CN110469662B - 一种电子换挡器控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电子换挡器控制方法与装置，通过在车辆的车速小于或等于预设速度，且电子驻车制动系统处于关闭状态时，获取电子节气门控制的状态，判断电子节气门控制是否位于空行程，若是，则进一步判断制动踏板是否处于开启状态，若制动踏板处于开启状态，则在预设时间后，开启自动驻车功能。该方法中，通过车辆的速度、电子节气门控制的状态和制动踏板的状态，判断车辆是否有停止的趋势，从而在车辆有停止趋势的情况下开启自动驻车功能，以便在车辆停止时，为车辆提供驻车力，用户不需要手动操作驻车按钮，从而减少了操作负担，提高了用户的驾驶体验。

Description

一种电子换挡器控制方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种电子换挡器控制方法及装置。

背景技术

目前，汽车中多使用电子换档的形式，即电子档把与变速箱的连接并非传统的机械方式，而是采用电子控制模式，省去了传统机械式的换挡模式，采用电子信息进行代替。电子换挡的方式能够防止由于驾驶者换挡误操作而引起对变速器造成的损伤，纠正驾驶员不良换挡习惯。

目前电子换挡的控制策略中，存在电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)和自动驻车(Automatic parking function，AutoHold)功能，取代了传统的拉杆手刹。其中，EPB是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，由电子控制方法实现停车制动的技术，AutoHold是一种自动刹车功能，启动该功能后，短时间内停车可以不开启拉杆手刹或电子手刹，同时开启AutoHold功能还能够根据坡度传感器提供准确的驻车力。

集成EPB&AutoHold功能通常通过按钮来实现，驾驶员通过对该按钮进行操作，即可实现在车辆停止时提供驻车力，从而避免车辆的不必要的滑行，其操作比拉杆手刹更简单，同时集成EPB&AutoHold功能不需要根据驾驶员对传统手刹的操作力度而改变制动效果，比传统的拉杆手刹更安全，且更可靠。但是这些开关为驾驶员的操作带来负担，降低了用户的驾驶体验。

发明内容

为了解决现有技术中冗余开关造成的驾驶员操作负担的问题，本申请实施例提供了一种电子换挡器控制方法及装置。

本申请实施例提供的一种电子换挡器控制的方法包括：

在车辆的车速小于或等于预设速度时，若电子驻车制动系统处于关闭状态，则获取电子节气门控制的状态；

若电子节气门控制位于空行程，判断制动踏板是否为开启状态；

若是，在预设时间后，开启自动驻车功能。

可选的，所述方法还包括：

若电子节气门控制不位于空行程，关闭自动驻车功能。

可选的，所述方法还包括：

若档位传感器和锁止机构中的至少一种出现故障，响应于用户的换挡操作，控制所述电子换挡器执行所述换挡操作。

可选的，所述方法还包括：

接收远程控制器的指令，根据所述指令开启自动驻车功能。

可选的，所述方法还包括：

根据所述指令控制所述电子换挡器执行换挡操作。

本申请实施例提供的一种电子换挡器控制的装置，包括：

状态获取单元，用于在车辆的车速小于或等于预设速度时，若电子驻车制动系统处于关闭状态，则获取电子节气门控制的状态；

判断单元，用于若电子节气门控制位于空行程，判断制动踏板是否为开启状态；

功能开启单元，用于若判断单元的判断结果为是，在预设时间后，开启自动驻车功能。

可选的，所述装置还包括：

功能关闭单元，用于若电子节气门控制不位于空行程，关闭自动驻车功能。

可选的，所述装置还包括：

控制换挡单元，用于若档位传感器和锁止机构中的至少一种出现故障，响应于用户的换挡操作，控制所述电子换挡器执行所述换挡操作。

可选的，所述功能开启单元还用于：

接收远程控制器的指令，根据所述指令开启自动驻车功能。

可选的，所述控制换挡单元还用于：

根据所述指令控制所述电子换挡器执行换挡操作。

本申请实施例提供的电子换挡器控制方法与装置，通过在车辆的车速小于或等于预设速度，且电子驻车制动系统处于关闭状态时，获取电子节气门控制的状态，判断电子节气门控制是否位于空行程，若是，则进一步判断制动踏板是否处于开启状态，若制动踏板处于开启状态，则在预设时间后，开启自动驻车功能。该方法中，通过车辆的速度、电子节气门控制的状态和制动踏板的状态，判断车辆是否有停止的趋势，从而在车辆有停止趋势的情况下开启自动驻车功能，以便在车辆停止时，为车辆提供驻车力，用户不需要手动操作驻车按钮，从而减少了操作负担，提高了用户的驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电子换挡器的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种电子换挡器的控制方法的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子换挡器的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，通过设置实体的EPB&AutoHold开关来实现自动驻车，但是通过按钮的形式往往给驾驶员带来操作负担，对于该功能不熟悉的驾驶员可能会出现使用不当的问题，在面向智能驾驶时，会增加智能驾驶系统所要操作的子系统。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电子换挡器的控制方法，该方法中，通过判断行车状态以及EPB的开启状态，自动控制自动驻车功能的开启和闭合，从而可以减少用户的操作负担，提高用户的驾驶体验。

