CN111022184B - 一种故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种故障检测方法及装置，在怠速工况下，获取当前节气门后压力，判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值，并在判断当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值的情况下，获取当前节气门开度；然后判断当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值，在判断当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值的情况下，确定发动机进气系统发生故障。避免了受限于发动机转速导致在发动机进气系统已经存在故障后不能采用比较发动机的需求增压压力和实际增压压力是否相等的方法来检测发动机进气系统是否故障的问题产生。

Description

一种故障检测方法及装置

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种故障检测方法及装置。

背景技术

发动机进气系统中的部件如空气滤芯、增压器以及进气管道，发生堵塞或卡滞后，会导致发动机进气阻力增加，严重影响发动机的正常启动和运行。因此有必要检测发动机进气系统是否存在堵塞或卡滞的问题，导致发动机进气系统故障。

现有技术中通过比较发动机的需求增压压力和实际增压压力是否相等来检测发动机进气系统是否发生故障。

但是，为了检测发动机的需求增压压力和实际增压压力，需要满足发动机的转速达到预设范围的检测条件。而当发动机进气系统已经存在堵塞或卡滞的问题后，发动机的转速是无法达到预设范围的，导致无法采用比较发动机的需求增压压力和实际增压压力是否相等的方法来检测发动机进气系统是否故障。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种故障检测方法及装置，用于解决现有技术中在发动机进气系统已经发生故障后，发动机的转速无法达到预设范围，导致无法采用比较发动机的需求增压压力和实际增压压力是否相等的方法来检测发动机进气系统是否发生故障的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种故障检测方法，包括：

在怠速工况下，获取当前节气门后压力；

判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值；所述预设节气门后压力为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门后压力；

若所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值，则获取当前节气门开度；

判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值；所述预设节气门开度为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门开度；

若所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值，则确定所述发动机进气系统发生故障。

优选地，所述在怠速工况下，获取当前节气门后压力之前，还包括：

ECU上电后，获取发动机进气系统的故障状态参数；

根据所述故障状态参数，确定发动机进气系统中的节气门是否发生故障，并确定发动机进气系统中的压力传感器是否发生故障；

若确定发动机进气系统中的节气门没发生故障，且发动机进气系统中的压力传感器没发生故障，则执行在怠速工况下获取当前节气门后压力的步骤。

优选地，所述在怠速工况下，获取当前节气门后压力，包括：

ECU上电后，获取发动机转速和空挡状态；

根据发动机转速和空挡状态，确定发动机是否处于怠速工况；

若确定发动机处于怠速工况，则获取当前节气门后压力。

优选地，所述开度阈值包括第一开度阈值和第二开度阈值，所述第二开度阈值大于所述第一开度阈值；

则所述判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值，包括：

判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第二开度阈值；

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第二开度阈值，则确定发动机进气系统存在一级故障；

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值小于第二开度阈值，则判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第一开度阈值；

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第一开度阈值，则确定发动机进气系统存在二级故障。

优选地，还包括：

根据发动机进气系统存在的故障等级，发出对应故障等级的报警信息，以提示用户执行不同的故障处理。

本申请还提供了一种故障检测装置，包括：

获取单元，用于在怠速工况下，获取当前节气门后压力；

判断单元，用于判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值；所述预设节气门后压力为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门后压力；

所述获取单元，还用于若所述判断单元判断当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值，则获取当前节气门开度；

所述判断单元，还用于判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值；所述预设节气门开度为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门开度；

确定单元，用于若所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值，则确定所述发动机进气系统发生故障。

优选地，所述获取单元，还用于在ECU上电后，获取发动机进气系统的故障状态参数；

所述确定单元，还用于根据所述故障状态参数，确定发动机进气系统中的节气门是否发生故障，并确定发动机进气系统中的压力传感器是否发生故障；若确定发动机进气系统中的节气门没发生故障，且发动机进气系统中的压力传感器没发生故障，则调用所述获取单元以在怠速工况下获取当前节气门后压力。

优选地，所述获取单元包括：

获取子单元，用于ECU上电后，获取发动机转速和空挡状态；

确定子单元，用于根据发动机转速和空挡状态，确定发动机是否处于怠速工况；若确定发动机处于怠速工况，则调用所述获取子单元，以获取当前节气门后压力。

优选地，所述判断单元，包括：

第一判断子单元，用于判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第二开度阈值；

故障确定子单元，用于若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第二开度阈值，则确定发动机进气系统存在一级故障；

