CN114161933A - 电动汽车的热失控告警方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

电动汽车的热失控告警方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN114161933A CN202111403010.6A CN202111403010A CN114161933A CN 114161933 A CN114161933 A CN 114161933A CN 202111403010 A CN202111403010 A CN 202111403010A CN 114161933 A CN114161933 A CN 114161933A
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李兴华
代康伟
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Beijing Electric Vehicle Co Ltd
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的热失控告警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别电动汽车的当前工况；在当前工况为低压下电工况时，检测单体电池电芯的状态参数，并在状态参数满足唤醒条件时，利用电动汽车的电池管理系统检测电动汽车是否发生热失控故障；若发生热失控故障，则控制电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。由此，解决了相关技术中在整车低压下电后无法检测是否存在热失控风险的问题，保证用户的人身和财产安全，且降低成本。

Description

电动汽车的热失控告警方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的热失控告警方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
相关技术中，在整车低压上电后，通过监控电池温度、电压或者借助传感器监控电池系统内压力或气体成分浓度的特征，完成电池系统热失控的检测和预警，实现整车的联动处理措施。
然而，该方式并没有覆盖全部的整车使用场景，例如，整车低压下电后或者软件升级过程中也存在热失控的风险，会危害用户的人身和财产安全，亟待解决。
申请内容
本申请提供一种电动汽车的热失控告警方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中在整车低压下电后无法检测是否存在热失控风险的问题，保证用户的人身和财产安全，且降低成本。
本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的热失控告警方法，包括以下步骤：
识别所述电动汽车的当前工况；
在所述当前工况为低压下电工况时，检测所述单体电池电芯的状态参数，并在所述状态参数满足唤醒条件时，利用所述电动汽车的电池管理系统检测所述电动汽车是否发生热失控故障；以及
若发生所述热失控故障，则控制所述电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制所述电动汽车执行热失控保护动作。
可选地，所述检测所述单体电池电芯的状态参数，并在所述状态参数满足唤醒条件时，利用所述电动汽车的电池管理系统检测所述电动汽车是否发生热失控故障，包括：
采集所述电动汽车的单体电池电芯的实际温度和实际电压，并基于所述单体电池电芯的实际温度和所述实际电压计算单体电池电芯的当前温升速率、单体电池电芯的当前电压变化率和单体电池电芯的最高实际温度与最低实际温度之间的温差值；
在所述单体电池电芯的最高实际温度、所述单体电池电芯的最低实际电压、所述当前温升速率、当前电压变化率和/或温差值满足唤醒条件时，唤醒所述电动汽车的电池管理系统，以检测所述电动汽车是否发生热失控故障。
可选地，还包括：
在所述当前工况为软件升级工况，且基于所述电池管理系统检测到所述电动汽车发生所述热失控故障时，控制所述电动汽车的整车控制器引导所述电动汽车退出刷写模式的同时，控制所述电动汽车执行所述热失控保护动作。
可选地，还包括：
在所述当前工况为软件升级工况，且所述整车控制器处于所述刷写模式时，由所述电池管理系统上报热失控故障至预设器件以进行热失控告警提醒的同时，控制所述电动汽车执行所述热失控保护动作。
可选地，还包括：
在所述当前工况为软件升级工况，且所述电池管理系统处于所述刷写模式时，发送热失控停止检测提醒。
本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的热失控告警装置，包括：
识别模块，用于识别所述电动汽车的当前工况；
