CN114715054B - 压力稳定性的检测方法、车载ecu、处理器与车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种压力稳定性的检测方法、车载ECU、处理器与车辆，车辆包括车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，检测方法应用于车载ECU中，该检测方法包括：采集步骤，采集电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的压力值存储至预定数组中；计算步骤，计算预定数组的滑动方差，并确定预定数组中有效压力值的总个数，有效压力值为预定数组中不为0的压力值；第一确定步骤，在滑动方差大于或者等于方差阈值且总个数大于或者等于阈值的情况下，确定稳压气源和/或稳压阀故障，保证了可以较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，从而解决了现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

Description

压力稳定性的检测方法、车载ECU、处理器与车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种压力稳定性的检测方法、车载ECU、计算机可读存储介质、处理器与车辆。

背景技术

当整车气源或稳压阀发生故障时，则无法对增压器废气旁通阀进行正常控制，从而可能误报增压器的相关故障，因此，需要对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测。

现有技术中，通常计算电控放气阀出口压力在一定时间内的平均变化率，当平均变化率超过第一阈值，计数器对平均变化率超过第一阈值的次数进行计数，并标定第二阈值，若平均变化率超过第一阈值的次数超过第二阈值，则报出压力稳定性故障，但是该方案误诊断的风险比较高。

因此，亟需一种较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的方法。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种压力稳定性的检测方法、车载ECU、计算机可读存储介质、处理器与车辆，以解决现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压力稳定性的检测方法，车辆包括车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，所述检测方法应用于所述车载ECU中，所述检测方法包括：采集步骤，采集所述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至预定数组中；计算步骤，计算所述预定数组的滑动方差，并确定所述预定数组中有效压力值的总个数，所述有效压力值为所述预定数组中不为0的所述压力值；第一确定步骤，在所述滑动方差大于或者等于方差阈值且所述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定所述稳压气源和/或所述稳压阀故障。

可选地，所述车辆还包括发动机，在采集所述电控放气阀的压力值之前，所述检测方法还包括：判断所述发动机是否处于断油且非缸内制动状态；在所述发动机不处于断油且非缸内制动状态的情况下，将所述预定数组中的各所述压力值均置为0。

可选地，按照预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至预定数组中，包括：判断当前所述预定数组中所述有效压力值的所述总个数是否小于最大数量，所述最大数量为所述预定数组可存储所述压力值的数量；在当前所述预定数组中的所述总个数小于所述最大数量的情况下，将所述总个数加1，并按照所述预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至所述预定数组中；在当前所述预定数组中的所述总个数大于或者等于所述最大数量的情况下，按照所述预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至所述预定数组中。

可选地，按照所述预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至所述预定数组中，包括：第二确定步骤，确定所述预定数组的第i下标是否小于或者等于第一预定值，所述第一预定值为所述总个数与第二预定值的差值；存储步骤，在所述预定数组的第i下标大于所述第一预定值的情况下，将采集到的所述压力值存储至当前的所述预定数组中的第一位；移动步骤，在所述预定数组的所述第i下标小于或者等于所述第一预定值的情况下，将第i下标的所述有效压力值移动至第i+1下标，并依次执行所述第二确定步骤、所述存储步骤和所述移动步骤至少一次，直到所述预定数组的第i下标大于所述第一预定值，其中，第一次执行的所述第二确定步骤中，i＝0，第M次执行的所述第二确定步骤中的i比第(M-1)次执行的所述第二确定步骤中的i大1，i≤N-1，N为所述预定数组的所述最大数量。

可选地，计算所述预定数组的滑动方差，包括：将所述预定数组中各所述有效压力值进行相加，得到所述预定数组的第一总和；根据所述第一总和以及所述预定数组的最大长度，计算所述预定数组的平均数；根据所述平均数和各所述有效压力值，计算所述预定数组的第二总和；根据所述第二总和和所述最大长度，计算所述滑动方差。

