CN115139850A - 车辆换电方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆换电方法、装置、电子设备及存储介质。响应于换电开始触发操作，确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，其中，车辆换电关联故障包括与目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障中的至少一项；若否，控制目标车辆执行换电准备工作，其中，换电准备工作至少包括控制目标车辆整车高压下电，并向目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码；在完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。能够在目标车辆不存在预设的车辆换电关联故障的情况下自动完成换电准备工作，并展示换电开始提示信息，优化了换电流程。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车充换电技术领域，尤其涉及一种车辆换电方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着电动汽车在网约车和出租车市场的推广普及，以延长单日续驶里程为目的的换电技术日益受到人们的关注。
当下电动汽车品牌、高压动力蓄电池品牌以及换电站供应商参差不齐，相关的行业法律法规正在建设中。对于一些智能化程度不高的换电站或电动车，其软硬件设施配套可能并不完善，加之品牌不同，很可能二者之间无法进行信号交互。这使得电动车和换电站的兼容性和交互性较差，本发明，提供了一种兼容性好，通用性强的换电交互方法来应对当前的局面。
发明内容
本发明提供了一种车辆换电方法、装置、电子设备及存储介质，以解决目标车辆和换电站的兼容性和交互性较差的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆换电方法，其中，该方法包括：
响应于换电开始触发操作，则确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，其中，所述车辆换电关联故障包括与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障中的至少一项；
若否，则控制所述目标车辆执行换电准备工作，其中，所述换电准备工作至少包括控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码；
在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆换电装置，其中，该装置包括：
车辆换电关联故障确定模块，用于响应于换电开始触发操作，则确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，其中，所述车辆换电关联故障包括与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障中的至少一项；
换电准备工作执行模块，用于若否，则控制所述目标车辆执行换电准备工作，其中，所述换电准备工作至少包括控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码；
换电开始提示信息生成模块，用于在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆换电方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆换电方法。
本发明实施例的技术方案，考虑到换电过程可能产生高压火弧造成安全性问题，响应于换电开始触发操作，首先确定目标车辆是否存在与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联、电池管理系统以及车身控制模块等所述车辆换电关联故障避免可能出现的问题；进一步的，在确定不存在所述车辆换电关联故障的情况下，执行控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码等换电准备工作，以确保车辆运行安全以及车辆换电安全，且所述换电准备工作自动完成，无需手动干预，自动化程度较高，提升了用户体验，在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息，以供目标车辆和换电站相关用户查了解车辆换电状态。解决了目标车辆和换电站兼容性和交互性较差的问题，能够在目标车辆不存在预设的车辆换电关联故障的情况下自动完成换电准备工作，并展能够对用户进行换电开始的提示，避免了人机或者车辆驾驶人员与换电站人员之间的频繁交互，对于大多数的车辆和换电站而言，具有较强兼容性和较高的通用性，优化了现有换电流程。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆换电方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆换电方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆换电方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种车辆换电方法的可选实例的执行流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种车辆换电方法的可选实例的执行流程示意图；
