CN105620458B - 制动踏板位置信号诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种制动踏板位置信号诊断方法及装置，所述方法包括：获取所述制动踏板位置信号电压所对应的行程；当检测到所述制动踏板的行程未超过第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障；当检测到所述制动踏板的行程超过第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障，所述第一预设值小于所述第二预设值。采用所述方法及装置，可以有效地判断制动踏板位置信号是否正常，提高行车安全。

Description

制动踏板位置信号诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种制动踏板位置信号诊断方法及装置。

背景技术

随着对能源安全和环境保护问题的日益重视，新能源汽车，例如电动汽车逐渐成为现今汽车的发展趋势。电动汽车以车载电池为动力，使用电机驱动车辆行驶。目前，电动汽车的种类包括纯电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池汽车。

在电动汽车中，制动踏板信号是电动汽车整车扭矩的重要输入信号之一，制动踏板信号必须能够准确地反映当前驾驶员的制动扭矩需求，因此需要对制动踏板信号是否正常进行诊断。

现有技术中，通过如下方法判断制动踏板位置信号是否正常：获取制动踏板位置信号电压，判断制动踏板位置信号电压是否处于预设的区间之内，若制动踏板位置信号电压处于预设的区间之内，则判定制动踏板位置信号正常；若制动踏板位置信号电压超出预设区间之内，则判定制动踏板位置信号异常。

然而，现有技术中，由于制动踏板老化、信号漂移等因素的影响，即使制动踏板位置信号电压处于预设的区间之内时，可能存在制动踏板位置异常的情况，因而使得行车安全存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何判断制动踏板位置信号是否正常，提高行车安全。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种制动踏板位置信号诊断方法，包括：获取所述制动踏板位置信号电压所对应的行程；当检测到所述制动踏板的行程未超过第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障；当检测到所述制动踏板的行程超过第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障，所述第一预设值小于所述第二预设值。

可选的，所述当检测到所述制动踏板的行程未超过第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障，包括：当检测到所述制动踏板的行程连续N次未超过所述第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障。

可选的，当判定所述制动踏板出现非致命性故障后，还包括：控制车辆速度小于预设安全速度，并点亮故障报警灯。

可选的，所述当检测到所述制动踏板的行程超过第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障，包括：当检测到所述制动踏板的行程连续M次超过所述第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障。

可选的，当判定所述制动踏板出现致命性故障后，还包括：控制车辆进入跛行模式，并点亮故障报警灯。

为解决上述问题，本发明实施例还提供了一种制动踏板位置信号诊断装置，包括：

获取单元，用于获取所述制动踏板位置信号电压所对应的行程；

第一判定单元，用于当检测到所述制动踏板行程未超过第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障；

第二判定单元，用于当检测到所述制动踏板的行程超过第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障，所述第一预设值小于所述第二预设值。

可选的，所述第一判定单元用于：当检测到所述制动踏板的行程连续N次未超过所述第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障。

可选的，所述制动踏板位置信号诊断装置还包括：第一控制单元，用于在所述第一判定单元判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障后，控制车辆速度小于预设安全速度，并点亮故障报警灯。

可选的，所述第二判定单元用于：当检测到所述制动踏板的行程连续M次超过所述第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障。

可选的，所述制动踏板位置信号诊断装置还包括：第二控制单元，用于在所述第二判定单元判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障后，控制车辆进入跛行模式，并点亮故障报警灯。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

通过获取制动踏板位置信号电压对应的行程，分别与第一预设值和第二预设值进行比较，当制动踏板位置信号电压对应的行程未超过第一预设值时制动灯亮，判定出现非致命性故障；当超过第二预设值时制动灯未亮，判定出现致命性故障。而不是根据信号电压是否处于正常范围之内来判断制动踏板位置信号是否出现故障，从而可以避免在获取到的制动踏板位置信号虽然处于正常范围内，但制动踏板位置却异常的情况，因此可以提高行车安全。

进一步，当出现非致命性故障时，控制车辆速度小于预设速度且点亮故障报警灯；当出现致命性故障时，控制车辆进入跛行模式并点亮故障报警灯。针对不同的故障模式，分别采用控制车辆速度小于预设速度以及控制车辆进入跛行模式，从而可以减少制动踏板位置出现异常时存在的安全隐患，进一步提高行车安全。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种制动踏板位置信号诊断方法流程图；

图2是本发明实施例中的另一种制动踏板位置信号诊断方法流程图；

图3是本发明实施例中的一种制动踏板位置信号诊断装置结构示意图。

具体实施方式

现有技术中，通过如下方法判断制动踏板位置信号是否正常：获取制动踏板位置信号电压，判断制动踏板位置信号电压是否处于预设的区间之内，若制动踏板位置信号电压处于预设的区间之内，则判定制动踏板位置信号正常；若制动踏板位置信号电压超出预设区间之内，则判定制动踏板位置信号异常。然而，由于制动踏板老化、信号漂移等因素的影响，即使制动踏板位置信号电压处于预设的区间之内时，也可能存在制动踏板位置异常的情况，因而使得行车安全存在较大的安全隐患。

