CN105299214B - 档位装置失效处理方法、装置及变速器 - Google Patents
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Abstract
一种挡位装置失效处理方法、装置及变速器。所述方法包括：变速器接收来自所述挡位装置的故障信号，所述故障信号与所述挡位装置的故障类型相对应；所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶。由于挡位装置的故障信号与挡位装置的故障类型相对应，因此对于不同类型的故障，可以采取不同的处理方式进行处理，而非采取同样的处理方式进行处理，故可以有效地减少对车辆的正常行驶所带来的影响。
Description
技术领域
本发明涉及车辆故障处理领域，具体涉及一种档位装置失效的处理方法、装置及变速器。
背景技术
档位装置和变速器是车辆的重要组成部分。在车辆的行驶过程中，所述档位装置可以根据驾驶员的操作输出相应的信号至所述变速器，所述变速器根据接收到的信号控制动力的输出。
目前，所述档位装置还可以对自身是否发生故障进行检测，并在自身发生故障时，输出统一的故障信号至所述变速器，所述变速器在接收到所述故障信号后，通过控制动力的输出来禁止车辆的部分功能，以保证行驶的安全性。
然而，由于在上述处理方法中，无论所述档位装置自身发生何种故障，都输出统一的故障信号，导致变速器在根据接收到的故障信号进行后续处理时，只能进行同样的处理操作，严重影响车辆的使用。
发明内容
本发明实施例解决的问题是如何在档位装置失效时进行更好地处理，以减少对车辆的正常行驶所带来的影响。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种档位装置失效处理方法，所述方法包括：
变速器接收来自所述档位装置的故障信号，所述故障信号与所述档位装置的故障类型相对应；
所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶。
可选地，所述故障类型包括以下至少两种：
所述档位装置的控制器故障；
所述档位装置的传感器故障；
所述档位装置的通讯故障；
所述档位装置的锁止机构故障；
所述档位装置的机械故障。
可选地，所述档位装置的传感器故障包括：
所述传感器的部分功能失效；
所述传感器的全部功能失效。
可选地，所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶，包括：
当所述故障信号对应的故障类型为所述档位装置的信号通讯故障、锁止机构故障和传感器部分功能失效中的至少一种故障时，控制车辆继续行驶。
可选地，所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶，包括：
当所述故障信号对应的故障类型为所述档位装置的控制器故障、机械故障和传感器的全部功能失效的中至少一种故障时，控制车辆按照故障前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
可选地，所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶，包括：
所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型对行驶安全的影响程度，控制车辆是否继续行驶。
可选地，所述方法还包括：
接收来自所述档位装置的档位位置信号，以及与所述档位位置信号对应的补码信号；
按照预设的规则对所述档位位置信号进行补码校验；
当所述档位位置信号校验未通过时，控制所述车辆按照校验前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
可选地，所述方法还包括：
接收来自所述档位装置的档位动态信号，所述档位动态信号包括所述档位装置的档位位置信号产生的次数的信息；
将当前时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数与前一时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数进行比较；
在当前时刻接收到的第三信号中的计数值与前一时刻接收到的第三信号中的计数值相同时，控制所述车辆按照比较前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
可选地，所述方法还包括：
所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制所述车辆的仪表盘上的档位信息显示空白。
本发明实施例还提供了一种档位装置失效处理装置，所述处理装置设置在变速器中，所述处理装置包括：
第一接收单元，用于接收来自档位装置的故障信号，所述故障信号与所述档位装置的故障类型相对应；