可选地，在所述滑动方差小于所述方差阈值和/或所述总个数小于所述阈值的情况下，所述检测方法还包括：依次执行所述采集步骤、所述计算步骤和所述第一确定步骤至少一次，直到所述车辆停止运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车载ECU，车辆包括所述车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，所述车载ECU包括：采集单元，用于采集所述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至预定数组中；计算单元，用于计算所述预定数组的滑动方差，并确定所述预定数组中有效压力值的总个数，所述有效压力值为所述预定数组中不为0的所述压力值；确定单元，用于在所述滑动方差大于或者等于方差阈值且所述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定所述稳压气源和/或所述稳压阀故障。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的检测方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的检测方法。

根据本发明实施例的一方面，还提供了一种车辆，包括：车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，所述车载ECU用于执行任意一种所述的检测方法。

在本发明实施例中，所述压力稳定性的检测方法中，首先，采集所述电控放气阀的压力值，并将采集到的所述压力值按照预设存储规则，存储至预定数组中；然后，计算预定数组的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数；最后，在所述滑动方差大于或者等于方差阈值且所述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定所述稳压气源故障、或者确定所述稳压阀故障或者确定所述稳压气源和所述稳压阀故障。本方案与现有技术中计算预定数组的平均变化率，再统计平均变化率大于第一阈值的次数，最后在平均变化率大于第一阈值的次数超过第二阈值的情况下报出故障相比，本方案按照预设存储规则，将采集到的压力值存储至预定数组中，再计算预定数组中的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数，最后，在滑动方差大于或者等于方差阈值且总个数大于或者等于阈值的情况下，确定稳压气源和/或稳压阀故障，本方案实现了用滑动方差表征预定数组中压力值的离散程度，即根据滑动方差来反映电控放气阀的压力波动情况，这样保证了可以较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，从而解决了现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的压力稳定性的检测方法的流程图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的车载ECU的结构示意图；

图3示出了根据本申请的一种具体实施例的压力稳定性的检测方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所说的，现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种压力稳定性的检测方法、车载ECU、计算机可读存储介质、处理器与车辆。

根据本申请的实施例，提供了一种压力稳定性的检测方法。

图1是根据本申请实施例的压力稳定性的检测方法的流程图。车辆包括车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，上述检测方法应用于上述车载ECU中，如图1所示，该检测方法包括以下步骤：

步骤S101，采集上述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至预定数组中；

步骤S102，计算上述预定数组的滑动方差，并确定上述预定数组中有效压力值的总个数，上述有效压力值为上述预定数组中不为0的上述压力值；

步骤S103，在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源和/或上述稳压阀故障。

上述压力稳定性的检测方法中，首先，采集上述电控放气阀的压力值，并将采集到的上述压力值按照预设存储规则，存储至预定数组中；然后，计算预定数组的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数；最后，在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源故障、或者确定上述稳压阀故障或者确定上述稳压气源和上述稳压阀故障。本方案与现有技术中计算预定数组的平均变化率，再统计平均变化率大于第一阈值的次数，最后在平均变化率大于第一阈值的次数超过第二阈值的情况下报出故障相比，本方案按照预设存储规则，将采集到的压力值存储至预定数组中，再计算预定数组中的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数，最后，在滑动方差大于或者等于方差阈值且总个数大于或者等于阈值的情况下，确定稳压气源和/或稳压阀故障，本方案实现了用滑动方差表征预定数组中压力值的离散程度，即根据滑动方差来反映电控放气阀的压力波动情况，这样保证了可以较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，从而解决了现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

具体地，在实际的应用过程中，在上述预定数组中未存储上述压力值的情况下，上述预定数组中的数值全部为零。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为了进一步地保证较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，本申请的一种实施例中，上述车辆还包括发动机，在采集上述电控放气阀的压力值之前，上述检测方法还包括：判断上述发动机是否处于断油且非缸内制动状态；在上述发动机不处于断油且非缸内制动状态的情况下，将上述预定数组中的各上述压力值均置为0。

本申请的另一种实施例中，按照预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至预定数组中，包括：判断当前上述预定数组中上述有效压力值的上述总个数是否小于最大数量，上述最大数量为上述预定数组可存储上述压力值的数量；在当前上述预定数组中的上述总个数小于上述最大数量的情况下，将上述总个数加1，并按照上述预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至上述预定数组中；在当前上述预定数组中的上述总个数大于或者等于上述最大数量的情况下，按照上述预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至上述预定数组中。在该实施例中，在当前预定数组中的总个数小于预定数组的最大数量的情况下，将总个数加1，再按照预设存储规则，将采集的压力值存储至预定数组中，在当前预定数组的总个数大于或者等于最大数量的情况下，可直接按照预设存储规则，将压力值存储至预定数组中，这样保证了能够进一步较为准确和高效地将压力值存储至预定数组中，进一步地保证了误诊断的概率较小。

