CN114537146B - 一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决车辆未断电导致的车辆亏电的问题。本申请实施例中，在车辆中设置了电动开关，根据车辆的当前状态生成控制指令，告知用户需要断开当前状态对应的开关，在预设时长内用户未断开开关的话，则控制当前状态对应的开关自动断开。在本申请中，基于对车辆当前状态的监控，在车辆处于下高压状态或下低压状态，且电流低于电流阈值时，则通知用户断开当前状态对应的开关，并来时计时，在计时达到预设时长，且用户未断开当前状态对应的开关，则控制当前状态对应的开关自动断开，进而避免了车辆中的蓄电池的亏电。

Description

一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

相关技术中，在车辆下电过程中，主要靠驾驶员手动断开相应的开关来实现车辆的下电。但是可能存在驾驶员忘记给车辆断电的情况，在该情况下，会使的车辆中的部件一直处于上电中，进而会导致蓄电池出现亏电，使得蓄电池使用寿命大大缩短。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决车辆未断电导致的车辆亏电的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，应用于所述车辆中的低压控制单元，所述方法包括：

基于状态检测单元发送的电信号确定所述车辆的当前状态；其中若所述状态检测单元是整车控制器，则所述当前状态是下高压状态，若所述状态检测单元是电流传感器，则所述当前状态是下低压状态；

若检测到所述车辆电流传感器处的电流低于所述当前状态对应的电流阈值，和/或，检测到所述车辆的电压低于所述当前状态对应的电压阈值，则生成所述当前状态对应的控制指令；其中，所述车辆的电压由所述低压控制单元获取得到，所述控制指令用于通知用户断开所述当前状态对应的开关；其中：若所述当前状态为下高压状态，则对应的开关为控制所述车辆高压部件断电的开关；若所述当前状态为下低压状态，则对应的开关为控制所述车辆低压部件断电的开关；

将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长；

若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开。

在本申请中，基于对车辆当前状态的监控，在车辆处于下高压状态或下低压状态，且电流低于电流阈值时，则通知用户断开当前状态对应的开关，并来时计时，在计时达到预设时长，且用户未断开当前状态对应的开关，则控制当前状态对应的开关自动断开，进而避免了车辆未断电导致的亏电问题。

在一些可能的实施例中，所述将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，所述方法还包括：

若所述当前状态为下高压状态，且检测到所述控制所述车辆高压部件断电的开关断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关部分断开，则继续累积时长，并在累计时长等于预设时长时，使控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开。

在本申请中，在车辆进入下高压或下低压状态后，可在累计时长达到预设时长后自动断开当前状态对应的开关，也可根据驾驶员手动断开开关的情况确定是否继续断开其他开关，进一步的避免了车辆亏电。

在一些可能的实施例中，若所述状态为下高压状态，所述将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，所述方法还包括：

若检测到所述车辆进入上高压状态，则停止计时，并将累计的时长归零。

在本申请中，在车辆下高压后，若驾驶员有上高压的需求，因此在上高压后需要停止计时，避免在上电过程中断开开关给驾驶员带来不好的体验。

在一些可能的实施例中，若所述状态为下低压状态，所述若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开之后，所述方法还包括：

若检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关中的总控制开关闭合，则使控制所述车辆低压部件断电的开关中的其他开关闭合。

在本申请中，在驾驶员下电后，可能有上电需求，因此会闭合总控制开关，在确定总控制开关闭合后，则自动闭合其他开关，减少了驾驶员的操作，进一步提高了用户体验。

在一些可能的实施例中，所述将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，所述方法还包括：

若所述当前状态为下高压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆高压部件断电的开关断开的指令，则使控制所述车辆高压部件断电的开关断开，并停止计时，将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开的指令，则控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开，并停止计时，将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆低压部件断电的开关部分断开的指令，则断开所述指令对应的部分开关，并继续累积时长，在累计时长等于预设时长时，使控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开。

