CN113085760A - 一种基于大马力cvt拖拉机的电气元件信号的响应方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法及系统，属于整车控制领域。本发明的基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法及系统，基于多种电气元件信号，电气元件信号来自于相应的传感器对整车的机械环境进行实时采集，当拖拉机在运行过程中部分功能异常时，本发明通过传感器输入的监测量来分析整车的故障等级并且对相应电气元件的输出进行限制进而达到限制车速的目的以此来保障驾驶员的安全驾驶。

Description

一种基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法及 系统

技术领域

本发明属于整车控制领域，尤其是一种基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法及系统。

背景技术

对于大马力CVT变速箱来说，各个档位结合的方式与整车变速箱的电磁阀相关联，为了确保整车驾驶的可靠性，需要对变速箱上的电气元件进行实时监测，例如使用温度传感器、速度传感器、压力传感器同时需要保证各个传感器供电的电压正常；当读取到的输入信号超出预设的安全数值时则判断为相应的机械模块发生故障，此时需要整车的控制逻辑进行判断后做出响应。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法及系统。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法：

定义各个电气元件信号的物理数值Phy的对应低风险边界、中风险边界和高风险边界，定义优先级i，i与采集的Phy数值所处的风险等级有关；

采集输入各个电气元件信号的原始数值Raw，基于所述原始数值Raw计算对应的Phy；

基于定义的Phy对应低风险边界、中风险边界和高风险边界和采集计算得到的Phy进行判断，根据判断结果输出对应的电气元件状态；

基于所述电气元件状态，将车速限制在对应的风险车速等级范围内。

一种基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应系统，包括定义单元、采集计算单元、判断单元和响应单元；

所述定义单元用于定义各个电气元件信号的物理数值Phy的对应低风险边界、中风险边界和高风险边界，定义优先级i，i与采集的Phy数值所处的风险等级有关；

所述采集计算单元用于采集输入各个电气元件信号的原始数值Raw，基于所述原始数值Raw计算对应的Phy；

所述判断单元用于基于定义的Phy对应低风险边界、中风险边界和高风险边界和采集计算得到的Phy进行判断，根据判断结果输出对应的电气元件状态；

所述响应单元用于基于所述电气元件状态，将车速限制在对应的风险车速等级范围内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法及系统，基于多种电气元件信号，电气元件信号来自于相应的传感器对整车的机械环境进行实时采集，当拖拉机在运行过程中部分功能异常时，本发明通过传感器输入的监测量来分析整车的故障等级并且对相应电气元件的输出进行限制进而达到限制车速的目的以此来保障驾驶员的安全驾驶。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为电气元件信号Phy的优先级的判断流程图；

图3为对Raw的数值进行是否在低风险边界内进行判断的流程图；

图4为本发明的保护响应的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

大马力CVT拖拉机对于整车的工况判断是通过在在机械本体上安装的传感器来实现的，例如温度传感器、速度传感器、压力传感器，它们的输入量一般为电压型或电流型的模拟信号，这种信号称作模拟量的原始数值Raw，通过原始数值可以计算得出相应的物理数值Phy。

参见图1，图1为本发明的流程图，一种基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法及系统，包括以下步骤：