为了进一步较为高效地将采集的压力值存储至预定数组中，以及进一步地保证计算出的滑动方差较为准确，本申请的又一种实施例中，按照上述预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至上述预定数组中，包括：第二确定步骤，确定上述预定数组的第i下标是否小于或者等于第一预定值，上述第一预定值为上述总个数与第二预定值的差值；存储步骤，在上述预定数组的第i下标大于上述第一预定值的情况下，将采集到的上述压力值存储至当前的上述预定数组中的第一位；移动步骤，在上述预定数组的上述第i下标小于或者等于上述第一预定值的情况下，将第i下标的上述有效压力值移动至第i+1下标，并依次执行上述第二确定步骤、上述存储步骤和上述移动步骤至少一次，直到上述预定数组的第i下标大于上述第一预定值，其中，第一次执行的上述第二确定步骤中，i＝0，第M次执行的上述第二确定步骤中的i比第(M-1)次执行的上述第二确定步骤中的i大1，i≤N-1，N为上述预定数组的上述最大数量。

具体地，上述第二预定值可以为2，当然并不限于为2，在实际的应用过程中，还可以为根据预定数组的存储方式进行灵活调整。

在实际的应用过程中，若当前的预定数组中未存储压力值，即当前的预定数值中的数值全部为0，在这种情况下，由于预定数组的有效压力值的总个数0小于最大数量，若采集到一个压力值，预定数组中有效压力值的总个数加1，即有效压力值的个数为1，便从预定数组的第一位，即预定数组下标i为0的位置，开始判断预定数组的下标(i＝0)是否小于或者等于第一预定值(假设此时的第一预定值为1-2＝-1)，则预定数组的下标(i＝0)大于-1，则直接将采集的压力值存储至预定数组的第一位；若预定数组的最大长度为5，假设当前的预定数组中已存储3个有效压力值，由于当前的预定数组中有效压力值的总个数小于最大长度，则将有效压力值的总个数加1，即有效压力值的个数为4，则依旧从当前的预定数组的下标(i＝0)位置开始确定，确定当前的预定数组的下标(i＝0)是否小于或者等于第一预定值(假设此时的第一预定值为4-2＝2)，由于(i＝0)≤2，则将当前预定数组中的第一位(预定数组的下标i为0)的有效压力值移动至第二位(预定数组的下标i为1)，并将i加1，即i由0变为1，再次判断(i＝1)是否小于或者等于第一预定值，由于(i＝1)≤2，则将当前预定数组中的第二位(预定数组的下标i为1)移动至当前预定数组的第三位(预定数组的下标i为2)，再次将i加1，即i由1变为2，则再次判断(i＝2)是否小于或者等于第一预定值，由于(i＝2)≤2，则，将当前预定数组的第三位(i＝2)移动至预定数组的第四位(i＝3)，再次将i加1，即i由2变为3，再次判断(i＝3)是否小于或者等于第一预定值，由于(i＝3)≤2不成立，则直接将采集的压力值存储至预定数组的第一位，上述的过程将当前的预定数组中的多个有效压力值均向后移动一位，将预定数组中的第一位预留出来，以便于存储新采集的压力值；在当前的预定数组中的有效压力值的个数以达到最大数量，即预定数组存满的情况下，与上述预定数组未存储满的处理方法是一致的，这里不再一一赘述。

本申请的再一种实施例中，计算上述预定数组的滑动方差，包括：将上述预定数组中各上述有效压力值进行相加，得到上述预定数组的第一总和；根据上述第一总和以及上述预定数组的最大长度，计算上述预定数组的平均数；根据上述平均数和各上述有效压力值，计算上述预定数组的第二总和；根据上述第二总和和上述最大长度，计算上述滑动方差。在该实施例中，根据预定数组中的各有效压力值，计算预定数组的滑动方差，这样保证了计算的滑动方差较为准确，进一步地较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障。