在本申请中，还可根据驾驶员基于终端设备触发的指令来断开开关，进一步提高了驾驶员的用户体验。

第二方面本申请还提供了一种车辆控制装置，应用于所述车辆中的低压控制单元，所述装置包括：

状态确定模块，用于基于状态检测单元发送的电信号确定所述车辆的当前状态；其中若所述状态检测单元是整车控制器，则所述当前状态是下高压状态，若所述状态检测单元是电流传感器，则所述当前状态是下低压状态；

检测模块，用于若检测到所述车辆电流传感器处的电流低于所述当前状态对应的电流阈值，和/或，检测到所述车辆的电压低于所述当前状态对应的电压阈值，则生成所述当前状态对应的控制指令；其中，所述车辆的电压由所述低压控制单元获取得到，所述控制指令用于通知用户断开所述当前状态对应的开关；其中：若所述当前状态为下高压状态，则对应的开关为控制所述车辆高压部件断电的开关；若所述当前状态为下低压状态，则对应的开关为控制所述车辆低压部件断电的开关；

计时模块，用于将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长；

开关控制模块，用于若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开。

在一些可能的实施例中，所述计时模块执行将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，还被配置为执行：

若所述当前状态为下高压状态，且检测到所述控制所述车辆高压部件断电的开关断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关部分断开，则继续累积时长，并在累计时长等于预设时长时，使控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开。

在一些可能的实施例中，若所述状态为下高压状态，所述计时模块执行将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，还被配置为执行：

若检测到所述车辆进入上高压状态，则停止计时，并将累计的时长归零。

在一些可能的实施例中，若所述状态为下低压状态，所述开关控制模块执行若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开之后，还被配置为执行：

若检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关中的总控制开关闭合，则使控制所述车辆低压部件断电的开关中的其他开关闭合。

在一些可能的实施例中，所述计时模块执行将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，还被配置为执行：

若所述当前状态为下高压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆高压部件断电的开关断开的指令，则控制所述车辆高压部件断电的开关断开，并停止计时，将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开的指令，则控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开，并停止计时，将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆低压部件断电的开关部分断开的指令，则断开所述指令对应的部分开关，并继续累积时长，在累计时长等于预设时长时，使控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开。

在一些可能的实施例中，所述开关控制模块执行若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开之后，还被配置为执行：

生成开关断开提示，并将所述开关断开提示发送至终端设备，其中，所述开关断开提示用于告知用户当前状态对应的开关已全部断开。

第三方面，本申请另一实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。

第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的整体流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的提示框示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的第一开关断开提示示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的另一提示框示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的第二开关断开提示示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的开关布局示意图；

图8为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的另一开关布局示意图；

图9为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的装置示意图；

图10为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的电子设备示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了便于理解，下面首先对本申请实施例中出现的技术用语进行说明：

下高压：车辆中的高压部件需要断电；

下低压：车辆中的低压部件需要断电；

上高压：车辆进入上电模式，高压部件进入工作模式。

发明人研究发现，相关技术中，在车辆下电过程中，主要靠驾驶员手动断开相应的开关来实现车辆的下电。但是可能存在驾驶员忘记给车辆断电的情况，在该情况下，会使的车辆中的部件一直处于上电中，进而会导致蓄电池出现亏电，使得蓄电池使用寿命大大缩短。

有鉴于此，本申请提出了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决上述问题。本申请的发明构思可概括为：在车辆中设置了电动开关，根据车辆的当前状态生成控制指令，告知用户需要断开当前状态对应的开关，在预设时长内用户未断开开关的话，则控制当前状态对应的开关自动断开。

为了便于理解下面结合附图对本申请实施例提供的一种车辆控制方法进行详细说明：

如图1所示，为本申请实施例中的车辆控制方法的应用场景图。图中包括：低压控制单元、高压部件对应的开关、低压部件对应的开关、终端设备；其中：

低压控制单元基于状态检测单元发送的电信号确定车辆的当前状态；若检测到车辆电流传感器处的电流低于当前状态对应的电流阈值，则生成当前状态对应的控制指令；其中：若当前状态为下高压状态，则对应的开关为控制车辆高压部件断电的开关；若当前状态为下低压状态，则对应的开关为控制车辆低压部件断电的开关；将控制指令发送给终端设备，并开始累计时长；若累计时长等于预设时长，且在累计时长内未检测到当前状态对应的开关断开，则控制当前状态对应的开关断开。