定义优先级i，定义电压、温度、转速、压力信号的物理数值Phy的对应低风险边界、中风险边界以及高风险边界；

基于优先级i，输入各个电气元件信号的风险等级边界数值；

采集输入各个电气元件信号的原始数值Raw，基于所述原始数值Raw计算对应的Phy；

进行判断，若各个电气元件信号的优先级i为0，则输出电气元件处于正常状态；

若各个电气元件信号的优先级i为1，输出电气元件处于低风险状态；

若各个电气元件信号的优先级i为2，输出电气元件处于中风险状态；

若各个电气元件信号的优先级i为3，输出电气元件处于高风险状态；

若各个电气元件信号的优先级i为4，输出电气元件读取的原始数值故障。

本发明基于定义的优先级和电气元件信号Phy进行判断，按照各个电气元件信号的风险等级边界数值判断电气元件信号Phy的优先级，基于优先级，输出对应的电气元件状态。

本发明通过对Phy的数值进行3个优先级的范围进行界定，即低风险区域、中风险区域、高风险区域，参见图2，图2为电气元件信号Phy的优先级的判断流程图，判断流程为：

当传感器物理数值Phy处于低风险区域边界内时，优先级i＝0，输出电气元件处于正常状态；

当传感器物理数值Phy处于低风险区域与中风险区域之间时，优先级i＝1，输出电气元件处于低风险状态；

当传感器物理数值Phy处于中风险区域与高风险区域之间时，优先级i＝2，输出电气元件处于中风险状态；

当传感器物理数值Phy处于高风险区域边界外时，优先级i＝3，输出电气元件处于高风险状态；

当传感器原始数值Raw的值高于低风险区域边界时，优先级i＝4，输出电气元件读取的原始数值故障。

参见图3，图3为对Raw的数值进行是否在低风险边界内进行判断的流程图，当Raw超出设定的低风险范围时，故障状态输出激活，i为最高优先级，i为4。

优先级i的数字越大表示风险系数越高，参见图4，图4为本发明的保护响应的流程图，当通过电气元件输入信号计算后得出的Phy处于正常范围内时，优先级i＝0，表示此时为该机械模块的正常工作状态，不进行风险车速的限制；当优先级i＝1时，整车控制系统判断为该机械模块处于低风险故障工作状态，限制风险等级1的最高车速；当优先级i＝2时，整车控制系统判断为该机械模块处于中风险故障工作状态，限制风险等级2的最高车速；当优先级i＝3时，整车控制系统判断为该机械模块处于高风险故障工作状态，限制风险等级3的最高车速；优先级i＝4的情况是为针对于输入控制系统的原始数值Raw设定的，当原始数值Raw超出设定的低风险范围时，故障状态输出激活并且为最高优先级，并且设置风险等级4的最高车速，风险等级越高设定的最高车速越低。

温度传感器、速度传感器、压力传感器都是通用这一个模板进行安全等级划分并且输出的结果可以让服务人员清楚的知道此时数值偏离正常范围的情况。

控制系统根据各个种类传感器输入量结合优先度等级设定了对整车不同的限速情况，单一故障出现时限定最高车速为预设数值，当复合型故障出现时取各个状态限定车速下的最小值为现在限定的最高车速。

通过对整车电气元件输入信号的处理判断并设定优先度等级的方式来有效的进行故障情况划分，用此种方法可以保障车辆的安全行驶，同时便于驾驶员以及后期维护服务人员进行最初的故障判定，锁定故障出现的位置，对机械结构本体进行维护，大大的提高了工作效率与拖拉机的有效工作时长。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法，其特征在于：

定义各个电气元件信号的物理数值Phy的对应低风险边界、中风险边界和高风险边界，定义优先级i，i与采集的Phy数值所处的风险等级有关；

采集输入各个电气元件信号的原始数值Raw，基于所述原始数值Raw计算对应的Phy；

基于定义的Phy对应低风险边界、中风险边界和高风险边界和采集计算得到的Phy进行判断，根据判断结果输出对应的电气元件状态；

基于所述电气元件状态，将车速限制在对应的风险车速等级范围内。

2.根据权利要求1所述的基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法，其特征在于，所述判断结果包括：

若优先级i为0，则输出电气元件处于正常状态；

若优先级i为1，输出电气元件处于低风险状态；

若优先级i为2，输出电气元件处于中风险状态；

若优先级i为3，输出电气元件处于高风险状态；

若优先级i为4，输出电气元件读取的原始数值故障。

3.根据权利要求2所述的基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法，其特征在于，当采集计算的Phy值处于低风险区域边界内时，优先级i＝0；

当采集计算的Phy值处于低风险区域与中风险区域之间时，优先级i＝1；

当采集计算的Phy值处于中风险区域与高风险区域之间时，优先级i＝2；

当采集计算的Phy值处于高风险区域边界外时，优先级i＝3；

当原始数值Raw值高于低风险区域边界时，优先级i＝4。

4.根据权利要求2所述的基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法，其特征在于，基于所述电气元件状态，将车速限制在对应的风险车速等级范围内，具体为：

当输出电气元件处于正常状态时，不进行风险车速的限制；

当输出电气元件处于低风险状态，将车速限制在等级1的风险车速范围内；

当输出电气元件处于中风险状态时，将车速限制在等级2的风险车速范围内；

当输出电气元件处于高风险状态时，将车速限制在等级3的风险车速范围内；

当输出电气元件读取的原始数值故障，将车速限制在等级4的风险车速范围内；

风险车速等级越高，对应的速度的越低。

5.根据权利要求4所述的基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法，其特征在于，若当输出电气元件处于不同的风险状态时，则取对应的风险车速等级最高的作为最终的风险车速等级。

6.根据权利要求1所述的基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应方法，其特征在于，所述电气元件信号包括：温度传感器的采集值、速度传感器的采集值和压力传感器的采集值。

7.一种基于大马力CVT拖拉机的电气元件信号的响应系统，其特征在于，包括定义单元、采集计算单元、判断单元和响应单元；

所述定义单元用于定义各个电气元件信号的物理数值Phy的对应低风险边界、中风险边界和高风险边界，定义优先级i，i与采集的Phy数值所处的风险等级有关；

所述采集计算单元用于采集输入各个电气元件信号的原始数值Raw，基于所述原始数值Raw计算对应的Phy；

所述判断单元用于基于定义的Phy对应低风险边界、中风险边界和高风险边界和采集计算得到的Phy进行判断，根据判断结果输出对应的电气元件状态；

所述响应单元用于基于所述电气元件状态，将车速限制在对应的风险车速等级范围内。

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