上的各种显示信息。
随着汽车更加智能化，汽车仪表报警灯也由原来的十几种变为现在的一百多种。若多个报警灯的报警条件成立，即使报警灯的闪烁频率相同，在同一时刻，也会存在即有处于亮周期的报警灯也有处于灭周期的报警灯。各个报警灯交替闪烁，容易造成驾驶员视觉混乱，给驾驶员带来较差的视觉体验，影响驾驶安全。
发明内容
本发明实施例提供了一种报警灯的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现相同闪烁频率的报警灯在工作时进行同频闪烁。
根据本发明的一方面，提供了一种报警灯的控制方法，该方法包括：
判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；
确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取所述闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，所述共用计时器值与所述当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致；
将所述共用计时器值发送至所述待工作报警灯的第一计时器,根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁，实现所述待工作报警灯与所述当前闪烁报警灯同频闪烁。
根据本发明的另一方面，提供了一种报警灯的控制装置，该装置包括：
闪烁频率确定模块，用于判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；
共用计时器值确定模块，用于确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取所述闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，所述共用计时器值与所述当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致；
报警灯控制模块，用于将所述共用计时器值发送至所述待工作报警灯的第一计时器,根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁，实现所述待工作报警灯与所述当前闪烁报警灯同频闪烁。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的报警灯的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的报警灯的控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过判断待工作报警灯的报警条件是否成立，确定是否需要点亮待工作报警灯。若是，则确定待工作报警灯的预设的闪烁频率。确定是否已经存在该闪烁频率下正在闪烁的当前闪烁报警灯，若是，则直接从该闪烁频率对应的共用计时器中获取共用计时器值。把共用计时器值赋值给待工作报警灯对应的第一计时器。根据第一计时器值控制待工作报警灯进行闪烁，使待工作报警灯和当前闪烁报警灯都是根据共用计时器值进行同频闪烁。解决了现有技术中，报警灯的闪烁频率相同的情况下，在同一时刻存在即有处于亮周期的报警灯也有处于灭周期的报警灯的问题，避免相同频率的报警灯交相闪烁，减少对驾驶安全的影响。实现闪烁频率相同的报警灯在工作时同频闪烁，便于驾驶员阅读，提高了报警信息的显示效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种报警灯的控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种报警灯的控制方法的流程示意图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种报警灯的控制方法的流程示意图
图4是根据本发明实施例四提供的一种报警灯的控制装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的报警灯的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种报警灯的控制方法的流程示意图，本实施例可适用于车辆上的多个报警灯进行报警的情况，该方法可以由一种报警灯的控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：
S110、判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定待工作报警灯的闪烁频率。
其中，报警灯可以安装在车辆的液晶仪表盘上，用于为驾驶员做出报警提醒。例如，报警灯的功能可以包括提示超速和提示油量等。报警灯的类型可以包括常亮报警灯和灯光闪烁的报警灯，常亮报警灯是指在报警条件成立时，报警灯常亮；灯光闪烁报警灯是指在报警条件成立时，灯光以预设的闪烁频率进行点亮，直至报警条件不成立。本实施例中，可以对灯光闪烁的报警灯进行控制。可以预先设置并存储各个报警灯的闪烁频率，不同报警灯的闪烁频率可以相同，也可以不同。
