CN102620932A - 一种自动变速箱在线故障诊断预测方法及其装置 - Google Patents
一种自动变速箱在线故障诊断预测方法及其装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102620932A CN102620932A CN2012100858687A CN201210085868A CN102620932A CN 102620932 A CN102620932 A CN 102620932A CN 2012100858687 A CN2012100858687 A CN 2012100858687A CN 201210085868 A CN201210085868 A CN 201210085868A CN 102620932 A CN102620932 A CN 102620932A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic gear
- box
- fault
- fault diagnosis
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明提供一种自动变速箱在线故障诊断预测方法及其装置，包括自动变速箱控制单元系统初始化、信号处理、故障确认处理、故障预测处理、启动CAN诊断服务和自动变速箱控制单元系统下电步骤，通过预测方法得到故障发生前后数据流的实时变化趋势，可实现在线故障诊断、离线数据分析、自动变速箱产品失效原因调查等功能，从而逐渐完善自动变速箱产品的成熟度并尽快赢得市场的认可。
Description
技术领域
本发明涉及汽车变速箱技术领域，具体涉及一种自动变速箱在线故障诊断预测方法及其装置。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展，市场上自动变速箱装车率越来越高，使用范围也越来越广。汽车自动变速箱在线故障诊断系统的开发和应用是产品市场化过程的关键技术，它不仅对售后服务和产品质量起着重要作用，还为产品更新和升级换代起着决定性作用。而自动变速箱在故障诊断，实际上需要的不止是实时的故障信息，还需要故障发生前后的各种数据，从而逐渐完善自动变速箱产品的成熟度并尽快赢得市场的认可。
发明内容
本发明的首要目的是提出一种自动变速箱在线诊断故障预测方法。
根据本发明提出的自动变速箱在线诊断故障预测方法，包括以下步骤：
A、自动变速箱控制单元系统初始化：备份自动变速箱控制单元系统前次运行的结果；
B、信号处理：进行车辆信号的采集和存储；
C、故障确认处理：将车辆信号进行诊断条件判断，处理故障信息并同时发出错误产生信号；
D、故障预测处理：根据C步骤的错误产生信号，将故障产生前一段时间T和故障产生后一段时间T内的实时连续的数据流储存；
E、启动CAN诊断服务：自动变速箱控制单元根据车辆故障诊断仪的请求，实施诊断动作；
F、自动变速箱控制单元系统下电：当次运行结果保存。
本发明的自动变速箱在线故障预测方法，通过预测方法得到故障发生前后数据流的实时变化趋势，可实现在线故障诊断、离线数据分析、自动变速箱产品失效原因调查等功能，从而逐渐完善自动变速箱产品的成熟度并尽快赢得市场的认可。
所述D步骤的数据流包括同步数据流、冻结帧和故障代码。
所述D步骤的数据流储存引入优先级概念，这样在几个故障错误同时出现时，可以按照优先等级逐个分别完成数据流的处理和存储。
所述E步骤的实施诊断动作包括读取故障前后同步数据流、冻结帧、故障代码、执行动作测试。
实施所述E步骤的同时，自动变速箱控制单元系统还通过CAN总线发送报警信号。
所述B步骤的车辆信号包括油门开度、刹车信号、车速、发动机转速、速比、档位、自动变速箱油温、故障代码、点灯操作、失效动作。
本发明的另一个目的是提供一种实现上述方法的自动变速箱在线诊断故障预测装置，关键在于包括：自动变速箱控制单元：进行故障前后同步数据流、冻结帧数据和故障代码的存储、故障报警操作、故障处理；车辆诊断仪：向自动变速箱控制单元发出各种故障诊断动作指令；仪表盘模块：实现故障报警；所述自动变速箱控制单元、车辆诊断仪和仪表盘模块均通过CAN总线连接。
本发明的自动变速箱在线诊断故障预测装置，可在故障确认后保存该故障的实时数据流信息，并通过CAN诊断服务程序与车辆故障诊断仪进行数据交换及动态显示，为自动变速箱的产品售后服务和技术支持提供了重要保障。
附图说明
图1为本发明的自动变速箱在线诊断故障预测装置结构示意图。
图2为本发明的自动变速箱在线诊断故障预测方法结构原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1，本发明自动变速箱在线诊断故障预测装置包括：自动变速箱控制单元：进行故障前后同步数据流、冻结帧数据和故障代码的存储、故障报警操作、故障处理；车辆诊断仪：向自动变速箱控制单元发出各种故障诊断动作指令；仪表盘模块：实现故障报警；所述自动变速箱控制单元、车辆诊断仪和仪表盘模块均通过CAN总线连接。
自动变速箱控制单元(TCU)负责变速箱系统的在线故障诊断，TCU控制软件程序主要包括系统初始化模块、信号处理模块、故障确认判断模块、故障预测处理模块、CAN诊断服务模块，可实现故障前后同步数据流、冻结帧数据和故障代码的存储、点灯操作、故障处理。
仪表盘模块负责发动机和变速箱报警灯点亮和熄灭，TCU通过CAN总线发出点灯请求，仪表盘模块收到点灯请求信号后实现点灯或熄灭操作。
车辆故障诊断仪通过CAN总线发出诊断服务请求，TCU收到请求后运行CAN诊断服务模块，用于实现诊断仪各类请求，包括读取并动态显示故障前后同步数据流、冻结帧、故障代码、执行动作测试等。
如图2，本发明的自动变速箱在线诊断故障预测方法包括以下步骤：
A、自动变速箱控制单元系统初始化：备份自动变速箱控制单元系统前次运行的结果；
B、信号处理：进行车辆信号的采集和存储；
C、故障确认处理：将车辆信号进行诊断条件判断，处理故障信息并同时发出错误产生信号；
D、故障预测处理：根据C步骤的错误产生信号，将故障产生前一段时间T和故障产生后一段时间T内的实时连续的数据流储存；
