CN108591443B - 车辆变速箱故障的确认和处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆变速箱故障的确认和处理方法，变速器控制器接收双离合变速箱上的电气元件故障信号和软件计算故障信号，通过所述故障处理和通讯模块将所述双离合自动变速器故障所涉及的故障进行三类设置：确定故障类型，配置故障属性和故障相关信息，根据配置故障属性设置的相应属性，确认故障信号和相应的替代策略，通过所述变速器控制器使变速箱进入安全状态，所述故障处理和通讯模块确认所述双离合器变速器故障消失后，依据配置故障属性的替代策略退出条件，退出替代策略，所述变速箱系统退出安全状态恢复正常。本发明解决了自动变速器在多故障类型下的安全性，保证了汽车允许的安全性，降低双离合器自动变速故障的危害。

Description

车辆变速箱故障的确认和处理方法

技术领域

本发明涉及变速器故障处理和通讯领域，具体涉及一种车辆变速箱故障的确认和处理方法。

背景技术

变速器作为汽车重要的动力部件之一，起着传递动力和改变方向等重要作用。在变速箱故障时对搭载的整车的安全性有着重大的影响。随着汽车技术的发展，自动变速器特别是双离合器变速器本身使用了大量的电气器件、电子设备、可编程电子器件，这些与电相关设备的使用，大大增加了其失效的可能性，使得自动变速器发生故障的概率大大增加。同时，探测确认与处理变速器故障特别是在多个故障发生时，如何准确和安全的处理变速器故障成为关键。

现有故障诊断技术对故障的处理方式比较单一，特别在多个故障发生时，不能准确针对各个故障合理的进行故障处理方式。较多采用都是让车辆进入一个跛行回家状态，甚至命令变速箱停止工作。当故障反复出现和真正消失后时，也不能及时有效的应对。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种车辆变速箱故障的确认和处理方法，本发明解决了双离合器自动变速器在多故障类型下的安全性，保证了汽车允许的安全性，降低双离合器自动变速故障的危害。

本发明的目的是采用下述方案实现的：一种车辆变速箱故障的确认和处理方法，包括如下步骤：

1)变速器控制器实时监测变速箱故障信号包括所述变速箱电子元件故障信号和软件校验故障。具体的电子元件包括变速箱上传感器、电磁阀和CAN总线。软件计算故障为输入轴转速和输出轴转速校验故障。将检测到的变速箱故障信号输入到故障处理和通讯模块，当所述故障处理和通信模块检查到输入故障信号为触发状态时，所述故障处理和通讯模块根据检测到的变速箱故障信号确定故障类型，然后根据预设程序配置与该变速箱故障信号相对应的故障属性和故障相关信息；其中，具体的故障类型按照采集源，分为输入类故障、输出类故障信号，CAN故障信号，控制器硬件故障和应用软件故障；具体的配置故障属性包括故障过滤时间、防故障反跳时间、故障替代策略退出条件、故障替代策略值；具体的故障相关信息包括故障对应编号、故障类型序号。此时配置故障相关信息的作用是为后面确定故障替代策略以及存储故障码(DTC)作准备。

2)所述故障处理和通讯模块根据步骤1)配置故障属性设置的故障过滤时间确认故障，判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过故障过滤时间，若该变速箱故障信号在故障过滤时间内消失，则不进行后续故障处理，执行步骤1)，进行继续实时监控，若该变速箱故障信号触发状态持续时间超过故障过滤时间，则确认故障确实存在，不是偶然的电气干扰，允许进行故障处理，执行步骤3)；

3)所述故障处理和通讯模块在确认故障存在后，根据步骤1)配置故障属性设置，输出预先设置的与该变速箱故障信号相对应的故障替代策略，变速器控制器执行故障处理和通讯模块输出的故障替代策略，使变速箱进入安全状态，在保证车辆安全行驶的前提下，将故障报出，提醒驾驶员车辆出现故障。