第二判断子单元，用于若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值小于第二开度阈值，则判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第一开度阈值；

所述故障确定子单元，还用于若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第一开度阈值，则确定发动机进气系统存在二级故障。

优选地，还包括：

报警单元，用于根据发动机进气系统存在的故障等级，发出对应故障等级的报警信息，以提示用户执行不同的故障处理。

与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：

从上述技术方案可知，本申请中在怠速工况下，获取当前节气门后压力，判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值，并在判断当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值的情况下，获取当前节气门开度；然后判断当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值，在判断当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值的情况下，确定发动机进气系统发生故障。由于在怠速工况下，对发动机的转速没有比较高的要求，即不要求发动机转速一定达到预设范围，也不需要增压器进行增压，因此避免了受限于发动机转速导致在发动机进气系统已经存在故障后不能采用比较发动机的需求增压压力和实际增压压力是否相等的方法来检测发动机进气系统是否故障的问题产生。

同时，本申请中在检测节气门开度的同时同步校验节气门后压力值，实现了对故障的进一步确认，提高了故障诊断的准确性。

此外，本申请采用ECU可以执行上述故障检测方法，不需要额外增加系统结构，如传感器等检测结构，降低了系统开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请公开的一种故障检测方法的流程图；

图2是本申请公开的另一种故障检测方法的流程图；

图3是本申请公开的将当前节气门开度与预设节气门开度的差值与不同的开度阈值进行比较实现故障检测的流程图；

图4是本申请公开的一种故障检测装置的结构示意图；

图5是本申请公开的另一种故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种故障检测方法，用于检测发动机进气系统是否发生故障，其中，故障可能是由于发动机进气系统内的空气滤芯堵塞、进气管道堵塞或者增压器卡滞导致的。

如图1所示，该故障检测方法可以包括以下步骤：

S101、在怠速工况下，获取当前节气门后压力。

确定发动机是否处于怠速工况，一种实现方式为：

ECU上电后，获取发动机转速和空挡状态，根据发动机转速和空挡状态，确定发动机是否处于怠速工况。

另一种实现方式为：

根据节气门位置传感器检测到的节气门位置，以及车速传感器检测到的车速，确定发动机是否处于怠速工况。

确定发动机处于怠速工况下，通过压力传感器获取当前节气门后压力。

在天然气发动机中，节气门后压力反映当前的发动机负荷。

S102、判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值。

所述预设节气门后压力为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门后压力。

在实际应用中，在确定发动机进气系统没有发生故障时，即发动机进气系统正常时，在怠速工况下获取节气门后压力，并存储该节气门后压力。将存储的该节气门后压力作为预设节气门后压力，在后续检测发动机进气系统是否发生故障时使用。

获取到当前节气门后压力后，计算当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值。并判断两个节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值。

其中，压力阈值可以根据实际条件进行设置。

若所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值，则执行步骤S103；

若所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值大于压力阈值，则返回执行步骤S101。

S103、获取当前节气门开度。

通过开度传感器检测当前节气门开度，或者通过从ECU对节气门的控制中获取当前节气门开度。

S104、判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值。

所述预设节气门开度为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门开度。

在实际应用中，在确定发动机进气系统没有发生故障时，即发动机进气系统正常时，在怠速工况下获取节气门开度，并存储该节气门开度。将存储的该节气门开度作为预设节气门开度，在后续检测发动机进气系统是否发生故障时使用。

怠速工况下，发动机进气系统内的增压器不参与增压，增压器后的进气压力近似等于大气压力。此种情况下，若发动机进气系统内的进气管道堵塞或增压器卡滞，将导致发动机进气阻力增加。

而在相同的外部环境下，为了维持怠速工况下的发动机转速，节气门后压力几乎不会发生变化，即节气门后压力恒定。

在发动机进气阻力增加的情况下，为了保持节气门后压力不发生变化，需要开启更大的节气门开度。

因此，通过比较当前节气门开度与预设节气门开度可以确定发动机进气系统是否发生了故障。

获取到当前节气门开度后，计算当前节气门开度与预设节气门开度的差值。并判断两个节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值。

其中，开度阈值可以根据实际条件进行设置。

若所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值，则说明开启了更大的节气门开度，进一步可以说明发动机进气阻力增加了，即可以确定发动机进气系统发生了故障，执行步骤S105；