另外，在本方案中，采用滑动方差表征预定数组中多个有效压力值的离散程度，即本方案用于滑动方差来反映预定数组中的多个有效压力值的波动性，相对于用压力变化率来反映多个有效压力值的波动情况，本方案诊断的准确性较高，例如压力值的变化率虽然比较大，但压力值的变化幅度比较小，此时靠压力值的变化率并不能认定压力值的波动较大，但是用压力值的滑动方差来诊断，可以避免上述问题。另外本方法样本数量(即预定数组中可存储的最大数量)可标定，样本之间的时间间隔也可标定，给了标定人员很大的操作空间。

为了较为及时地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，本申请的一种实施例中，在上述滑动方差小于上述方差阈值和/或上述总个数小于上述阈值的情况下，上述检测方法还包括：依次执行上述采集步骤、上述计算步骤和上述第一确定步骤至少一次，直到上述车辆停止运行。

本申请实施例还提供了一种车载ECU，需要说明的是，本申请实施例的车载ECU可以用于执行本申请实施例所提供的用于压力稳定性的检测方法。以下对本申请实施例提供的车载ECU进行介绍。

图2是根据本申请实施例的车载ECU的结构示意图。车辆包括上述车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，如图2所示，该车载ECU包括：

采集单元10，用于采集上述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至预定数组中；

计算单元20，用于计算上述预定数组的滑动方差，并确定上述预定数组中有效压力值的总个数，上述有效压力值为上述预定数组中不为0的上述压力值；

确定单元30，用于在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源和/或上述稳压阀故障。

上述的车载ECU中，采集单元用于采集上述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至预定数组中；计算单元用于计算上述预定数组的滑动方差，并确定上述预定数组中有效压力值的总个数，上述有效压力值为上述预定数组中不为0的上述压力值；确定单元用于在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源和/或上述稳压阀故障。本方案与现有技术中计算预定数组的平均变化率，再统计平均变化率大于第一阈值的次数，最后在平均变化率大于第一阈值的次数超过第二阈值的情况下报出故障相比，本方案按照预设存储规则，将采集到的压力值存储至预定数组中，再计算预定数组中的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数，最后，在滑动方差大于或者等于方差阈值且总个数大于或者等于阈值的情况下，确定稳压气源和/或稳压阀故障，本方案实现了用滑动方差表征预定数组中压力值的离散程度，即根据滑动方差来反映电控放气阀的压力波动情况，这样保证了可以较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，从而解决了现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

具体地，在实际的应用过程中，在上述预定数组中未存储上述压力值的情况下，上述预定数组中的数值全部为零。

为了进一步地保证较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，本申请的一种实施例中，上述车辆还包括发动机，上述车载ECU还包括判断单元和设置单元，其中，上述判断单元用于在采集上述电控放气阀的压力值之前，判断上述发动机是否处于断油且非缸内制动状态；上述设置单元在上述发动机不处于断油且非缸内制动状态的情况下，将上述预定数组中的各上述压力值均置为0。

本申请的另一种实施例中，上述采集单元包括判断模块、第一存储模块和第二存储模块，其中，上述判断模块用于判断当前上述预定数组中上述有效压力值的上述总个数是否小于最大数量，上述最大数量为上述预定数组可存储上述压力值的数量；上述第一存储模块用于在当前上述预定数组中的上述总个数小于上述最大数量的情况下，将上述总个数加1，并按照上述预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至上述预定数组中；上述第二存储模块用于在当前上述预定数组中的上述总个数大于或者等于上述最大数量的情况下，按照上述预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至上述预定数组中。在该实施例中，在当前预定数组中的总个数小于预定数组的最大数量的情况下，将总个数加1，再按照预设存储规则，将采集的压力值存储至预定数组中，在当前预定数组的总个数大于或者等于最大数量的情况下，可直接按照预设存储规则，将压力值存储至预定数组中，这样保证了能够进一步较为准确和高效地将压力值存储至预定数组中，进一步地保证了误诊断的概率较小。