第一处理单元，用于根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶。
可选地，所述故障类型包括以下至少两种：
所述档位装置的控制器故障；
所述档位装置的传感器故障；
所述档位装置的通讯故障；
所述档位装置的锁止机构故障；
所述档位装置的机械故障。
可选地，所述档位装置的传感器故障包括：
所述传感器的部分功能失效；
所述传感器的全部功能失效。
可选地，所述第一处理单元包括：
第一处理子单元，用于在所述故障信号对应的故障类型为所述档位装置的通讯故障、锁止机构故障和传感器部分功能失效中的至少一种故障时，控制车辆继续行驶。
可选地，所述第一处理单元包括：
第二处理子单元，用于在所述故障信号对应的故障类型为所述档位装置的控制器故障、机械故障和传感器的全部功能失效的中至少一种故障时，控制车辆按照故障前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
可选地，所述第一处理单元用于根据所述故障信号对应的故障类型对行驶安全的影响程度，控制车辆是否继续行驶。
可选地，所述装置还包括：
第二接收单元，用于接收来自所述档位装置的的档位位置信号，以及与所述档位位置信号对应的补码信号；
校验单元，用于按照预设的规则对所述档位位置信号进行补码校验；
第二处理单元，用于在所述档位位置信号校验未通过时，控制所述车辆按照校验前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
可选地，所述装置还包括：
第三接收单元，用于接收来自所述档位装置的档位动态信号，所述档位动态信号包括所述档位装置的档位位置信号产生的次数的信息；
比较单元，用于将当前时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数与前一时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数进行比较；
第三处理单元，用于在当前时刻接收到的档位动态信号中的档位位置信号产生的次数与前一时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数相同时，控制所述车辆按照比较前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
可选地，所述装置还包括：
第四处理单元，用于根据所述故障信号对应的故障类型，控制所述车辆的仪表盘显示空白。
本发明实施例还提供了一种变速器，所述变速器包括上述的档位装置失效处理装置。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
由于档位装置的故障信号与档位装置的故障类型相对应，因此对于不同类型的故障，可以采取不同的处理方式进行处理，而非采取同样的处理方式进行处理，故可以有效地减少对车辆的正常行驶所带来的影响。
附图说明
图1是本发明实施例中档位失效处理方法流程图；
图2是本发明实施例中一种档位失效处理装置结构示意图；
图3是本发明实施例中另一种档位失效处理装置结构示意图；
图4是本发明实施例中又一种档位失效处理装置结构示意图；
图5是本发明实施例中再一种档位失效处理装置结构示意图。
具体实施方式
现有的档位装置虽然可以检测自身是否发生故障，但是当所述档位装置检测到自身发生故障时，无法根据发生故障的具体位置发送对应的故障信号，而只能向变速器发送统一的故障信号。所述变速器在接收到档位装置发送的故障信号时，只能进行同样的处理操作，严重影响车辆的正常使用。比如，当所述变速器接收到档位装置发送的故障信号时，通常采取禁止所述车辆继续行驶的处理方法，这样即便所述档位装置的故障较小时，例如根本不影响车辆的行驶时，也只能在变速器的控制下停止行驶。
针对上述问题，本发明的实施例提供了一种档位装置失效的处理方法，所述方法可以根据档位装置的不同故障发送对应的故障信号，进而使得所述变速器在接收到对应的故障信号时，可以根据故障情况来控制车辆的行驶，而非在接收到档位装置发送的故障信号时，都进行同样的处理操作，因此可以减少对车辆正常行驶所带来的影响。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种档位装置失效的处理方法，所述方法可以包括如下步骤：
步骤110：变速器接收来自所述档位装置的故障信号，所述故障信号与所述档位装置的故障类型相对应。
在具体实施中，所述档位装置可以包括控制器、与所述控制器连接的传感器、通讯机构以及锁止机构等部件。所述传感器可以监测车辆的相关状态，并将监测到的数据发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的数据判断自身是否发生故障，并控制通讯机构以及锁止机构的工作。所述通讯机构可以在控制器的控制下，向车辆的其他组成部分发送相应的信号或者接收来自车辆其他组成部分的信号。所述锁止机构可以在控制器的控制下执行锁止操作。