若所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值小于开度阈值，则确定所述发动机进气系统没有发生故障，即所述发动机进气系统正常。

S105、确定所述发动机进气系统发生故障。

通过上述技术方案，本实施例中在怠速工况下，获取当前节气门后压力，判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值，并在判断当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值的情况下，获取当前节气门开度；然后判断当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值，在判断当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值的情况下，确定发动机进气系统发生故障。由于在怠速工况下，对发动机的转速没有比较高的要求，即不要求发动机转速一定达到预设范围，也不需要增压器进行增压，因此避免了受限于发动机转速导致在发动机进气系统已经存在故障后不能采用比较发动机的需求增压压力和实际增压压力是否相等的方法来检测发动机进气系统是否故障的问题产生。

同时，本申请中在检测节气门开度的同时同步校验节气门后压力值，实现了对故障的进一步确认，提高了故障诊断的准确性。

此外，本申请采用ECU可以执行上述故障检测方法，不需要额外增加系统结构，如传感器等检测结构，降低了系统开发成本。

在实际应用中，由于发动机进气系统还可能存在其他故障，如压力传感器故障，或者节气门故障，这种情况下，如果仍然执行上述故障检测方法，将导致将发动机进气系统的故障误判为由于堵塞或者卡滞导致的故障。

针对此，本申请实施例还提供了另外一种故障检测方法，在通过节气门后压力以及节气门开度检测发动机进气系统是否发生故障之前，先确定发动机进气系统内是否存在其他故障，以确定是否满足故障检测的触发条件，并仅在满足故障检测的触发条件下才执行故障检测步骤，避免误判的问题产生。

参见图2所示，可以包括以下步骤：

S201、ECU上电后，获取发动机进气系统的故障状态参数。

故障状态参数可以表征发动机进气系统中发生的故障。

故障状态参数可以为故障码，不同部件发生故障后，可以报出与该部件对应的故障码。

可以理解的是，在发动机进气系统不存在任何故障时，不存在故障状态参数，导致不能获取到发动机进气系统的故障状态参数。此种情况下，跳转执行步骤S203。

S202、根据所述故障状态参数，确定发动机进气系统中的节气门是否发生故障，并确定发动机进气系统中的压力传感器是否发生故障。

若确定发动机进气系统中的节气门没发生故障，且发动机进气系统中的压力传感器没发生故障，则确定满足故障检测的触发条件，执行步骤S203。

否则，退出流程。当然，还可以发送相关的报警信息，以提示用户对发动机进气系统中的故障进行处理。

以故障状态参数为故障码为例，若获取到多个故障码，则确定故障码中是否存在与节气门对应的故障码，是否存在与压力传感器对应的故障码。

如果故障码中存在与节气门对应的故障码，则确定节气门发生故障；

如果故障码中存在与压力传感器对应的故障码，则确定压力传感器发生故障。

只要确定出节气门和压力传感器中至少一个存在故障，则结束故障检测的流程；只有在确定出节气门和压力传感器两者均不存在故障的情况下，才确定满足此次故障检测的触发条件，进而继续执行后续故障检测步骤。

若获取到一个故障码，则确定故障码是否是与节气门对应的故障码，若确定故障码是与节气门对应的故障码，则结束故障检测的流程；若确定故障码不是与节气门对应的故障码，则继续判断故障码是否是与压力传感器对应的故障码，若确定故障码是与压力传感器对应的故障码，则结束故障检测的流程；若确定故障码不是与压力传感器对应的故障码，则确定满足此次故障检测的触发条件，进而继续执行后续故障检测步骤。

在获取到一个故障码时，还可以先确定故障码是否是与压力传感器对应的故障码，在确定故障码不是与压力传感器对应的故障码时，才执行确定故障码是否是与节气门对应的故障码。

S203、在怠速工况下，获取当前节气门后压力。

S204、判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值。

所述预设节气门后压力为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门后压力。

若所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值，则执行步骤S205。

S205、获取当前节气门开度。

S206、判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值。

所述预设节气门开度为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门开度。

若所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值，则执行步骤S207。

S207、确定所述发动机进气系统发生故障。

本实施例中，步骤S203-S207的实现方式与上一实施例中步骤S101-S105的实现方式类似，此处不再赘述。

在其他实施例中，开度阈值可以设置为多个不同的开度阈值，通过将当前节气门开度与预设节气门开度的差值与不同的开度阈值进行比较，实现对发动机进气系统不同故障程度的判断。