图6是根据本发明实施例四提供的一种车辆换电装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例五提供的一种车辆换电方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种车辆换电方法的流程图，本实施例可适用于电动汽车充换电情况，该方法可以由车辆换电装置来执行，该车辆换电装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆换电装置可配置于换电站中。如图1所示，该方法包括：
S110、响应于换电开始触发操作，则确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障。
其中，所述车辆换电关联故障可以理解为与所述目标车辆换电进程关联，且可能在换电进程中造成车辆运行安全或者车辆换电安全等安全性问题的车辆故障。可以理解的是，在所述目标车辆换电之前，确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，可以有效防止换电过程产生的高压火弧等情况造成的安全问题。所述车辆换电关联故障可以根据具体换电情况进行预设，在此不做具体限定。在本发明实施例中，所述车辆换电关联故障可以是与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障等。
示例性地，所述车辆换电关联故障包括与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障等故障中的至少一项。
其中，所述目标车辆的高压上电可以理解为针对所述目标车辆的电池输出的高压电，供给所述目标车辆高压用电设备，高压控制盒、电机控制器以及驱动电机等设备，以使所述目标车辆正常工作的过程。所述目标车辆的高压下电可以理解为停止针对所述目标车辆的电池输出的高压电，供给车辆高压用电设备，高压控制盒、电机控制器以及驱动电机等设备，断开对所述目标车辆供电的过程。可以理解的是，高压下电后的所述目标车辆是无法正常行驶的。可选的，所述与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障可以是针对所述目标车辆在高压上电或高压下电过程中，工作的装置或设备出现的故障。示例性的，可以是高压互锁异常、碰撞开关异常或主接触器粘连故障等。
其中，所述电池管理系统可以理解为负责监测并上报当前电池的工作状态，可以根据接收的指令完成高压上电或下电的管理系统；可选的，所述电池管理系统故障可以是针对所述电池管理系统工作时，相关装置或设备出现的故障。示例性的，所述电池管理系统故障可以是电压采集异常、通信故障、温度采集异常、内外总电压测量故障或电流显示异常等。
所述车身控制模块可以理解为负责识别并上报所述目标车辆换电开始触发操作信号的模块。可选的，所述车身控制模块故障可以理解为在识别并上报换电开始触发操作信号时，相关的工作装置或设备出现的故障。示例性的，所述车身控制模块故障可以是控制器内部电源电路损坏、功率元器件损坏或线路连接接触不良等。
具体的，响应于换电开始触发操作，可以先确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，然后根据所述目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障的判断，确定是否控制所述目标车辆执行换电准备工作。
S120、若否，则控制所述目标车辆执行换电准备工作，其中，所述换电准备工作至少包括控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码。
其中，所述目标控制器可以理解为目标车辆中安装的能够接收整车控制器发送的换电使能信号，并根据所述换电使能信号屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码的控制器。所述目标控制器至少包括与电池管理系统控制器通信连接的控制器。
通常情况下，如果目标车辆安装有电池，且电池应当正常工作时，电池管理系统控制器在检测不到电信号的情况下，会将通信故障的故障码上报给目标控制器，以便用户进行故障处理。在本发明实施例中，在所述目标车辆不存在换电关联故障的情况下，对所述目标车辆整车高压下电，以便更换电池，属于换电流程的正常操作，并非故障导致的高压下电，无需上报故障，因此，可以向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码，以防止故障误报或者信息干扰。