为了进一步较为高效地将采集的压力值存储至预定数组中，以及进一步地保证计算出的滑动方差较为准确，本申请的又一种实施例中，上述第一存储模块或者上述第二存储模块包括确定子模块、存储子模块和移动子模块，其中，上述确定子模块用于第二确定步骤，确定上述预定数组的第i下标是否小于或者等于第一预定值，上述第一预定值为上述总个数与第二预定值的差值；上述存储子模块用于存储步骤，在上述预定数组的第i下标大于上述第一预定值的情况下，将采集到的上述压力值存储至当前的上述预定数组中的第一位；上述移动子模块用于移动步骤，在上述预定数组的上述第i下标小于或者等于上述第一预定值的情况下，将第i下标的上述有效压力值移动至第i+1下标，并依次执行上述第二确定步骤、上述存储步骤和上述移动步骤至少一次，直到上述预定数组的第i下标大于上述第一预定值，其中，第一次执行的上述第二确定步骤中，i＝0，第M次执行的上述第二确定步骤中的i比第(M-1)次执行的上述第二确定步骤中的i大1，i≤N-1，N为上述预定数组的上述最大数量。

具体地，上述第二预定值可以为2，当然并不限于为2，在实际的应用过程中，还可以为根据预定数组的存储方式进行灵活调整。

在实际的应用过程中，若当前的预定数组中未存储压力值，即当前的预定数值中的数值全部为0，在这种情况下，由于预定数组的有效压力值的总个数0小于最大数量，若采集到一个压力值，预定数组中有效压力值的总个数加1，即有效压力值的个数为1，便从预定数组的第一位，即预定数组下标i为0的位置，开始判断预定数组的下标(i＝0)是否小于或者等于第一预定值(假设此时的第一预定值为1-2＝-1)，则预定数组的下标(i＝0)大于-1，则直接将采集的压力值存储至预定数组的第一位；若预定数组的最大长度为5，假设当前的预定数组中已存储3个有效压力值，由于当前的预定数组中有效压力值的总个数小于最大长度，则将有效压力值的总个数加1，即有效压力值的个数为4，则依旧从当前的预定数组的下标(i＝0)位置开始确定，确定当前的预定数组的下标(i＝0)是否小于或者等于第一预定值(假设此时的第一预定值为4-2＝2)，由于(i＝0)≤2，则将当前预定数组中的第一位(预定数组的下标i为0)的有效压力值移动至第二位(预定数组的下标i为1)，并将i加1，即i由0变为1，再次判断(i＝1)是否小于或者等于第一预定值，由于(i＝1)≤2，则将当前预定数组中的第二位(预定数组的下标i为1)移动至当前预定数组的第三位(预定数组的下标i为2)，再次将i加1，即i由1变为2，则再次判断(i＝2)是否小于或者等于第一预定值，由于(i＝2)≤2，则，将当前预定数组的第三位(i＝2)移动至预定数组的第四位(i＝3)，再次将i加1，即i由2变为3，再次判断(i＝3)是否小于或者等于第一预定值，由于(i＝3)≤2不成立，则直接将采集的压力值存储至预定数组的第一位，上述的过程将当前的预定数组中的多个有效压力值均向后移动一位，将预定数组中的第一位预留出来，以便于存储新采集的压力值；在当前的预定数组中的有效压力值的个数以达到最大数量，即预定数组存满的情况下，与上述预定数组未存储满的处理方法是一致的，这里不再一一赘述。

本申请的再一种实施例中，上述计算单元包括求和模块、第一计算模块、第二计算模块和第三计算模块，其中，上述求和模块用于将上述预定数组中各上述有效压力值进行相加，得到上述预定数组的第一总和；上述第一计算模块用于根据上述第一总和以及上述预定数组的最大长度，计算上述预定数组的平均数；上述第二计算模块用于根据上述平均数和各上述有效压力值，计算上述预定数组的第二总和；上述第三计算模块用于根据上述第二总和和上述最大长度，计算上述滑动方差。在该实施例中，根据预定数组中的各有效压力值，计算预定数组的滑动方差，这样保证了计算的滑动方差较为准确，进一步地较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障。