在本发明实施例中，通过获取制动踏板位置信号电压对应的行程，分别与第一预设值和第二预设值进行比较，当制动踏板位置信号电压对应的行程未超过第一预设值时制动灯亮，判定出现非致命性故障；当超过第二预设值时制动灯未亮，判定出现致命性故障。而不是根据信号电压是否处于正常范围之内来判断制动踏板位置信号是否出现故障，从而可以避免在获取到的制动踏板位置信号虽然处于正常范围内，但制动踏板位置却异常的情况，因此可以提高行车安全。

为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种制动踏板位置信号诊断方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤S101，获取所述制动踏板位置信号电压所对应的行程。

在具体实施中，在获取制动踏板位置信号电压所对应的行程之前，需要判断车辆当前状态是否满足执行步骤S101的预设条件。只有在满足预设的条件时，才执行步骤S101。

在本发明实施例中，预设的条件可以包括：系统成功上电、可以正常获取制动踏板位置信号、制动灯正常、制动开关正常以及已获取到制动踏板初始位置电压。在检测到车辆当前状态满足上述条件时，执行步骤S101。

在检测到制动踏板的位置发生改变时，制动踏板位置信号传感器可以获取制动踏板位置信号，从而获取到对应的制动踏板位置信号电压。根据预设的信号电压与制动踏板行程百分比之间的映射关系，获取当前制动踏板位置信号电压所对应的制动踏板行程。

在本发明一实施例中，预先将制动踏板位置传感器输出的电压信号经过制动踏板有效行程进行百分比统一化，得到制动踏板行程百分比。例如，制动踏板位置信号电压为2.5V，对应的制动踏板百分比行程为40％。在获取到制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程后，执行步骤S102。

步骤S102，当检测到所述制动踏板的行程未超过第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障。

在本发明实施例中，在获取到制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程后，可以将获取到的百分比行程与第一预设值进行比较。在当前制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程未超过第一预设值时，制动灯点亮，则判定当前制动踏板位置信号出现非致命性故障。

在本发明实施例中，为了避免误报的可能性，还可以判断连续N次获取制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程未超过第一预设值时，制动灯是否均点亮。若连续N次制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程小于第一预设值时，制动灯均点亮，则可以判定制动踏板位置信号出现非致命性故障；若制动灯点亮次数小于N次，则可以判定制动踏板位置信号未出现故障。

步骤S103，当检测到所述制动踏板的行程超过第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障。

在本发明实施例中，当获取到制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程后，可以将当前制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程与第二预设值进行比较。在当前制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程超过第二预设值时，制动灯未点亮，则判定当前制动踏板位置信号出现致命性故障。

在本发明实施例中，为了避免误报的可能性，还可以判断连续M次获取制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程超过第二预设值时，制动灯是否均未点亮。若连续M次制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程大于第二预设值时，制动灯均未点亮，则可以判定制动踏板位置信号出现致命性故障；若制动灯未点亮次数小于M次，则可以判定制动踏板位置信号未出现故障。

可以理解的是，在本发明实施例中，步骤S102和步骤S103之间的执行顺序可以是先执行步骤S102，后执行步骤S103；也可以是先执行步骤S103，后执行步骤S102；还可以是同时执行步骤S102和步骤S103。即步骤S102和步骤S103之间并没有明确的先后关系，可以根据实际需求选择相应的执行顺序，不同的执行顺序对制动踏板位置信号的诊断结果并不构成影响。

在本发明一实施例中，第一预设值小于第二预设值。例如，第一预设值为10％，第二预设值为40％。第一预设值与第二预设值还可以为其他值，可以根据实际情况进行设定，此处不再赘述。

由此可见，通过获取制动踏板位置信号电压对应的行程，分别与第一预设值和第二预设值进行比较，当制动踏板位置信号电压对应的行程未超过第一预设值时制动灯亮，判定出现非致命性故障；当超过第二预设值时制动灯未亮，判定出现致命性故障。而不是根据信号电压是否处于正常范围之内来判断制动踏板位置信号是否出现故障，从而可以避免在获取到的制动踏板位置信号虽然处于正常范围内，但制动踏板位置却异常的情况，因此可以提高行车安全。

在本发明实施例中，在判断出制动踏板位置出现故障之后，还可以根据不同的故障严重程度，分别采用对应的控制方法，以减少制动踏板位置出现异常时存在的安全隐患，进一步提高行车安全。

