CN105276173A - 一种自动化换档拨叉 - Google Patents

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杨鑫锐
张腾飞
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Abstract

本发明公开了一种自动化换档拨叉，属于传动装置技术领域，包括箱体、设置在箱体内的拨叉轴、输入轴和可滑动套装在输入轴上的滑套，以及固定在拨叉轴上的拨块机构和换档操纵杆，所述拨块机构包括拨块，所述滑套上设置有拨块槽，还包括可驱动换档操作杆作旋转运动的自动驱动装置，所述自动驱动装置包括可旋转的固定于箱体上的液压缸和对液压缸进行伸缩控制的自动控制系统。本发明通过自动驱动装置可以远程控制换档操作，实现换档的自动化及智能化，解决机构不能远程控制和因远程控制带来的安全问题；同时，通过随动轴承可以适应更高的转速，克服了现有机构受输入转速的限制，并增加机构的力学传递性能，提高结构的抗载能力和使用寿命。

Description

一种自动化换档拨叉
技术领域
本发明属于传动装置技术领域，具体涉及一种用于减速器制动时的湿式常闭制动器。
背景技术
现有的同步器换档拨叉主要采用手动操作，其操作过程为：手动搬动操作杆旋转带动拨叉轴旋转，拨叉轴旋转带动拨叉旋转，拨叉通过拨块带动滑套左右移动，使左右齿轮不同时的与输入轴上的花键连接，实现动力传递。由于机构为手动，不能实现远程操作；限于人力原因，操作机构大；在输入轴高速情况下，关节轴承的外圈线速度太高，轴承很容易磨损，导致使用寿命低，其使用转速低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化换档拨叉，以解决现有机构使用转速低、结构体积大，不能远程操控及自动化操作的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动化换档拨叉，包括箱体、设置在箱体内的拨叉轴、输入轴和可滑动套装在输入轴上的滑套，以及固定在拨叉轴上的拨块机构和换档操纵杆，所述拨块机构包括拨块，所述滑套上设置有拨块槽，所述拨块插入拨块槽内在操纵杆的驱动下，滑套沿输入轴的轴向方向作直线往复运动实现换档，还包括可驱动换档操作杆作旋转运动的自动驱动装置，所述自动驱动装置包括可旋转的固定于箱体上的液压缸和对液压缸进行伸缩控制的自动控制系统。
进一步，所述拨块包括拨套和设置在拨套内的关节轴承，所述拨套与滑套之间设置有可随滑套转动能承载双向轴向力的随动轴承，所述随动轴承的内圈套装在滑套上，外圈与拨套固定，所述随动轴承的轴线与关节轴承的轴线垂直。
进一步，所述滑套具有与随动轴承外圆相适应的弧形接触部。
进一步，所述拨块机构还包括套装在拨叉轴上的U形拨块架，在拨块架U形两端的内侧各设置一个与滑套中心高度一致的拨块。
进一步，所述液压缸设置有两个相对于其轴线对称且处于同一轴线的安装耳，所述液压缸与箱体之间设置有安装固定架，所述安装固定架平行设置有两个安装座和一个固定座，两个安装座之间设置有液压缸安装空间，固定座通过紧固件与箱体固定，所述安装座包括底座和设置在底座上与液压缸安装耳外形适形的半圆弧孔座和半圆弧孔盖，任意半圆弧孔座具有相同的轴线，通过紧固件将半圆弧孔盖紧固在半圆弧孔座上形成同一直线的安装耳安装空间，所述安装耳安装空间为与所述液压缸安装耳有一定间隙的空间。
进一步，还包括限位块，所述限位块包括固定在箱体上的U形限位座和螺纹连接在U形限位座U形两侧的长度可调的限位钉。