参考图1所示，为本申请实施例提供的电子换挡器的控制方法的流程图，该方法应用于换挡控制器(shift control unit，SCU)，主要包括以下步骤。

S101，在车辆的车速小于或等于预设速度时，若电子驻车制动系统处于关闭状态，则获取电子节气门控制的状态。

在本申请实施例中，假设整车正常运行，与电子换挡器相关的信号均处于正常状态，对电子换挡器的控制之前，可以获取与电子换挡器相关的信息，例如根据当前的档位状态以及当前的车速状态。

在当前的档位信息为驻车档时，控制EPB开启，此时AutoHold关闭；在当前的档位信息不是驻车档，若车辆在高速行驶，则可以不开启用户驻车的EPB和AutoHold功能；在车辆的车速较低时进行时，可以先分析当前车辆的状态信息，判断车辆是否有停车趋势，若有停车趋势，则可以相应的对EPB和/或AutoHold进行开启操作。

在本申请实施例中，可以先判断车车辆的当前速度是否小于预设速度，预设速度可以是较小的速度值，比如可以是3千米每小时或5千米每小时等，预设速度是判断车辆是否有停车趋势的参考值，具体的，是车辆有停车趋势的最大速度值。

若车辆的当前车速大于预设速度，则判断车辆正在高速行驶，因此可以不开启用于驻车的EPB和AutoHold功能，其中，EPB和AutoHold功能可以默认均处于关闭状态。

若车辆的当前车速小于或等于预设速度，则判断车辆正在低速行驶，此时可再判断EPB是否开启。若EPB已开启，说明此时车辆处于驻车状态，可不开启AutoHold功能；若EPB未开启，可根据实际情况判断是否开启AutoHold功能，具体的，可以获取电子节气门控制的状态。

电子节气门控制用于控制电子节气门，若电子节气门控制位于空行程，此时电子节气门开度为0，表明驾驶员未踩油门，可判断车辆有停止的趋势，若电子节气门控制不位于空行程，此时电子节气门开度不为0，表明驾驶员正在踩油门，可判断车辆没有停止的趋势。

参考图2所示，在S101之前，还可以分析车辆的电源模式状态，车辆的电源模式通常分为四种：关闭(OFF)状态、辅助(ACC)状态、运行(ON)状态和启动(START)状态，参考下表所示。当电源模式为关闭状态时，只有电源供电；当电源模式为辅助模式时，电源供电和辅助供电开启，其内部对应的KLR开关闭合；当电源模式为运行模式时，电源供电、辅助供电和运行供电均开启，其内部对应的KL15开关闭合；当电源模式为启动模式时，电源供电、运行供电和启动供电开启，辅助供电可以是开启的也可以是关闭的，其内部对应的KL50开关闭合。

表1电源模式与对应的开关状态

	关闭状态	辅助状态	运行状态	启动状态
					电源供电	有	有	有	有
辅助供电	无	有	有	有或无
					运行供电	无	无	有	有
启动供电	无	无	无	有

若判断KL15的开关开启，则认为车辆正在运行，此时可获取车辆的车速，进而判断车辆的车速是否小于预设速度。

在判断EPB是否开启之前，还可以进行档位的识别，具体的，可以通过档位传感器进行识别，档位传感器识别换挡器的换挡操作引起的磁场变化，并输出相应的档位位置信号。

若当前档位为P档，此时车辆处于驻车状态，EPB的状态为开启，相应的AutoHold功能为关闭状态。

在判断档位信息不为P档，即为N、R、D、S或M档时，为了实时获取车辆的当前状态，可再次判断KL15是否为开启，若判断KL15关闭，在一定时间后，车辆的档位可自动调整为P档，EPB的状态为开启，相应的AutoHold功能的状态为关闭；若判断KL15开启，可进一步判断安全带是否系好、车门是否开启，若安全带未系好和/或车门打开，则在一定时间后，车辆的档位可自动调整为P档，EPB的状态为开启，相应的AutoHold功能的状态为关闭。