在步骤1)与步骤2)之间还包括如下步骤：在步骤1)与步骤2)之间还包括如下步骤：所述故障处理和通讯模块根据确定的故障类型对故障信号进行使能设置，确定该变速箱故障信号是否影响发动机点火，若该变速箱故障信号影响发动机点火，则故障处理和通讯模块在变速器控制器上电后就进行故障处理即执行步骤2)，如果不满足步骤2)条件即故障持续时间没有超过故障过滤时间，则执行步骤1)，若确定该变速箱故障信号不影响发动机点火，则故障处理和通讯模块在车辆发动机点火后，才进行故障处理即执行步骤2)，如果不满足步骤2)条件即故障持续时间没有超过故障过滤时间，则执行步骤1)。在本申请中，故障使能设置不会对后续故障的替代策略计算和故障相关信息存储形成任何影响，只是便于方便确认是否变速箱故障影响发动机点火。

所述故障处理和通讯模块根据步骤1)配置故障属性设置的故障替代策略值进行替代策略计算，经过步骤2)后，在确认故障发生后输出在步骤1)中预先设定的与该变速箱故障信号相对应的替代策略，该步骤具体计算方法为：将该故障替代策略值由十进制转换为二进制，在二进制数值中每一位代表一个故障替代策略，在确认的故障所配置的替代策略的二进制值中为‘1’的位代表将要执行的故障替代策略，然后将这些策略转化为状态信号输出到执行模块中，从而实现故障发生时，执行替代策略，保障整车安全行驶。

在步骤3)之后还包括步骤4)：在变速器控制器执行所述替代策略期间，变速器控制器实时监测变速箱故障信号是否消失，若检测到故障信号消失，则故障处理和通讯模块根据配置故障属性设置的防故障反跳时间进行故障防反跳，判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过防故障反跳时间，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间没有超过防故障反跳时间，则所述变速器控制器不会取消执行替代策略即继续执行替代策略，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间超过防故障反跳时间，则在满足故障防反跳时间后所述故障处理和通讯模块就退出故障替代策略或者依据配置故障属性设置的替代策略退出条件退出替代策略(根据需要设置一个或多个条件)，故障处理和通讯模块依据配置故障属性设置的替代策略退出条件(一个或多个条件))退出替代策略的具体步骤为：故障处理和通讯模块判断当前变速箱是否满足配置故障属性设置的替代策略退出条件，若满足所述替代策略退出条件，则变速器控制器会退出替代策略，让变速箱恢复正常，若不满足所述替代策略退出条件，即使故障信号消失，变速器控制器还是会继续执行替代策略。

所述故障处理和通讯模块判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过配置故障属性设置的防故障反跳时间的方法步骤是：将定时器设置为在特定时段会产生环绕，在定时器运行过程中，故障消失，配置故障属性设置的防故障反跳时间与当前定时器值相加形成新的防故障反跳时间，定时器值与新的防故障反跳时间两者之间的差值为有符号数据，在定时器环绕发生前的时候，所述防故障反跳时间完成前，所述定时器值与新的防故障反跳时间的差值为负值，当所述防故障反跳时间完成后，定时器值与新的防故障反跳时间的差值变为0或者正值，代表所述差值有效，在所述定时器环绕发生后，所述防故障反跳时间完成前，新的防故障反跳时间同样会大于定时器值，因此所述环绕发生后，在所述防故障反跳时间达到前，所述定时器值与所述防故障反跳时间的差值同样为负值，当所述防故障反跳时间完成后，所述差值变为0或者正值，代表所述差值有效，当所述差值有效时，则确定在所述故障信号消失后执行所述替代策略执行时间超过配置故障属性设置的防故障反跳时间。

所述故障替代策略退出条件包含变速箱控制单元下电、变速箱模式在N档、两个离合器同时脱开3个条件中的一种或几种。故障替代策略退出条件可以根据实际需要设定。这三种故障替代策略退出条件是在DCT变速箱处于安全状态，在这些状态退出故障替代策略能保证整车安全。当然，有些故障对整车行驶安全影响并不大，可以不需退出条件，故障消失后，在满足故障防反跳时间后，就可以退出故障替代策略。比如倒车灯继电器故障。