进一步，还包括限位开关。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置自动驱动装置可以远程控制换档操作，实现换档的自动化及智能化，解决机构不能远程控制和因远程控制带来的安全问题，且解放了人力，并使同等输入力的机构体积更小，材料耗费少，使用成本降低；同时，通过随动轴承可以适应更高的转速，克服了现有机构受输入转速的限制，并增加机构的力学传递性能，提高结构的抗载能力和使用寿命。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明一种自动化换档拨叉的剖视图；
图2为图1的左侧视图；
图3为图1的A向视图；
图4为本发明液压缸的结构示意图；
图5为本发明安装固定架的结构示意图；
图6为图5的侧视图。
附图标记说明：
1-箱体；2-拨叉轴；3-输入轴；4-滑套；5-换档操纵杆；6-拨块；61-拨套；62-关节轴承7-拨块槽；8-液压缸；9-随动轴承；10-弧形接触部；11-U形拨块架；12-安装耳；13-安装固定架；14-安装座；141-底座；142-半圆弧孔座；143-半圆弧孔盖；15-固定座；16-限位块；161-U形限位座；162-限位钉；17-限位开关。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1-6所示，本实施例的一种自动化换档拨叉，包括箱体1、设置在箱体1内的拨叉轴2、输入轴3和可滑动套装在输入轴3上的滑套4，以及固定在拨叉轴2上的拨块机构和换档操纵杆5，所述拨块机构包括拨块6，所述滑套4上设置有拨块槽7，所述拨块6插入拨块槽7内在操纵杆的驱动下，滑套4沿输入轴3的轴向方向作直线往复运动实现换档，本拨叉结构还包括可驱动换档操作杆5作旋转运动的自动驱动装置，所述自动驱动装置包括可旋转的固定于箱体1上的液压缸8和对液压缸8进行伸缩控制的自动控制系统，可以远程控制换档操作，实现换档的自动化及智能化，解决机构不能远程控制和因远程控制带来的安全问题，且解放了人力，并使同等输入力的机构体积更小，材料耗费少，使用成本降低；本实施例的拨块6包括拨套61和设置在拨套61内的关节轴承62，所述拨套61与滑套4之间设置有可随滑套4转动能承载双向轴向力的随动轴承9，如圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承或其他组合轴承等，所述随动轴承9的内圈套装在滑套4上，外圈与拨套61固定，随动轴承9的内圈可以与任意速度的输入轴保持一致，而外圈则与拨套61保持一致，即将现有技术中拨块6与滑套4之间的相对运动转变为轴承的转动，使拨叉结构能承受的转速与轴承能承受的转速相同，摩擦方式由线接触改变为点接触，减小了摩擦力和热能，改善了拨叉工作环境，极大的扩大了拨叉结构适用的转速范围，克服了现有机构受输入转速的限制，并通过能承载双向轴向力，能传递其在轴向和径向的载荷，增加了机构的力学传递能力，提高结构的抗载能力和使用寿命，另外，随动轴承9的轴线与关节轴承62的轴线垂直，使滑套转动过程中，拨套61始终指向输入轴的中心，避免切向力矩作用于拨块上，影响其使用寿命。
作为本实施例的改进，所述滑套4具有与随动轴承9外圆相适应的弧形接触部10，如图1所示，实现较大接触面积，进一步保证传递力的能力。
作为本实施例的改进，所述拨块机构还包括套装在拨叉轴2上的U形拨块架11，在拨块架U形两端的内侧各设置一个与滑套4中心高度一致的拨块61，如图1所示，通过设置在滑套两侧的拨块61有利于对滑套4产生较一致的力矩，达到更好的轴向往复运动效果，将拨块的中心与滑套的中心同高度，可以避免对滑套的作用力产生分力矩，影响换档操作。