本申请中仅就单个低压控制单元、高压部件对应的开关、低压部件对应的开关、终端设备加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，示出的低压控制单元、高压部件对应的开关、低压部件对应的开关、终端设备旨在表示本申请的技术方案涉及的低压控制单元、高压部件对应的开关、低压部件对应的开关、终端设备的操作。而非暗示对低压控制单元、高压部件对应的开关、低压部件对应的开关、终端设备的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概念。

需要说明的是，本申请实施例中的终端设备包括但不限于计算机、笔记本电脑、智能电话、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、车载终端等具有信息接收功能的设备。

如图2所示为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的整体流程图，其中：

步骤201中：基于状态检测单元发送的电信号确定车辆的当前状态；其中若状态检测单元是整车控制器，则当前状态是下高压状态，若状态检测单元是电流传感器，则当前状态是下低压状态；

步骤202中：若检测到车辆电流传感器处的电流低于当前状态对应的电流阈值，和/或，检测到车辆的电压低于当前状态对应的电压阈值，则生成当前状态对应的控制指令；其中，车辆的电压由所述低压控制单元获取得到，控制指令用于通知用户断开当前状态对应的开关；其中：若当前状态为下高压状态，则对应的开关为控制车辆高压部件断电的开关；若当前状态为下低压状态，则对应的开关为控制车辆低压部件断电的开关；

步骤203中：将控制指令发送给终端设备，并开始累计时长；

步骤204中：若累计时长等于预设时长，且在累计时长内未检测到当前状态对应的开关断开，则控制当前状态对应的开关断开。

在本申请中，整车控制器可以检测车辆的高压和低压的电压值，但是在部分开关断开后无法继续检测，因此，本申请中设置了低压控制单元，在本申请中低压控制单元可通过总线与整车控制器进行交互，可通过整车控制器获取车辆的电压，在整车控制器无法工作时，还可自行检测车辆的电压值。

在本申请中，基于对车辆当前状态的监控，在车辆处于下高压状态或下低压状态，且电流低于电流阈值时和/或电压低于电压阈值时，则通知用户断开当前状态对应的开关，并来时计时，在计时达到预设时长，且用户未断开当前状态对应的开关，则控制当前状态对应的开关自动断开，进而避免了车辆中的蓄电池的亏电。

为了便于理解，下面分别对下高压和下低压分别进行说明：

1、下高压

若当前状态为下高压状态，检测到车辆电流传感器处的电流低于第一电流阈值和/或车辆的电压低于第一电压阈值，则生成下高压状态对应的第一控制指令，并将第一控制指令发送至终端设备，其中，第一控制指令用于通知用户断开控制车辆高压部件断电的开关；车辆的电压由低压控制单元检测得到的。

在具体实施时，第一控制指令可以以蜂鸣、震动或如图3所示的提示框等形式提醒用户当前还未断开控制车辆高压部件的开关。

在将第一控制指令发送给终端设备后，用户可能会注意到第一控制指令，并手动断开控制车辆高压部件断电的开关，若检测到控制车辆高压部件断电的开关断开，则停止计时，并将累计的时长归零。

例如：预设时长为10分钟，向终端设备发送了第一控制指令，并从0:00开始计时，计时到0:04时检测到用户断开了控制车辆高压部件断电的开关，则停止计时，并将0:04归零。

在一些实施例中，在开始累计时长之后，用户可能想要再次上电，因此在检测到车辆进入上高压状态后，则停止计时，并将累计的时长归零，以避免在上电过程中控制车辆高压部件的开关断开导致的车辆上电失败，进而提升了用户的体验。

在本申请中，将第一控制指令发送给用户之后，用户还可基于终端设备触发断开开关的指令来远程使控制车辆高压部件断电的开关断开，具体实施时，可实施为：接收到终端设备发送的控制车辆高压部件断电的开关断开的指令，则控制车辆高压部件断电的开关断开，并停止计时，将累计的时长归零。