车辆在工作时，可以实时监测各个待工作报警灯的报警条件是否成立，待工作报警灯是待进行点亮的报警灯。例如，可以监测车辆是否超速，或者可以监测车辆的油量是否过低等。若报警条件不成立，则报警灯维持熄灭状态，等待点亮；若报警条件成立，则确定待工作报警灯所对应的闪烁频率。
本实施例中，可选的，在确定待工作报警灯的闪烁频率之前，还包括：判断待工作报警灯是否为预设的灯光闪烁的报警灯；若是，则确定待工作报警灯的闪烁频率；若否，则根据预设的报警灯点亮时间，控制待工作报警灯的亮灭。
具体的，在确定待工作报警灯的报警条件成立后，判断该待工作报警灯是否为灯光闪烁报警灯。即，判断该待工作报警灯是常亮报警灯还是灯光闪烁报警灯。若该待工作报警灯是灯光闪烁报警灯，则进一步确定该待工作报警灯的闪烁频率。可以从预先存储的闪烁频率中查找待工作报警灯对应的闪烁频率。若该待工作报警灯是常亮报警灯，则控制该待工作报警灯点亮，直至报警条件不成立；也可以预先设置常亮报警灯的点亮时间，控制待工作报警灯在预设的点亮时间内常亮，当报警灯亮起的时间超过预设点亮时间，则熄灭报警灯。这样设置的有益效果在于，对不同类型的报警灯实施不同的控制手段，实现有针对性的报警灯控制，提高报警灯的控制精度，便于驾驶员阅读。
S120、确定是否存在闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，共用计时器值与当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致。
其中，确定待工作报警灯的闪烁频率，确定当前是否存在正在闪烁的报警灯，且正在闪烁的报警灯的闪烁频率与待工作报警灯的闪烁频率一致。处于工作状态的报警灯是当前正在闪烁的报警灯，将当前正在闪烁的报警灯作为当前闪烁报警灯。若当前闪烁报警灯的闪烁频率与待工作报警灯的闪烁频率一致，则获取该闪烁频率所对应的共用计时器中的共用计时器值。每种闪烁频率可以对应设置一个共用计时器，例如，仪表上有四个报警灯，其中两个报警灯的闪烁频率为1Hz，两个报警灯的闪烁频率为2Hz，则有两个共用计时器。每个报警灯还可以对应有一个单独的计时器，即，可以存在两个共用计时器和四个单独的计时器。
将待工作报警灯的计时器作为第一计时器，当前闪烁报警灯的计时器作为第二计时器。当前闪烁报警灯在工作时，将第二计时器的计时器值即第二计时器值，同步给共用计时器。共用计时器和第二计时器不断计时，共用计时器值和第二计时器值保持一致。获取闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值，也就得到了当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值。
S130、将共用计时器值发送至待工作报警灯的第一计时器,根据第一计时器的第一计时器值控制待工作报警灯闪烁，实现待工作报警灯与当前闪烁报警灯同频闪烁。
其中，在得到共用计时器值后，将共用计时器值发送给待工作报警灯的第一计时器，使第一计时器的第一计时器值与共用计时器值同步。根据第一计时器值确定待工作报警灯点亮或熄灭，来控制报警灯闪烁。例如，闪烁频率为1Hz，闪烁周期为1秒,即，在一个周期内报警灯点亮时长为500毫秒，熄灭时长也为500毫秒。若共用计时器值在0至500毫秒之间，即第一计时器值在0至500毫秒之间，则可以控制待工作报警灯点亮。若共用计时器值在0至500毫秒之间，则可以确定第二计时器值也在0至500毫秒之间，第二计时器值也处于点亮状态。即，实现了相同闪烁频率的待工作报警灯和当前闪烁报警灯同频闪烁，即，同时点亮和同时熄灭。
本实施例中，可选的，根据第一计时器的第一计时器值控制待工作报警灯闪烁，包括：实时更新第一计时器值；若第一计时器值位于亮周期，则点亮待工作报警灯；若第一计时器值位于灭周期，则熄灭待工作报警灯。
具体的，共用计时器、第一计时器和第二计时器在工作时实时更新数值，三者数值保持一致。根据预设的闪烁频率可以确定第一计时器值处于亮周期还是灭周期，例如，闪烁频率为1Hz，若第一计时器值在0至500毫秒之间，则处于亮周期；若第一计时器值在501至1000毫秒之间，则处于灭周期。若处于亮周期，则点亮待工作报警灯；若处于灭周期，则熄灭待工作报警灯。
例如，共用计时器的初始值可以设置为0，当存在第一个报警灯满足报警条件时，则确定第一个满足报警条件的报警灯为当前闪烁报警灯，将当前闪烁报警灯的第二计时器值赋给共用计时器,此时共用计时器值和第二计时器值随时间进行实时变化，即每一毫秒加1。此时当前闪烁报警灯的亮灭按照时间范围进行点亮和熄灭，即第二计时器值在1ms和500ms之间时处于点亮状态，在501ms和1000ms之间时处于熄灭状态。
如果共用计时器值和第二计时器值为200ms时，即第一个点亮的灯亮200ms时，相同闪烁频率的待工作报警灯满足报警条件，则此时将共用计时器值赋值给第一计时器，即此时第一计时器值为200ms，待工作报警灯处于亮周期，为点亮状态。当第一计时器和第二计时器的值变为501ms时，待工作报警灯与当前闪烁报警灯同时熄灭，使待工作报警灯与当前闪烁报警灯保持同步状态。
