CN106402370B - 自动变速器油门踏板故障处理方法及系统 - Google Patents

自动变速器油门踏板故障处理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动变速器油门踏板故障处理方法及系统，该方法包括：变速箱控制单元启动后，实时从ECU获取油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息；根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；否则，控制车辆正常行驶。利用本发明，可以避免双离合器自动变速器油门踏板信号无效后带来的安全隐患。

Description

自动变速器油门踏板故障处理方法及系统
技术领域
本发明涉及信号故障诊断领域，具体涉及一种自动变速器油门踏板故障处理方法及系统。
背景技术
变速器作为车辆传动系统的核心部件之一，对车辆的动力性、燃油经济性和乘坐舒适性等都有着显著的影响，尤其是近年来发展起来的双离合自动变速器(Dual ClutchTransmission，DCT)具有传动效率高、换挡过程无动力中断、舒适性好、燃油经济性好等诸多优点。
油门踏板位置信号作为自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)从发动机控制单元(Engine Control Unit，ECU)接收的一个信号，是保证车辆正常行驶的重要信号，但是油门踏板作为电子产品具有一定的寿命，长时间的使用难免会出现一定的故障，此时TCU有可能接收到的油门踏板信号为无效信号，车辆就会进入故障模式，变速器无法正常工作，此时车辆有可能会出现突然加速或者脱开离合器而失去动力的现象，尤其在高速行驶中突然加速和突然停车，对于驾乘人员和车辆的安全都构成极大地威胁。
在现有技术中，双离合器TCU中关于油门踏板信号出现无效后的故障控制逻辑是：当TCU收到的ECU发送的油门踏板信号无效时，不论在何种工况下都会直接脱开离合器使车辆处于空挡滑行状态，在油门踏板信号恢复正常后车辆还是处于空档状态，TCU必须重启一次车辆才会恢复正常。现有技术对于油门踏板信号无效后故障的应对方案存在以下缺陷：车辆油门踏板信号失效后车辆处于空挡状态，特别是在高速行驶过程中突然出现动力中断，对驾乘人员和车辆具有很大的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种自动变速器油门踏板故障处理方法及系统，以避免油门踏板出现故障后带来的安全隐患。
为此，本发明提供如下技术方案：
一种自动变速器油门踏板故障处理方法，包括：
变速箱控制单元启动后，实时从发动机控制单元获取通过CAN报文发送到油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否发生短路故障或断路故障的异常的指示信息以及油门开度信息；
根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；
如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度；如果当前油门开度小于设定开度，则控制车辆恢复正常行驶；否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启；
否则，控制车辆正常行驶。
优选地，所述方法还包括：
如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则记录当前故障码，并进行故障提示。
优选地，所述方法还包括：变速箱控制单元控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码存为历史故障码，并停止故障提示。
优选地，所述进行故障提示包括：点亮故障指示灯；和/或显示故障信息。
一种自动变速器油门踏板故障处理系统，包括：通过CAN总线相连的变速箱控制单元和发动机控制单元；
所述发动机控制单元用于监测油门踏板，并根据监测结果向CAN总线发送油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否发生短路故障或断路故障的异常的指示信息以及油门开度信息；
所述变速箱控制单元在启动后实时从CAN总线获取通过CAN报文发送的所述油门踏板信号，并根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度；如果当前油门开度小于设定开度，则控制车辆恢复正常行驶；否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启；否则，控制车辆正常行驶。
优选地，所述系统还包括：存储单元、以及故障提示单元；
所述变速箱控制单元还用于在油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间时，将当前故障码记录到所述存储单元，并触发故障提示单元进行故障提示。
优选地，所述变速箱控制单元还用于在控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码标记为历史故障码，并触发故障提示单元停止故障提示。
优选地，所述故障提示单元包括：故障指示灯和/或显示单元；
所述故障指示灯根据所述变速箱控制单元的触发点亮或熄灭；
所述显示单元根据所述变速箱控制单元的触发显示或停止显示故障信息。
本发明实施例提供的自动变速器油门踏板故障处理方法及系统，变速箱控制单元启动后实时从ECU获取油门踏板信号，并根据油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常，在油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间的情况下，控制车辆按照油门开度为零进行跛行，有效地避免了现有技术中油门踏板故障后车辆处于空挡状态，出现动力中断对驾乘人员和车辆产生的安全隐患。
进一步地，在车辆按照油门开度为零进行跛行后，在油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间的情况下，检测当前油门开度，如果当前油门开度小于设定开度，则控制车辆恢复正常行驶，而无需像现有技术那样，车辆必须停车熄火，TCU重启后才能恢复正常行驶。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明自动变速器油门踏板故障处理方法的一种流程图；
图2是本发明自动变速器油门踏板故障处理方法的另一种流程图；