例如：预设时长为10分钟，向终端设备发送了第一控制指令，并从0:00开始计时，计时到0:04时接收到终端设备发送的控制车辆高压部件断电的开关断开的指令，则停止计时，并将0:04归零。

在本申请中，为了使得用户可以及时的知道车辆的当前情况，因此在控制车辆高压部件断电的开关断开后，会生成如图4所示的第一开关断开提示，并将开关断开提示发送至终端设备，其中，开关断开提示用于告知用户控制车辆高压部件断电的开关已全部断开。

2、下低压

若当前状态为下低压状态，检测到车辆电流传感器处的电流低于第二电流阈值和/或车辆的电压低于第二电压阈值，则生成下低压状态对应的第二控制指令，并将第二控制指令发送至终端设备，其中，第二控制指令用于通知用户断开控制车辆低压部件断电的开关。

在具体实施时，第二控制指令可以以蜂鸣、震动或如图5所示的提示框等形式提醒用户当前还未断开控制车辆低压部件的开关。

在将第二控制指令发送给终端设备后，用户可能会注意到第二控制指令，并手动断开控制车辆低压部件断电的开关，由于控制车辆低压部件的开关有多个，用户可能存在断开全部控制车辆低压部件的开关或断开部分控制车辆低压部件的开关的情况，因此：

在将第一控制指令发送给终端设备后，若检测到控制车辆低压部件断电的开关全部断开，则停止计时，并将累计的时长归零。

例如：预设时长为10分钟，向终端设备发送了第二控制指令，并从0:00开始计时，计时到0:04时检测到用户断开了全部控制车辆低压部件断电的开关，则停止计时，并将0:04归零。

在将第一控制指令发送给终端设备后，若检测到控制车辆低压部件断电的开关部分断开，则继续累积时长，并在累计时长等于预设时长时，使控制车辆低压部件断电的开关全部断开。

例如：预设时长为10分钟，向终端设备发送了第二控制指令，并从0:00开始计时，计时到0:04时检测到用户断开了一个控制车辆低压部件断电的开关，则继续计时，计时到0：10时，断开全部控制车辆低压部件断电的开关。

在一些实施例中，用户在下低压后，可能需要重新上电，在本申请中为了减少用户手动闭合开关的麻烦，因此在检测到控制车辆低压部件断电的开关中的总控制开关闭合后，控制车辆低压部件断电的开关中的其他开关闭合。

在本申请中，将第二控制指令发送给用户之后，用户还可基于终端设备触发断开开关的指令来远程使控制车辆低压部件断电的开关断开，具体实施时，可实施为：1、若接收到终端设备发送的控制车辆低压部件断电的开关全部断开的指令，则控制车辆低压部件断电的开关全部断开，并停止计时，将累计的时长归零。

例如：预设时长为10分钟，从0:00开始计时，计时到0:04时接收到终端设备发送的使控制车辆低压部件断电的开关全部断开的指令，则停止计时，并将0:04归零。

2、若接收到终端设备发送的控制车辆低压部件断电的开关部分断开的指令，则断开指令对应的部分开关，并继续累积时长，在累计时长等于预设时长时，使控制车辆低压部件断电的开关全部断开。

例如：预设时长为10分钟，从0:00开始计时，计时到0:04时接收到终端设备发送的使控制车辆低压部件断电的开关部分断开的指令，则断开指令对应的部分开关，并继续累积时长，在累计时长为0:10时，使控制车辆低压部件断电的开关全部断开。

在本申请中，为了使得用户可以及时的知道车辆的当前情况，因此在控制车辆低压部件断电的开关断开后，会生成如图6所示的第二开关断开提示，并将开关断开提示发送至终端设备，其中，第二开关断开提示用于告知用户控制车辆低压部件断电的开关已全部断开。