如果共用计时器值和第二计时器值为600ms时，即当前闪烁报警灯处于灭周期时，待工作报警灯满足报警条件，则将共用计时器值赋值给第一计时器。即此时第一计时器值为600ms，待工作报警灯处于灭周期，为熄灭状态。当第一计时器值超过1000ms后再点亮待工作报警灯，使待工作报警灯与当前闪烁报警灯保持同步状态。这样设置的有益效果在于，可以实时控制相同频率的报警灯在满足报警条件时同频进行闪烁，避免在一个灯亮时一个灯暗，造成驾驶员视觉混乱。通过计时器进行控制，控制过程快速不易出错，提高报警灯的闪烁效率和正确性，提升驾驶员的视觉体验。
本实施例中，可选的，在根据第一计时器的第一计时器值控制待工作报警灯闪烁之后，还包括：判断是否还存在闪烁频率下处于工作状态的报警灯，若否，则将共用计时器的共用计时器值恢复为预设的初始值。
具体的，相同闪烁频率下的报警灯可以有多个，在确定某一闪烁频率下存在报警灯正在工作后，可以实时判断该闪烁频率下，是否已经不存在处于工作状态的报警灯。若不存在，则确定该闪烁频率对应的共用计时器不需要再计时，将共用计时器值恢复为预设的初始值。例如，可以恢复为0。这样设置的有益效果在于，及时更新共用计时器值，在没有报警灯工作时，将对应闪烁频率的共用计时器值更新为初始值，便于在报警灯重新工作后，共用计时器能够重新计时，避免原先的计时器值造成影响，保证计时器的计时精度，提高报警灯工作的正确性。通过设置共用计时器，可使一个或多个报警灯关闭时，不影响相同闪烁频率下其他正在工作的报警灯的同频处理。即，设置共用计时器，即使某个灯关闭也不影响同频处理，当所有相同频率的灯都关闭时，共用计时器才恢复初值为0，等待下一次第一个此闪烁频率下报警灯的报警条件成立，再将该报警灯的计时器值赋给共用计时器。
本发明实施例通过判断待工作报警灯的报警条件是否成立，确定是否需要点亮待工作报警灯。若是，则确定待工作报警灯的预设的闪烁频率。确定是否已经存在该闪烁频率下正在闪烁的当前闪烁报警灯，若是，则直接从该闪烁频率对应的共用计时器中获取共用计时器值。把共用计时器值赋值给待工作报警灯对应的第一计时器。根据第一计时器值控制待工作报警灯进行闪烁，使待工作报警灯和当前闪烁报警灯都是根据共用计时器值进行同频闪烁。解决了现有技术中，报警灯的闪烁频率相同的情况下，在同一时刻，存在即有处于亮周期的报警灯也有处于灭周期的报警灯的问题，避免相同频率的报警灯交相闪烁，减少对驾驶安全的影响。实现闪烁频率相同的报警灯在工作时同频闪烁，便于驾驶员阅读，提高了报警信息的显示效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种报警灯的控制方法的流程示意图，本实施例为在上述实施例基础上的可选实施例，该方法可以由一种报警灯的控制装置来执行。
本实施例中，在确定是否存在闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯之后，可追加：若不存在闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，则控制待工作报警灯根据预设的闪烁频率进行闪烁，更新待工作报警灯的第一计时器的第一计时器值；将待工作报警灯确定为当前闪烁报警灯，并将第一计时器值赋值给预设的共用计时器，作为共用计时器的共用计时器值；实时更新共用计时器值。
如图2所示，该方法包括：
S210、判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定待工作报警灯的闪烁频率。
S220、确定是否存在闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯。
S230、若不存在，则控制待工作报警灯根据预设的闪烁频率进行闪烁，更新待工作报警灯的第一计时器的第一计时器值。
其中，若不存在相同闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，则确定待工作报警灯是该闪烁频率下第一个点亮的报警灯。待工作报警灯可以根据预设的闪烁频率直接进行闪烁，待工作报警灯对应的计时器值在闪烁的同时开始更新。
S240、将待工作报警灯确定为当前闪烁报警灯，并将第一计时器值赋值给预设的共用计时器，作为共用计时器的共用计时器值。
其中，将待工作报警灯确定为当前闪烁报警灯，并将第一计时器值作为第二计时器值同步给共用计时器，得到共用计时器值。
S250、实时更新共用计时器值。
其中，共用计时器实时更新，当前闪烁报警灯的计时器也在同步更新，使两个计时器的数值保持一致，便于后续直接从共用计时器中获取数值，来确定当前闪烁报警灯的亮灭情况。继续判断新的待工作报警灯的报警条件是否成立，若是，则确定满足报警条件的报警灯的闪烁频率，并将该报警灯的计时器确定为第一计时器。确定是否存在该闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，即，可以判断该闪烁频率与当前闪烁报警灯的闪烁频率是否一致。若是，则获取该闪烁频率对应的共用计时器值。将共用计时器值赋值给第一计时器，根据第一计时器的第一计时器值控制新的待工作报警灯闪烁，实现新的待工作报警灯与当前闪烁报警灯同频闪烁。