所述故障处理和通讯模块判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过配置故障属性设置的故障过滤时间的方法步骤是：将定时器设置为在特定时段会产生环绕，在定时器运行过程中，故障发生，配置故障属性设置的故障过滤时间与当前定时器值相加形成新的故障过滤时间，定时器值与新的故障过滤时间两者之间的差值为有符号数据，在定时器环绕发生前的时候，所述故障过滤时间完成前，所述定时器值与新的故障过滤时间的差值为负值，当所述故障过滤时间完成后，定时器值与新的故障过滤时间的差值变为0或者正值，代表所述差值有效，在所述定时器环绕发生后，所述故障过滤时间完成前，所述新的故障过滤时间同样会大于定时器值，因此所述环绕发生后，在所述故障过滤时间达到前，所述定时器值与新的故障过滤时间的差值同样为负值，当所述故障过滤时间完成后，所述差值变为0或者正值，代表所述差值有效，因此若所述故障信号在所述差值有效时仍然存在，则确定所述故障信号持续时间超过所述故障过滤时间，若所述故障信号在所述差值达到有效时已消失，则不进行故障处理。本发明通过设置定时器与设置的故障过滤时间差值有效性，来判断所述故障信号是否保持超过所述过滤时间，避免了传统计时器出现的数据溢出问题。

所述故障处理和通讯模块将故障相关信息进行不断更新写入变速器控制器存储单元，所述故障相关信息包括故障对应编号、故障类型序号。故障对应编号是用于查询故障代码，不是故障替代策略值。

外接设备通过CAN总线从变速器控制器中得到故障类型和故障对应编号，解析出故障类型，得到故障码。

本发明的各步骤是对每一个故障信号是有效的，每个故障信号的故障替代策略执行相互之间并不发生干扰，并且一个故障信号对应的替代策略退出，不影响其他故障信号的故障替代策略执行。

本发明具有的优点是：由于本发明中的所有步骤是对每一个所述故障信号是有效的。每个所述故障信号的故障替代策略执行相互之间并不发生干扰。并且所述一个故障信号对应的替代策略退出，不影响其他故障信号的故障替代策略，使得本发明在多个故障发生时，能够准确针对各个故障合理的进行故障处理，且在处理故障发生时，能够准确采用替代策略，让变速器进入安全状态不影响驾驶，解决了双离合器自动变速器在多故障类型下的安全性，保证了汽车允许的安全性，降低双离合器自动变速故障的危害。

且所述故障处理和通讯模块根据配置故障属性设置的故障过滤时间，判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过所述故障过滤时间，若该变速箱故障信号在故障过滤时间内消失，则不进行故障处理，若该变速箱故障信号持续时间超过所述故障过滤时间，则确认故障存在，允许进行故障处理，本发明设置上述故障确认步骤，用于确认故障真实发生避免故障误报。

且在双离合器变速器控制器执行所述替代策略期间，双离合器变速器控制器实时监测变速箱故障信号是否消失，若检测到故障信号消失，则故障处理和通讯模块按照配置故障属性设置的防故障反跳时间，判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过所述防故障反跳时间，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间没有超过所述防故障反跳时间，则所述双离合器变速器控制器不会取消执行替代策略，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间超过所述防故障反跳时间，则所述故障处理和通讯模块按照配置故障属性设置的替代策略退出条件，判断当前变速箱是否满足配置故障属性设置的替代策略退出条件，若满足所述替代策略退出条件，则双离合器变速器控制器会退出替代策略，让变速箱恢复正常，若不满足所述替代策略退出条件，即使故障信号消失，双离合器变速器控制器还是会继续执行替代策略。本发明设置上述防故障反跳步骤可以防止故障重复发生导致所述双离合器变速箱反复进入安全状态，保障车辆安全运行。