在发明实施例中，可选的，所述车辆换电方法还包括：如果确定所述目标车辆存在预设的车辆换电关联故障，则存储所述目标车辆对应的车辆换电关联故障的故障码，并控制所述目标车辆退出换电流程，生成换电失败提示信息。其中，所述换电失败提示信息可以是用于提示用户所述目标车辆存在预设的车辆换电关联故障，无法进行换电的信息。生成的换电失败提示信息可以有多种，例如可以是生成的图文提示信息、声音提示信息和/或灯光提示信息等。这样设置的好处在于，能够及时发现目标车辆所存在的故障，又能避免换电操作对目标车辆带来二次伤害，充分保证车辆运行安全与车辆换电安全。
具体的，响应于换电开始触发操作，确定所述目标车辆是否存在根据需求预设的车辆换电关联故障，如果确定所述目标车辆不存在预设的车辆换电关联故障，则可以在目标预设时间之内，完成控制所述目标车辆完成整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码等换电准备工作。如果确定所述目标车辆存在预设的车辆换电关联故障，则可以存储所述目标车辆对应的车辆换电关联故障的故障码于存储单元，并控制所述目标车辆退出换电流程，生成换电失败提示信息。其中，所述存储单元可以理解为负责存储进入或退出换电进程时的故障码，并集成在所述目标控制器中的单元，所述目标预设时间可以根据需求预设，在此不做具体限定。可以是1秒或2秒等。
S130、在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。
其中，所述换电开始提示信息可以是用于提示用户所述目标车辆完成换电准备工作，开始换电的信息。生成的换电开始提示信息可以有多种，例如可以是生成的图文提示信息、声音提示信息和/或灯光提示信息等。
可选的，所述生成并展示换电开始提示信息，包括：生成用于控制所述目标车辆的仪表控制器的第一控制信号，以使所述仪表控制器根据所述第一控制信号控制换电指示灯以第一展示状态进行展示。
其中，所述仪表控制器可以理解为负责接收所述目标控制器指令，以控制换电指示灯展示的装置。所述第一控制信号可以理解为用于控制所述目标车辆的仪表控制器执行“控制换电指示灯以第一展示状态”这一操作的指令。
所述换电指示灯可以理解为用于指示目标车辆的换电状态的灯具。可以理解的是，当所述目标车辆处于不同的换电进程时，所述换电指示灯的展示状态可以不同。
所述第一展示状态可以理解为用于提示用户所述目标车辆完成换电准备工作情况的所述换电指示灯的展示状态。示例性的，换电指示灯的第一展示状态可以包括熄灭状态、闪烁状态或常亮状态中至少一种。其中，所述闪烁状态可以是单次闪烁和多次闪烁状态。所述常亮状态的持续时间可以根据需求预设，在此不做具体限定。具体的，在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成用于控制所述目标车辆的仪表控制器的指令，以控制换电指示灯以第一展示状态进行展示。
具体的，响应于换电开始触发操作，确定目标车辆是否存在与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联、电池管理系统以及车身控制模块等所述车辆换电关联故障，若否，则可以控制所述目标车辆执行控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码等换电准备工作；进一步的，在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，可以生成用于控制所述目标车辆的仪表控制器的第一控制信号，以使所述仪表控制器根据所述第一控制信号控制换电指示灯以第一展示状态进行展示。
本发明实施例的技术方案，考虑到换电过程可能产生高压火弧造成安全性问题，响应于换电开始触发操作，首先确定目标车辆是否存在与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联、电池管理系统以及车身控制模块等所述车辆换电关联故障避免可能出现的问题；进一步的，在确定不存在所述车辆换电关联故障的情况下，执行控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码等换电准备工作，以确保车辆运行安全以及车辆换电安全，且所述换电准备工作自动完成，无需手动干预，自动化程度较高，提升了用户体验，在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息，以供目标车辆和换电站相关用户查了解车辆换电状态。解决了目标车辆和换电站兼容性和交互性较差的问题，能够在目标车辆不存在预设的车辆换电关联故障的情况下自动完成换电准备工作，并展能够对用户进行换电开始的提示，避免了人机或者车辆驾驶人员与换电站人员之间的频繁交互，对于大多数的车辆和换电站而言，具有较强兼容性和较高的通用性，优化了现有换电流程。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆换电方法的流程图，本实施例的技术方案在上述可选技术方案上的基础上，进一步增加了所述换电开始触发操作的技术细节。如图2所示，该方法包括：