检测模块，用于在所述当前工况为低压下电工况时，检测所述单体电池电芯的状态参数，并在所述状态参数满足唤醒条件时，利用所述电动汽车的电池管理系统检测所述电动汽车是否发生热失控故障；以及
第一控制模块，用于若发生所述热失控故障，则控制所述电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制所述电动汽车执行热失控保护动作。
可选地，所述检测模块，具体用于：
采集所述电动汽车的单体电池电芯的实际温度和实际电压，并基于所述单体电池电芯的实际温度和所述实际电压计算单体电池电芯的当前温升速率、单体电池电芯的当前电压变化率和单体电池电芯的最高实际温度与最低实际温度之间的温差值；
在所述单体电池电芯的最高实际温度、所述单体电池电芯的最低实际电压、所述当前温升速率、当前电压变化率和/或温差值满足唤醒条件时，唤醒所述电动汽车的电池管理系统，以检测所述电动汽车是否发生热失控故障。
可选地，还包括：
第二控制模块，用于在所述当前工况为软件升级工况，且基于所述电池管理系统检测到所述电动汽车发生所述热失控故障时，控制所述电动汽车的整车控制器引导所述电动汽车退出刷写模式的同时，控制所述电动汽车执行所述热失控保护动作。
可选地，还包括：
第三控制模块，用于在所述当前工况为软件升级工况，且所述整车控制器处于所述刷写模式时，由所述电池管理系统上报热失控故障至预设器件以进行热失控告警提醒的同时，控制所述电动汽车执行所述热失控保护动作。
可选地，还包括：
发送模块，用于在所述当前工况为软件升级工况，且所述电池管理系统处于所述刷写模式时，发送热失控停止检测提醒。
本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电动汽车的热失控告警方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的电动汽车的热失控告警方法。
由此，可以识别电动汽车的当前工况，可以在当前工况为低压下电工况时，检测单体电池电芯的状态参数，并在状态参数满足唤醒条件时，利用电动汽车的电池管理系统检测电动汽车是否发生热失控故障，并在发生热失控故障时，控制电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。由此，解决了相关技术中在整车低压下电后无法检测是否存在热失控风险的问题，保证用户的人身和财产安全，且降低成本。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种电动汽车的热失控告警方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的整车低压下电后检测热失控的结构示例图；
图3为根据本申请一个实施例的软件升级工况下电动汽车的热失控告警方法的流程图；
图4为根据本申请实施例的电动汽车的热失控告警装置的示例图；
图5为根据本申请实施例的车辆的示例图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车的热失控告警方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的在整车低压下电后无法检测是否存在热失控风险的问题，本申请提供了一种电动汽车的热失控告警方法，在该方法中，可以识别电动汽车的当前工况，可以在当前工况为低压下电工况时，检测单体电池电芯的状态参数，并在状态参数满足唤醒条件时，利用电动汽车的电池管理系统检测电动汽车是否发生热失控故障，并在发生热失控故障时，控制电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。由此，解决了相关技术中在整车低压下电后无法检测是否存在热失控风险的问题，保证用户的人身和财产安全，且降低成本。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电动汽车的热失控告警方法的流程示意图。
如图1所示，该电动汽车的热失控告警方法包括以下步骤：
在步骤S101中，识别电动汽车的当前工况。
应当理解的是，电动汽车的工况可以包括软件升级工况、低压下电工况、行驶工况等，例如，当电动汽车处于软件升级工况时，本申请实施例识别到的电动汽车的当前工况即为软件升级工况，当电动汽车处于低压下电工况时，本申请实施例识别到的电动汽车的当前工况即为低压下电工况。
在步骤S102中，在当前工况为低压下电工况时，检测单体电池电芯的状态参数，并在状态参数满足唤醒条件时，利用电动汽车的电池管理系统检测电动汽车是否发生热失控故障。
可选地，在一些实施例中，检测单体电池电芯的状态参数，并在状态参数满足唤醒条件时，利用电动汽车的电池管理系统检测电动汽车是否发生热失控故障，包括：采集电动汽车的单体电池电芯的实际温度和实际电压，并基于单体电池电芯的实际温度和实际电压计算单体电池电芯的当前温升速率、单体电池电芯的当前电压变化率和单体电池电芯的最高实际温度与最低实际温度之间的温差值；在单体电池电芯的最高实际温度、单体电池电芯的最低实际电压、当前温升速率、当前电压变化率和/或温差值满足唤醒条件时，唤醒电动汽车的电池管理系统，以检测电动汽车是否发生热失控故障。