若档位信息为N时，若判断KL15为开启，且安全带已系好且车门未打开，可进行EPB是否开启的判断，若EPB的状态的关闭状态，获取电子节气门控制的状态。

若档位信息为R、D、S或M档时，若判断KL15为开启，且安全带已系好且车门未打开，此时的EPB的自动调整为关闭状态，此时可获取电子节气门控制的状态。

S102，若电子节气门控制位于空行程，判断制动踏板是否为开启状态，若是，执行S103。

电子节气门控制位于空行程，说明电子节气门开度为0，表明驾驶员未踩油门，判断车辆有停止的趋势，此时可进一步判断制动踏板是否为开启状态。

若制动踏板为开启状态，说明驾驶员在踩刹车减速，车辆有停止的趋势，执行S103。若制动踏板的状态为关闭状态，说明驾驶员并未踩刹车，此时可不进行处理，若原来的AutoHold功能为开启状态时，保持开启状态，若原来的AutoHold功能为关闭状态时，保持关闭状态。

另外，若电子节气门控制不位于空行程，表明驾驶员正在踩油门，车辆没有停止趋势，因此可不开启用户驻车的EPB和AutoHold功能。此时，若AutoHold功能为开启状态，可关闭AutoHold功能，若AutoHold功能为关闭状态，可保持关闭状态。

S103，在预设时间后，开启自动驻车功能。

在电子节气门控制位于空行程，且制动踏板为开启状态时，判断驾驶员未踩油门且正在踩刹车，此时判断车辆有停止的趋势，可以在预设时间后，开启自动驻车功能，以便在车辆停止时为车辆提供驻车力，从而提高车辆的安全性。

在本申请实施例中，还可以接收远程控制器的指令，根据接收到的指令开启自动驻车功能。其中，远程控制器例如可以是手机应用程序(Application，APP)或车钥匙等，远程控制器与换挡控制器通过无线连接，例如蓝牙连接或无线局域网连接。

换挡控制器通过无线网络接收到远程控制器发送的指令，将该指令转换为控制器局域网络((Controller Area Network，CAN)、串行通讯网络(Local InterconnectNetwork，LIN)或硬线通讯的形式，从而实现对电子换挡器的控制操作。具体的，若远程控制器发送的指令为开启AutoHold功能，则换挡控制器响应于该指令，控制开启AutoHold功能。

另外，若远程控制器发送的指令为控制电子换挡器进行换挡的指令，例如加档指令或减档指令，则换挡控制器可以响应于该换挡指令，控制电子换挡器执行换挡操作。

换挡控制器接收远程控制器的指令，进行换挡操作和开启AutoHold功能操作，能够实现对车辆的远程操作，进一步提高了用户体验。

本申请实施例提供的电子换挡器控制方法，通过在车辆的车速小于或等于预设速度，且电子驻车制动系统处于关闭状态时，获取电子节气门控制的状态，判断电子节气门控制是否位于空行程，若是，则进一步判断制动踏板是否处于开启状态，若制动踏板处于开启状态，则在预设时间后，开启自动驻车功能。该方法中，通过车辆的速度、电子节气门控制的状态和制动踏板的状态，判断车辆是否有停止的趋势，从而在车辆有停止趋势的情况下开启自动驻车功能，以便在车辆停止时，为车辆提供驻车力，用户不需要手动操作驻车按钮，从而减少了操作负担，提高了用户的驾驶体验。

在本申请实施例中，还可以在判断档位传感器和锁止机构的至少一种出现故障时，启动紧急工作模式，即响应于用户的换挡操作，控制电子换挡器执行换挡操作。

具体的，档位传感器用于识别换挡器当前的档位信息，若档位传感器发生故障，换挡控制器无法识别和响应用户的挂挡请求。锁止机构可以包括电磁阀锁止结构和按键式锁止机构，主要包括用于防止自动挂挡和脱档的自锁、用于防止同时挂入两个档位的互锁、用于防止误挂倒挡的倒挡锁以及用于出P档的锁止结构，在锁止机构出现故障时，车辆的档位状态会出现混乱，对车辆的控制会受影响。

在档位传感器和锁止机构的至少一种出现故障时，通常会造成车辆的安全隐患，此时车辆若带有手动模式的电子换挡器，如拨片式加减档或按键式加减档时，用户可对手动模式的电子换挡器进行换挡操作。

本申请实施例提供的控制方法中，若换挡控制器和通讯功能够正常工作，则换挡控制器还可以根据用户的换挡操作，控制电子换挡器执行换挡操作，例如，用户通过按键式加减档来进行减档操作，则换挡控制器控制电子换挡器进行加档。

具体的，在用户对手动模式的电子换挡器进行加档操作时，可在当前的档位状态的基础上进行加档，在用户进行n次加档操作，n大于1时，还可以在前一次加档后的档位状态的基础上，再次加档，直到达到最大档位D档。需要说明的是，当档位为M时，可默认按照D档处理，具体的处理策略可以参考下表。

表2加档操作对应的档位处理策略

当前档位	无操作	第一次	第二次	第三次	第n次
						P	P	R	N	D	D
R	R	N	D	D	D
						N	N	D	D	D	D
D	D	D	D	D	D
						M	D	D	D	D	D