S210、在目标车辆已驶入换电站的目标换电工位，且所述目标车辆处于高压上电或低压上电的情况下，接收针对所述目标车辆的换电开始触发操作。
其中，所述目标换电工位可以理解为在换电站中，对所述目标车辆进行换电时，需要驶入位置。可以理解的是，在所述目标车辆换电过程中，需要将所述目标车辆电池位置对准换电站中换电设备位置，可选的，所述目标换电工位可以是换电站中方便目标车辆的驶入和换电的位置。例如可以是，换电站预先设置与目标车辆的车辆型号对应的车辆停放位置。
所述目标车辆处于高压上电或低压上电的情况，可以理解为所述目标车辆处于非换电模式的情况。可以理解的是，所述非换电模式可以是针对所述目标车辆换电开始前的正常运行模式。其中，所述目标车辆的换电模式可以理解为目标车辆处于不同换电阶段的模式，可选的，所述目标车辆的换电模式可以包括处于换电前的第一换电模式，处于换电中的第二换电模式和处于换电完成时的第三换电模式，示例性的，所述第一换电模式可以是非换电模式，所述第二换电模式可以是换电中模式，所述第三换电模式可以是换电完成模式。
可选的，所述目标车辆的换电模式不同时，所述目标车辆的仪表换电指示灯的展示状态可以不同，示例性的，可以是所述目标车辆处于非换电模式时，仪表换电指示灯处于第一展示状态；所述目标车辆处于换电中模式时，仪表换电指示灯处于第二展示状态；所述目标车辆处于换电完成模式时，仪表换电指示灯处于第三展示状态。其中，所述第一展示状态、第二展示状态和第三展示状态可以根据实际需求进行预先设置或响应于用户的指示灯状态设置操作得到，以满足用户的个性化需求，其具体以哪种状态进行展示，在此不做具体限定。
示例性的，所述目标车辆的换电模式与仪表换电指示灯的展示状态的关系，可以如表1所示：
表1
其中，所述换电开始触发操作可以理解为可以激活所述目标车辆换电进程的触发操作。
可选的，所述接收针对所述目标车辆的换电开始触发操作，可以包括：
依次接收针对所述目标车辆的制动踏板的踩踏操作、作用于所述目标车辆的电子驻车制动系统的解锁开关的第一触发操作以及作用于所述目标车辆的点火开关的第二触发操作。
其中，所述电子驻车制动系统可以理解为能够通过电子线路控制停车制动的系统。
所述第一触发操作可以理解为针对所述目标车辆电子驻车制动系统的解锁开关输入的用于激活换电进程的触发操作。可选的，可以是对所述电子驻车制动系统的解锁开关的按压操作，换言之，可以是按下电子驻车制动系统的解锁开关的操作。
所述点火开关的第二触发操作可以理解为针对所述目标车辆点火开关输入的用于激活换电进程的触发操作。可选的，可以是对所述点火开关的按压操作，换言之，可以是按下所述点火开关的操作。
具体的，将目标车辆驶入换电站中进行换电的目标工位后，且所述目标车辆处于正常工作，即高压上电或低压上电的情况下，可以接收踩下所述目标车辆的制动踏板、按住电子驻车制动系统的解锁开关的触发，之后按下点火开关的操作，以激活换电进程。在本发明实施例中，可以进行机械操作激活换电进程，不依赖来自换电站的换电使能信号，进一步提升目标车辆换电的兼容性与通用性。
S220、响应于换电开始触发操作，则确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，其中，所述车辆换电关联故障包括与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障中的至少一项。
S230、若否，则控制所述目标车辆执行换电准备工作，其中，所述换电准备工作至少包括控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码。
S240、在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。
本发明实施例的技术方案，通过在目标车辆已驶入换电站的目标换电工位，且所述目标车辆处于高压上电或低压上电的情况下，接收针对所述目标车辆的换电开始触发操作，以触发换电进程。可以只操作机械装置触发换电进程，不依赖来自换电站的换电使能信号触发换电进程，避免了一些智能化程度不高的换电站或目标车辆，软硬件设施配套不完善，无法进行信号交互的情况，能够根据机械性换电开始触发操作，触发换电进程，更加提升目标车辆换电的兼容性与通用性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆换电方法的流程图，本实施例的技术方案在上述可选技术方案上的基础上，进一步增加了所述目标车辆的电池已更换完成的情况下，换电结束触发操作以及换电结束工作的技术细节。
如图3所示，该方法包括：
S310、响应于换电开始触发操作，则确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，其中，所述车辆换电关联故障包括与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障中的至少一项。