附图说明

图1为本发明的车辆变速箱故障的确认和处理方法的流程图；

图2为故障替代策略退出流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

参见图1和图2，本发明实施例提供了一种双离合车辆变速箱故障的确认和处理方法，其中，包括如下步骤：

S1)双离合变速器控制器实时监测变速箱故障信号包括变速箱电子元件故障信号和软件计算故障，且将检测到的变速箱故障信号输入到故障处理和通讯模块，所述故障处理和通讯模块先根据所述故障信号类型，对采集到所述故障信号进行三类设置：确定故障类型，配置故障属性和故障相关信息。其中，具体的故障类型按照采集源，分为输入类故障、输出类故障信号，CAN故障信号，控制器硬件故障和应用软件故障。具体的配置故障属性包括故障过滤时间、故障防反跳时间、故障替代策略退出条件、故障替代策略值。每个故障过滤时间根据电子器件特性和对变速箱影响来确定。比如，温度传感器变化较慢，过滤时间就可以长些。转速传感器变化较快，则过滤时间就可以短些。实际整车的标定匹配也很重要。本发明的故障过滤时间的设置是用于确认故障，具体数值根据实际需要或整车匹配标定确定。本发明的故障防反跳时间的设置是用于故障防反跳，具体数值根据实际需要或整车匹配标定确定。具体的故障相关信息包括故障对应编号、故障类型序号；具体的电子元件包括变速箱上传感器、电磁阀和CAN总线。软件计算故障为输入轴转速和输出轴转速校验故障。

S2)所述故障处理和通讯模块根据确定故障类型对故障信号进行使能设置，判断所述变速箱故障是否影响发动机点火。若所述变速箱故障信号会影响发动机点火，则在所述变速箱控制器上电后进行故障处理。若所述变速箱故障信号不影响发动机点火，则在车辆发动机点火后才进行故障处理。在本申请中，故障使能设置不会对后续故障的替代策略计算和故障相关信息存储形成任何影响，只是便于方便确认是否变速箱故障影响发动机点火。

S3)当所述故障处理和通讯模块允许进行故障检测和处理后，所述故障处理和通讯模块根据步骤S1)配置故障属性设置的故障过滤时间确认故障，判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过故障过滤时间，若该变速箱故障信号在故障过滤时间内消失，则不进行故障处理，执行步骤S1)，若该变速箱故障信号持续时间超过故障过滤时间，则确认故障存在，允许进行故障处理，执行步骤S4)。

本实施例所述故障处理和通讯模块判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过配置故障属性设置的故障过滤时间的方法是通过设置主定时器与设置的故障过滤时间差值有效性，来判断所述故障信号是否保持超过所述故障过滤时间。本实施例确定方法是：将主定时器设置为一个自由运算计数器，并且该所述主定时器在特定时段会产生环绕。在主定时器运行过程中，故障发生，故障配置的故障过滤时间与当前主定时器值相加形成新的故障过滤时间。新的故障过滤时间在故障消失前，是不会更新。然后，主定时器值与新的故障过滤时间两者之间的差值为有符号数据。在主定时器环绕发生前的时候，所述故障过滤时间完成前，所述主定时器值与新的故障过滤时间的差值为负值。当所述故障过滤时间完成后，主定时器值与新的故障过滤时间的差值变为0或者正值，代表所述差值有效。在所述主定时器环绕发生后，所述故障过滤时间完成前，所述新的故障过滤时间同样会大于主定时器值。因此所述环绕发生后，在所述故障过滤时间达到前，所述主定时器值与新的故障过滤时间的差值同样为负值。当所述故障过滤时间完成后，所述差值变为0或者正值，代表所述差值有效。因此若所述故障信号在所述差值有效时仍然存在，确定所述故障信号保持超过所述故障过滤时间。若所述故障信号在所述差值达到有效时已消失，则不进行故障处理。本申请中，确认所述故障信号保持超过故障过滤故障时间方法避免了传统计时器出现的数据溢出问题。

S4)所述故障处理和通讯模块在确认故障存在后，根据步骤S1)配置故障属性设置，输出预先设定的与该变速箱故障信号相对应的故障替代策略，变速器控制器执行故障处理和通讯模块输出的故障替代策略，使变速箱进入安全状态，在保证车辆安全行驶的前提下，将故障报出，提醒驾驶员车辆出现故障。

本实施例所述故障处理和通讯模块根据步骤S1)配置故障属性设置的故障替代策略值进行替代策略计算，经过步骤S2)、S3)后，在确认故障发生后输出在步骤S1)中预先设定的与该变速箱故障信号相对应的替代策略，该步骤具体计算方法为：将该故障替代策略值由十进制转换为二进制。在二进制数值中每一位代表一个故障替代策略。在确认的故障所配置的替代策略的二进制值中为‘1’的位，代表将要执行的故障替代策略，然后将这些策略转化为状态信号输出到执行模块中，从而实现故障发生时，执行替代策略，保障整车安全行驶。