下面以设置两个不同的开度阈值为例，设置第一开度阈值和第二开度阈值，且第二开度阈值大于第一开度阈值。

具体地，参见图3所示，步骤S206以及步骤S207的实现方法包括：

S301、判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第二开度阈值。

将两个节气门开度的差值与相对较大的第二开度阈值进行比较。

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第二开度阈值，则说明对节气门开度的调整较大，进而说明发动机进气阻力增加的较多，从而确定发动机进气系统存在严重的堵塞或者卡滞，执行步骤S302；

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值小于第二开度阈值，则执行步骤S303。

S302、确定发动机进气系统存在一级故障。

S303、判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第一开度阈值；

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第一开度阈值，则说明对节气门开度的调整相对较小，进而说明发动机进气阻力增加的也相对较小，从而确定发动机进气系统的堵塞或者卡滞不严重，执行步骤S304；

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值小于第一开度阈值，则说明发动机进气系统没有发生故障。

S304、确定发动机进气系统存在二级故障。

在其他实施例中，确定出发动机进气系统存在的故障等级后，还可以包括：

根据发动机进气系统存在的故障等级，发出对应故障等级的报警信息，以提示用户执行不同的故障处理。

例如，确定发动机进气系统存在一级故障，表征发动机进气系统存在严重故障，发出严重报警信息，如发出持续报警声音，以提示用户对该严重故障进行处理，如停车维修。

确定发动机进气系统存在二级故障，表征发动机进气系统存在轻微故障，发出轻微报警信息，如间断发出报警声音，以提示用户对该轻微故障进行处理，如行驶至目的地后进行维修。

对应上述实施例公开的故障检测方法，本申请还提供了一种故障检测装置，可以集成在发动机进气系统中，参见图4所示，该故障检测装置包括：

获取单元401、判断单元402和确定单元403。

获取单元401，用于在怠速工况下，获取当前节气门后压力；

判断单元402，用于判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值；所述预设节气门后压力为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门后压力；

获取单元401，还用于若所述判断单元判断当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值，则获取当前节气门开度；

判断单元402，还用于判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值；所述预设节气门开度为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门开度；

确定单元403，用于若所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值，则确定所述发动机进气系统发生故障。

可选地，获取单元40 1，包括：

获取子单元和确定子单元。

所述获取子单元，用于ECU上电后，获取发动机转速和空挡状态；

所述确定子单元，用于根据发动机转速和空挡状态，确定发动机是否处于怠速工况；若确定发动机处于怠速工况，则调用所述获取子单元，以获取当前节气门后压力。

通过上述技术方案，本实施例中在怠速工况下，获取当前节气门后压力，判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值，并在判断当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值的情况下，获取当前节气门开度；然后判断当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值，在判断当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值的情况下，确定发动机进气系统发生故障。由于在怠速工况下，对发动机的转速没有比较高的要求，即不要求发动机转速一定达到预设范围，也不需要增压器进行增压，因此避免了受限于发动机转速导致在发动机进气系统已经存在故障后不能采用比较发动机的需求增压压力和实际增压压力是否相等的方法来检测发动机进气系统是否故障的问题产生。

同时，本申请中在检测节气门开度的同时同步校验节气门后压力值，实现了对故障的进一步确认，提高了故障诊断的准确性。

此外，本申请采用ECU可以执行上述故障检测方法，不需要额外增加系统结构，如传感器等检测结构，降低了系统开发成本。

可选地，在其他实施例中，获取单元401，还用于在ECU上电后，获取发动机进气系统的故障状态参数；

确定单元403还用于根据所述故障状态参数，确定发动机进气系统中的节气门是否发生故障，并确定发动机进气系统中的压力传感器是否发生故障；若确定发动机进气系统中的节气门没发生故障，且发动机进气系统中的压力传感器没发生故障，则调用所述获取单元以在怠速工况下获取当前节气门后压力。

通过上述技术方案，本实施例中在通过节气门后压力以及节气门开度检测发动机进气系统是否发生故障之前，先确定发动机进气系统内是否存在其他故障，以确定是否满足故障检测的触发条件，并仅在满足故障检测的触发条件下才执行故障检测步骤，避免误判的问题产生。

