CN114825594A - 不间断电源的控制方法及控制装置 - Google Patents

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CN114825594A CN202210639539.6A CN202210639539A CN114825594A CN 114825594 A CN114825594 A CN 114825594A CN 202210639539 A CN202210639539 A CN 202210639539A CN 114825594 A CN114825594 A CN 114825594A
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陈威龙
许永志
赵晨
张燕春
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    • H02J9/068—Electronic means for switching from one power supply to another power supply, e.g. to avoid parallel connection

Abstract

本发明提供一种不间断电源的控制方法及控制装置。应用于目标UPS，目标UPS为多机并联系统中的任一UPS，该控制方法包括：若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出回路的状态；若输出回路的状态异常，则在设定时长内控制目标UPS关闭，其中，设定时长小于输出回路的恢复时长，恢复时长表示输出回路由状态异常至断开的时长；获取多机并联系统的输出电压；在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制目标UPS的输出电压与多机并联系统的输出电压匹配。本发明能够解决多机并联系统中故障UPS并机运行时能量反灌问题，降低多机并联系统震荡的概率，提高多机并联系统的安全可靠性。

Description

不间断电源的控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及电源控制技术领域，尤其涉及一种不间断电源的控制方法及控制装置。
背景技术
图1为多机并联系统的架构图，由多个并联的不间断电源UPS构成。每个UPS的输入端连接有一个电源。其中，电源可以为光伏组件、储能装置或者市电。各UPS与多机并联系统的输出端之间设置有执行机构。其中，执行机构可以为空气短路器等开关器件。
在多机并联系统为负载供电时，若某一UPS发生故障，多通过断开执行机构，以切除该UPS，实现多机并联系统的系统保护。但是在该UPS重新接入多机并联系统，并机运行时，可能存在UPS被灌能量的情况，影响多机并联系统的安全可靠运行。
示例性的，UPS112由于故障，执行机构122断开切除后，UPS112需要重新接入多机并联系统，并机运行。在该过程中，执行机构122闭合，但是UPS112的输出电压与多机并联系统的输出电压可能存在差距，导致UPS112，或者其他UPS被灌能量。例如，若UPS112的输出电压大于多机并联系统的输出电压，则UPS112提供的能量可能通过多机并联系统的输出端灌入其他UPS，导致其他UPS出现系统保护，如UPS111被灌能量后断开执行机构121，影响多机并联系统的稳定运行。又例如，若UPS112的输出电压小于多机并联系统的输出电压，则可能出现UPS112反灌能量的情况，导致UPS112对应的执行机构122断开，UPS112不能成功接入多机并联系统。
因此，目前的多机并联系统中故障UPS并机运行时，存在能量反灌，易引起多机并联系统震荡的情况，导致多机并联系统的安全可靠性较低。
发明内容
本发明提供了一种不间断电源的控制方法及控制装置，能够解决多机并联系统中故障UPS并机运行时能量反灌问题，降低多机并联系统震荡的概率，提高多机并联系统的安全可靠性。
第一方面，本发明提供了一种不间断电源的控制方法，应用于目标UPS，目标UPS为多机并联系统中的任一UPS，该控制方法包括：若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出回路的状态；若输出回路的状态异常，则在设定时长内控制目标UPS关闭，其中，设定时长小于输出回路的恢复时长，恢复时长表示输出回路由状态异常至断开的时长；获取多机并联系统的输出电压；在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制目标UPS的输出电压与多机并联系统的输出电压匹配。
相比于通过执行机构进行系统保护，本发明提供一种不间断电源的控制方法，若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出回路的状态；并在输出回路的状态异常时，在设定时长内控制目标UPS关闭。由于设定时长小于输出回路由状态异常至断开的恢复时长，因此，本发明提供的不间断电源的控制方法可以在输出回路的执行机构保护之前，关闭目标UPS，保证执行机构处于闭合状态。从而在目标UPS需要并机运行时，可以获取到多机并联系统的输出电压，在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制目标UPS的输出电压与多机并联系统的输出电压匹配。从而解决了多机并联系统中故障UPS并机运行时，存在能量反灌的问题，降低了多机并联系统震荡的概率，提高多机并联系统的安全可靠性。