S320、若否，则控制所述目标车辆执行换电准备工作，其中，所述换电准备工作至少包括控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码。
S330、在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。
在完成换电准备工作的情况下，可以更换所述目标车辆电池。具体的，可以是将所述目标车辆的原电池拆下，并换上另一块新电池。
S340、在所述目标车辆的电池已更换完成的情况下，响应于换电结束触发操作，控制所述车辆执行换电结束工作，其中，所述换电结束工作至少包括停止向所述目标控制器发送所述换电使能信号，以解除所述目标控制器对电池管理系统控制器的通信故障的故障码的屏蔽，控制所述目标车辆整车高压上电。
其中，所述换电结束触发操作可以理解为针对所述目标车辆结束换电的触发操作，以结束换电进程。
可选的，针对所述目标车辆的换电结束触发操作可以包括：对所述目标车辆的制动踏板的踩踏操作以及所述目标车辆的点火开关的第三触发操作。
其中，所述点火开关可以理解为能够控制所述目标车辆启动的装置。所述点火开关的第三触发操作可以理解为针对所述目标车辆点火开关的点火触发操作，以执行换电结束工作。可选的，可以是按下所述点火开关。
S350、在所述目标车辆完成换电结束工作的情况下，生成并展示换电结束提示信息。
其中，所述换电结束提示信息可以是用于提示用户所述目标车辆结束换电工作的信息。生成的换电结束提示信息可以有多种，例如可以是生成的图文提示信息、声音提示信息和/或灯光提示信息等。
可选的，所述生成并展示换电结束提示信息，包括：生成用于控制所述目标车辆的仪表控制器的第二控制信号，以使所述仪表控制器根据所述第二控制信号控制换电指示灯以第二展示状态进行展示。
其中，所述第二控制信号可以理解为换电结束时，用于控制所述目标车辆的仪表控制器的指令。所述第二展示状态可以理解为用于提示用户所述目标车辆换电结束情况的所述换电指示灯的展示状态，示例性的，换电指示灯的第一展示状态可以包括熄灭状态、闪烁状态或常亮状态中至少一种。可选地，所述第一展示状态与所述第二展示状态可以相同也可以不相同。
具体的，所述目标车辆完成换电准备工作后，可以拆下所述目标车辆的电池，并换上另一块已充电完成的电池。进一步的，在所述目标车辆的电池已更换完成的情况下，可以响应于制动踏板的踩踏或所述目标车辆的点火开关触发等换电结束触发操作，控制所述车辆执行停止向所述目标控制器发送所述换电使能信号，以解除所述目标控制器对电池管理系统控制器的通信故障的故障码的屏蔽，控制所述目标车辆整车高压上电等换电结束工作；在所述目标车辆完成换电结束工作的情况下，可以生成用于控制所述目标车辆的仪表控制器的第二控制信号，以使所述仪表控制器根据所述第二控制信号控制换电指示灯以第二展示状态进行展示。
图4为本发明实施例提供的一种车辆换电方法的可选实例的执行流程示意图，图5为本发明实施例提供的一种车辆换电方法的可选实例的执行流程示意图。如图4和图5所示，目标车辆主要包括整车控制器、车身控制器、电池控制器、仪表控制器和存储单元。其中，所述目标车辆用电动车表示。
车辆换电方法的控制过程主要包含以下三个步骤：第一步，换电进程激活；第二步，电动车换电；第三步，换电进程退出。
示例性地，车辆换电方法架构的主要组成部分与其功能可以包括：
整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)，负责对输入的信号进行解读分析，判断当前是否满足进入换电条件，是否满足退出换电条件，给仪表控制器发送对应的显示指令，给各个控制器发送故障码屏蔽存储的指令，给各个控制器发送高压上下电的指令等等；
车身控制器(Body control module，BCM)，负责识别并上报，当前电池卡扣的工作状态，检测并上报换电托盘位置，制动踏板位置信号，钥匙门点火开关位置信号，EPB解锁开关位置等；
电池管理系统(Battery Management System，BMS)，负责监测并上报当前电池的工作状态，接收整车控制器的指令完成高压上电或下电；仪表控制器，负责接收整车控制器的指令，控制对应指示图标的显示；
存储单元，负责存储上进入或退出换电进程时的故障码，可以集成在整车控制器中。
图5是图4的具象化体现，也是本方法的控制原理主体部分，具体控制过程可以包括：
1、车辆准备。将电动车驶入换电站的指定工位，并且保持在高压上电，或者低压上电的状态。此时仪表换电指示灯处于熄灭状态。
2、换电进入条件判定。踩下制动踏板、按住EPB解锁开关，之后按一下钥匙门点火开关。若整车无下述故障：影响高压上电或者下电的故障，制动系统故障，BMS故障，BCM故障等，则激活换电进程。
3、VCU控制整车下高压。在规定的时间(可标定，一般为几秒钟)之内完成高压下电，进入下一步。否则退出换电进程，存储故障码。
4、高压下电完成后，各个控制器发送换电使能信号。屏蔽BMS控制器的通讯故障，控制换电指示灯进行闪烁，以此提示车端准备就绪，换电可以正常开始。
5、更换电池。换电站将电动车的电池拆下，并换上另一块电池。
6、成功完成电池更换后，使换电指示灯变为常亮状态，并持续一段时间(时间可标定)。此时代表换电已完成。