本发明实施例通过判断待工作报警灯的报警条件是否成立，确定是否需要点亮待工作报警灯。若是，则确定待工作报警灯的预设的闪烁频率。确定是否已经存在该闪烁频率下正在闪烁的当前闪烁报警灯，若不存在，则直接根据该闪烁频率控制待工作报警灯闪烁，并将第一计时器值赋值给共用计时器。便于后续其他的待工作报警灯从共用计时器中获取共用计时器值，使相同闪烁频率下满足报警条件的报警灯的计时器数值都和共用计时器值一致。解决了现有技术中，报警灯的闪烁频率相同的情况下，在同一时刻，存在即有处于亮周期的报警灯也有处于灭周期的报警灯的问题，避免相同频率的报警灯交相闪烁，减少对驾驶安全的影响。通过共用计时器实现闪烁频率相同的报警灯在工作时同频闪烁，便于驾驶员阅读，提高了报警信息的显示效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种报警灯的控制方法的流程示意图，本实施例为在上述实施例基础上的可选实施例，该方法可以由一种报警灯的控制装置来执行。
本实施例中，根据第一计时器的第一计时器值控制待工作报警灯闪烁，可细化为：判断第一计时器值是否位于亮周期，若是，则控制待工作报警灯保持点亮；根据当前的第一计时器值，判断待工作报警灯保持点亮的时间是否满足预设的第一闪烁条件，若是，则根据预设的闪烁频率，控制待工作报警灯闪烁。
如图3所示，该方法包括：
S310、判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定待工作报警灯的闪烁频率。
S320、确定是否存在闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，共用计时器值与当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致。
S330、将共用计时器值发送至待工作报警灯的第一计时器。
S340、控制待工作报警灯保持点亮。
其中，在第一计时器同步了共用计时器值后，实时获取第一计时器值，并控制待工作报警灯保持点亮的状态，此时先不需要进行闪烁。
S350、判断第一计时器值是否满足预设的第一闪烁条件，若是，则根据预设的闪烁频率，控制待工作报警灯闪烁。
其中，预先设置第一闪烁条件，获取第一计时器值，判断第一计时器值是否满足第一闪烁条件。若满足，则确定待工作报警灯可以根据预设的闪烁频率开始闪烁；若不满足，则控制待工作报警灯继续维持点亮状态，直至满足第一闪烁条件。例如，第一闪烁条件可以是满足报警条件时所处的亮灭周期结束，即，开始了新一轮的灯光亮灭周期。完整的一轮亮灭周期是指，从亮周期开始，到灭周期结束。当第一计时器值开始新一轮周期时，待工作报警灯从新一轮周期开始闪烁，即，待工作报警灯和当前闪烁报警灯从新一轮周期开始同步。例如，满足报警条件时，第一计时器值为200ms，亮周期的时长为500ms，灭周期的时长为500ms。待工作报警灯先处于常亮状态，当第一计时器值到达1000ms后，从1001ms开始，待工作报警灯开始闪烁，即，待工作报警灯可以继续亮500ms，然后再熄灭500ms。当前闪烁报警灯一直处于正常的闪烁状态，在1001ms时，当前闪烁报警灯也开始点亮，即，实现待工作报警灯和当前闪烁报警灯的同频闪烁。这样设置的有益效果在于，若满足报警条件时，亮周期快要结束，则此时待工作报警灯直接点量，不进行熄灭，避免闪烁时间过短，造成视觉混乱，并可以增加报警灯的寿命。
若满足报警条件时，第一计时器值为600ms，则仍然可以控制待工作报警灯亮起。当第一计时器值到达1001ms时，待工作报警灯继续亮500ms，并开始正常闪烁。
本实施例中，可选的，根据第一计时器的第一计时器值控制待工作报警灯闪烁，包括：控制待工作报警灯保持熄灭；判断第一计时器值是否满足预设的第二闪烁条件，若是，则根据预设的闪烁频率，控制待工作报警灯闪烁。
具体的，在将共用计时器值发送至待工作报警灯的第一计时器后，可以先维持待工作报警灯为熄灭状态。预先设置第二闪烁条件，获取第一计时器值，判断第一计时器值是否满足第二闪烁条件。若满足，则确定待工作报警灯可以根据预设的闪烁频率开始闪烁；若不满足，则控制待工作报警灯继续维持熄灭状态，直至满足第二闪烁条件。
第二闪烁条件可以与第一闪烁条件一致或不一致，例如，第二闪烁条件可以是满足报警条时所处的亮灭周期结束，即，开始了新一轮的灯光亮灭周期。当第一计时器值开始新一轮周期时，待工作报警灯从新一轮周期开始闪烁，即，待工作报警灯和当前闪烁报警灯从新一轮周期开始同步。例如，满足报警条件时，第一计时器值为200ms，亮周期为500ms，灭周期为500ms。待工作报警灯先处于熄灭状态，当第一计时器值到达1000ms后，从1001ms开始，待工作报警灯开始闪烁，即，待工作报警灯可以开始亮500ms，然后再熄灭500ms。当前闪烁报警灯一直处于正常的闪烁状态，在1001ms时，当前闪烁报警灯也开始点亮，即，实现待工作报警灯和当前闪烁报警灯的同频闪烁。
