CN110701213B - 离合器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车故障诊断技术领域，公开了一种离合器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；将所述当前电压值转换为当前压力值；判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。通过上述方式，检测到当前压力值超出半结合点压力时，判断车辆会产生危险，并采取故障应对措施，避免粗暴打开离合器导致车辆进入跛行。

Description

离合器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车故障诊断技术领域，尤其涉及一种离合器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
典型的湿式双离合器式自动变速器由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴且内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换档拨叉以及一个差速器组成。变速器奇、偶数档输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出，其传递动力流为：发动机输出扭矩至变速器输入轴至双离合器至变速器输出轴至车轮，在整个动力流的传递过程中，双离合器会根据软件的控制命令进行结合、释放。
在需要建立离合器压力时，控制软件通过压力传感器获取当前实际的离合器油路压力，并根据控制策略计算所需要的离合器结合压力即期望压力，将期望压力和期望流量转换成期望的电磁阀控制电流，控制电流的振颤幅值和频率，输出给TCU底层软件，TCU底层软件驱动离合器压力控制电磁阀(Clutch Pressure Control Valve1，CPCV)和关闭开关电磁阀(Cut-off Valve1，COV)，实现建压。当需要打开离合器时，通过驱动CPCV和打开COV，实现泄压。如果CPCV或者COV出现卡滞，或非电气故障无法正确动作，就会导致离合器无法及时泄压，因此导致离合器无法分离。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种离合器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术在没有电磁阀电气故障的情况下如何准确判断离合器故障并采取合理措施的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种离合器故障诊断方法，所述方法包括以下步骤：
在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；
将所述当前电压值转换为当前压力值；
判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；
在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。
优选地，所述在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值的步骤之前，所述方法还包括：
判断离合器是否发生电气故障；
在所述离合器没有发生电气故障时，判断所述离合器是否进入电磁阀冲洗模式；
在所述离合器没有进入电磁阀冲洗模式时，判断所述离合器的压力控制模式是否打开，并判断所述离合器是否发出开关电磁阀关闭命令；
在所述离合器的压力控制模式打开或所述离合器发出开关电磁阀关闭命令时，认定满足预设的诊断触发条件。
优选地，所述判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力；
在所述当前压力值大于等于所述预设压力阈值时，将压力控制阀的电流设置为零，打开开关电磁阀，并切断所述压力控制阀和所述开关电磁阀的低边回路；
打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
优选地，所述在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，将所述压力控制阀的电流设置为零；
将所述离合器设置为去抖模式，获取压力传感器的当前电压值；
将所述当前电压值转换为当前压力值，判断所述当前压力值是否大于等于所述预设压力阈值。
优选地，所述将所述当前电压值转换为当前压力值，判断所述当前压力值是否大于等于所述预设压力阈值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力；
在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
优选地，所述在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，将离合器压力异常累积次数加1；
在所述离合器压力异常累积次数大于等于预设异常数值时，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
优选地，所述判断所述当前压力值是否大于或等于半结合点压力的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述当前压力值是否大于等于预设安全阈值；
在所述当前压力值大于等于所述预设安全阈值时，将所述离合器设置为安全模式，并进入重启流程。
在所述当前压力值小于所述预设安全阈值时，执行所述判断所述当前压力值是否大于或等于半结合点压力的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器故障诊断装置，所述装置包括：
触发模块，用于在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；
转换模块，用于将所述当前电压值转换为当前压力值；
判断模块，用于判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；
保护模块，用于在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器故障诊断程序，所述离合器故障诊断程序配置为实现如上文所述的离合器故障诊断方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器故障诊断程序，所述离合器故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器故障诊断方法的步骤。
本发明通过在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；将所述当前电压值转换为当前压力值；判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。本发明技术方案通过检测到当前压力值超出半结合点压力时，判断车辆会产生危险，并采取故障应对措施，避免粗暴打开离合器，进入跛行。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本发明离合器故障诊断方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明离合器故障诊断方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明离合器故障诊断方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明离合器故障诊断方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明离合器故障诊断装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合器故障诊断程序。