7、执行“一键启动”操作，即踩下制动踏板，按钥匙门点火开关。VCU停止发送换电使能信号，解除换电进程，解除故障码屏蔽，控制整车上高压。换电指示灯熄灭，换电完成。
当前，随着电动汽车在网约车和出租车市场的推广普及，以延长单日续驶里程为目的的换电技术日益受到人们的关注。当下电动汽车品牌、高压动力蓄电池品牌以及换电站供应商参差不齐，相关的行业法律法规正在建设中。这使得电动车和换电站的兼容性、交互性存在较大的优化空间。对于一些智能化程度不高的换电站或电动车，其软硬件设施配套可能并不完善，加之品牌不同，很可能二者之间无法进行信号交互。为此需要一种兼容性好，通用性强的换电交互方法来应对当前的局面。
本发明实施例的技术方案，介绍了一种车辆换电方法系统及方法，该方法旨在提升电动车换电的兼容性与通用性。考虑到一些网约车为控制成本，可能没有中控娱乐主机操作屏幕，有鉴于此，在本方法中，只需操作常见机械装置即可触发换电进程。考虑到一些换电站可能仍然是半自动换电模式，即换电站与电动车无信号交互，有鉴于此，在本方法中，电动车换电进程的启动与退出，完全不需要依赖来自换电站的换电使能信号。本发明可以适用于纯电动换电车型。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种车辆换电装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：车辆换电关联故障确定模块410、换电准备工作执行模块420和换电开始提示信息生成模块430。
其中，车辆换电关联故障确定模块410，用于响应于换电开始触发操作，则确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，其中，所述车辆换电关联故障包括与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障中的至少一项；换电准备工作执行模块420，用于若否，则控制所述目标车辆执行换电准备工作，其中，所述换电准备工作至少包括控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码；换电开始提示信息生成模块430，用于在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。
本发明实施例的技术方案，考虑到换电过程可能产生高压火弧造成安全性问题，响应于换电开始触发操作，首先确定目标车辆是否存在与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联、电池管理系统以及车身控制模块等所述车辆换电关联故障避免可能出现的问题；进一步的，在确定不存在所述车辆换电关联故障的情况下，执行控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码等换电准备工作，以确保车辆运行安全以及车辆换电安全，且所述换电准备工作自动完成，无需手动干预，自动化程度较高，提升了用户体验，在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息，以供目标车辆和换电站相关用户查了解车辆换电状态。解决了目标车辆和换电站兼容性和交互性较差的问题，能够在目标车辆不存在预设的车辆换电关联故障的情况下自动完成换电准备工作，并展能够对用户进行换电开始的提示，避免了人机或者车辆驾驶人员与换电站人员之间的频繁交互，对于大多数的车辆和换电站而言，具有较强兼容性和较高的通用性，优化了现有换电流程。
可选的，所述换电开始提示信息生成模块430用于：
生成用于控制所述目标车辆的仪表控制器的第一控制信号，以使所述仪表控制器根据所述第一控制信号控制换电指示灯以第一展示状态进行展示。
可选的，所述车辆换电装置，还包括：换电结束工作执行模块和换电结束提示信息生成模块。
其中，所述换电结束工作执行模块，用于在所述目标车辆的电池已更换完成的情况下，响应于换电结束触发操作，控制所述车辆执行换电结束工作，其中，所述换电结束工作至少包括停止向所述目标控制器发送所述换电使能信号，以解除所述目标控制器对电池管理系统控制器的通信故障的故障码的屏蔽，控制所述目标车辆整车高压上电；
所述换电结束提示信息生成模块，用于在所述目标车辆完成换电结束工作的情况下，生成并展示换电结束提示信息。
可选的，所述换电结束提示信息生成模块用于：
生成用于控制所述目标车辆的仪表控制器的第二控制信号，以使所述仪表控制器根据所述第二控制信号控制换电指示灯以第二展示状态进行展示。
可选的，在所述车辆换电关联故障确定模块410之前，还包括：换电开始触发操作接收模块，用于在目标车辆已驶入换电站的目标换电工位，且所述目标车辆处于高压上电或低压上电的情况下，接收针对所述目标车辆的换电开始触发操作。
可选的，所述换电开始触发操作接收模块用于：
依次接收针对所述目标车辆的制动踏板的踩踏操作、作用于所述目标车辆的电子驻车制动系统的解锁开关的第一触发操作以及作用于所述目标车辆的点火开关的第二触发操作。