本发明的实施例中，所述档位装置在判定到自身发生故障时，可以根据不同的故障类型产生不同的故障信号。其中，所述档位装置的故障类型主要可以包括以下几种：控制器故障，传感器故障，通讯故障，锁止机构故障以及机械故障。
所述控制器故障可以包括控制器的硬件故障以及控制器的软件故障。比如，所述控制器的某一管脚失效，或者虽然控制器的硬件部分正常，但所述控制器无法正常运行控制程序等。
所述传感器故障可以包括传感器部分功能失效或者传感器全部功能失效，也可以同时包括传感器部分功能失效和传感器的全部功能失效。当所述传感器部分功能失效时，所述传感器仍可以监测车辆的相关状态，并将监测到的数据发送至控制器，但相对于失效前，所述传感器只可以监测到车辆的部分状态。当所述传感器全部功能失效时，所述传感器无法监测到车辆的任一状态，即：所述传感器已经不具有监测车辆状态的功能。
所述通讯故障可以包括信号的发送故障或者信号的接收故障，也可以同时包括信号的发送故障和信号的接收故障。当所述通讯故障为信号的发送故障时，所述通讯机构无法向车辆的其他组成部分发送相应的信号。当所述通讯故障为信号的接收故障时，所述通讯机构无法接收车辆的其他组成部分所发送的信号。也就是说，所述通讯故障即档位装置能够正常发送或者接收信号的故障。
所述锁止机构故障，即：所述档位装置中用于锁止车辆状态的部件发生故障。当所述锁止机构发生故障时，所述锁止机构无法在控制器的控制下锁止车辆的状态。
所述机械故障，包括所述档位装置中除所述控制器、传感器、通讯机构以及锁止机构以外部件的硬件部分故障。比如所述机械故障可以是所述档位装置中某个螺栓或者法兰松动等。
需要说明的是，上述实施例中所列举的故障类型并不构成对本发明的限制，所述档位装置还可以包括其他故障类型，本领域技术人员可以根据实际应用进行设置。但无论所述档位装置的具体故障类型如何，均在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，所述故障信号可以有多种形式。比如，所述故障信号可以是不同幅度的数字信号，也可以是不同幅度的模拟信号，但无论所述故障信号的具体形式如何，只要变速器根据接收到的故障信号可以获知对应的故障类型即可。
步骤120：所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶。
在具体实施中，可以根据不同的故障类型对行驶安全的影响程度来控制车辆是否继续行驶。比如，若所述故障信号对应的故障类型对行驶安全具有非常严重的影响时，所述变速器可以在收到所述故障信号后即禁止车辆继续行驶。若所述故障信号对应的故障类型对行驶安全具有比较严重的影响时，所述变速器可以在收到所述故障信号后，控制车辆按照故障前的行驶状态行驶，即锁定车辆的行驶状态，直至停车，并在检测到车辆停车后，禁止车辆再次行驶。若所述故障信号对应的故障类型对行驶安全具有较轻的影响时，所述变速器可以在收到所述故障信号后，控制车辆继续行驶。
其中，所述禁止车辆再次行驶，即在车辆停车后，禁止车辆再次处于行驶状态。所述控制车辆继续行驶，即所述变速器还可以正常接收除发生故障的部件以外的部件所发送的相应信号，并执行对应的控制操作。比如，当传感器的部分功能失效时，所述变速器还可以接收档位位置信号，并控制动力的输出。
在具体实施中，当档位装置的故障为控制器故障、机械故障或者传感器完全失效的故障时，会对行驶安全产生比较严重的影响，所述变速器可以控制车辆按照故障前的行驶状态行驶，直至停车，并在检测到车辆停车后，禁止车辆再次行驶。这样，驾驶员在发现档位装置存在故障后，可以有时间主动采取一定的处理措施，比如将车辆驾驶至维修店进行维修等，以节约故障的处理时间。
当档位装置的故障为锁止机构故障、通讯故障或者传感器的部分失效故障时，会对行驶安全产生较轻影响，所述变速器可以控制车辆继续行驶。这样，既可以保证行驶安全，也不妨碍车辆的正常行驶。
需要说明的是，在具体实施中，根据不同的故障类型对驾驶员行驶安全的影响程度，还可以采取其他的控制措施，此处不作限定。
需要说明的是，本领域技术人员还可以根据不同的故障类型对其他因素的影响程度采用相应的控制措施，以满足不同的需求。
在具体实施中，所述档位装置通常会在驾驶员的操作下，产生档位位置信号，变速器根据所述档位位置信号，将车辆动力输出部件调整至适合的档位，以满足行车需求。因此，为了更好地保障行驶安全，所述变速器除了可以根据故障信号对应的不同故障类型进行不同的处理操作以外，还可以对档位装置至变速器之间的网络状态，以及对档位装置发送的档位位置信号的准确性进行检测，并在所述档位位置信号不准确时，采用对应的处理措施进行处理。