在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合器故障诊断程序，并执行本发明实施例提供的离合器故障诊断方法。
本发明实施例提供了一种离合器故障诊断方法，参照图2，图2为本发明离合器故障诊断方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述离合器温度控制方法包括以下步骤：
步骤S10：在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值。
需要说明的是，本发明实施例提供了一种离合器故障诊断方法，执行主体为自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)，TCU常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器，实现自动变速控制，使驾驶更简单。TCU是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试。工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，-40～90度。如果安装在发动机舱，温度等级通常为-40～140度。通过CAN总线和ECU、ABS/ESP、BCU等车载电脑通讯，在变速箱出现故障时控制发动机扭矩，限制档位，实现跛行回家功能。因此，本实施例在满足预设的诊断触发条件时，对离合器进行，TCU通过压力传感器获取当前实际的离合器油路压力，即获取当前压力值。
需要说明的是，其中，预设的诊断触发条件为判断离合器是否发生电气故障；在所述离合器没有发生电气故障时，判断所述离合器是否进入电磁阀冲洗模式；在所述离合器没有进入电磁阀冲洗模式时，判断所述离合器的压力控制模式是否打开，并判断所述离合器是否发出开关电磁阀关闭命令；在所述离合器的压力控制模式打开或所述离合器发出开关电磁阀关闭命令时，认定满足预设的诊断触发条件。因此，在没有电磁阀电气故障等情况下，根据离合器当前压力值判断是否存在离合器未打开故障。
步骤S20：将所述当前电压值转换为当前压力值。
需要说明的是，TCU通过压力传感器获取当前实际的离合器油路压力后，根据控制策略可计算所需要的离合器结合压力，即将所述当前电压值转换为当前压力值。
步骤S30：判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力。
需要说明的是，湿式双离合器自动变速箱的半结合点是指离合器刚好能够传递扭矩的临界压力点，在离合器压力小于半结合点压力时，离合器压力和可传递的扭矩没有对应关系，同时驱动电流和离合器压力不是线性关系并且离合器压力上升速度较慢，当离合器压力大于半结合点压力后，离合器压力和可传递的扭矩成正比例关系，同时离合器压力和驱动电流成正比例关系，所以半结合点对于离合器的控制至关重要。因此，在检测离合器无法打开故障时，要判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力。半结合点压力可以是来自供货商提供的半结合点压力，例如260kpa，本实施例对此不加以限制。
易于理解的是，半结合点压力是离合器的一个重要参数，它的准确性直接影响电机启动发动机的平顺性，进而影响整车的起步平顺性及驾驶过程中的平顺性。但是，汽车使用过程中的离合器的自然磨损，会使离合器半结合点压力发生改变。同时离合器制造的不一致性及不同的工况，也会使分离离合器半结合点压力产生不同。因此，每当离合器半结合点压力发生变化时，更新离合器半结合点压力是非常必要的，本实施例对此不加以限制。
步骤S40：在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。
需要说明的是，在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，即当前压力值大于等于所述半结合点压力，TCU采取故障应对措施将CPCV的电流置零，打开COV，同时切断CPCV和COV的低边回路，保证能够立刻打开离合器，并报出故障，该故障报出后，车辆只能跛行，需要重新上下电才能恢复。
本实施例通过在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；将所述当前电压值转换为当前压力值；判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。本实施例通过检测到当前压力值超出半结合点压力时，判断车辆会产生危险，并采取故障应对措施，避免粗暴打开离合器，进入跛行。
参考图3，图3为本发明离合器故障诊断方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例离合器故障诊断方法在所述步骤S30之后，还包括：
步骤S301：在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力。
需要说明的是，在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；将所述当前电压值转换为当前压力值；判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力。
步骤S302：在所述当前压力值大于等于所述预设压力阈值时，将压力控制阀的电流设置为零，打开开关电磁阀，并切断所述压力控制阀和所述开关电磁阀的低边回路。
需要说明的是，在所述当前压力值大于等于所述预设压力阈值时，即当前压力值小于所述半结合点压力点，但大于等于预设压力阈值，强制将CPCV的电流设置零，经过一段时间后，如果压力能够降到预设压力阈值以下，可以恢复对离合器的正常控制。如果当前压力值仍然大于等于预设压力阈值，则通过CPCV的电流设置为零，打开COV，同时切断CPCV和COV的低边回路，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
步骤S303：打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
需要说明的是，当前压力值仍然超过预设压力阈值，将CPCV的电流设置为零，打开COV，同时切断CPCV和COV的低边回路，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障，并且报出故障。
本实施例通过在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；将所述当前电压值转换为当前压力值；判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力；在所述当前压力值大于等于所述预设压力阈值时，将压力控制阀的电流设置为零，打开开关电磁阀，并切断所述压力控制阀和所述开关电磁阀的低边回路；打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。本实施例通过上述措施，判断车辆会产生危险，并采取故障应对措施，避免粗暴打开离合器，进入跛行。
参考图4，图4为本发明离合器故障诊断方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第二实施例，本实施例离合器故障诊断方法在所述步骤S301之后，还包括：