在一种可能的实现方式中，若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出回路的状态，包括：若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出电流；在输出电流满足预设条件时，确定目标UPS的输出回路的状态异常；其中，预设条件包括以下至少一项：输出电流小于第一设定值，输出电流与给定值的误差大于第二设定值，和均流环的输出值与均流环的输出上限之间的误差小于第三设定值；均流环用于对输出电流与给定值的误差进行比例积分运算。
在一种可能的实现方式中，若输出回路的状态异常，则在设定时长内控制目标UPS关闭，包括：若输出回路的状态异常，则在设定时长内调节目标UPS中开关管的占空比，以控制目标UPS关闭。
在一种可能的实现方式中，在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制目标UPS的输出电压与多机并联系统的输出电压匹配，包括：在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，基于多机并联系统的输出电压，调节目标UPS中开关管的占空比，使目标UPS的输出电压跟随多机并联系统的输出电压，实现目标UPS并机运行。
在一种可能的实现方式中，若输出回路的状态异常，则在设定时长内控制目标UPS关闭，之前还包括：确定输出回路的恢复时长；将恢复时长与设定值的乘积，确定为设定时长，设定值大于0，且小于1。
在一种可能的实现方式中，在获取多机并联系统的输出电压，之前还包括：接收用户输入的重启指令，重启指令用于指示目标UPS重新接入多机并联系统。
第二方面，本发明实施例提供了一种不间断电源的控制装置，该控制装置包括：通信模块和处理模块；通信模块，用于若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出回路的状态；处理模块，用于若输出回路的状态异常，则在设定时长内控制目标UPS关闭，其中，设定时长小于输出回路的恢复时长，恢复时长表示输出回路由状态异常至断开的时长；通信模块，还用于获取多机并联系统的输出电压；处理模块，还用于在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制目标UPS的输出电压与多机并联系统的输出电压匹配。
在一种可能的实现方式中，通信模块，具体用于若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出电流；处理模块，具体用于在输出电流满足预设条件时，确定目标UPS的输出回路的状态异常；其中，预设条件包括以下至少一项：输出电流小于第一设定值，输出电流与给定值的误差大于第二设定值，和均流环的输出值与均流环的输出上限之间的误差小于第三设定值；均流环用于对输出电流与给定值的误差进行比例积分运算。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若输出回路的状态异常，则在设定时长内调节目标UPS中开关管的占空比，以控制目标UPS关闭。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，基于多机并联系统的输出电压，调节目标UPS中开关管的占空比，使目标UPS的输出电压跟随多机并联系统的输出电压，实现目标UPS并机运行。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于确定输出回路的恢复时长；将恢复时长与设定值的乘积，确定为设定时长，设定值大于0，且小于1。
在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于接收用户输入的重启指令，重启指令用于指示目标UPS重新接入多机并联系统。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
上述第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可以参见第一方面对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种多机并联系统的架构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种不间断电源的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种目标UPS的控制环路示意图；
图4是本发明实施例提供的一种不间断电源的控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的其他附图通过具体实施例来进行说明。
如背景技术所述，目前的多机并联系统中故障UPS并机运行时，存在能量反灌，易引起多机并联系统震荡的情况，导致多机并联系统的安全可靠性较低。
为解决上述技术问题，如图2所示，本发明实施例提供了一种不间断电源的控制方法，应用于目标PCS，目标UPS为如图1所示的多机并联系统中的任一UPS。该控制方法的执行主体为不间断电源的控制装置。该控制方法包括步骤S201-S204。
