CN107577219B - 变速箱控制器供电故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱控制器供电故障诊断方法，包括：整车上电后，实时检测变速箱控制器的供电电压；根据电压故障分级策略，判断供电电压的故障级别为第一故障级别或第二故障级别，若为第一故障级别，则在确诊后，发出警示信号并强制离合器脱开；若为第二故障级别，则在确诊后，将档位限制在当前位置并开始第一计时；在第一计时结束后，若供电电压未恢复至正常电压，则发出警示信号并强制离合器脱开。本发明针对TCU电气规范，提出了故障分级诊断，并根据不同级别的供电故障采取不同的处理方式，从而合理地避免了不能充分结合TCU的电气性能，片面或单一的处理弊端；并且，还能够有效解决由于TCU供电故障导致其内部部件发生损坏的问题。

Description

变速箱控制器供电故障诊断方法

技术领域

本发明涉及变速箱控制器领域，尤其涉及一种变速箱控制器供电故障诊断方法。

背景技术

典型的湿式双离合器式自动变速器，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出，在整个动力流的传递过程中，双离合器会根据变速箱控制器的控制命令进行结合、释放。

变速箱控制器(TCU)由整车12V供电，并通过内部电路分压成5V和8V，为变速箱内的相关电磁阀、传感器等电子元件提供电能，若TCU供电出现故障，则会导致内部工作异常，甚至损坏变速器。

然而，目前并没有行之有效的诊断方案，针对TCU供电故障进行分级探测并采取相应处理措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种变速箱控制器供电故障诊断方法，以弥补现有技术中的不足。

本发明采用的技术方案如下：

一种变速箱控制器供电故障诊断方法，包括：

整车上电后，实时检测变速箱控制器的供电电压；

根据电压故障分级策略，判断所述供电电压的故障级别；

在判断所述供电电压为第一故障级别后，持续监测所述供电电压；并在确诊所述供电电压为所述第一故障级别后，发出警示信号并强制离合器脱开；

在判断所述供电电压为第二故障级别后，持续监测所述供电电压；并在确诊所述供电电压为所述第二故障级别后，将档位限制在当前位置并开始第一计时；

在所述第一计时结束后，若所述供电电压未恢复至正常电压，则发出警示信号并强制离合器脱开。

优选地，所述电压故障分级策略包括：

所述第一故障级别为所述供电电压高于预设的上限阈值或低于预设的下限阈值；所述第二故障级别为所述供电电压高于预设的第一阈值或低于预设的第二阈值。

优选地，所述持续监测所述供电电压包括：

若所述供电电压在一个预设时间内持续处于同一个故障级别，或者连续检测到所述供电电压为同一个故障级别，则确诊所述供电电压故障。

优选地，还包括：

在确诊所述供电电压为所述第二故障级别后，获取制动踏板信号；

若在所述第一计时内，根据所述制动踏板信号确定车辆处于制动状态，则发出警示信号并强制离合器脱开。

优选地，还包括：

在所述第一计时内，若所述供电电压由所述第二故障级别转变为所述第一故障级别后，发出警示信号并强制离合器脱开。

优选地，还包括：

在所述第一计时内，若所述供电电压由所述第二故障级别恢复至正常电压，则对所述第一计时进行复位并解除对档位的限制。

优选地，还包括：

在发出警示信号并强制离合器脱开后，若满足以下任一种或多种情况，则解除所述警示信号并终止对离合器的强制操作：整车断电，或所述供电电压由所述第一故障级别或所述第二故障级别恢复至所述正常电压。

优选地，所述正常电压为12伏。

本发明及其优选方案提供的故障诊断方法，针对TCU电气规范，提出故障分级诊断，并根据不同级别的供电故障采取不同的处理方式，其中还包括判断驾驶员意图等措施，从而合理地避免了不能充分结合TCU的电气性能，片面或单一的处理弊端；并且，本发明的提出还能够有效解决由于TCU供电故障导致其内部部件发生损坏的问题。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的变速箱控制器供电故障诊断方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的变速箱控制器供电故障诊断方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供了一种变速箱控制器供电故障诊断方法的实施例，如图1所示，包括：

