CN113928332A - 车辆的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的控制方法和装置。本发明所述的车辆的控制方法包括：检测所述车辆的档位的切换动作；在检测到所述车辆的档位的切换动作时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障；在确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障时，根据所述车辆的档位的切换动作，将所述车辆的当前档位切换为目标档位。本发明可以满足用户的更多使用需求，更加人性化。

Description

车辆的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法和装置。

背景技术

对于新能源车辆，换挡操作是一个重要驾驶意图输入源，但是，当前对驻车挡锁止机构的处理方式，只是在故障时点亮故障灯和/或禁止车辆行驶，不能满足客户更多的使用需求，不够人性化。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，以满足用户的更多使用需求，更加人性化。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：检测所述车辆的档位的切换动作；在检测到所述车辆的档位的切换动作时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障；在确定所述驻车档锁止机构发生故障时，根据所述车辆的档位的切换动作，将所述车辆的当前档位切换为目标档位。

进一步的，所述确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障包括：在接收到响应于发送到所述驻车档锁止机构的锁止请求的表示所述驻车档锁止机构发生故障的锁止消息时，或在发送所述锁止请求到所述驻车档锁止机构的预设时间内未接收到所述驻车档锁止机构返回的响应消息时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障。

进一步的，在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向驻车档切换，或从驻车档向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为驻车档。

进一步的，在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为所述车辆切换后的档位。

进一步的，所述控制方法还包括：在确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障时，获取所述车辆的速度；在所述车辆的速度满足预设条件时，控制所述车辆的报警装置根据所述预设条件执行相应动作。

进一步的，所述车辆的速度满足预设条件包括：所述车辆的速度满足预设条件包括：所述车辆的速度首次大于等于第一预设阈值、所述车辆的速度首次小于所述第一预设阈值、所述车辆的速度第二次及以上次数大于等于第一预设阈值、和/或所述车辆的速度第二次及以上次数大于等于第一预设阈值之后小于第二预设阈值，其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；所述报警装置包括故障灯，所述控制所述车辆的故障灯按照预设操作执行相应动作包括：控制所述车辆的故障灯执行点亮、熄灭、闪烁中的至少一种动作。

进一步的，所述控制方法还包括：在将所述车辆的当前档位切换为目标档位后，发送显示控制指令至档位仪表显示装置，以使得所述档位仪表显示装置依据所述显示控制指令执行显示操作。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：

首先检测所述车辆的档位的切换动作；接着在检测到车辆的档位的切换动作，且检测到驻车档锁止机构发生故障时，根据车辆的档位的切换动作的不同，控制车辆切换到不同的档位。本发明根据档位的切换动作可以得到用户的驾驶意图，从而据此控制车辆的档位，满足用户的更多使用需求，更加人性化。

本发明的另一目的在于提出一种车辆的控制装置，以满足用户的更多使用需求，更加人性化。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明还提供一种车辆的控制装置，所述控制装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于检测所述车辆的档位的切换动作时；所述控制单元用于在检测到所述车辆的档位的切换动作，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障；在确定所述驻车档锁止机构发生故障时，根据所述车辆的档位的切换动作，将所述车辆的当前档位切换为目标档位。

进一步的，在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向驻车档切换，或从驻车档向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为驻车档。

进一步的，在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为所述车辆切换后的档位。

所述车辆的控制装置与上述车辆的控制方法对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明一实施例提供的车辆的控制方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的车辆的控制方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的车辆的控制装置的结构框图。

附图标记说明：

1检测单元 2控制单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1是本发明一实施例提供的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，所述控制方法包括：

步骤S11，检测所述车辆的档位的切换动作；

例如，车辆的档位例如可以具有驻车档(P档)、倒车档(R档)、空档(N档)和前进档(D档)。驾驶员可以控制车辆的档位在这几个档位之间切换。本发明实施例需要先检测当前档位如何切换。

步骤S12，在检测到所述车辆的档位的切换动作时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障；

例如，整车控制单元(Vehicle control unit，VCU)发送给驻车档锁止机构(E-Park)锁止请求，在此有两种情况，一是E-Park响应于锁止请求将表示E-Park发生故障的锁止消息发送于VCU，VCU收到E-Park发生故障的锁止消息时，确定E-Park发生故障，对此VCU停止发送锁止请求；或者E-Park未发送E-Park发生故障的锁止消息于VCU，且预设时间(例如3s，但不限于此)内也未响应VCU的锁止请求，同样确定E-Park发生故障，对此VCU同样应停止发送锁止请求。

步骤S13，在确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障时，根据所述车辆的档位的切换动作，将所述车辆的当前档位切换为目标档位。

例如，假设车辆的档位的切换动作为从R档、N档或D档切换为P档时，此时目标档位为P档，也即把当前档位切换至P档，禁止动力输出。

假设车辆的档位的切换动作为从P档切换为R档、N档或D档时，此时目标档位也为P档，也即切换为P档可以理解为保持当前档位P档不变，禁止动力输出。

假设车辆的档位的切换动作为从R档、N档或D档切换为R档、N档或D档时，例如从R档切换为D档，又例如从N档切换为R档等，VCU可以无视E-park故障状态，只是按正常的档位切换，此时目标档位为车辆切换后的档位，例如车辆的档位的切换动作为从R档切换为D档，则目标档位就是D档。