S201、若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出回路的状态。
在一些实施例中，UPS的工作状态可以包括关闭状态和逆变状态。目标UPS工作在逆变态，表示目标UPS将电源提供的能量经过转换后，提供给负载。目标UPS工作在关闭状态，表示目标UPS关闭，不向外输出能量。
在一些实施例中，UPS的输出回路的状态，可以包括输出回路的状态异常和状态正常。其中，输出回路的状态异常，表示该输出回路存在能量反灌现象。
作为一种可能的实现方式，控制装置可以接收多机并联系统的控制中心发送的指示信息，该指示信息用于指示目标UPS的输出回路的状态异常。
作为另一种可能的实现方式，控制装置还可以基于目标UPS的输出电流，确定目标UPS的输出回路是否状态异常。
示例性的，控制装置可以通过步骤S2011-S2012，确定目标UPS的输出回路的状态。
S2011、若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出电流。
S2012、在输出电流满足预设条件时，确定目标UPS的输出回路的状态异常。
其中，预设条件包括以下至少一项：输出电流小于第一设定值，输出电流与给定值的误差大于第二设定值，和均流环的输出值与均流环的输出上限之间的误差小于第三设定值。均流环用于对输出电流与给定值的误差进行比例积分PI运算。
需要说明的是，输出电流小于第一设定值，表示输出电流过小，目标UPS的输出电压小于多机并联系统的输出电压，目标UPS存在能量反灌现象，导致目标UPS的输出电流无法升至给定值。如此，控制装置可以在输出电流小于第一设定值时，确定目标UPS的输出回路的状态异常。
其中，第一设定值可以为小于给定值的正数。示例性的，若给定值为5A，则第一设定值可以为2A或1A，本申请对此不做限定。
需要说明的是，输出电流与给定值的误差大于第二设定值，表示输出电流与给定值之间的误差较大，目标UPS的输出电压小于多机并联系统的输出电压，目标UPS存在能量反灌现象，导致目标UPS的输出电流无法升至给定值。如此，控制装置可以在输出电流与给定值的误差大于第二设定值时，确定目标UPS的输出回路的状态异常。
其中，第二设定值可以为小于给定值的正数。示例性的，若给定值为5A，则第二设定值可以为2A或1A，本申请对此不做限定。
需要说明的是，如图3所示，控制装置还可以将输出电流与给定值的比较结果加入目标UPS的输出电压的控制环路中，从而基于输出电流与给定值之间的误差，对目标UPS的输出电压进行调节，以便于目标UPS的输出电压可以快速调节。
如图3所示，UL表示目标UPS的输出电压的实时值，UP表示目标UPS的输出电压的给定值，iL表示目标UPS的输出电流的实时值，iP表示目标UPS的输出电流的给定值，PWM表示用于控制目标UPS的占空比信号。
如此，控制装置可以通过设置均流环，基于输出电流与输出电流的给定值经过比例积分PI计算，得到均流环的计算结果，并将该计算结果加入目标UPS的输出电压控制环路中，实现对于目标UPS的输出电压进行调节，使得目标UPS的输出电压的调节过程可以考虑目标UPS输出电流的实时情况，便于目标UPS的输出电压可以快速调节。
基于图3所示的实施例，均流环的输出值与均流环的输出上限之间的误差小于第三设定值，表示均流环的输出值处于较高的状态，也即，输出电流与给定值之间的误差较大，导致均流环的输出值较大。如此，控制装置可以在均流环的输出值与均流环的输出上限之间的误差小于第三设定值时，确定目标UPS的输出回路的状态异常。
S202、若输出回路的状态异常，则在设定时长内控制目标UPS关闭。
其中，设定时长小于输出回路的恢复时长，恢复时长表示输出回路由状态异常至断开的时长。
在一些实施例中，输出回路的恢复时长，还可以为执行机构的响应时长，也即，由输出回路的状态异常至执行机构断开的时长。
可以理解的是，设定时长小于恢复时长，表示目标UPS可以在输出回路断开之前关闭，从而保证执行机构处于闭合状态，目标UPS的输出回路保持与多机并联系统的连接，进而保证了目标UPS可以获取多机并联系统的输出电压。
作为一种可能的实现方式，若输出回路的状态异常，则控制装置可以在设定时长内调节目标UPS中开关管的占空比，以控制目标UPS关闭。
S203、获取多机并联系统的输出电压。
可以理解的是，由于输出回路的状态异常时，控制装置在设定时长内控制目标UPS关闭，使得目标PCS对应的执行机构处于闭合状态，从而控制装置可以通过目标UPS的输出回路，直接获取多机并联系统的输出电压。
S204、在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制目标UPS的输出电压与多机并联系统的输出电压匹配。
可以理解的是，目标UPS由关闭状态切换为开启状态，表示目标UPS重新接入多机并联系统，控制装置可以基于多机并联系统的输出电压，调节目标UPS的输出电压，以实现目标UPS的并机运行。
需要说明的是，目标UPS的输出电压与多机并联系统的输出电压匹配，表示目标UPS的输出电压跟随多机并联系统的输出电压的变化而变化，从而避免目标UPS的能量反灌现象。