可选地，在其他实施例中，判断单元402还包括：

第一判断子单元、故障确定子单元和第二判断子单元。

所述第一判断子单元，用于判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第二开度阈值；

所述故障确定子单元，用于若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第二开度阈值，则确定发动机进气系统存在一级故障；

所述第二判断子单元，用于若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值小于第二开度阈值，则判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第一开度阈值；

所述故障确定子单元，还用于若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第一开度阈值，则确定发动机进气系统存在二级故障。

通过上述技术方案，本实施例中开度阈值可以设置为多个不同的开度阈值，通过将当前节气门开度与预设节气门开度的差值与不同的开度阈值进行比较，实现对发动机进气系统不同故障程度的判断。

在其他实施例中，参见图5所示，故障检测装置还包括：报警单元501。

报警单元501，用于根据发动机进气系统存在的故障等级，发出对应故障等级的报警信息，以提示用户执行不同的故障处理。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

在怠速工况下，获取当前节气门后压力；

判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值；所述预设节气门后压力为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门后压力；

若所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值，则获取当前节气门开度；

判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值；所述预设节气门开度为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门开度；

若所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值，则确定所述发动机进气系统发生故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在怠速工况下，获取当前节气门后压力之前，还包括：

ECU上电后，获取发动机进气系统的故障状态参数；

根据所述故障状态参数，确定发动机进气系统中的节气门是否发生故障，并确定发动机进气系统中的压力传感器是否发生故障；

若确定发动机进气系统中的节气门没发生故障，且发动机进气系统中的压力传感器没发生故障，则执行在怠速工况下获取当前节气门后压力的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在怠速工况下，获取当前节气门后压力，包括：

ECU上电后，获取发动机转速和空挡状态；

根据发动机转速和空挡状态，确定发动机是否处于怠速工况；

若确定发动机处于怠速工况，则获取当前节气门后压力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开度阈值包括第一开度阈值和第二开度阈值，所述第二开度阈值大于所述第一开度阈值；

则所述判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值，包括：

判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第二开度阈值；

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第二开度阈值，则确定发动机进气系统存在一级故障；

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值小于第二开度阈值，则判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第一开度阈值；

若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第一开度阈值，则确定发动机进气系统存在二级故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据发动机进气系统存在的故障等级，发出对应故障等级的报警信息，以提示用户执行不同的故障处理。

6.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在怠速工况下，获取当前节气门后压力；

判断单元，用于判断所述当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值是否小于或等于压力阈值；所述预设节气门后压力为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门后压力；

所述获取单元，还用于若所述判断单元判断当前节气门后压力与预设节气门后压力的差值小于或等于压力阈值，则获取当前节气门开度；

所述判断单元，还用于判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于开度阈值；所述预设节气门开度为发动机进气系统正常时，在怠速工况下的节气门开度；

确定单元，用于若所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于开度阈值，则确定所述发动机进气系统发生故障。

7.根据权利要求6所述的故障检测装置，其特征在于，所述获取单元，还用于在ECU上电后，获取发动机进气系统的故障状态参数；

所述确定单元，还用于根据所述故障状态参数，确定发动机进气系统中的节气门是否发生故障，并确定发动机进气系统中的压力传感器是否发生故障；若确定发动机进气系统中的节气门没发生故障，且发动机进气系统中的压力传感器没发生故障，则调用所述获取单元以在怠速工况下获取当前节气门后压力。

8.根据权利要求6或7所述的故障检测装置，其特征在于，所述获取单元包括：

获取子单元，用于ECU上电后，获取发动机转速和空挡状态；

确定子单元，用于根据发动机转速和空挡状态，确定发动机是否处于怠速工况；若确定发动机处于怠速工况，则调用所述获取子单元，以获取当前节气门后压力。

9.根据权利要求8所述的故障检测装置，其特征在于，所述判断单元，包括：

第一判断子单元，用于判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第二开度阈值；

故障确定子单元，用于若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第二开度阈值，则确定发动机进气系统存在一级故障；

第二判断子单元，用于若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值小于第二开度阈值，则判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值是否大于或等于第一开度阈值；

所述故障确定子单元，还用于若判断所述当前节气门开度与预设节气门开度的差值大于或等于第一开度阈值，则确定发动机进气系统存在二级故障。

10.根据权利要求9所述的故障检测装置，其特征在于，还包括：

报警单元，用于根据发动机进气系统存在的故障等级，发出对应故障等级的报警信息，以提示用户执行不同的故障处理。

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