在本发明的一实施例中，所述变速器还可以对其至所述档位装置之间的网络状态进行检测，以确认档位装置失效的故障点。具体可以检测档位装置向变速器发送的信号有没有丢失，或者所述信号的某些信息有没有丢失。当所述网络状态异常时，所述变速器可以控制所述车辆按照校验前的行驶状态行驶，并在检测到车辆处于停车状态时，禁止车辆再次行驶。
在本发明的另一实施例中，所述档位装置除了可以产生档位位置信号外，还可以产生与所述档位位置信号对应的补码信号。其中，所述补码信号是对所述档位位置信号进行相应的补码运算获得的。所述变速器接收到档位位置信号以及对应的补码信号后，采用同样的补码规则对档位位置信号进行校验。
比如，当所述档位位置信号为二进制信号时，根据二进制补码运算规则，即可以获得对应的补码信号。所述变速器在接收到档位位置信号及其对应的补码信号后，同样根据二进制的补码运算规则来判断所述档位位置信号与所述补码信号是否对应。若二者相对应，则所述档位位置信号准确，所述变速器可以根据所述档位位置信号调整车辆的档位。若二者不对应，则所述档位位置信号不准确。由于不准确的档位位置信号会对行驶安全产生较严重的影响，因此，所述变速器此时可以控制所述车辆按照校验前的行驶状态行驶，并在检测到车辆处于停车状态时，禁止车辆再次行驶。
在本发明的又一实施例中，所述档位装置还可以在产生档位位置信号时，产生对应的档位动态信号。所述档位动态信号中包括档位位置信号产生的次数信息。也就是说，在车辆的一次行驶过程中，档位装置不仅可以在驾驶员的操作下产生对应的档位位置信号，可以对档位位置信号的产生次数进行计数，即：每产生一次档位位置信号，对应的档位位置信号的产生次数增加一预设值，并将包含所述档位位置信号的产生次数信息的信号经网络发送至所述变速器。
通常情况下，所述档位装置设置相应的寄存器来存储所述档位位置信号的产生次数。对应地，所述变速器中也设置相应的寄存器存储接收到的档位动态信号中所述档位位置信号的产生次数。这样，所述变速器在接收到档位动态信号后，可以将当前时刻接收到的档位动态信号中所述档位位置信号的产生次数与前一时刻接收到的档位动态信号中所述档位位置信号的产生次数进行比较。若二者之间的差值等于所述预设值，则所述档位位置信号准确，所述变速器可以根据所述档位位置信号调整车辆的档位。若二者之间的差值等于0或者等于其他值，则所述档位位置信号不准确，所述档位装置中存储档位位置信号的产生次数的寄存器可能发生故障，或者所述档位动态信号在网络中传输时发生错误。由于不准确的档位位置信号会对行驶安全产生较严重的影响，因此，所述变速器此时可以控制所述车辆按照校验前的行驶状态行驶，并在检测到车辆处于停车状态时，禁止车辆再次行驶。
在具体实施中，在没有收到档位装置发送的故障信号时，为了更好地保障行驶安全，所述变速器可以先对网络状态进行检测，并在网络状态正常时，再对档位位置信号的准确性进行检测。其中，在对所述档位位置信号的准确性进行检测时，既可以先通过补码校验的方式，再通过将当前时刻与前一时刻接收到的档位位置信号的产生次数进行比较的方式，来检测所述档位位置信号的准确性，也可以先通过将当前时刻与前一时刻接收到的档位位置信号的产生次数进行比较的方式，再通过补码校验的方式，来检测所述档位位置信号的准确性，还可以同时采用上述两种方式对所述档位位置信号的准确性进行检测。
由上述内容可知，通过对网络状态进行检测可以更加准确地确定档位装置失效的故障点。在此基础上，通过对档位位置信号的准确性进行校验，根据校验结果对车辆的行驶状态进行控制，可以进一步保证行驶安全。
在具体实施中，为了提醒驾驶员档位装置发生的相应部件已经发生故障，在应用本发明实施例中的档位失效处理方法时，所述变速器还可以控制车辆仪表盘的档位信息显示空白。驾驶员在观察到仪表盘上档位信息的显示异常后，即可获知档位装置发生故障，从而可以采取相应的措施进行处理。
为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明的实施例，以下对上述档位机构失效处理方法所对应的装置进行详细描述。
如图2所示，本发明的实施例提供了一种档位失效的处理装置200，所述处理装置200设置在变速器中。其中，所述处理装置200可以包括第一接收单元210以及第一处理单元220。其中，所述第一接收单元210可以用于接收来自档位装置的故障信号，所述故障信号与所述档位装置的故障类型相对应。所述第一处理单元220可以用于根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶。
在具体实施中，所述档位装置的故障类型主要可以包括以下几种：控制器故障，传感器故障，通讯故障，锁止机构故障以及机械故障。其中，所述传感器故障可以包括传感器的部分功能失效和传感器的全部功能失效，具体可以参照本发明实施例中档位装置失效处理方法中的对上述故障类型的描述，此处不再赘述。所述第一接收单元210根据档位装置发生故障时所属的故障类型，可以产生不同的故障信号。