另外，在本方案中，采用滑动方差表征预定数组中多个有效压力值的离散程度，即本方案用于滑动方差来反映预定数组中的多个有效压力值的波动性，相对于用压力变化率来反映多个有效压力值的波动情况，本方案诊断的准确性较高，例如压力值的变化率虽然比较大，但压力值的变化幅度比较小，此时靠压力值的变化率并不能认定压力值的波动较大，但是用压力值的滑动方差来诊断，可以避免上述问题。另外本方法样本数量(即预定数组中可存储的最大数量)可标定，样本之间的时间间隔也可标定，给了标定人员很大的操作空间。

为了较为及时地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，本申请的一种实施例中，上述车载ECU还包括执行单元，用于在上述滑动方差小于上述方差阈值和/或上述总个数小于上述阈值的情况下，依次执行上述采集步骤、上述计算步骤和上述第一确定步骤至少一次，直到上述车辆停止运行。

上述车载ECU包括处理器和存储器，上述采集单元、计算单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述压力稳定性的检测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述压力稳定性的检测方法。

本申请的一种典型的实施例中，还提供了一种车辆，该车辆包括车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，上述车载ECU用于执行任意一种上述的检测方法。

上述的车辆包括车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，上述车载ECU可以执行上述任意一种上述的检测方法，上述检测方法中，首先，采集上述电控放气阀的压力值，并将采集到的上述压力值按照预设存储规则，存储至预定数组中；然后，计算预定数组的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数；最后，在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源故障、或者确定上述稳压阀故障或者确定上述稳压气源和上述稳压阀故障。本方案与现有技术中计算预定数组的平均变化率，再统计平均变化率大于第一阈值的次数，最后在平均变化率大于第一阈值的次数超过第二阈值的情况下报出故障相比，本方案按照预设存储规则，将采集到的压力值存储至预定数组中，再计算预定数组中的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数，最后，在滑动方差大于或者等于方差阈值且总个数大于或者等于阈值的情况下，确定稳压气源和/或稳压阀故障，本方案实现了用滑动方差表征预定数组中压力值的离散程度，即根据滑动方差来反映电控放气阀的压力波动情况，这样保证了可以较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，从而解决了现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，采集上述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至预定数组中；

步骤S102，计算上述预定数组的滑动方差，并确定上述预定数组中有效压力值的总个数，上述有效压力值为上述预定数组中不为0的上述压力值；

步骤S103，在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源和/或上述稳压阀故障。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，采集上述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至预定数组中；

步骤S102，计算上述预定数组的滑动方差，并确定上述预定数组中有效压力值的总个数，上述有效压力值为上述预定数组中不为0的上述压力值；

步骤S103，在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源和/或上述稳压阀故障。

为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。

实施例

如图3所示，首先，判断发动机是否处于断油且非缸内制动状态，在发动机未处于断油且非缸内制动状态的情况下，将预定数组中的全部数据设置为0，在发动机处于断油且非缸内制动状态的情况下，判断当前的预定数组中有效压力值的总个数NN是否小于最大数量Num(最大数量为预定数组可存储的压力值的数量)，在总个数NN小于最大数量Num的情况下，将NN加1，并进入存储新采集的压力值的过程中(即按照预设的存储规则，将采集到的压力值存储至预定数组中)，在总个数NN大于或者等于最大数量Num的情况下，则直接继续纳入存储新采集的压力值的过程中。

具体的存储新采集的压力值的过程：首先，从预定数组的第一位(即预定数组的下标i为0的位置)开始，确定预定数组的下标i是否小于或者等于第一预定值，在预定数组的下标i小于或者等于第一预定值的情况下，将下标i位置所存储的有效压力值往后移动一位，将i加1，并继续判断加1后的i是否小于或者等于第一预定值，直到i大于第一预定值为止，在预定数组的下标i大于第一预定值的情况下，则将采集到的压力值存储至预定数组的第一位，并进入到计算预定数组的滑动方差的过程中。

具体的计算预定数组的滑动方差的过程：首先，将预定数组中的各有效压力值进行相加，计算预定数组的第一总和，然后，根据第一总和以及预定数组的最大长度，计算预定数组的平均数，之后，根据平均数和各有效压力值，计算预定数组的第二总和，最后，根据第二总和以及最大长度，计算滑动方差。