作为一种可能的实现方式，在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制装置可以基于多机并联系统的输出电压，调节目标UPS中开关管的占空比，使目标UPS的输出电压跟随多机并联系统的输出电压，实现目标UPS并机运行。
相比于通过执行机构进行系统保护，本发明提供一种不间断电源的控制方法，若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出回路的状态；并在输出回路的状态异常时，在设定时长内控制目标UPS关闭。由于设定时长小于输出回路由状态异常至断开的恢复时长，因此，本发明提供的不间断电源的控制方法可以在输出回路的执行机构保护之前，关闭目标UPS，保证执行机构处于闭合状态。从而在目标UPS需要并机运行时，可以获取到多机并联系统的输出电压，在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制目标UPS的输出电压与多机并联系统的输出电压匹配。从而解决了多机并联系统中故障UPS并机运行时，存在能量反灌的问题，降低了多机并联系统震荡的概率，提高多机并联系统的安全可靠性。
可选的，本发明实施例提供的不间断电源的控制方法，在步骤S202之前还包括步骤S301-S302。
S301、确定输出回路的恢复时长。
作为一种可能的实现方式，控制装置可以与多机并联系统的控制中心通信，以获取输出回路的恢复时长。
作为另一种可能的实现方式，控制装置可以接收用户输入的携带有输出回路的恢复时长的指示信息，并存储输出回路的恢复时长。从而控制装置直接从存储器中获取输出回路的恢复时长。
S302、将恢复时长与设定值的乘积，确定为设定时长。
其中，设定值大于0，且小于1。
示例性的，控制装置可以将恢复时长的0.8倍，确定为设定时长。或者，控制装置可以将恢复时长的0.5倍，确定为设定时长。本申请对此不做限定。
如此一来，本发明实施例提供的不间断电源的控制方法，可以在对目标UPS检测之前，基于输出回路的恢复时长，确定设定时长，保证设定时长小于恢复时长，从而保证目标UPS在输出回路恢复之前关闭，使得输出回路处于闭合状态，确保目标UPS在并机运行时，可以检测到多机并联系统的输出电压，解决了多机并联系统中故障UPS并机运行时，存在能量反灌的问题，降低了多机并联系统震荡的概率，提高多机并联系统的安全可靠性。
可选的，本发明实施例提供的不间断电源的控制方法，在步骤S203之前还包括步骤S401。
S401、接收用户输入的重启指令。
在一些实施例中，重启指令用于指示目标UPS重新接入多机并联系统。
如此一来，目标UPS可以在接收到用户的重启指令后，重新接入多机并联系统。一方面，在接收用户的重启指令后，重新接入多机并联系统，根据用户的需求执行目标UPS的并机操作，提升用户体验。另一方面，在接收用户的重启指令后，重新接入多机并联系统，可以避免目标UPS自动并机带来的安全问题，降低多机并联系统震荡的概率，提高多机并联系统的安全可靠性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图4示出了本发明实施例提供的一种不间断电源的控制装置的结构示意图，该控制装置500包括：通信模块501和处理模块502。
通信模块501，用于若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出回路的状态。
处理模块502，用于若输出回路的状态异常，则在设定时长内控制目标UPS关闭，其中，设定时长小于输出回路的恢复时长，恢复时长表示输出回路由状态异常至断开的时长。
通信模块501，还用于获取多机并联系统的输出电压。
处理模块502，还用于在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制目标UPS的输出电压与多机并联系统的输出电压匹配。
在一种可能的实现方式中，通信模块501，具体用于若目标UPS工作在逆变态，则检测目标UPS的输出电流；处理模块502，具体用于在输出电流满足预设条件时，确定目标UPS的输出回路的状态异常；其中，预设条件包括以下至少一项：输出电流小于第一设定值，输出电流与给定值的误差大于第二设定值，和均流环的输出值与均流环的输出上限之间的误差小于第三设定值；均流环用于对输出电流与给定值的误差进行比例积分运算。
在一种可能的实现方式中，处理模块502，具体用于若输出回路的状态异常，则在设定时长内调节目标UPS中开关管的占空比，以控制目标UPS关闭。
在一种可能的实现方式中，处理模块502，具体用于在目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，基于多机并联系统的输出电压，调节目标UPS中开关管的占空比，使目标UPS的输出电压跟随多机并联系统的输出电压，实现目标UPS并机运行。
在一种可能的实现方式中，处理模块502，具体用于确定输出回路的恢复时长；将恢复时长与设定值的乘积，确定为设定时长，设定值大于0，且小于1。
在一种可能的实现方式中，通信模块501，还用于接收用户输入的重启指令，重启指令用于指示目标UPS重新接入多机并联系统。
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该实施例的电子设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤204。或者，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图4所示通信模块501和处理模块502的功能。