E、启动CAN诊断服务：自动变速箱控制单元根据车辆故障诊断仪的请求，实施诊断动作；
F、自动变速箱控制单元系统下电：当次运行结果保存。
所述A步骤由系统初始化模块完成，所述B步骤由信号处理模块完成，所述C和D步骤由故障处理模块完成，所述E步骤由CAN诊断服务模块完成。
系统初始化模块负责在TCU上电初始化阶段，将上次保存在E2PROM里的数据拷贝到Buffer2中，以备系统软件调用。因此，当前的数据就包含了上次运行的最后结果，从而保证了数据的完整性。
信号处理模块负责油门开度、刹车信号、车速、发动机转速，速比等车辆信息的采集和信号处理，并在程序执行的每次循环中将上述实时变化的数据存储至Buffer[i]（包括Buffer[0], Buffer[1]…Buffer[N-1]），i是一个循环累加变量从0到N-1。结构体数组Buffer设计为一个环形数组，即数据存到Buffer[N-1]，下一次从Buffer[0]开始存储，周而复始，以实现实时连续的数据流信息存储。
在线故障诊断模块由故障确认判断模块和故障预测处理模块两个子模块组成。
故障确认判断模块包括故障确认处理和故障错误判断，主要负责变速箱输入输出接口部件和系统功能的诊断条件判断、故障信息处理、错误确认判断等。
故障预测处理模块根据故障确认判断模块得出的错误产生信号，将故障产生前一段时间T和故障产生后一段时间T内的实时连续的数据流保存到结构体数组Buffer2中。例如，如果有新的错误出现，TCU将保存在当前错误发生之前的一段时间（此例中用N/2个循环代替）内Buffer里的数据存储到Buffer2；以及保存发生错误后的N/2个循环的值或有新的错误出现。
T = N*程序运行周期/2，例如N＝50，程序运行周期为10ms，T＝250ms
Buffer2的结构是包括了Buffer结构的一个结构体数组，每个故障均可分配到一个Buffer结构，放在数组Buffer2中，新故障错误的产生均可独立顺序执行对应的数据流实时保存，通过引入优先级概念，几个故障错误同时出现时，可以按照优先等级逐个分别完成数据流的处理和存储。以上所述的设计可增强诊断预测存储功能的实用性、节约存储空间。
Claims (7)
1.一种自动变速箱在线故障诊断预测方法，其特征在于包括以下步骤：
自动变速箱控制单元系统初始化：备份自动变速箱控制单元系统前次运行的结果；
信号处理：进行车辆信号的采集和存储；
故障确认处理：将车辆信号进行诊断条件判断，处理故障信息并同时发出错误产生信号；
故障预测处理：根据C步骤的错误产生信号，将故障产生前一段时间T和故障产生后一段时间T内的实时连续的数据流储存；
启动CAN诊断服务：自动变速箱控制单元根据车辆故障诊断仪的请求，实施诊断动作；
自动变速箱控制单元系统下电：当次运行结果保存。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱在线故障诊断预测方法，其特征在于所述D步骤的数据流包括同步数据流、冻结帧和故障代码。
3.根据权利要求1所述的自动变速箱在线故障诊断预测方法，其特征在于所述D步骤的数据流储存引入优先级概念。
4.根据权利要求1所述的自动变速箱在线故障诊断预测方法，其特征在于所述E步骤的实施诊断动作包括读取故障前后同步数据流、冻结帧、故障代码、执行动作测试。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动变速箱在线故障诊断预测方法，其特征在于实施所述E步骤的同时，自动变速箱控制单元系统还通过CAN总线发送报警信号。
6.根据权利要求5所述的自动变速箱在线故障诊断预测方法，其特征在于所述B步骤的车辆信号包括油门开度、刹车信号、车速、发动机转速、速比、档位、自动变速箱油温、故障代码、点灯操作、失效动作。
7.一种实现权利要求1所述自动变速箱在线故障诊断预测方法的装置，其特征在于包括：
自动变速箱控制单元：进行故障前后同步数据流、冻结帧数据和故障代码的存储、故障报警操作、故障处理；
车辆诊断仪：向自动变速箱控制单元发出各种故障诊断动作指令；
仪表盘模块：实现故障报警；
所述自动变速箱控制单元、车辆诊断仪和仪表盘模块均通过CAN总线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100858687A CN102620932A (zh) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 一种自动变速箱在线故障诊断预测方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100858687A CN102620932A (zh) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 一种自动变速箱在线故障诊断预测方法及其装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102620932A true CN102620932A (zh) | 2012-08-01 |
Family
ID=46560982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012100858687A Pending CN102620932A (zh) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 一种自动变速箱在线故障诊断预测方法及其装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102620932A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102928215A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-02-13 | 昆山北极光电子科技有限公司 | 一种旋转机械的故障诊断方法 |