步骤S3011：在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，将所述压力控制阀的电流设置为零。
需要说明的是，在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力；在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，将所述压力控制阀的电流设置为零。
步骤S3012：将所述离合器设置为去抖模式，获取压力传感器的当前电压值。
需要说明的是，在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，将CPCV的电流设置为零；将所述离合器设置为去抖模式，获取压力传感器的当前电压值。
步骤S3013：将所述当前电压值转换为当前压力值，判断所述当前压力值是否大于等于所述预设压力阈值。
需要说明的是，将所述当前电压值转换为当前压力值，判断所述当前压力值是否大于等于所述预设压力阈值；在所述当前压力值大于等于所述预设压力阈值时，将CPCV的电流设置为零，打开COV，并切断所述CPCV和所述COV的低边回路，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障，报出故障。而在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，执行所述在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力的步骤。
步骤S3014：在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力。
需要说明的是，在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力；在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，将离合器压力异常累积次数加1；在所述离合器压力异常累积次数大于等于预设异常数值时，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
需要说明的是，为了防止当前压力值在预设压力阈值附近反复来回，在将所述离合器设置为去抖模式的过程中，还可以预设第一时间阈值，若超过所述预设第一时间阈值，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障；如果在所述预设第一时间阈值内时当前压力值恢复正常，TCU恢复控制。
步骤S3015：在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
需要说明的是，在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，即当前压力值大于等于所述半结合点压力，TCU采取故障应对措施将CPCV的电流设置零，打开COV，同时切断CPCV和COV的低边回路，保证能够立刻打开离合器，并报出故障，该故障报出后，车辆只能跛行，需要重新上下电才能恢复。
本实施例通过在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；将所述当前电压值转换为当前压力值；判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力；在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，将所述压力控制阀的电流设置为零；将所述离合器设置为去抖模式，获取压力传感器的当前电压值；将所述当前电压值转换为当前压力值，判断所述当前压力值是否大于等于所述预设压力阈值；在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力；在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。本实施例通过上述措施，判断车辆会产生危险，并采取故障应对措施，避免粗暴打开离合器，进入跛行，同时通过预设第一时间阈值考虑故障时间，通过预设异常数值限制判断次数，避免了压力反复导致误判漏判。
参考图5，图5为本发明离合器故障诊断方法第四实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例离合器故障诊断方法在所述步骤S20之后，所述离合器故障诊断方法还包括：
步骤S30’：判断所述当前压力值是否大于等于预设安全阈值。
需要说明的是，如果离合器压力控制阀和开关阀都无法使压力降为零，需要设置预设安全阈值，将所述当前压力值与预设安全阈值进行比较，在所述当前压力值超过预设安全阈值时，说明车辆可能出现严重故障，需要立即采取强制措施。
步骤S40’：在所述当前压力值大于等于所述预设安全阈值时，将所述离合器设置为安全模式，并进入重启流程。
需要说明的是，如果离合器压力控制阀和开关阀都无法使压力降为零，采取强制措施即将离合器设置为安全模式，TCU强制重启，避免了硬件严重故障导致车辆危险。还可以预设第二时间阈值，若超过所述预设第二时间阈值，则将所述离合器设置为安全模式，并进入重启流程，本实施例对此不加以限制。
步骤S50’：在所述当前压力值小于所述预设安全阈值时，执行所述判断所述当前压力值是否大于或等于半结合点压力的步骤。
本实施例在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；将所述当前电压值转换为当前压力值；判断所述当前压力值是否大于等于预设安全阈值；在所述当前压力值大于等于所述预设安全阈值时，将所述离合器设置为安全模式，并进入重启流程。在所述当前压力值小于所述预设安全阈值时，执行所述判断所述当前压力值是否大于或等于半结合点压力的步骤。通过TCU强制重启，避免了硬件严重故障导致车辆危险，同时通过预设第二时间阈值考虑故障时间，避免了压力反复导致误判漏判。
参照图6，图6为本发明离合器故障诊断装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的离合器故障诊断装置包括：
触发模块10，用于在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值。
需要说明的是，本发明实施例提供了一种离合器故障诊断装置，通过自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)来进行控制，TCU常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器，实现自动变速控制，使驾驶更简单。TCU是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试。工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，-40～90度。如果安装在发动机舱，温度等级通常为-40～140度。通过CAN总线和ECU、ABS/ESP、BCU等车载电脑通讯，在变速箱出现故障时控制发动机扭矩，限制档位，实现跛行回家功能。因此，本实施例在满足预设的诊断触发条件时，对离合器进行，TCU通过压力传感器获取当前实际的离合器油路压力，即获取当前压力值。