所述第一处理单元220可以根据不同的故障类型对驾驶员行驶安全的影响程度来控制车辆是否继续行驶。比如，所述第一处理单元220可以包括第一处理子单元2202，也可以包括第二处理子单元2204，还可以同时包括第一处理子单元2202以及第二处理子单元2204。
其中，所述第一处理子单元2202可以用于在档位装置的故障为控制器故障、机械故障或者传感器完全失效的故障时，控制车辆按照故障前的行驶状态行驶，直至停车，并在检测到车辆停车后，禁止车辆再次行驶。所述第二处理子单元2204可以用于在档位装置的故障为锁止机构故障、通讯故障或者传感器的部分失效故障时，控制车辆按照继续行驶。
如图3所示，在本发明的一实施例中，所述档位失效处理装置200还可以包括第二接收单元310，校验单元320以及第二处理单元330。其中，所述第二接收单元310可以用于接收来自档位装置的档位位置信号，以及与所述档位位置信号对应的补码信号。所述校验单元320可以用于按照预设的规则对所述档位位置信号进行补码校验。所述第二处理单元330可以用于在所述档位位置信号校验未通过时，控制所述车辆按照校验前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
如图4所示，在本发明的另一实施例中，所述档位失效处理装置200可以包括：第三接收单元410，比较单元420以及第三处理单元430。其中，所述第三接收单元410可以用于接收来自所述档位装置的档位动态信号，所述档位动态信号包括所述档位装置的档位位置信号产生的次数的信息。所述比较单元420可以用于将当前时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数与前一时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数进行比较。所述第三处理单元430可以用于在当前时刻接收到的档位动态信号中的档位位置信号产生的次数与前一时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数相同时，控制所述车辆按照比较前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
如图5所示，在本发明的又一实施例中，所述档位失效处理装置200不仅可以包括第二接收单元310，校验单元320以及第二处理单元330，还可以包括第三接收单元410，比较单元420以及第三处理单元430。也就是说，本发明实施例中的档位失效处理装置可以既通过补码校验的方式来检测所述档位位置信号的准确性，又可以通过将当前时刻与前一时刻接收到的档位位置信号的产生次数进行比较的方式来检测所述档位位置信号的准确性。
通过采用图3、图4及图5中的档位失效处理装置对档位位置信号的准确性进行校验，并根据校验结果对车辆的行驶状态进行控制，可以进一步保证行驶安全。
为了提醒驾驶员所述档位装置的相关部件已经发生故障，所述档位失效处理装置还可包括第四处理单元(未示出)。所述第四处理单元用于在档位装置的故障为控制器故障、机械故障或者传感器完全失效的故障时，控制所述车辆的仪表盘显示空白。这样，驾驶员在观察到仪表盘上档位信息的显示异常后，即可获知档位装置发生故障，从而可以采取相应的措施进行处理。
本发明的实施例还提供了一种变速器，所述变速器包括上述的档位失效处理装置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (15)
1.一种档位装置失效处理方法，其特征在于，包括：
变速器接收来自所述档位装置的故障信号，所述故障信号与所述档位装置的故障类型相对应；
所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶；
还包括：
接收来自所述档位装置的档位位置信号，以及与所述档位位置信号对应的补码信号；
按照预设的规则对所述档位位置信号进行补码校验；
当所述档位位置信号校验未通过时，控制所述车辆按照校验前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶；
进一步包括：
接收来自所述档位装置的档位动态信号，所述档位动态信号包括所述档位装置的档位位置信号产生的次数的信息；
将当前时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数与前一时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数进行比较；
在当前时刻接收到的第三信号中的计数值与前一时刻接收到的第三信号中的计数值相同时，控制所述车辆按照比较前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