最后，确定滑动方差是否大于或者等于方差阈值且有效压力值的总个数是否大于或者等于阈值，在滑动方差大于或者等于方差阈值且总个数大于或者等于阈值的情况下，确定稳压气源和/或稳压阀故障，在滑动方差小于方差阈值和/或总个数小于阈值的情况下，继续采集压力值，并根据上述的过程，继续判断稳压气源和/或稳压阀是否故障，直到车辆停止运行为止。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的压力稳定性的检测方法中，首先，采集上述电控放气阀的压力值，并将采集到的上述压力值按照预设存储规则，存储至预定数组中；然后，计算预定数组的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数；最后，在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源故障、或者确定上述稳压阀故障或者确定上述稳压气源和上述稳压阀故障。本方案与现有技术中计算预定数组的平均变化率，再统计平均变化率大于第一阈值的次数，最后在平均变化率大于第一阈值的次数超过第二阈值的情况下报出故障相比，本方案按照预设存储规则，将采集到的压力值存储至预定数组中，再计算预定数组中的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数，最后，在滑动方差大于或者等于方差阈值且总个数大于或者等于阈值的情况下，确定稳压气源和/或稳压阀故障，本方案实现了用滑动方差表征预定数组中压力值的离散程度，即根据滑动方差来反映电控放气阀的压力波动情况，这样保证了可以较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，从而解决了现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

2)、本申请的车载ECU中，采集单元用于采集上述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的上述压力值存储至预定数组中；计算单元用于计算上述预定数组的滑动方差，并确定上述预定数组中有效压力值的总个数，上述有效压力值为上述预定数组中不为0的上述压力值；确定单元用于在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源和/或上述稳压阀故障。本方案与现有技术中计算预定数组的平均变化率，再统计平均变化率大于第一阈值的次数，最后在平均变化率大于第一阈值的次数超过第二阈值的情况下报出故障相比，本方案按照预设存储规则，将采集到的压力值存储至预定数组中，再计算预定数组中的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数，最后，在滑动方差大于或者等于方差阈值且总个数大于或者等于阈值的情况下，确定稳压气源和/或稳压阀故障，本方案实现了用滑动方差表征预定数组中压力值的离散程度，即根据滑动方差来反映电控放气阀的压力波动情况，这样保证了可以较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，从而解决了现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

3)、本申请的车辆包括车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，上述车载ECU可以执行上述任意一种上述的检测方法，上述检测方法中，首先，采集上述电控放气阀的压力值，并将采集到的上述压力值按照预设存储规则，存储至预定数组中；然后，计算预定数组的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数；最后，在上述滑动方差大于或者等于方差阈值且上述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定上述稳压气源故障、或者确定上述稳压阀故障或者确定上述稳压气源和上述稳压阀故障。本方案与现有技术中计算预定数组的平均变化率，再统计平均变化率大于第一阈值的次数，最后在平均变化率大于第一阈值的次数超过第二阈值的情况下报出故障相比，本方案按照预设存储规则，将采集到的压力值存储至预定数组中，再计算预定数组中的滑动方差以及确定预定数组中有效压力值的总个数，最后，在滑动方差大于或者等于方差阈值且总个数大于或者等于阈值的情况下，确定稳压气源和/或稳压阀故障，本方案实现了用滑动方差表征预定数组中压力值的离散程度，即根据滑动方差来反映电控放气阀的压力波动情况，这样保证了可以较为准确地确定出稳压气源和/或稳压阀是否故障，从而解决了现有技术中难以较为准确地对电控放气阀出口压力波动的大小进行检测的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种压力稳定性的检测方法，其特征在于，车辆包括车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，所述检测方法应用于所述车载ECU中，所述检测方法包括：

采集步骤，采集所述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至预定数组中；

计算步骤，计算所述预定数组的滑动方差，并确定所述预定数组中有效压力值的总个数，所述有效压力值为所述预定数组中不为0的所述压力值；

第一确定步骤，在所述滑动方差大于或者等于方差阈值且所述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定所述稳压气源和/或所述稳压阀故障；

按照预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至预定数组中，包括：

判断当前所述预定数组中所述有效压力值的所述总个数是否小于最大数量，所述最大数量为所述预定数组可存储所述压力值的数量；

在当前所述预定数组中的所述总个数小于所述最大数量的情况下，将所述总个数加1，并按照所述预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至所述预定数组中；