具体而言，如果电动汽车处于低压下电工况，则根据步骤S101识别到电动汽车的当前工况即为低压下电工况，整车在低压下电工况时，各控制器(如图2中的车身控制器、热管理控制器、BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)、仪表/中控制等)处于休眠状态，BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)的AFE(Active Front End，采样前端)保持低功耗工作，本申请实施例可以利用AFE采集电动汽车的单体电池电芯的实际温度和实际电压，由此，即可根据采集到的单体电池电芯的实际温度得到单体电池电芯的最高实际温度、单体电池电芯的当前温升速率和单体电池电芯的最高实际温度与最低实际温度之间的温差值，并根据采集到的单体电池电芯的实际电压得到单体电池电芯的最低实际电压、单体电池电芯的电压变化率，从而在单体电池电芯的最高实际温度、单体电池电芯的最低实际电压、当前温升速率、当前电压变化率和/或温差值满足唤醒条件时，唤醒电动汽车的电池管理系统，以检测电动汽车是否发生热失控故障。
其中，唤醒条件可以为单体电池电芯的最高实际温度、单体电池电芯的最低实际电压、当前温升速率、当前电压变化率、温差值大于各自对应的阈值的时长达到相应的预设时长，该阈值可以是用户预先设定的阈值，可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值，在此不做具体限定。
举例而言，假设单体电池电芯的最高实际温度为Tmax，则单体电池电芯的最高实际温度对应的阈值为T1，对应的第一预设时长可以为t1s；当前温升速率为dT/dt，当前温升速率对应的阈值为X1，对应的第而预设时长可以为t2s；单体电池电芯的最低实际温度为Tmin，温差值即为Tmax-Tmin，则温差值对应的阈值为T2，对应的第三预设时长可以为t3s；单体电池电芯的最低实际电压为Vmin，则单体电池电芯的最低实际电压对应的阈值为V1，对应的第四预设时长可以为t4s；当前电压变化率为dV/dt，当前电压变化率对应的阈值为X2，对应的第五预设时长可以为t5s。
唤醒条件即为Tmax＞T1(例如60℃)，持续时长为t1s(例如10s)；且dT/dt＞X1(例如3℃/s)，持续时长为t2s(例如9s)；且Tmax-Tmin＞T2(例如15℃)，持续时长为t3s(例如8s)；且Vmin＜V1(例如2.0V)，持续时长为t4s(例如8s)；且dV/dt＞X2(例如200mV/s)，持续时长为t5s(例如7s).需要说明的是，上述阈值和时长均为示例性的，不作为对本发明的限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。
由此，当满足上述唤醒条件时，唤醒电动汽车的电池管理系统，以检测电动汽车是否发生热失控故障，其中，检测电动汽车是否发生热失控故障时可以采用相关技术中的检测方法，例如通过监控电池温度、电压或者借助传感器监控电池系统内压力或气体成分浓度的特征，完成电池系统热失控的检测，也可以通过其他方式实现检测，为避免冗余，在此不做详细赘述。
在步骤S103中，若发生热失控故障，则控制电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。
具体而言，如果发生热失控故障，则由BMS反向唤醒整车控制器的同时，BMS上报热失控故障，整车控制器被唤醒后且接收到BMS发送的热失控故障，低压引导上电，唤醒各控制器(包含热管理控制器、车身控制器、仪表等)，并控制相应控制器执行热失控保护动作，例如，禁止高压上电，整车冷却装置开启，仪表或者中控显示文字提醒，整车大灯点亮、鸣笛等措施。
需要说明的是，如果检测动力电池系统热失控故障没有触发，则延迟一定时间t6后，控制BMS进行休眠。
由此，解决了相关技术中在整车低压下电后无法检测是否存在热失控风险的问题，保证用户的人身和财产安全，且降低成本
可选地，在一些实施例中，本申请实施例的方法，还包括：在当前工况为软件升级工况，且基于电池管理系统检测到电动汽车发生热失控故障时，控制电动汽车的整车控制器引导电动汽车退出刷写模式的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。
具体而言，如果电动汽车处于软件升级工况，则根据步骤S101识别到电动汽车的当前工况即为软件升级工况，如果此时电池管理系统检测到电动汽车发生热失控故障，电池管理系统上报热失控故障给整车控制器，其中，上报方式可以通过报文上报，也可以通过硬线方案驱动整车控制器，从而控制电动汽车的整车控制器引导电动汽车退出刷写模式的同时，各控制器进入工作模式，按照热失控处理方式执行(即控制电动汽车执行热失控保护动作)。