具体的，在用户对手动模式的电子换挡器进行减档操作时，可在当前的档位状态的基础上进行减档，在用户进行n次减档操作，n大于1时，还可以在前一次减档后的档位状态的基础上，再次减档，直到达到最小档位P档，即车辆处于驻车状态。需要说明的是，当档位为M时，可默认按照D档处理，具体的处理策略可以参考下表。

表3减档操作对应的档位处理策略

当前档位	无操作	第一次	第二次	第三次	第n次
						P	P	P	P	P	P
R	R	P	P	P	P
						N	N	R	P	P	P
D	D	N	R	P	P
						M	D	N	R	P	P

本申请实施例提供的控制方法中，根据用户的换挡操作，控制电子换挡器执行该换挡操作，可以在部分部件故障时，启动紧急工作模式，即电子换挡器依然可以执行换挡功能，从而辅助驾驶员将车行至维修处，提高了车辆的安全性，提高了用户的驾驶体验。

基于以上实施例提供的一种电子换挡器控制的方法，本申请实施例还提供了一种电子换挡器控制的装置，下面结合附图来详细说明其工作原理。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种电子换挡器控制的装置的结构框图，该装置包括：

状态获取单元301，用于在车辆的车速小于或等于预设速度时，若电子驻车制动系统处于关闭状态，则获取电子节气门控制的状态；

判断单元302，用于若电子节气门控制位于空行程，判断制动踏板是否为开启状态；

功能开启单元303，用于若判断单元的判断结果为是，在预设时间后，开启自动驻车功能。

可选的，所述装置还包括：

功能关闭单元，用于若电子节气门控制不位于空行程，关闭自动驻车功能。

可选的，所述装置还包括：

控制换挡单元，用于若档位传感器和锁止机构中的至少一种出现故障，响应于用户的换挡操作，控制所述电子换挡器执行所述换挡操作。

可选的，所述功能开启单元还用于：

接收远程控制器的指令，根据所述指令开启自动驻车功能。

可选的，所述控制换挡单元还用于：

根据所述指令控制所述电子换挡器执行换挡操作。

本申请实施例提供的电子换挡器控制的装置，通过在车辆的车速小于或等于预设速度，且电子驻车制动系统处于关闭状态时，获取电子节气门控制的状态，判断电子节气门控制是否位于空行程，若是，则进一步判断制动踏板是否处于开启状态，若制动踏板处于开启状态，则在预设时间后，开启自动驻车功能。该方法中，通过车辆的速度、电子节气门控制的状态和制动踏板的状态，判断车辆是否有停止的趋势，从而在车辆有停止趋势的情况下开启自动驻车功能，以便在车辆停止时，为车辆提供驻车力，用户不需要手动操作驻车按钮，从而减少了操作负担，提高了用户的驾驶体验。

当介绍本申请的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“这个”和“所述”都意图表示有一个或多个元件。词语“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味着除了列出的元件之外，还可以有其它元件。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory,RAM)等。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子换挡器控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

若发动机点火信号开关开启，安全带已系好且车门未打开，在车辆的车速小于或等于预设速度时，若电子驻车制动系统处于关闭状态，则获取电子节气门控制的状态；

若电子节气门控制位于空行程，判断制动踏板是否为开启状态；

若是，在预设时间后，开启自动驻车功能；

若档位传感器和锁止机构中的至少一种出现故障，响应于用户的换挡操作，控制所述电子换挡器执行所述换挡操作，其中，所述电子换挡器具体的为具有手动模式的电子换挡器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若电子节气门控制不位于空行程，关闭自动驻车功能。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收远程控制器的指令，根据所述指令开启自动驻车功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述指令控制所述电子换挡器执行换挡操作。

5.一种电子换挡器控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

状态获取单元，用于若发动机点火信号开关开启，安全带已系好且车门未打开，在车辆的车速小于或等于预设速度时，若电子驻车制动系统处于关闭状态，则获取电子节气门控制的状态；

判断单元，用于若电子节气门控制位于空行程，判断制动踏板是否为开启状态；

功能开启单元，用于若判断单元的判断结果为是，在预设时间后，开启自动驻车功能；

控制换挡单元，用于若档位传感器和锁止机构中的至少一种出现故障，响应于用户的换挡操作，控制所述电子换挡器执行所述换挡操作，其中，所述电子换挡器具体的为具有手动模式的电子换挡器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

功能关闭单元，用于若电子节气门控制不位于空行程，关闭自动驻车功能。

7.根据权利要求5至6任意一项所述的装置，其特征在于，所述功能开启单元还用于：

接收远程控制器的指令，根据所述指令开启自动驻车功能。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制换挡单元还用于：

根据所述指令控制所述电子换挡器执行换挡操作。

Images