若满足报警条件时，第一计时器值为600ms，则仍然可以控制待工作报警灯熄灭。当第一计时器值到达1001ms时，待工作报警灯亮500ms，并开始正常闪烁。这样设置的有益效果在于，在满足报警条件时，待工作报警灯先等待一段时间再亮起，避免一开始的闪烁时间过短，造成视觉混乱，并可以增加报警灯的寿命。
本发明实施例通过判断待工作报警灯的报警条件是否成立，确定是否需要点亮待工作报警灯。若是，则确定待工作报警灯的预设的闪烁频率。确定是否已经存在该闪烁频率下正在闪烁的当前闪烁报警灯，若是，则直接从该闪烁频率对应的共用计时器中获取共用计时器值。把共用计时器值赋值给待工作报警灯对应的第一计时器。根据第一计时器值控制待工作报警灯进行闪烁，使待工作报警灯和当前闪烁报警灯都是根据共用计时器值进行同频闪烁。通过设置共用计时器，将同一闪烁频率下的报警灯计时器值设置为与共用计时器值相等，以实现下一个周期的同频闪烁。解决了现有技术中，报警灯的闪烁频率相同的情况下，在同一时刻，存在即有处于亮周期的报警灯也有处于灭周期的报警灯的问题。即，解决频率相同的报警灯在同一时刻不同频闪烁的问题，以改善驾驶员的视觉体验，避免相同频率的报警灯交相闪烁，减少对驾驶安全的影响。实现闪烁频率相同的报警灯在工作时同频闪烁，便于驾驶员阅读，提高了报警信息的显示效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种报警灯的控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
闪烁频率确定模块401，用于判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；
共用计时器值确定模块402，用于确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取所述闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，所述共用计时器值与所述当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致；
报警灯控制模块403，用于将所述共用计时器值发送至所述待工作报警灯的第一计时器,根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁，实现所述待工作报警灯与所述当前闪烁报警灯同频闪烁。
可选的，该装置还包括：
报警灯判断模块，用于在确定所述待工作报警灯的闪烁频率之前，判断所述待工作报警灯是否为预设的灯光闪烁的报警灯；
若是，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；
若否，则根据预设的报警灯点亮时间，控制所述待工作报警灯的亮灭。
可选的，该装置还包括：
报警灯闪烁模块，用于在确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯之后，若不存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，则控制所述待工作报警灯根据预设的闪烁频率进行闪烁，更新所述待工作报警灯的第一计时器的第一计时器值；
共用计时器同步模块，用于将所述待工作报警灯确定为所述当前闪烁报警灯，并将所述第一计时器值赋值给预设的共用计时器，作为所述共用计时器的共用计时器值；
共用计时器值更新模块，用于实时更新所述共用计时器值。
可选的，报警灯控制模块403，具体用于：
实时更新所述第一计时器值；
若所述第一计时器值位于亮周期，则点亮所述待工作报警灯；
若所述第一计时器值位于灭周期，则熄灭所述待工作报警灯。
可选的，该装置还包括：
共用计时器值恢复模块，用于在根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁之后，判断是否还存在所述闪烁频率下处于工作状态的报警灯，若否，则将所述共用计时器的共用计时器值恢复为预设的初始值。
可选的，报警灯控制模块403，具体用于：
控制所述待工作报警灯保持点亮；
判断所述第一计时器值是否满足预设的第一闪烁条件，若是，则根据预设的闪烁频率，控制所述待工作报警灯闪烁。
可选的，报警灯控制模块403，具体用于：
控制所述待工作报警灯保持熄灭；
判断所述第一计时器值是否满足预设的第二闪烁条件，若是，则根据预设的闪烁频率，控制所述待工作报警灯闪烁。
本发明实施例通过判断待工作报警灯的报警条件是否成立，确定是否需要点亮待工作报警灯。若是，则确定待工作报警灯的预设的闪烁频率。确定是否已经存在该闪烁频率下正在闪烁的当前闪烁报警灯，若是，则直接从该闪烁频率对应的共用计时器中获取共用计时器值。把共用计时器值赋值给待工作报警灯对应的第一计时器。根据第一计时器值控制待工作报警灯进行闪烁，使待工作报警灯和当前闪烁报警灯都是根据共用计时器值进行同频闪烁。解决了现有技术中，报警灯的闪烁频率相同的情况下，在同一时刻，存在即有处于亮周期的报警灯也有处于灭周期的报警灯的问题，避免相同频率的报警灯交相闪烁，减少对驾驶安全的影响。实现闪烁频率相同的报警灯在工作时同频闪烁，便于驾驶员阅读，提高了报警信息的显示效果。