需要知道的是，上述第一电流阈值、第二电流阈值、第一电压阈值、第二电压阈值均为本领域的技术人员根据经验确定的经验值，在具体实施时，技术人员可根据需求自行设定。

为了便于进一步的理解本申请实施例提供的一种车辆控制方法，下面结合装置对本申请提供的一种车辆控制方法进行说明：

如图7所示，为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的开关布局示意图，图8为相关技术中开关布局示意图，其中：用电部件1、用电部件2、用电部件3代表不同开关闭合后，可以正常工作的用电部件；电动手柄开关代表手动和电动一体的开关，可以实现手动断开和闭合，也可以自动断开和闭合，代替相关技术中的手动手柄开关（如图8所示的手动手柄开关）；电动翘板开关代表手动和电动一体的开关，代替图8中的手动翘板开关，电动钥匙开关代表手动和电动一体的开关，代替图8中的手动钥匙开关；低压控制单元与电动手柄开关、电动翘板开关、电动钥匙开关耦接，且与整车控制器通过总线耦接，蓄电池与电动手柄开关和低压控制单元耦接。

其中，低压控制单元可通过电流传感器和整车控制器确定车辆的当前状态，并可控制电动手柄开关、电动翘板开关、电动钥匙开关自动闭合或断开。

在一些实施例中，整车控制器可以检测车辆的高压和低压，但是在电动手柄开关、电动翘板开关断开后无法继续检测，因此，本申请中设置了低压控制单元，低压控制单元可通过总线与整车控制器进行交互，可通过整车控制器获取车辆的电压，在整车控制器无法工作时，还可自行检测车辆的低压状态以及电压值。

由于图7所示的装置可实施上述方法，在此不再进行赘述。

如图9所示，基于相同的发明构思，提出一种车辆控制装置900，应用于所述车辆中的低压控制单元，所述装置包括：

状态确定模块9001，用于基于状态检测单元发送的电信号确定所述车辆的当前状态；其中若所述状态检测单元是整车控制器，则所述当前状态是下高压状态，若所述状态检测单元是电流传感器，则所述当前状态是下低压状态；

检测模块9002，用于若检测到所述车辆电流传感器处的电流低于所述当前状态对应的电流阈值，和/或，检测到所述车辆的电压低于所述当前状态对应的电压阈值，则生成所述当前状态对应的控制指令；其中，所述车辆的电压由所述低压控制单元获取得到，所述控制指令用于通知用户断开所述当前状态对应的开关；其中：若所述当前状态为下高压状态，则对应的开关为控制所述车辆高压部件断电的开关；若所述当前状态为下低压状态，则对应的开关为控制所述车辆低压部件断电的开关；

计时模块9003，用于将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长；

开关控制模块9004，用于若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开。

在一些可能的实施例中，所述计时模块执行将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，还被配置为执行：

若所述当前状态为下高压状态，且检测到所述控制所述车辆高压部件断电的开关断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关部分断开，则继续累积时长，并在累计时长等于预设时长时，使控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开。

在一些可能的实施例中，若所述状态为下高压状态，所述计时模块执行将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，还被配置为执行：

若检测到所述车辆进入上高压状态，则停止计时，并将累计的时长归零。

在一些可能的实施例中，若所述状态为下低压状态，所述开关控制模块执行若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开之后，还被配置为执行：

若检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关中的总控制开关闭合，则使控制所述车辆低压部件断电的开关中的其他开关闭合。

在一些可能的实施例中，所述计时模块执行将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，还被配置为执行：

若所述当前状态为下高压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆高压部件断电的开关断开的指令，则控制所述车辆高压部件断电的开关断开，并停止计时，将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开的指令，则控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开，并停止计时，将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆低压部件断电的开关部分断开的指令，则断开所述指令对应的部分开关，并继续累积时长，在累计时长等于预设时长时，使控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开。

在一些可能的实施例中，所述开关控制模块执行若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开之后，还被配置为执行：

生成开关断开提示，并将所述开关断开提示发送至终端设备，其中，所述开关断开提示用于告知用户当前状态对应的开关已全部断开。

在介绍了本申请示例性实施方式的车辆控制方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的车辆控制方法中的步骤。