需要说明的是，其中，预设的诊断触发条件为判断离合器是否发生电气故障；在所述离合器没有发生电气故障时，判断所述离合器是否进入电磁阀冲洗模式；在所述离合器没有进入电磁阀冲洗模式时，判断所述离合器的压力控制模式是否打开，并判断所述离合器是否发出开关电磁阀关闭命令；在所述离合器的压力控制模式打开或所述离合器发出开关电磁阀关闭命令时，认定满足预设的诊断触发条件。因此，在没有电磁阀电气故障等情况下，根据离合器当前压力值判断是否存在离合器未打开故障。
转换模块20，用于将所述当前电压值转换为当前压力值。
需要说明的是，TCU通过压力传感器获取当前实际的离合器油路压力后，根据控制策略可计算所需要的离合器结合压力，即将所述当前电压值转换为当前压力值。
判断模块30，用于判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力。
需要说明的是，湿式双离合器自动变速箱的半结合点是指离合器刚好能够传递扭矩的临界压力点，在离合器压力小于半结合点压力时，离合器压力和可传递的扭矩没有对应关系，同时驱动电流和离合器压力不是线性关系并且离合器压力上升速度较慢，当离合器压力大于半结合点压力后，离合器压力和可传递的扭矩成正比例关系，同时离合器压力和驱动电流成正比例关系，所以半结合点对于离合器的控制至关重要。因此，在检测离合器无法打开故障时，要判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力。半结合点压力可以是来自供货商提供的半结合点压力，例如260kpa，本实施例对此不加以限制。
易于理解的是，半结合点压力是离合器的一个重要参数，它的准确性直接影响电机启动发动机的平顺性，进而影响整车的起步平顺性及驾驶过程中的平顺性。但是，汽车使用过程中的离合器的自然磨损，会使离合器半结合点压力发生改变。同时离合器制造的不一致性及不同的工况，也会使分离离合器半结合点压力产生不同。因此，每当离合器半结合点压力发生变化时，更新离合器半结合点压力是非常必要的，本实施例对此不加以限制。
保护模块40，用于在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。
需要说明的是，在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，即当前压力值大于等于所述半结合点压力，TCU采取故障应对措施将CPCV的电流设置零，打开COV，同时切断CPCV和COV的低边回路，保证能够立刻打开离合器，并报出故障，该故障报出后，车辆只能跛行，需要重新上下电才能恢复。
本实施例提供一种离合器故障诊断装置，所述装置通过触发模块10在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；转换模块20将所述当前电压值转换为当前压力值；判断模块30判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；保护模块40在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。本实施例通过检测到当前压力值超出半结合点压力时，判断车辆会产生危险，并采取故障应对措施，避免粗暴打开离合器，进入跛行。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器故障诊断程序，所述离合器故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器故障诊断方法的步骤。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的离合器故障诊断方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种离合器故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；
将所述当前电压值转换为当前压力值；
判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；
在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障；
所述在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值的步骤之前，所述方法还包括：
判断离合器是否发生电气故障；
在所述离合器没有发生电气故障时，判断所述离合器是否进入电磁阀冲洗模式；
在所述离合器没有进入电磁阀冲洗模式时，判断所述离合器的压力控制模式是否打开，并判断所述离合器是否发出开关电磁阀关闭命令；
在所述离合器的压力控制模式打开或所述离合器发出开关电磁阀关闭命令时，认定满足预设的诊断触发条件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力；
在所述当前压力值大于等于所述预设压力阈值时，将压力控制阀的电流设置为零，打开开关电磁阀，并切断所述压力控制阀和所述开关电磁阀的低边回路；
打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，将所述压力控制阀的电流设置为零；
将所述离合器设置为去抖模式，获取压力传感器的当前电压值；
将所述当前电压值转换为当前压力值，判断所述当前压力值是否大于等于所述预设压力阈值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述当前电压值转换为当前压力值，判断所述当前压力值是否大于等于所述预设压力阈值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力；
在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，将离合器压力异常累积次数加1；
在所述离合器压力异常累积次数大于等于预设异常数值时，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。
6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前压力值是否大于或等于半结合点压力的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述当前压力值是否大于等于预设安全阈值；
在所述当前压力值大于等于所述预设安全阈值时，将所述离合器设置为安全模式，并进入重启流程；
在所述当前压力值小于所述预设安全阈值时，执行所述判断所述当前压力值是否大于或等于半结合点压力的步骤。
7.一种离合器故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
触发模块，用于在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；
转换模块，用于将所述当前电压值转换为当前压力值；
判断模块，用于判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；
保护模块，用于在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器故障诊断程序，所述离合器故障诊断程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器故障诊断方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合器故障诊断程序，所述离合器故障诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的离合器故障诊断方法的步骤。
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