本发明实施例给出了另一种制动踏板位置信号诊断方法。与本发明上述实施例相比，在判断出当前制动踏板位置信号出现的故障程度后，对车辆的当前状态进行控制。参照图2，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤S104，控制车辆速度小于预设安全速度，并点亮故障报警灯。

在本发明实施例中，在步骤S102中判断出当前制动踏板位置信号出现非致命性故障后，出于行车安全的考虑，可以控制车辆的行驶速度小于一个预设的安全值，并点亮故障报警灯以提醒驾驶人员当前制动踏板位置信号出现故障，当前继续行车可能存在安全隐患，需要及时排除当前出现故障的原因。可以理解的是，还可以存在其他的控制方法对当前车辆的状态进行控制。

可以根据实际的需求设置一个安全速度，例如，可以设置安全速度为40km/h，也可以设置安全速度为30km/h，还可以将安全速度设置为其他值，此处不再赘述。

步骤S105，控制车辆进入跛行模式，并点亮故障报警灯。

在本发明实施例中，在步骤S103中判断出当前制动踏板位置信号出现致命性故障后，由于当前故障严重程度较高，若车辆仍以较高速度行驶存在极大的安全隐患，因此可以控制车辆进入跛行模式，并点亮故障报警灯以提醒驾驶人员当前制动踏板位置信号出现严重故障，需要立即进行维修。可以理解的是，还可以存在其他的控制方法对当前车辆的状态进行控制。

在实际应用中，跛行模式是指：车辆在行驶过程中，当某些电气元件出现故障失效后，发动机仍维持运转，但发动机的输出功率受到限制。车辆控制器采用跛行回家控制策略替代正常的驾驶员油门指令，失效的传感器参数被缺省值替代，使得发动机在转速受限时继续运行，从而可以确保车辆行驶到最近的维修站。

由此可见，当出现非致命性故障时，控制车辆速度小于预设速度且点亮故障报警灯；当出现致命性故障时，控制车辆进入跛行模式并点亮故障报警灯。针对不同的故障模式，分别采用控制车辆速度小于预设速度以及控制车辆进入跛行模式，从而可以减少制动踏板位置出现异常时存在的安全隐患，进一步提高行车安全。

本发明实施例还提供了一种制动踏板位置信号诊断装置30，参照图3，包括：获取单元301、第一判定单元302以及第二判定单元303，其中：

获取单元301，用于获取所述制动踏板位置信号电压所对应的行程；

第一判定单元302，用于当检测到所述制动踏板行程未超过第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障；

第二判定单元303，用于当检测到所述制动踏板的行程超过第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障，所述第一预设值小于所述第二预设值。

在具体实施中，所述第一判定单元302可以用于：当检测到所述制动踏板的行程连续N次未超过所述第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障。

在具体实施中，制动踏板位置信号诊断装置30还可以包括：第一控制单元304，用于在所述第一判定单元302判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障后，控制车辆速度小于预设安全速度，并点亮故障报警灯。

在具体实施中，所述第二判定单元303可以用于：当检测到所述制动踏板的行程连续M次超过所述第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障。

在具体实施中，制动踏板位置信号诊断装置30还可以包括：第二控制单元305，用于在所述第二判定单元303判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障后，控制车辆进入跛行模式，并点亮故障报警灯。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种制动踏板位置信号诊断方法，其特征在于，包括：

获取所述制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程；

当检测到所述制动踏板的百分比行程连续N次未超过第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障；

当检测到所述制动踏板的百分比行程连续M次超过第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障，所述第一预设值小于所述第二预设值。

2.如权利要求1所述的制动踏板位置信号诊断方法，其特征在于，当判定所述制动踏板出现非致命性故障后，还包括：控制车辆速度小于预设安全速度，并点亮故障报警灯。

3.如权利要求1所述的制动踏板位置信号诊断方法，其特征在于，当判定所述制动踏板出现致命性故障后，还包括：控制车辆进入跛行模式，并点亮故障报警灯。

4.一种制动踏板位置信号诊断装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述制动踏板位置信号电压所对应的百分比行程；

第一判定单元，用于当检测到所述制动踏板的百分比行程连续N次未超过第一预设值且制动灯点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障；

第二判定单元，用于当检测到所述制动踏板的百分比行程连续M次超过第二预设值且所述制动灯未点亮时，判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障，所述第一预设值小于所述第二预设值。

5.如权利要求4所述的制动踏板位置信号诊断装置，其特征在于，还包括：第一控制单元，用于在所述第一判定单元判定所述制动踏板位置信号出现非致命性故障后，控制车辆速度小于预设安全速度，并点亮故障报警灯。

6.如权利要求4所述的制动踏板位置信号诊断装置，其特征在于，还包括：第二控制单元，用于在所述第二判定单元判定所述制动踏板位置信号出现致命性故障后，控制车辆进入跛行模式，并点亮故障报警灯。