下面参照图10来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备。图10显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备以通用电子设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个存储器、连接不同系统组件（包括存储器和处理器）的总线。

总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器（RAM）和/或高速缓存存储器，还可以进一步包括只读存储器（ROM）。

存储器还可以包括具有一组（至少一个）程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备也可以与一个或多个外部设备（例如键盘、指向设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图10所示，网络适配器通过总线与用于电子设备的其它模块通信。应当理解，尽管图10中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种车辆控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种车辆控制方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于车辆控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于所述车辆中的低压控制单元，所述方法包括：

基于状态检测单元发送的电信号确定所述车辆的当前状态；其中若所述状态检测单元是整车控制器，则所述当前状态是下高压状态，若所述状态检测单元是电流传感器，则所述当前状态是下低压状态；

若检测到车辆电流传感器处的电流低于所述当前状态对应的电流阈值，和/或，检测到所述车辆的电压低于所述当前状态对应的电压阈值，则生成所述当前状态对应的控制指令；其中，所述车辆的电压由所述低压控制单元获取得到，所述控制指令用于通知用户断开所述当前状态对应的开关；其中：若所述当前状态为下高压状态，则对应的开关为控制车辆高压部件断电的开关；若所述当前状态为下低压状态，则对应的开关为控制车辆低压部件断电的开关；

将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长；

若所述当前状态为下高压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆高压部件断电的开关断开的指令，则控制所述车辆高压部件断电的开关断开，并停止计时，将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开的指令，则控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开，并停止计时，将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且接收到所述终端设备发送的控制所述车辆低压部件断电的开关部分断开的指令，则断开所述指令对应的部分开关，并继续累积时长，在累计时长等于预设时长时，使控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开；

若所述当前状态为下高压状态，且检测到控制所述车辆高压部件断电的开关断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到控制所述车辆低压部件断电的开关部分断开，则继续累积时长，并在累计时长等于预设时长时，使控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开；

若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述状态为下高压状态，所述将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，所述方法还包括：

若检测到所述车辆进入上高压状态，则停止计时，并将累计的时长归零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述状态为下低压状态，所述若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开之后，所述方法还包括：

若检测到所述控制所述车辆低压部件断电的开关中的总控制开关闭合，则使控制所述车辆低压部件断电的开关中的其他开关闭合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开之后，所述方法还包括：

生成开关断开提示，并将所述开关断开提示发送至终端设备，其中，所述开关断开提示用于告知用户当前状态对应的开关已全部断开。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，用于执行权利要求1至4任一项所述的方法，应用于所述车辆中的低压控制单元，所述装置包括：

状态确定模块，用于基于状态检测单元发送的电信号确定所述车辆的当前状态；其中若所述状态检测单元是整车控制器，则所述当前状态是下高压状态，若所述状态检测单元是电流传感器，则所述当前状态是下低压状态；

检测模块，用于若检测到车辆电流传感器处的电流低于所述当前状态对应的电流阈值，和/或，检测到所述车辆的电压低于所述当前状态对应的电压阈值，则生成所述当前状态对应的控制指令；其中，所述车辆的电压由所述低压控制单元获取得到，所述控制指令用于通知用户断开所述当前状态对应的开关；其中：若所述当前状态为下高压状态，则对应的开关为控制车辆高压部件断电的开关；若所述当前状态为下低压状态，则对应的开关为控制车辆低压部件断电的开关；

计时模块，用于将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长；

所述计时模块执行将所述控制指令发送给终端设备，并开始累计时长之后，还被配置为执行：

若所述当前状态为下高压状态，且检测到控制所述车辆高压部件断电的开关断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开，则停止计时，并将累计的时长归零；

若所述当前状态为下低压状态，且检测到控制所述车辆低压部件断电的开关部分断开，则继续累积时长，并在累计时长等于预设时长时，使控制所述车辆低压部件断电的开关全部断开；

开关控制模块，用于若累计时长等于预设时长，且在所述累计时长内未检测到所述当前状态对应的开关断开，则控制所述当前状态对应的开关断开。

6.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机能够执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

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