本发明的故障替代策略根据车辆实际情况确认，在本发明中定义的替代策略保证了变速器在有故障的情况，车辆能安全行驶。如本实施例中定义的故障替代策略包括如下策略：

●打开两个离合器(Open drive train),

●打开故障灯(Switch on the warning lights),

●取消爬行功能(Disable creep),

●冻结档位(Freeze the gear),

●取消自适应功能(Disable adaptation),

●取消DCT换挡模式(Disable DCT shifts),

●使用跛行回家(Activate Limp Home),

●屏蔽轴1上档位(Disable Shaft 1，比如7档DCT，屏蔽1,3,5,7),

●屏蔽轴2上档位(Disable Shaft 2，比如7档DCT，屏蔽2,4,6,R),

●取消PRND识别(Allow drive without PRND information),

●离合器过热保护(Clutch overheat protection),

●取消使用自动换挡Map图(Disable automatic shift-map),

●屏蔽换挡开关阀(Disable engagement pressure),

●屏蔽R档，

●屏蔽设计的档位数(比如7档DCT，有1-7个档位，因此处应该有7个策略)档。

上述替代策略在软件中会设计成一个uint32的变量。该变量如果以二进制表示话的每一位代表一个故障替代策略。每个故障都有一个对应的故障替代策略变量(故障替代策略值)。因此，如果变速箱控制器探测到一个故障比如离合器1电磁阀故障(离合器电磁阀故障会导致该离合器无法使用)。按照对离合器1电磁阀故障定义好的故障替代策略为：打开故障灯，取消DCT换档模式，屏蔽轴1上档位。那么离合器1电磁阀故障确定发生后，在最后会将故障替代变量进行分解，输出对应的3个故障替代策略给其他模块。由其他模块来实现该3个故障替代策略，以保障变速箱发生离合器1电磁阀故障时，整车能够行驶，并能提醒驾驶员到4S店维修。

步骤S5)：在变速器控制器执行所述替代策略期间，变速器控制器实时监测变速箱故障信号是否消失，若检测到故障信号消失，则故障处理和通讯模块根据配置故障属性设置的防故障反跳时间进行故障防反跳，判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过防故障反跳时间，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间没有超过防故障反跳时间，则所述变速器控制器不会取消执行替代策略即继续执行替代策略，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间超过防故障反跳时间，则在满足故障防反跳时间后所述故障处理和通讯模块就退出故障替代策略或者依据配置故障属性设置的替代策略退出条件退出替代策略，故障处理和通讯模块依据配置故障属性设置的替代策略退出条件退出替代策略的具体步骤为：故障处理和通讯模块判断当前变速箱是否满足配置故障属性设置的替代策略退出条件。故障替代策略退出条件中的各个条件都是在DCT变速箱处于安全状态，在这些状态退出故障替代策略能保证整车安全。故障替代策略退出条件可以有一个条件，满足该条件，即满足故障替代策略退出条件，故障替代策略退出条件也可以有多个条件，满足所有条件，才满足故障替代策略退出条件。在本实施例中，所述故障替代策略退出条件包括变速箱控制器下电、变速箱模式在N档、两个离合器同时脱开3者中的一种或几种。所述三个条件可以任意组合作为所述故障替代策略退出条件。只要满足所述退出条件，变速箱控制器可以退出所述替代策略。若满足所述替代策略退出条件，则变速器控制器会退出替代策略，让变速箱恢复正常，若不满足所述替代策略退出条件，即使故障信号消失，变速器控制器还是会继续执行替代策略。当然，有些故障对整车行驶安全影响并不大，可以不需退出条件，故障消失后，在满足故障防反跳时间后，就可以退出故障替代策略。比如倒车灯继电器故障。

所述故障处理和通讯模块判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过配置故障属性设置的防故障反跳时间的方法也是采用缠绕循环计算得到，避免计时器溢出，即是通过设置主定时器与设置的防故障反跳时间差值有效性，来判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过配置故障属性设置的防故障反跳时间。