示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述电子设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成图4所示通信模块501和处理模块502。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器602可以是所述电子设备600的内部存储单元，例如电子设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述电子设备600的外部存储设备，例如所述电子设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述电子设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不间断电源的控制方法，其特征在于，应用于目标UPS，所述目标UPS为多机并联系统中的任一UPS，所述控制方法包括：
若目标UPS工作在逆变态，则检测所述目标UPS的输出回路的状态；
若所述输出回路的状态异常，则在设定时长内控制所述目标UPS关闭，其中，所述设定时长小于所述输出回路的恢复时长，所述恢复时长表示所述输出回路由状态异常至断开的时长；
获取多机并联系统的输出电压；
在所述目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制所述目标UPS的输出电压与所述多机并联系统的输出电压匹配。
2.根据权利要求1所述的不间断电源的控制方法，其特征在于，所述若目标UPS工作在逆变态，则检测所述目标UPS的输出回路的状态，包括：
若目标UPS工作在逆变态，则检测所述目标UPS的输出电流；
在所述输出电流满足预设条件时，确定所述目标UPS的输出回路的状态异常；其中，所述预设条件包括以下至少一项：所述输出电流小于第一设定值，所述输出电流与给定值的误差大于第二设定值，和均流环的输出值与所述均流环的输出上限之间的误差小于第三设定值；所述均流环用于对所述输出电流与给定值的误差进行比例积分运算。
3.根据权利要求1所述的不间断电源的控制方法，其特征在于，所述若所述输出回路的状态异常，则在设定时长内控制所述目标UPS关闭，包括：
若所述输出回路的状态异常，则在设定时长内调节所述目标UPS中开关管的占空比，以控制所述目标UPS关闭。
4.根据权利要求1所述的不间断电源的控制方法，其特征在于，所述在所述目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制所述目标UPS的输出电压与所述多机并联系统的输出电压匹配，包括：
在所述目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，基于所述多机并联系统的输出电压，调节所述目标UPS中开关管的占空比，使所述目标UPS的输出电压跟随所述多机并联系统的输出电压，实现所述目标UPS并机运行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的不间断电源的控制方法，其特征在于，所述若所述输出回路的状态异常，则在设定时长内控制所述目标UPS关闭，之前还包括：
确定所述输出回路的恢复时长；
将所述恢复时长与设定值的乘积，确定为所述设定时长，所述设定值大于0，且小于1。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的不间断电源的控制方法，其特征在于，在所述获取多机并联系统的输出电压，之前还包括：
接收用户输入的重启指令，所述重启指令用于指示所述目标UPS重新接入所述多机并联系统。
7.一种不间断电源的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：通信模块和处理模块；
所述通信模块，用于若目标UPS工作在逆变态，则检测所述目标UPS的输出回路的状态；
所述处理模块，用于若所述输出回路的状态异常，则在设定时长内控制所述目标UPS关闭，其中，所述设定时长小于所述输出回路的恢复时长，所述恢复时长表示所述输出回路由状态异常至断开的时长；
所述通信模块，还用于获取多机并联系统的输出电压；
所述处理模块，还用于在所述目标UPS由关闭状态切换为开启状态时，控制所述目标UPS的输出电压与所述多机并联系统的输出电压匹配。
8.根据权利要求7所述的不间断电源的控制装置，其特征在于，
所述通信模块，具体用于若目标UPS工作在逆变态，则检测所述目标UPS的输出电流；
所述处理模块，具体用于在所述输出电流满足预设条件时，确定所述目标UPS的输出回路的状态异常；其中，所述预设条件包括以下至少一项：所述输出电流小于第一设定值，所述输出电流与给定值的误差大于第二设定值，和均流环的输出值与所述均流环的输出上限之间的误差小于第三设定值；所述均流环用于对所述输出电流与给定值的误差进行比例积分运算。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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