步骤S1、实时检测变速箱控制器的供电电压；

具体地，该步骤可以在整车上电后执行，当然也可以在供电故障解除后执行，对此将在下文中具体说明。

步骤S2、根据电压故障分级策略，判断供电电压的故障级别，并根据不同级别执行步骤S3或S4；

本发明提出电压故障分级策略，旨在针对变速箱控制器(TCU)供电电压进行故障诊断和处理时，应结合TCU的电气性能和规范，不能片面地将故障诊断为同一标准，也不能对供电故障采取没有区分的单一的处理；而这里所述的电压故障分级，顾名思义，即是针对供电电压与不同的电压阈值进行比对，划分出诸如严重故障等级、较轻故障等级等，在实际操作中，还可以对故障层级做更细化的界定，具体到本实施例，电压故障分级策略被分为两个层级，在供电电压高于预设的上限阈值或低于预设的下限阈值，则判断为第一故障级别，即供电电压超出允许的最高上限，或低于允许的最低下限，那么该层级则为严重电压故障，这里需解释的是，当供电电压过高时有可能损坏TCU或相关部件，当供电电压过低时则有可能无法驱动变速箱内的部件运行，因此供电电压过高或过低都是不允许的，因此本实施例将此类故障定义为严重故障，即第一故障级别；接续上文，本实施例中定义，供电电压高于预设的第一阈值或低于预设的第二阈值，则判断为第二故障级别，这里的第一阈值或第二阈值是指介于上限阈值或下限阈值和正常值之间的电压值，其含义是供电电压高于预设的第一阈值即代表供电电压偏高但仍在控制器等允许的耐受范围内，供电电压低于预设的第二阈值即代表供电电压偏低但仍在可以驱动部件运行的范围内，因为这两种情况虽然属于电压不正常的情形，但由于未对车辆和驾驶带来严重影响，所以将其定义为较轻故障，即第二故障级别；此处还需说明的是，前述上限阈值、下限阈值、第一阈值或第二阈值的选取，则可以根据TCU的选型或变速箱的具体情形而定，本发明对此不做限定。

步骤S3、由步骤S2判断出所述供电电处于第一故障级别，则执行步骤S31、持续监测所述供电电压；

为避免误判和误操作，本发明考虑到TCU在实际操作中可能会出现的供电电压波动现象，因而本实施例不以初次判断定级结果，对TCU供电是否故障下结论，也即是表明步骤S2中的所述判断应理解为初判或预判等相似概念；具体而言，在判断出供电电压为第一故障级别后，本实施例采取的是持续监测该供电电压，这里需要指出的是，在实际操作中持续监测的方式可以是多样的，本实施例给出了如下可用于持续检测的参考例，供电电压在一个预设时间内持续处于该第一故障级别，那么可以确定地诊断出其故障，其中所述预设时间可进行针对性的具体标定；或者进行多次且连续地检测判断，例如经过连续三次判断，结论都是该供电电压处于第一故障级别，那么可以执行步骤S32、确诊所述供电电压为第一故障级别，并且无论采取上述何种持续监测方式，一旦确诊则执行步骤S100。

步骤S100、发出警示信号并强制离合器脱开；

本实施例给出的应对供电故障的强制措施是向驾驶人和/或外部人员车辆等发出警示信号，并强制性地将离合器打开，使动力输送当即断开，车辆处于空滑工况，避免了TCU及变速箱“带病工作”可能引发的恶劣后果；并且由于已经向驾驶人和/或外部人员车辆等发出警示信号，因而可以提醒驾驶人或外部人员车辆做出避让，或者驾驶人发现该问题后能够及时将车辆靠边停车，这里所述警示信号可以是任何已知的警示方式的一种或多种结合，例如声光报警或文字信息等，对比本发明不做限定。

步骤S4、由步骤S2判断出所述供电电压处于第二故障级别，则执行步骤S41、持续监测所述供电电压；

步骤S41和前述步骤S31的作用相同，都是防止误判，其原因和方式已在上文阐明，此处不再赘述；当持续监测结果指示出该供电电压处于第二故障级别，那么可以执行步骤S42、确诊所述供电电压为第二故障级别，一旦确诊，则执行步骤S43。

步骤S43、将档位限制在当前位置并开始第一计时；

这里需要解释的是，由于当供电电压处于第二故障级别时属于较轻故障级别，TCU及变速箱仍可以正常工作，因而本实施例首先并不对离合器采取强制措施，而是以缓和的手段观察病情的发展，具体是通过限制档位的方式实现的，当限定档位后，车辆只能以当前档位行驶，无法对档位进行改变，这样设计的另一个优点是能够尽量避免病情恶化；与此同时，本发明还提出开始第一计时，这也即是给前述“观察”一个时间周期，以便于检测出在该计时内供电电压是否出现变化以及超过该计时周期后的电压变化，而这里所述的第一计时的具体时间可根据实际需要进行标定和设置，本发明对此不做限定。