图3是本发明自动变速器油门踏板故障处理系统的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对现有技术中自动变速器油门踏板故障处理方案存在的安全隐患，本发明实施例提供一种自动变速器油门踏板故障处理方法及系统，变速箱控制单元实时从ECU获取油门踏板信号，并根据该油门踏板信号的状态控制车辆的行驶方式。具体地，在油门踏板信号异常并且异常的油门踏板信号持续时间大于设定时间时，不将油门踏板脱开离合器，而是直接控制车辆按照油门开度为零进行跛行，从而可以有效地避免油门踏板信号失效后车辆处于空挡状态，出现动力中断对驾乘人员和车辆产生的安全隐患。
如图1所示，是本发明实施例自动变速器油门踏板故障处理方法的一种流程图，包括以下步骤：
步骤101，变速箱控制单元启动后，实时从ECU获取通过CAN报文发送的油门踏板信号。
具体地，ECU检测油门踏板是否出现故障，比如短路故障或断路故障等，并将检测结果以及油门踏板开度信息一起通过CAN报文发送到CAN总线上。所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息，比如通过1表示油门踏板正常，通过0表示油门踏板异常。在油门踏板正常的情况下，变速箱控制单元根据油门踏板信号中提供的油门开度控制车辆正常行驶。在油门踏板异常的情况下，因为此时的油门开度信息已没有实际意义，因此ECU检测油门踏板出现故障后，发送的油门踏板信号中的油门开度信息可以是一个默认值。
ECU对检测油门踏板的故障检测可以采用现有技术，对此本发明实施例不做限定。而且，所述CAN报文的具体格式本发明实施例也不做限定。
相应地，变速箱控制单元接收到CAN报文后，获取其中的指示信息，并根据其值即可确定油门踏板是否异常。
步骤102，根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果是，则执行步骤103；否则执行步骤104。
步骤103，判断油门踏板异常的持续时间是否大于第一设定时间；如果是，则执行步骤105；否则执行步骤104。
步骤104，控制车辆正常行驶。
步骤105，控制车辆按照油门开度为零进行跛行。
具体地，可以从检测到接收的油门踏板信号中的指示信息指示油门踏板异常开始计时，直到检测到所述指示信息指示油门踏板正常或者变速箱控制单元重新启动则停止计时，并将计时时间清零。如果计时时间大于第一设定时间，比如20s，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行。
车辆跛行是指发动机或者变速器本身出现一些故障时，变速箱控制单元为了防止变速器硬件损坏，控制变速器停止自动升降挡功能的一种保护模式。
需要说明的是，在实际应用中，变速箱控制单元根据所述油门踏板信号确定油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间后，还可以进一步记录当前故障码，还可以记录当前故障码，并进行故障提示，比如点亮故障指示灯和/或显示故障信息，以及时提醒驾驶员当前车辆油门踏板出现故障。所述故障码可以作为后续车辆检查维修的参考数据。所述故障指示灯可以设置在仪表盘上，故障信息的显示可以通过MP5或其它显示器进行显示，对此本发明实施例不做限定。
本发明实施例提供的自动变速器油门踏板故障处理方法，变速箱控制单元启动后实时从ECU获取油门踏板信号，并根据油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常，在油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间的情况下，不将油门踏板脱开离合器，而是控制车辆按照油门开度为零进行跛行，有效地避免了现有技术中油门踏板故障后车辆处于空挡状态，出现动力中断对驾乘人员和车辆产生的安全隐患。
在现有技术中，由于自动变速器在收到的ECU发送的油门踏板信号无效时，不论在何种工况下都会直接脱开离合器使车辆处于空挡滑行状态，在油门踏板信号恢复正常后车辆还是处于空档状态，因此，车辆必须停车熄火，TCU重启后才能恢复，在高速路或者红绿灯路口停车熄火会有诸多不便。
针对这种情况，在本发明自动变速器油门踏板故障处理方法另一实施例中，还可以在车辆按照油门开度为零进行跛行后，变速箱控制单元继续根据获取的油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常，如果油门踏板信号恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间，则根据当前油门开度控制车辆恢复正常行驶。
如图2所示，是本发明实施例自动变速器油门踏板故障处理方法的另一种流程图。
步骤201～步骤205与图1中的步骤101～步骤105相同，在此不再赘述。
步骤206，变速箱控制单元控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果是，则执行步骤207；否则执行步骤205，即继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行。
步骤207，判断油门踏板恢复正常的持续时间是否大于第二设定时间；如果是，则执行步骤208；否则执行步骤205，即继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行。
具体地，可以从检测到接收的油门踏板信号中的指示信息指示油门踏板恢复正常(比如所述指示信息从0变为1)开始计时，直到车辆恢复正常行驶或者变速箱控制单元重新启动则停止计时，并将计时时间清零。如果计时时间大于第二设定时间，比如15s，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行。
步骤208，根据油门踏板信号确定当前油门开度是否小于设定开度(比如10％)；如果是，则执行步骤204，即控制车辆恢复正常行驶；否则执行步骤205，即继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至检测到变速箱控制单元重新启动。
当然，在变速箱控制单元重新启动后，变速箱控制单元会继续重复上述过程。
前面提到，变速箱控制单元根据所述油门踏板信号确定油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间后，还可以进一步记录当前故障码，还可以记录当前故障码，并进行故障提示。相应地，在该实施例中，还可进一步包括：变速箱控制单元控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码存为历史故障码，并停止故障提示，即熄灭故障指示灯和/或停止显示故障信息，以及时提醒驾驶员当前车辆油门踏板恢复正常。
需要说明的是，上述第一设定时间和第二设定时间可以相同，也可以不同。
可见，本发明实施例的自动变速器油门踏板故障处理方法，不仅可以在油门踏板出现故障的情况下，有效地避免动力中断对驾乘人员和车辆产生的安全隐患，而且，在油门踏板恢复正常后，也不需要每次都将车辆停车熄火，变速箱控制单元重启后才能恢复正常行驶，为驾驶人员带来了方便。