可选地，在一些实施例中，本申请实施例的方法，还包括：在当前工况为软件升级工况，且整车控制器处于刷写模式时，由电池管理系统上报热失控故障至预设器件以进行热失控告警提醒的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。
具体而言，在识别到电动汽车的当前工况即为软件升级工况，如果此时整车控制器正在升级(即处于刷写模式)，则由电池管理系统持续上报热失控故障的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。
可选地，在一些实施例中，本申请实施例的方法，还包括：在当前工况为软件升级工况，且电池管理系统处于刷写模式时，发送热失控停止检测提醒。
具体而言，在识别到电动汽车的当前工况即为软件升级工况，如果此时池管理系统正在升级(即处于刷写模式)，则可以停止检测和故障诊断，如果池管理系统不处于刷写模式，则实时进行检测和周期性故障诊断。
为便于理解在当前工况为软件升级工况，下面以具体实施例进行说明本申请实施例的电动汽车的热失控告警方法。
如图3所示，在当前工况为软件升级工况时，该电动汽车的热失控告警方法，包括以下步骤：
S301，软件升级。
S302，判断BMS是否处于刷写模式，如果是，执行步骤S303，否则，执行步骤S304。
S303，停止检测。
S304，BMS实时检测电动汽车是否发生热失控故障，如果是，执行步骤S306，否则，执行步骤S305。
S305，实时检测。
S306，判断整车控制器是否处于刷写模式，如果是，执行步骤S307，否则，执行步骤S308。
S307，持续上报热失控故障。
S308，上报热失控故障至整车控制器。
S309，引导整车退出刷写模式。
S310，各控制器执行热失控保护动作。
由此，解决了相关技术中在软件升级过程中无法检测是否存在热失控风险的问题，保证用户的人身和财产安全，且降低成本。
根据本申请实施例提出的电动汽车的热失控告警方法，可以识别电动汽车的当前工况，可以在当前工况为低压下电工况时，检测单体电池电芯的状态参数，并在状态参数满足唤醒条件时，利用电动汽车的电池管理系统检测电动汽车是否发生热失控故障，并在发生热失控故障时，控制电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。由此，解决了相关技术中在整车低压下电后无法检测是否存在热失控风险的问题，保证用户的人身和财产安全，且降低成本。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电动汽车的热失控告警装置。
图4是本申请实施例的电动汽车的热失控告警装置的方框示意图。
如图4所示，该电动汽车的热失控告警装置10包括：识别模块100、检测模块200和第一控制模块300。
其中，识别模块100用于识别电动汽车的当前工况；
检测模块200用于在当前工况为低压下电工况时，检测单体电池电芯的状态参数，并在状态参数满足唤醒条件时，利用电动汽车的电池管理系统检测电动汽车是否发生热失控故障；以及
第一控制模块300用于若发生热失控故障，则控制电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。
可选地，在一些实施例中，检测模块200具体用于：
采集电动汽车的单体电池电芯的实际温度和实际电压，并基于实际温度和实际电压计算当前温升速率、当前电压变化率和最小值与最大值之间的最大电压差值；
在当前温升速率、当前电压变化率和/或最大电压差值满足唤醒条件时，唤醒电动汽车的电池管理系统，以检测电动汽车是否发生热失控故障。
可选地，在一些实施例中，本申请实施例的装置10，还包括：
第二控制模块，用于在当前工况为软件升级工况，且基于电池管理系统检测到电动汽车发生热失控故障时，控制电动汽车的整车控制器引导电动汽车退出刷写模式的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。
可选地，在一些实施例中，本申请实施例的装置10，还包括：
第三控制模块，用于在当前工况为软件升级工况，且整车控制器处于刷写模式时，由电池管理系统上报热失控故障至预设器件以进行热失控告警提醒的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。
可选地，在一些实施例中，本申请实施例的装置10，还包括：
发送模块，用于在当前工况为软件升级工况，且电池管理系统处于刷写模式时，发送热失控停止检测提醒。
需要说明的是，前述对电动汽车的热失控告警方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的热失控告警装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的电动汽车的热失控告警装置，可以识别电动汽车的当前工况，可以在当前工况为低压下电工况时，检测单体电池电芯的状态参数，并在状态参数满足唤醒条件时，利用电动汽车的电池管理系统检测电动汽车是否发生热失控故障，并在发生热失控故障时，控制电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制电动汽车执行热失控保护动作。由此，解决了相关技术中在整车低压下电后无法检测是否存在热失控风险的问题，保证用户的人身和财产安全，且降低成本。