2.如权利要求1所述的档位装置失效处理方法，其特征在于，所述故障类型包括以下至少两种：
所述档位装置的控制器故障；
所述档位装置的传感器故障；
所述档位装置的通讯故障；
所述档位装置的锁止机构故障；
所述档位装置的机械故障。
3.如权利要求2所述的档位装置失效处理方法，其特征在于，所述档位装置的传感器故障包括：
所述传感器的部分功能失效；
所述传感器的全部功能失效。
4.如权利要求3所述的档位装置失效处理方法，其特征在于，所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶，包括：
当所述故障信号对应的故障类型为所述档位装置的信号通讯故障、锁止机构故障和传感器部分功能失效中的至少一种故障时，控制车辆继续行驶。
5.如权利要求3所述的档位装置失效处理方法，其特征在于，所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶，包括：
当所述故障信号对应的故障类型为所述档位装置的控制器故障、机械故障和传感器的全部功能失效的中至少一种故障时，控制车辆按照故障前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
6.如权利要求1所述的档位装置失效处理方法，其特征在于，所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶，包括：
所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型对行驶安全的影响程度，控制车辆是否继续行驶。
7.如权利要求1所述的档位装置失效处理方法，其特征在于，还包括：
所述变速器根据所述故障信号对应的故障类型，控制所述车辆的仪表盘显示空白。
8.一种档位装置失效处理装置，其特征在于，所述处理装置设置在变速器中，所述处理装置包括：
第一接收单元，用于接收来自档位装置的故障信号，所述故障信号与所述档位装置的故障类型相对应；
第一处理单元，用于根据所述故障信号对应的故障类型，控制车辆是否继续行驶；
第二接收单元，用于接收来自所述档位装置的的档位位置信号，以及与所述档位位置信号对应的补码信号；
校验单元，用于按照预设的规则对所述档位位置信号进行补码校验；
第二处理单元，用于在所述档位位置信号校验未通过时，控制所述车辆按照校验前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶；
第三接收单元，用于接收来自所述档位装置的档位动态信号，所述档位动态信号包括所述档位装置的档位位置信号产生的次数的信息；
比较单元，用于将当前时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数与前一时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数进行比较；
第三处理单元，用于在当前时刻接收到的档位动态信号中的档位位置信号产生的次数与前一时刻接收到的档位动态信号中档位位置信号产生的次数相同时，控制所述车辆按照比较前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
9.如权利要求8所述的档位装置失效处理装置，其特征在于，所述故障类型包括以下至少两种：
所述档位装置的控制器故障；
所述档位装置的传感器故障；
所述档位装置的通讯故障；
所述档位装置的锁止机构故障；
所述档位装置的机械故障。
10.如权利要求8所述的档位装置失效处理装置，其特征在于，所述档位装置的传感器故障包括：
所述传感器的部分功能失效；
所述传感器的全部功能失效。
11.如权利要求10所述的档位装置失效处理装置，其特征在于，所述第一处理单元包括：
第一处理子单元，用于在所述故障信号对应的故障类型为所述档位装置的通讯故障、锁止机构故障和传感器部分功能失效中的至少一种故障时，控制车辆继续行驶。
12.如权利要求10所述的档位装置失效处理装置，其特征在于，所述第一处理单元包括：
第二处理子单元，用于在所述故障信号对应的故障类型为所述档位装置的控制器故障、机械故障和传感器的全部功能失效的中至少一种故障时，控制车辆按照故障前的行驶状态行驶，并在检测到所述车辆处于停车状态时，禁止所述车辆再次行驶。
13.如权利要求8所述的档位装置失效处理装置，其特征在于，所述第一处理单元用于根据所述故障信号对应的故障类型对行驶安全的影响程度，控制车辆是否继续行驶。
14.如权利要求8所述的档位装置失效处理装置，其特征在于，还包括：第四处理单元，用于根据所述故障信号对应的故障类型，控制所述车辆的仪表盘显示空白。
15.一种变速器，包括如权利要求8至14任一项所述的档位装置失效处理装置。
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