相应地，本发明实施例还提供一种自动变速器油门踏板故障处理系统，如图3所示，是该系统的一种结构示意图。
在该实施例中，所述系统包括：通过CAN总线相连的变速箱控制单元和发动机控制单元。其中，所述发动机控制单元用于监测油门踏板，并根据监测结果向CAN总线发送油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否发生短路故障或断路故障的异常的指示信息以及油门开度信息；所述变速箱控制单元在启动后实时从CAN总线获取通过CAN报文发送的所述油门踏板信号，并根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；否则，控制车辆正常行驶。
在本发明系统另一实施列中，所述变速箱控制单元还用于控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度，并在当前油门开度小于设定开度时，控制车辆恢复正常行驶；否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启。
进一步地，所述系统还可包括：存储单元、以及故障提示单元。相应地，所述变速箱控制单元还用于在油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间时，将当前故障码记录到所述存储单元，并触发故障提示单元进行故障提示；并且在控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码标记为历史故障码，并触发故障提示单元停止故障提示。
上述故障提示单元可以包括：故障指示灯和/或显示单元；其中，所述故障指示灯根据所述变速箱控制单元的触发点亮或熄灭；所述显示单元根据所述变速箱控制单元的触发显示或停止显示故障信息。故障指示灯与变速箱控制单元可以采用硬线连接，显示单元与变速箱控制单元可以通过通信接口连接。
需要说明的是，所述存储单元可以是变速箱控制单元自带的存储器，也可以是外部存储器。
本发明实施例提供的自动变速器油门踏板故障处理系统，变速箱控制单元启动后实时从ECU获取油门踏板信号，并根据油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常，在油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间的情况下，不将油门踏板脱开离合器，而是控制车辆按照油门开度为零进行跛行，有效地避免了现有技术中油门踏板故障后车辆处于空挡状态，出现动力中断对驾乘人员和车辆产生的安全隐患。进一步地，在油门踏板恢复正常后，也不需要每次都将车辆停车熄火，变速箱控制单元重启后才能恢复正常行驶，为驾驶人员带来了方便。
本发明提供的自动变速器油门踏板故障处理方法及系统，在不增加任何硬件成本的情况下，通过合理优化关于油门信号踏板的故障诊断控制逻辑，既避免了油门踏板信号出现故障出现动力中断的现象，又能在车辆出现故障时实现跛行回家并且在信号恢复正常后车辆恢复正常，保证了驾乘人员和车辆的安全。本发明方案不仅可以应用于双离合自动变速器油门踏板故障处理，也可以应用于其他任何自动挡变速器油门踏板故障处理。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及系统；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动变速器油门踏板故障处理方法，其特征在于，包括：
变速箱控制单元启动后，实时从发动机控制单元获取通过CAN报文发送的油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否发生短路故障或断路故障的异常的指示信息以及油门开度信息；
根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；
如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度；如果当前油门开度小于设定开度，则控制车辆恢复正常行驶；否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启；
否则，控制车辆正常行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则记录当前故障码，并进行故障提示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：变速箱控制单元控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码存为历史故障码，并停止故障提示。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行故障提示包括：点亮故障指示灯；和/或显示故障信息。
5.一种自动变速器油门踏板故障处理系统，其特征在于，包括：通过CAN总线相连的变速箱控制单元和发动机控制单元；
所述发动机控制单元用于监测油门踏板，并根据监测结果向CAN总线发送油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否发生短路故障或断路故障的异常的指示信息以及油门开度信息；
所述变速箱控制单元在启动后实时从CAN总线获取通过CAN报文发送的所述油门踏板信号，并根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度；如果当前油门开度小于设定开度，则控制车辆恢复正常行驶；否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启；否则，控制车辆正常行驶。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：存储单元、以及故障提示单元；
所述变速箱控制单元还用于在油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间时，将当前故障码记录到所述存储单元，并触发故障提示单元进行故障提示。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述变速箱控制单元还用于在控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码标记为历史故障码，并触发故障提示单元停止故障提示。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述故障提示单元包括：故障指示灯和/或显示单元；
所述故障指示灯根据所述变速箱控制单元的触发点亮或熄灭；
所述显示单元根据所述变速箱控制单元的触发显示或停止显示故障信息。
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