具体步骤是：将定时器设置为在特定时段会产生环绕，在定时器运行过程中，故障消失，配置故障属性设置的防故障反跳时间与当前定时器值相加形成新的防故障反跳时间，定时器值与新的防故障反跳时间两者之间的差值为有符号数据，在定时器环绕发生前的时候，所述防故障反跳时间完成前，所述定时器值与新的防故障反跳时间的差值为负值，当所述防故障反跳时间完成后，定时器值与新的防故障反跳时间的差值变为0或者正值，代表所述差值有效，在所述定时器环绕发生后，所述防故障反跳时间完成前，新的防故障反跳时间同样会大于定时器值，因此所述环绕发生后，在所述防故障反跳时间达到前，所述定时器值与所述防故障反跳时间的差值同样为负值，当所述防故障反跳时间完成后，所述差值变为0或者正值，代表所述差值有效，当所述差值有效时，则确定在所述故障信号消失后执行所述替代策略执行时间超过配置故障属性设置的防故障反跳时间。

在所述故障处理和通讯模块将所述故障相关信息状态数据更新到所述变速箱控制器存储器中。若一个故障信号发生变化时，所述故障处理和通讯模块会将所述变速箱控制器存储器故障类型数据进行更新；

外接设备通过所述高速CAN总线从所述变速箱控制器中得到故障类型，按照设置的状态定义，解析出故障类型，按照已定义的故障编号与对应故障码表，查询出得到故障码；

本发明中的上述步骤是对每一个所述故障信号是有效的。每个所述故障信号的故障替代策略执行相互之间并不发生干扰。并且所述一个故障信号对应的替代策略退出，不影响其他故障信号的故障替代策略。

在保证安全行驶的前提下，将故障报出，提醒驾驶员车辆出现故障，需要进行检查，更符合客户需求。

以上是对本技术方案的详细说明，应当理解的是，由于文字的局限性，及技术方案的多样性，本领域的技术人员通过对本技术方案的文字、语法或其它的等同替换，同样能够实现本技术方案，因此，这样的替换均应当视为在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆变速箱故障的确认和处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）变速器控制器实时监测变速箱故障信号，将检测到的变速箱故障信号输入到故障处理和通讯模块，当所述故障处理和通信模块检查到输入故障信号为触发状态时，所述故障处理和通讯模块根据检测到的变速箱故障信号确定故障类型，然后根据预设程序配置与该变速箱故障信号相对应的故障属性和故障相关信息；

2）所述故障处理和通讯模块根据步骤1）配置故障属性设置的故障过滤时间确认故障，判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过故障过滤时间，若该变速箱故障信号在故障过滤时间内消失，则不进行后续故障处理，执行步骤1）进行继续实时监控，若该变速箱故障信号触发状态持续时间超过故障过滤时间，则确认故障确实存在，允许进行故障处理，执行步骤3）；

3）所述故障处理和通讯模块在确认故障存在后，根据步骤1）配置故障属性设置，输出预先设置的与该变速箱故障信号相对应的故障替代策略，变速器控制器执行故障处理和通讯模块输出的故障替代策略，使变速箱进入安全状态，在保证车辆安全行驶的前提下，将故障报出，提醒驾驶员车辆出现故障；