| CN106402370A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动变速器油门踏板故障处理方法及系统 |
| CN110031206A (zh) * | 2018-01-09 | 2019-07-19 | 上海华依科技集团股份有限公司 | 一种用于阀体下线测试台架的阀体测试方法 |
| CN111002832A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-14 | 东风电子科技股份有限公司 | 基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法 |
| CN111694341A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种故障数据存储方法、装置、车载设备及存储介质 |
| CN111768513A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-10-13 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 一种基于uds的双向dcdc变换器数据记录及故障诊断方法 |
| CN114112402A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 蜂巢传动科技河北有限公司 | 车辆变速器的故障识别方法、装置及车辆 |
| CN115223273A (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | Tcu数据监控方法、装置、终端设备及存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003294128A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Jatco Ltd | 自動変速機の故障診断装置 |
| JP2004124841A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Jatco Ltd | 車両の故障診断装置 |
| CN101799361A (zh) * | 2010-01-27 | 2010-08-11 | 北京信息科技大学 | 一种车辆变速箱故障诊断方法及其检测系统 |
| CN201638076U (zh) * | 2010-03-18 | 2010-11-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于can总线的车载诊断装置 |
| CN101923348A (zh) * | 2010-07-16 | 2010-12-22 | 北京工业大学 | 一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统和诊断方法 |
-
2012
- 2012-03-28 CN CN2012100858687A patent/CN102620932A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003294128A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Jatco Ltd | 自動変速機の故障診断装置 |
| JP2004124841A (ja) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Jatco Ltd | 車両の故障診断装置 |
| CN101799361A (zh) * | 2010-01-27 | 2010-08-11 | 北京信息科技大学 | 一种车辆变速箱故障诊断方法及其检测系统 |
| CN201638076U (zh) * | 2010-03-18 | 2010-11-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于can总线的车载诊断装置 |
| CN101923348A (zh) * | 2010-07-16 | 2010-12-22 | 北京工业大学 | 一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统和诊断方法 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102928215A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-02-13 | 昆山北极光电子科技有限公司 | 一种旋转机械的故障诊断方法 |
| CN106402370A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-02-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动变速器油门踏板故障处理方法及系统 |
| CN110031206A (zh) * | 2018-01-09 | 2019-07-19 | 上海华依科技集团股份有限公司 | 一种用于阀体下线测试台架的阀体测试方法 |
| CN111002832A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-14 | 东风电子科技股份有限公司 | 基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法 |
| CN111002832B (zh) * | 2019-12-24 | 2022-12-23 | 东风电子科技股份有限公司 | 基于计算机软件实现电动汽车中电机控制器故障诊断系统可配置化处理的方法 |
| CN111694341A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种故障数据存储方法、装置、车载设备及存储介质 |