作为本实施例的改进，所述液压缸8设置有两个相对于其轴线对称且处于同一轴线的安装耳12，如图4所示，所述液压缸8与箱体1之间设置有安装固定架13，如图5、6所示，所述安装固定架13平行设置有两个安装座14和一个固定座15，两个安装座14之间设置有液压缸安装空间，固定座15通过螺栓与箱体1固定，所述安装座14包括底座141和设置在底座141上与液压缸安装耳12外形适形的半圆弧孔座142和半圆弧孔盖143，任意半圆弧孔座142具有相同的轴线，即两个半圆弧孔座142处于同一直线上，通过紧固件将半圆弧孔盖143紧固在半圆弧孔座142上形成同一直线的安装耳安装空间，所述安装耳安装空间为与所述液压缸安装耳有一定间隙的空间，限制液压缸8的轴向和纵向移动，但保留旋转运动副，实现绕安装耳旋转，如图2所示，液压缸8推动换档操作杆5旋转过程中，使液压缸8与换档操纵杆5能始终保持垂直，有利于力的传递，另外，由于换档操作杆5和液压缸活塞杆的连接处静止，可以保证表面油漆完好；液压缸作为源动力可提供更大的动力，可缩短操纵杆长度，减小结构体积。
作为本实施例的改进，还包括限位块16，如图2所示，限位块16包括固定在箱体上的U形限位座161和螺纹连接在U形限位座U形两侧的长度可调的限位钉162，本实施例在限位钉上还设置有止动螺母，U形限位座焊接于箱体的外壁上，松开止动螺母，限位钉可以向前和向后拧，实现对换档操纵杆限制位置的微调，消除加工误差的影响；调整好后将止动螺母拧紧，通过限位座上的螺纹和止动螺母形成防松结构，保证限位钉位置不变动，从而将操纵杆限定在一个较精确的范围内。
作为本实施例的改进，还包括限位开关17，如图2所示，限位开关设置有左右两个触发位，将换档操纵杆设置在两个触发位之间，当换档操纵杆旋转到左或右极限位置时，触发限位开关发出信号，自动控制系统得到信号后关闭液压缸的驱动操作，进一步精确控制操纵杆的活动范围，从而实现精确换档操作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自动化换档拨叉，包括箱体、设置在箱体内的拨叉轴、输入轴和可滑动套装在输入轴上的滑套，以及固定在拨叉轴上的拨块机构和换档操纵杆，所述拨块机构包括拨块，所述滑套上设置有拨块槽，所述拨块插入拨块槽内在操纵杆的驱动下，滑套沿输入轴的轴向方向作直线往复运动实现换档，其特征在于：还包括可驱动换档操作杆作旋转运动的自动驱动装置，所述自动驱动装置包括可旋转的固定于箱体上的液压缸和对液压缸进行伸缩控制的自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种自动化换档拨叉，其特征在于：所述拨块包括拨套和设置在拨套内的关节轴承，所述拨套与滑套之间设置有可随滑套转动能承载双向轴向力的随动轴承，所述随动轴承的内圈套装在滑套上，外圈与拨套固定，所述随动轴承的轴线与关节轴承的轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的一种自动化换档拨叉，其特征在于：所述滑套具有与随动轴承外圆相适应的弧形接触部。
4.根据权利要求1所述的一种自动化换档拨叉，其特征在于：所述拨块机构还包括套装在拨叉轴上的U形拨块架，在拨块架U形两端的内侧各设置一个与滑套中心高度一致的拨块。
5.根据权利要求1所述的一种自动化换档拨叉，其特征在于：所述液压缸设置有两个相对于其轴线对称且处于同一轴线的安装耳，所述液压缸与箱体之间设置有安装固定架，所述安装固定架平行设置有两个安装座和一个固定座，两个安装座之间设置有液压缸安装空间，固定座通过紧固件与箱体固定，所述安装座包括底座和设置在底座上与液压缸安装耳外形适形的半圆弧孔座和半圆弧孔盖，任意半圆弧孔座具有相同的轴线，通过紧固件将半圆弧孔盖紧固在半圆弧孔座上形成同一直线的安装耳安装空间，所述安装耳安装空间为与所述液压缸安装耳有一定间隙的空间。
6.根据权利要求1所述的一种自动化换档拨叉，其特征在于：还包括限位块，所述限位块包括固定在箱体上的U形限位座和螺纹连接在U形限位座U形两侧的长度可调的限位钉。
7.根据权利要求1所述的一种自动化换档拨叉，其特征在于：还包括限位开关。
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