本发明实施例所提供的报警灯的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的报警灯的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如报警灯的控制方法。
在一些实施例中，报警灯的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的报警灯的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行报警灯的控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种报警灯的控制方法，其特征在于，包括：
判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；
确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取所述闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，所述共用计时器值与所述当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致；
将所述共用计时器值发送至所述待工作报警灯的第一计时器,根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁，实现所述待工作报警灯与所述当前闪烁报警灯同频闪烁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述待工作报警灯的闪烁频率之前，还包括：
判断所述待工作报警灯是否为预设的灯光闪烁的报警灯；
若是，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；
若否，则根据预设的报警灯点亮时间，控制所述待工作报警灯的亮灭。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯之后，还包括：
若不存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，则控制所述待工作报警灯根据预设的闪烁频率进行闪烁，更新所述待工作报警灯的第一计时器的第一计时器值；
将所述待工作报警灯确定为所述当前闪烁报警灯，并将所述第一计时器值赋值给预设的共用计时器，作为所述共用计时器的共用计时器值；
实时更新所述共用计时器值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁，包括：
实时更新所述第一计时器值；
若所述第一计时器值位于亮周期，则点亮所述待工作报警灯；
若所述第一计时器值位于灭周期，则熄灭所述待工作报警灯。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁之后，还包括：
判断是否还存在所述闪烁频率下处于工作状态的报警灯，若否，则将所述共用计时器的共用计时器值恢复为预设的初始值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁，包括：
控制所述待工作报警灯保持点亮；
判断所述第一计时器值是否满足预设的第一闪烁条件，若是，则根据预设的闪烁频率，控制所述待工作报警灯闪烁。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁，包括：
控制所述待工作报警灯保持熄灭；
判断所述第一计时器值是否满足预设的第二闪烁条件，若是，则根据预设的闪烁频率，控制所述待工作报警灯闪烁。
8.一种报警灯的控制装置，其特征在于，包括：
闪烁频率确定模块，用于判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；
共用计时器值确定模块，用于确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取所述闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，所述共用计时器值与所述当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致；
报警灯控制模块，用于将所述共用计时器值发送至所述待工作报警灯的第一计时器,根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁，实现所述待工作报警灯与所述当前闪烁报警灯同频闪烁。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的报警灯的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的报警灯的控制方法。
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