图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的电动汽车的热失控告警方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电动汽车的热失控告警方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车的热失控告警方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别所述电动汽车的当前工况；
在所述当前工况为低压下电工况时，检测单体电池电芯的状态参数，并在所述状态参数满足唤醒条件时，利用所述电动汽车的电池管理系统检测所述电动汽车是否发生热失控故障；以及
若发生所述热失控故障，则控制所述电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制所述电动汽车执行热失控保护动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测单体电池电芯的状态参数，并在所述状态参数满足唤醒条件时，利用所述电动汽车的电池管理系统检测所述电动汽车是否发生热失控故障，包括：
采集所述电动汽车的单体电池电芯的实际温度和实际电压，并基于所述单体电池电芯的实际温度和所述实际电压计算单体电池电芯的当前温升速率、单体电池电芯的当前电压变化率和单体电池电芯的最高实际温度与最低实际温度之间的温差值；
在所述单体电池电芯的最高实际温度、单体电池电芯所述单体电池电芯的最低实际电压、所述当前温升速率、当前电压变化率和/或温差值满足唤醒条件时，唤醒所述电动汽车的电池管理系统，以检测所述电动汽车是否发生热失控故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述当前工况为软件升级工况，且基于所述电池管理系统检测到所述电动汽车发生所述热失控故障时，控制所述电动汽车的整车控制器引导所述电动汽车退出刷写模式的同时，控制所述电动汽车执行所述热失控保护动作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述当前工况为软件升级工况，且所述整车控制器处于所述刷写模式时，由所述电池管理系统上报热失控故障至预设器件以进行热失控告警提醒的同时，控制所述电动汽车执行所述热失控保护动作。
5.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述当前工况为软件升级工况，且所述电池管理系统处于所述刷写模式时，发送热失控停止检测提醒。
6.一种电动汽车的热失控告警装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于识别所述电动汽车的当前工况；
检测模块，用于在所述当前工况为低压下电工况时，检测单体电池电芯的状态参数，并在所述状态参数满足唤醒条件时，利用所述电动汽车的电池管理系统检测所述电动汽车是否发生热失控故障；以及
第一控制模块，用于若发生所述热失控故障，则控制所述电动汽车进行热失控告警提醒的同时，控制所述电动汽车执行热失控保护动作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：
采集所述电动汽车的单体电池电芯的实际温度和实际电压，并基于所述单体电池电芯的实际温度和所述实际电压计算单体电池电芯的当前温升速率、单体电池电芯的当前电压变化率和单体电池电芯的最高实际温度与最低实际温度之间的温差值；
在所述单体电池电芯的最高实际温度、所述单体电池电芯的最低实际电压、所述当前温升速率、当前电压变化率和/或温差值满足唤醒条件时，唤醒所述电动汽车的电池管理系统，以检测所述电动汽车是否发生热失控故障。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二控制模块，用于在所述当前工况为软件升级工况，且基于所述电池管理系统检测到所述电动汽车发生所述热失控故障时，控制所述电动汽车的整车控制器引导所述电动汽车退出刷写模式的同时，控制所述电动汽车执行所述热失控保护动作。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车的热失控告警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车的热失控告警方法。
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