图2是本发明另一实施例提供的车辆的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤S21，在确定所述驻车档锁止机构故障时，获取所述车辆的速度；

例如，车辆的速度可以在一定程度上表示驾驶员是否有驻车的意图。本发明实施例可以获取车辆的速度。

步骤S22，在所述车辆的速度满足预设条件时，控制所述车辆的报警装置根据所述预设条件执行相应动作。

例如，报警装置可以包括故障灯，预设条件可以是：所述车辆的速度大于等于第一预设阈值、所述车辆的速度首次小于所述第一预设阈值、和/或所述车辆的速度第二次及以上次数大于等于第一预设阈值之后小于第二预设阈值，其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

本发明实施例提供控制车辆的报警装置按照预设操作执行相应动作的示例如下：获取车辆的速度之后，如果此时车辆的速度小于第一预设阈值(例如10km/h，但不限于此)，即首次小于第一预设阈值时，点亮故障灯以提醒驾驶员E-Park故障。如果此时车辆的速度大于等于第一预设阈值，则说明车辆的速度还较快，并无驻车意图，如果点亮故障灯，有可能对驾驶员造成恐慌，因此此时熄灭故障灯暂不提示E-Park故障，直到车辆的速度小于第一预设阈值时再进行提示。但是，如果第二次及以上次数车辆的速度小于第一预设阈值，即车辆的速度从首次小于第一预设阈值点亮故障灯后，驾驶员又继续加速使车辆的速度大于等于第一预设阈值，然后再减速，使车辆的速度第二次小于第一预设阈值，此时不点亮即仍保持故障灯熄灭状态(因为驾驶员在得知故障之后并无意图停车，因此在不能确定驾驶员想进行停车时不进行提示)，直到车辆的速度小于第二预设阈值(例如2km/h，但不限于此)时，再点亮故障灯(此时几乎可以确定驾驶员想进行停车)。可以理解的是，点亮故障灯也可以使用故障灯闪烁替代，另外报警装置也可以是蜂鸣器、喇叭等，可以使用蜂鸣器或喇叭进行长鸣、间歇鸣笛等来代替点亮故障灯，使用蜂鸣器或喇叭停止长鸣、间歇鸣笛代替熄灭故障灯。

另外，在将所述车辆的当前档位切换为目标档位后，发送显示控制指令至档位仪表显示装置，以使得所述档位仪表显示装置依据所述显示控制指令执行显示操作。例如，在当前档位切换为P档后，发送P档及P档闪烁指令给档位仪表显示装置，使得档位仪表显示装置显示当前档位为P档并且使P档的显示灯闪烁。

图3是本发明一实施例提供的车辆的控制装置的结构框图。如图3所示，所述控制装置包括：检测单元1以及控制单元2，其中，所述检测单元1用于检测所述车辆的档位的切换动作；所述控制单元2用于在检测到所述车辆的档位的切换动作时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障；以及在确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障时，根据所述车辆的档位的切换动作，将所述车辆的当前档位切换为目标档位。

进一步的，在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向驻车档切换，或从驻车档向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为驻车档。

进一步的，在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为所述车辆切换后的档位。

上文所述的车辆的控制装置的实施例与上文所述的车辆的控制方法的实施例类似，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述车辆的档位的切换动作；

在检测到所述车辆的档位的切换动作时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障；以及

在确定所述驻车档锁止机构发生故障时，根据所述车辆的档位的切换动作，将所述车辆的当前档位切换为目标档位。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障包括：

在接收到响应于发送到所述驻车档锁止机构的锁止请求的表示所述驻车档锁止机构发生故障的锁止消息时，或在发送所述锁止请求到所述驻车档锁止机构的预设时间内未接收到所述驻车档锁止机构返回的响应消息时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向驻车档切换，或从驻车档向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为驻车档。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为所述车辆切换后的档位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障时，获取所述车辆的速度；

在所述车辆的速度满足预设条件时，控制所述车辆的报警装置按照预设操作执行相应动作。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述车辆的速度满足预设条件包括：所述车辆的速度大于等于第一预设阈值、所述车辆的速度首次小于所述第一预设阈值、和/或所述车辆的速度第二次及以上次数大于等于第一预设阈值之后小于第二预设阈值，其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；

所述报警装置包括故障灯，所述控制所述车辆的故障灯根据所述预设条件执行相应动作包括：控制所述车辆的故障灯执行点亮、熄灭、闪烁中的至少一种动作。

7.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在将所述车辆的当前档位切换为目标档位后，发送显示控制指令至档位仪表显示装置，以使得所述档位仪表显示装置依据所述显示控制指令执行显示操作。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

检测单元以及控制单元，其中，

所述检测单元用于检测所述车辆的档位的切换动作；

所述控制单元用于在检测到所述车辆的档位的切换动作时，确定所述车辆的驻车档锁止机构发生故障；在确定所述驻车档锁止机构发生故障时，根据所述车辆的档位的切换动作，将所述车辆的当前档位切换为目标档位。

9.根据权利要求8所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向驻车档切换，或从驻车档向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为驻车档。

10.根据权利要求8所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在所述车辆的档位的切换动作为从倒车档、空档和前进档的其中一者向倒车档、空档和前进档的其中一者切换时，所述目标档位为所述车辆切换后的档位。

Images