步骤S44、判断所述第一计时是否结束，未结束则持续执行步骤S44，若第一计时结束，则执行步骤S45、判断供电电压是否恢复至正常电压(例如12伏)，若是，则执行步骤S46、解除对档位的限制，并返回执行步骤S1，继续对供电电压进行故障诊断；若否，那么在实际操作中会有两种情况：其一，供电电压由第二故障级别演变成第一故障级别；其二、供电电压仍保持第二故障级别，无论是上述两种情况中的哪种，都执行步骤S100；

这即是说明，在第一计时周期内，供电故障并没有得到改善或缓解，甚至有可能加重，那么出于对设备安全考虑，不再允许该故障持续下去，所以采取了和前述针对第一故障级别同样的强制处理措施，即需要引起驾驶人的注意，并采取相应行动，以避免产生不良后果。

基于上述方法实施例，本发明在另一个实施例中提出了更为具体的优选处理方案，参见图2所示，需说明的是，图中仅表示供电电压为第二故障级别的控制过程：

在将档位限制在当前位置并开始第一计时后，还包括步骤S431、获取制动踏板信号；

接着执行步骤S432、在第一计时内，根据该制动踏板信号判定车辆是否处于制动状态，若否，则持续执行步骤S432；若是，则执行步骤S100。

这里需要解释的是，第二故障级别虽为较轻的供电，但是仍属于非正常供电工况，因此，在该实施例中提出结合驾驶人的驾驶意图做进一步处理，具体地，当检测到车辆处于制动状态，即驾驶人有意制动，那么为了避免出现紧急情况下无法停车的问题，立即采取发出警示信号并强制离合器脱开的措施。

并且还可以执行步骤S433、在第一计时内，判断所述供电电压是否由第二故障级别转变为第一故障级别，若否，则持续执行步骤S433；若是，则执行步骤S100。

前文中提及，由于当供电电压处于第二故障级别时，TCU及变速箱仍可以正常工作，因而本实施例首先并不对离合器采取强制措施，而是以缓和的手段观察病情的发展，因而在所述第一计时内，需要观察病情是否恶化，即电压由较轻故障等级是否演变成了严重故障等级，若是，那么则需要即刻发出警示信号并强制离合器脱开，以免带来不良后果。

同样地，还可以执行步骤S434、在第一计时内，判断所述供电电压是否由所述第二故障级别恢复至正常电压，若否，则持续执行步骤S434；若是，则执行步骤S435、对第一计时进行复位并解除对档位的限制，接着返回执行步骤S1。

此外，还可以说明的是，对于上述步骤S44、S432、S433以及S434可以考虑为并行步骤。

当然，考虑到在发出警示信号并强制离合器脱开后，需要对整个TCU和变速箱复位以便执行下一次故障诊断，本发明还考虑在发出警示信号并强制离合器脱开后，若满足以下任一种或多种情况，则解除所述警示信号并终止对离合器的强制操作包括：整车断电，或所述供电电压由所述第一故障级别或所述第二故障级别恢复至正常电压。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上所述仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种变速箱控制器供电故障诊断方法，其特征在于，包括：

整车上电后，实时检测变速箱控制器的供电电压；

根据电压故障分级策略，判断所述供电电压的故障级别；

在判断所述供电电压为第一故障级别后，持续监测所述供电电压；并在确诊所述供电电压为所述第一故障级别后，发出警示信号并强制离合器脱开；

在判断所述供电电压为第二故障级别后，持续监测所述供电电压；并在确诊所述供电电压为所述第二故障级别后，将档位限制在当前位置并开始第一计时；

在所述第一计时结束后，若所述供电电压未恢复至正常电压，则发出警示信号并强制离合器脱开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压故障分级策略包括：

所述第一故障级别为所述供电电压高于预设的上限阈值或低于预设的下限阈值；所述第二故障级别为所述供电电压高于预设的第一阈值或低于预设的第二阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述持续监测所述供电电压包括：

若所述供电电压在一个预设时间内持续处于同一个故障级别，或者连续检测到所述供电电压为同一个故障级别，则确诊所述供电电压故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在确诊所述供电电压为所述第二故障级别后，获取制动踏板信号；

若在所述第一计时内，根据所述制动踏板信号确定车辆处于制动状态，则发出警示信号并强制离合器脱开。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一计时内，若所述供电电压由所述第二故障级别转变为所述第一故障级别，则发出警示信号并强制离合器脱开。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一计时内，若所述供电电压由所述第二故障级别恢复至正常电压，则对所述第一计时进行复位并解除对档位的限制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在发出警示信号并强制离合器脱开后，若满足以下任一种或多种情况，则解除所述警示信号并终止对离合器的强制操作：整车断电，或所述供电电压由所述第一故障级别或所述第二故障级别恢复至所述正常电压。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述正常电压为12伏。