在变速器控制器执行所述替代策略期间，变速器控制器实时监测变速箱故障信号是否消失，若检测到故障信号消失，则故障处理和通讯模块根据配置故障属性设置的防故障反跳时间进行故障防反跳，判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过防故障反跳时间，若在故障信号消失后，所述替代策略执行时间没有超过防故障反跳时间，则所述变速器控制器不会取消执行替代策略即继续执行替代策略，若在故障信号消失后所述替代策略执行时间超过防故障反跳时间，则在满足故障防反跳时间后所述故障处理和通讯模块就退出故障替代策略或者依据配置故障属性设置的替代策略退出条件退出替代策略，故障处理和通讯模块依据配置故障属性设置的替代策略退出条件退出替代策略的具体步骤为：故障处理和通讯模块判断当前变速箱是否满足配置故障属性设置的替代策略退出条件，若满足所述替代策略退出条件，则变速器控制器会退出替代策略，让变速箱恢复正常，若不满足所述替代策略退出条件，即使故障信号消失，变速器控制器还是会继续执行替代策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤1)与步骤2）之间还包括如下步骤：所述故障处理和通讯模块根据确定的故障类型对故障信号进行使能设置，确定该变速箱故障信号是否影响发动机点火，若该变速箱故障信号影响发动机点火，则故障处理和通讯模块在变速器控制器上电后就进行故障处理，若确定该变速箱故障信号不影响发动机点火，则故障处理和通讯模块在车辆发动机点火后，才进行故障处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述故障处理和通讯模块根据步骤 1）配置故障属性设置的故障替代策略值进行替代策略计算，经过步骤2）后，在确认故障发生后输出在步骤1）中预先设定的与该变速箱故障信号相对应的替代策略，该步骤具体计算方法为：将该故障替代策略值由十进制转换为二进制，在二进制数值中每一位代表一个故障替代策略，在确认的故障所配置的替代策略的二进制值中为‘1’的位代表将要执行的故障替代策略，然后将这些策略转化为状态信号输出到执行模块中，从而实现故障发生时，执行替代策略，保障整车安全行驶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述故障处理和通讯模块判断在故障信号消失后执行所述替代策略执行时间是否超过配置故障属性设置的防故障反跳时间的方法步骤是：将定时器设置为在特定时段会产生环绕，在定时器运行过程中，故障消失，配置故障属性设置的防故障反跳时间与当前定时器值相加形成新的防故障反跳时间，定时器值与新的防故障反跳时间两者之间的差值为有符号数据，在定时器环绕发生前的时候，所述防故障反跳时间完成前，所述定时器值与新的防故障反跳时间的差值为负值，当所述防故障反跳时间完成后，定时器值与新的防故障反跳时间的差值变为0或者正值，代表所述差值有效，在所述定时器环绕发生后，所述防故障反跳时间完成前，新的防故障反跳时间同样会大于定时器值，因此所述环绕发生后，在所述防故障反跳时间达到前，所述定时器值与所述防故障反跳时间的差值同样为负值，当所述防故障反跳时间完成后，所述差值变为0或者正值，代表所述差值有效，当所述差值有效时，则确定在所述故障信号消失后执行所述替代策略执行时间超过配置故障属性设置的防故障反跳时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：故障替代策略退出条件包含变速箱控制器下电、变速箱模式在N档、两个离合器同时脱开三个条件中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述故障处理和通讯模块判断所述变速箱故障信号持续时间是否超过配置故障属性设置的故障过滤时间的方法步骤是：将定时器设置为在特定时段会产生环绕，在定时器运行过程中，故障发生，配置故障属性设置的故障过滤时间与当前定时器值相加形成新的故障过滤时间，定时器值与新的故障过滤时间两者之间的差值为有符号数据，在定时器环绕发生前的时候，所述故障过滤时间完成前，所述定时器值与新的故障过滤时间的差值为负值，当所述故障过滤时间完成后，定时器值与新的故障过滤时间的差值变为0或者正值，代表所述差值有效，在所述定时器环绕发生后，所述故障过滤时间完成前，所述新的故障过滤时间同样会大于定时器值，因此所述环绕发生后，在所述故障过滤时间达到前，所述定时器值与新的故障过滤时间的差值同样为负值，当所述故障过滤时间完成后，所述差值变为0或者正值，代表所述差值有效，因此若所述故障信号在所述差值有效时仍然存在，则确定所述故障信号持续时间超过所述故障过滤时间，若所述故障信号在所述差值达到有效时已消失，则不进行故障处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述故障处理和通讯模块将故障相关信息进行不断更新写入变速器控制器存储单元，所述故障相关信息包括故障对应编号、故障类型序号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：外接设备通过CAN总线从变速器控制器中得到故障类型和故障对应编号，解析出故障类型，得到故障码。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的方法，其特征在于：各步骤是对每一个故障信号是有效的，每个故障信号的故障替代策略执行相互之间并不发生干扰，并且一个故障信号对应的替代策略退出，不影响其他故障信号的故障替代策略执行。

Images