| CN111768513A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-10-13 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 一种基于uds的双向dcdc变换器数据记录及故障诊断方法 |
| CN115223273A (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | Tcu数据监控方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN115223273B (zh) * | 2021-04-21 | 2024-02-23 | 广州汽车集团股份有限公司 | Tcu数据监控方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN114112402A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 蜂巢传动科技河北有限公司 | 车辆变速器的故障识别方法、装置及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102620932A (zh) | 一种自动变速箱在线故障诊断预测方法及其装置 | |
| US10579512B2 (en) | Method and apparatus for testing software for autonomous vehicles | |
| US9201764B2 (en) | Method and device for creating and testing a control unit program | |
| JP2012118043A (ja) | 車両シミュレーターを用いた車両装置の自動評価システム | |
| CN111090445B (zh) | 车辆服务升级方法、装置和系统 | |
| US20140288767A1 (en) | Method and method for troubleshooting a body work function pertaining to vehicles | |
| CN111527389A (zh) | 一种车辆诊断方法及一种车辆诊断设备和存储介质 | |
| US20110125364A1 (en) | Method and system for diagnosing a malfunction of an automobile | |
| FR2958427A1 (fr) | Procede d'agencement d'un logiciel d'application sur le materiel informatique d'un equipement reel ou virtuel et architecture de commande de l'equipement comprenant un tel logiciel | |
| CN111856966B (zh) | 一种用于5g平行驾驶系统的hil仿真测试系统及方法 | |
| Buchholz et al. | SHPbench–a smart hybrid prototyping based environment for early testing, verification and (user based) validation of advanced driver assistant systems of cars | |
| CN111114326B (zh) | 动力系统集成控制系统、方法及存储介质 | |
| CN116818362A (zh) | 车道偏离预警功能的测试设备、方法 | |
| Mazzega et al. | Testing of highly automated driving functions | |
| Schneider et al. | Significant reduction of validation efforts for dynamic light functions with FMI for multi-domain integration and test platforms | |
| CN111026475A (zh) | 车辆、车机设备及其基于地图软件的车辆服务处理方法 | |
| CN113609710B (zh) | 动力仿真方法、动力底盘仿真系统及车身域测试系统 | |
| CN115688481A (zh) | 一种面向人机共驾型车辆的硬件在环仿真测试系统及方法 | |
| CN213042144U (zh) | 一种自动驾驶系统的融合测试台架 | |
| Hallerbach et al. | Simulation-Enabled Methods for Development, Testing, and Validation of Cooperative and Automated Vehicles | |
| CN109656232B (zh) | 扫路车、扫路车的控制方法及上装控制器测试系统 | |
| Martinus et al. | Virtual test driving hardware-independent integration of series software | |
| JP2011252805A (ja) | 車両評価システム | |
| CN117971660A (zh) | 自动泊车辅助算法的测试方法、装置、系统、设备及介质 | |
| Klomp et al. | Virtual development of active front lighting systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120801 |