在当前所述预定数组中的所述总个数大于或者等于所述最大数量的情况下，按照所述预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至所述预定数组中；

第二确定步骤，确定所述预定数组的第i下标是否小于或者等于第一预定值，所述第一预定值为所述总个数与第二预定值的差值；

存储步骤，在所述预定数组的第i下标大于所述第一预定值的情况下，将采集到的所述压力值存储至当前的所述预定数组中的第一位；

移动步骤，在所述预定数组的所述第i下标小于或者等于所述第一预定值的情况下，将第i下标的所述有效压力值移动至第i+1下标，并依次执行所述第二确定步骤、所述存储步骤和所述移动步骤至少一次，直到所述预定数组的第i下标大于所述第一预定值；

其中，第一次执行的所述第二确定步骤中，i=0，第M次执行的所述第二确定步骤中的i比第（M-1）次执行的所述第二确定步骤中的i大1，i≤N-1，N为所述预定数组的所述最大数量。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述车辆还包括发动机，在采集所述电控放气阀的压力值之前，所述检测方法还包括：

判断所述发动机是否处于断油且非缸内制动状态；

在所述发动机不处于断油且非缸内制动状态的情况下，将所述预定数组中的各所述压力值均置为0。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，计算所述预定数组的滑动方差，包括：

将所述预定数组中各所述有效压力值进行相加，得到所述预定数组的第一总和；

根据所述第一总和以及所述预定数组的最大长度，计算所述预定数组的平均数；

根据所述平均数和各所述有效压力值，计算所述预定数组的第二总和；

根据所述第二总和和所述最大长度，计算所述滑动方差。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的检测方法，其特征在于，在所述滑动方差小于所述方差阈值和/或所述总个数小于所述阈值的情况下，所述检测方法还包括：

依次执行所述采集步骤、所述计算步骤和所述第一确定步骤至少一次，直到所述车辆停止运行。

5.一种车载ECU，其特征在于，车辆包括所述车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，所述车载ECU包括：

采集单元，用于采集所述电控放气阀的压力值，并按照预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至预定数组中；

计算单元，用于计算所述预定数组的滑动方差，并确定所述预定数组中有效压力值的总个数，所述有效压力值为所述预定数组中不为0的所述压力值；

确定单元，用于在所述滑动方差大于或者等于方差阈值且所述总个数大于或者等于阈值的情况下，确定所述稳压气源和/或所述稳压阀故障；

所述采集单元包括判断模块、第一存储模块和第二存储模块，其中，所述判断模块用于判断当前所述预定数组中所述有效压力值的所述总个数是否小于最大数量，所述最大数量为所述预定数组可存储所述压力值的数量；所述第一存储模块用于在当前所述预定数组中的所述总个数小于所述最大数量的情况下，将所述总个数加1，并按照所述预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至所述预定数组中；所述第二存储模块用于在当前所述预定数组中的所述总个数大于或者等于所述最大数量的情况下，按照所述预设存储规则，将采集到的所述压力值存储至所述预定数组中；

所述第一存储模块或者所述第二存储模块包括确定子模块、存储子模块和移动子模块，其中，所述确定子模块用于第二确定步骤，确定所述预定数组的第i下标是否小于或者等于第一预定值，所述第一预定值为所述总个数与第二预定值的差值；所述存储子模块用于存储步骤，在所述预定数组的第i下标大于所述第一预定值的情况下，将采集到的所述压力值存储至当前的所述预定数组中的第一位；所述移动子模块用于移动步骤，在所述预定数组的所述第i下标小于或者等于所述第一预定值的情况下，将第i下标的所述有效压力值移动至第i+1下标，并依次执行所述第二确定步骤、所述存储步骤和所述移动步骤至少一次，直到所述预定数组的第i下标大于所述第一预定值，其中，第一次执行的所述第二确定步骤中，i=0，第M次执行的所述第二确定步骤中的i比第（M-1）次执行的所述第二确定步骤中的i大1，i≤N-1，N为所述预定数组的所述最大数量。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的检测方法。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的检测方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括：车载ECU、电控放气阀、稳压气源和稳压阀，所述车载ECU用于执行权利要求1至4中任意一项所述的检测方法。