可选的，所述车辆换电装置，还包括：换电失败提示信息生成模块，用于若是，则存储所述目标车辆对应的车辆换电关联故障的故障码，并控制所述目标车辆退出换电流程，生成换电失败提示信息。
本发明实施例所提供的车辆换电装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆换电方法，具备执行方法对应的功能模块和有益效果。
实施例五
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的工作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆换电方法。
在一些实施例中，车辆换电方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆换电方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆换电方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆换电方法，其特征在于，包括：
响应于换电开始触发操作，则确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，其中，所述车辆换电关联故障包括与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障中的至少一项；
若否，则控制所述目标车辆执行换电准备工作，其中，所述换电准备工作至少包括控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码；
在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成并展示换电开始提示信息，包括：
生成用于控制所述目标车辆的仪表控制器的第一控制信号，以使所述仪表控制器根据所述第一控制信号控制换电指示灯以第一展示状态进行展示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述目标车辆的电池已更换完成的情况下，响应于换电结束触发操作，控制所述车辆执行换电结束工作，其中，所述换电结束工作至少包括停止向所述目标控制器发送所述换电使能信号，以解除所述目标控制器对电池管理系统控制器的通信故障的故障码的屏蔽，控制所述目标车辆整车高压上电；
在所述目标车辆完成换电结束工作的情况下，生成并展示换电结束提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成并展示换电结束提示信息，包括：
生成用于控制所述目标车辆的仪表控制器的第二控制信号，以使所述仪表控制器根据所述第二控制信号控制换电指示灯以第二展示状态进行展示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于换电开始触发操作之前，还包括：
在目标车辆已驶入换电站的目标换电工位，且所述目标车辆处于高压上电或低压上电的情况下，接收针对所述目标车辆的换电开始触发操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收针对所述目标车辆的换电开始触发操作，包括：
依次接收针对所述目标车辆的制动踏板的踩踏操作、作用于所述目标车辆的电子驻车制动系统的解锁开关的第一触发操作以及作用于所述目标车辆的点火开关的第二触发操作。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若是，则存储所述目标车辆对应的车辆换电关联故障的故障码，并控制所述目标车辆退出换电流程，生成换电失败提示信息。
8.一种车辆换电装置，其特征在于，包括：
车辆换电关联故障确定模块，用于响应于换电开始触发操作，则确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，其中，所述车辆换电关联故障包括与所述目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障中的至少一项；
换电准备工作执行模块，用于若否，则控制所述目标车辆执行换电准备工作，其中，所述换电准备工作至少包括控制所述目标车辆整车高压下电，并向所述目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使所述目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码；
换电开始提示信息生成模块，用于在所述目标车辆完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆换电方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆换电方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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