CN102162524A - 变速档位显示装置 - Google Patents

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CN102162524A CN2011100391035A CN201110039103A CN102162524A CN 102162524 A CN102162524 A CN 102162524A CN 2011100391035 A CN2011100391035 A CN 2011100391035A CN 201110039103 A CN201110039103 A CN 201110039103A CN 102162524 A CN102162524 A CN 102162524A
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Abstract

本发明涉及一种当自动变速器发生故障时，使乘员了解车辆的状态的变速档位显示装置。该装置具备用于检测AMT(机械式自动变速器)(36)的故障的故障检测部件(110)，AMT控制单元(30)构成为，在车辆电源接通状态下检测到AMT(36)的故障时，将由七线段显示构成的齿轮位置显示部(98)的显示从表示当前变速档位的数字的亮灯显示切换成横杠的闪烁(条闪烁)显示。当在车辆的电源从断开切换成接通的时候检测到故障时，判断故障是可以行驶的故障，还是在对AMT(36)的换档动作加以规定的限制后可以行驶的故障，判断为是在对换档动作加以规定的限制的状态下可以行驶的故障，就从横杠的闪烁(条闪烁)显示切换成变速档位数字的闪烁显示。

Description

变速档位显示装置
技术领域
本发明涉及变速档位显示装置，尤其涉及用来显示车辆上设置的自动变速器当前变速档位的变速档位显示装置。
背景技术
以往，设置在车辆的仪表装置等中、用数字显示当前所选择的自动变速器的变速档位(例如1-6)的变速档位显示装置已为众所周知。
专利文献1中公开了一种变速档位显示装置，在自动变速器发生了某些故障的时候，该变速档位显示装置对应于故障的种类或熄灭显示变速档位的灯，或进行表示变速档位的数字之外的其他显示。
专利文献1：日本特开2000-97337号公报
发明内容
但是，专利文献1中所记载的变速档位显示装置，虽然可以让乘员得知自动变速器发生了故障，却不能将除此之外的信息，例如由于故障而不能行驶、或者尽管发生了故障也能在规定的条件下行驶等信息加以区别使乘员得知。
本发明的目的是解决上述以往的技术问题，提供一种在自动变速器发生故障的时候可以使乘员得知车辆的状态的变速档位显示装置。
为了达到前述目的，本发明的第一个技术方案中的变速档位显示装置具有齿轮位置显示部98，该齿轮位置显示部98基于控制部30的变速指令使执行器16、18a、18b工作而自动切换变速档位，而且，基于前述控制部30的显示指令显示自动变速器36的状态；该变速档位显示装置还具备用于检测前述自动变速器36的故障的故障检测部件110；在车辆的电源接通的状态下检测到前述自动变速器36的故障时，前述控制部30将前述齿轮位置显示部98的显示从表示当前所选变速档位的数字的亮灯显示切换成故障报知用的显示；在车辆的电源从断开切换成接通时检测到故障时，前述控制部30判断前述故障是可以行驶的故障，还是在对自动变速器36的换档动作加以规定的限制的状态下可以行驶的故障，当判断为在对换档动作加以规定的限制的状态下可以行驶的故障时，就从前述故障报知用的显示切换成故障时用的变速档位显示。
另外，本发明的第二个技术方案是，前述故障发生报知用的显示是使一条横杠闪烁的条闪烁显示；前述故障时用的变速档位显示，是用来表示当前所选变速档位的数字的闪烁显示。
此外，本发明的第三个技术方案是，前述故障检测部件110检测齿轮位置传感器SE7的故障，该齿轮位置传感器SE7用于检测当前所选变速档位；前述控制部30构成为，在检测到前述齿轮位置传感器SE7的故障时，当由空档开关(ニュ一トラルスィッチ)SE6检测到换档鼓11在规定的空档位置上、并且根据发动机转速传感器SE1以及主轴转速传感器SE3、SE4的输出判断出主轴4与曲轴2联动转动着的时候，判断为前述换档鼓11被转动到空档位置，允许在对前述换档动作加以规定的限制的状态下行驶。
此外，本发明的第四个技术方案是，前述控制部30构成为，在检测到前述齿轮位置传感器SE7的故障时，当由空档开关SE6检测到换档鼓11未处在规定的位置上，并且基于主轴转速传感器SE3、SE4的输出判断出主轴4a停止的时候，判断为前述换档鼓11被转动到第一变速档位置，从前述故障发生报知用的显示切换成故障时用的变速档位显示。
此外，本发明的第五个技术方案是，前述自动变速器36通过由阀18a、18b将从液压泵21供给的固定液压连通、阻断，从而控制液压离合器CL1、CL2进行断开、接通；前述故障检测部件110检测工作液压传感器SE14的故障，该工作液压传感器SE14用于检测从前述液压泵21供给的固定液压；前述控制部30构成为，在检测到前述工作液压传感器SE14的故障时，以用来检测向前述液压离合器CL1、CL2供给的液压的离合器液压传感器SE8，SE9的传感器输出取而代之，藉此，允许在对前述换档动作加以规定的限制的状态下行驶。
此外，本发明的第六个技术方案是，前述自动变速器36是双离合器式变速器，其通过由第一阀18a或者第二阀18b将从液压泵21供给的固定液压连通、阻断，分别控制第一离合器CL1以及第二离合器CL2的断开、接通；前述故障检测部件110检测第一离合器液压传感器SE8以及第二离合器液压传感器SE9的故障，该第一离合器液压传感器SE8用于检测向前述第一离合器CL1供给的液压，该第二离合器液压传感器SE9用于检测向前述第二离合器CL2供给的液压；前述控制部30构成为，在检测到前述第一离合器液压传感器SE8的故障时，允许在仅使前述第二离合器CL2工作的状态下的行驶，而在检测到前述第二离合器液压传感器SE9的故障时，则允许在仅使前述第一离合器CL1工作的状态下的行驶。
还有，本发明的第七个技术方案是，前述齿轮位置显示部98由七线段显示构成。
根据本发明的第一个技术方案，由于具备用于检测自动变速器的故障的故障检测部件，在车辆的电源接通的状态下检测到自动变速器的故障时，控制部将齿轮位置显示部的显示从表示当前所选变速档位的数字的亮灯显示切换成故障报知用的显示，在车辆的电源从断开切换成接通时检测到故障时，控制部判断故障是可以行驶的故障，甚或是在对自动变速器的换档动作加以规定的限制的状态下可以行驶的故障，当判断为对换档动作加以规定的限制就可以行驶的故障时，就从故障报知用的显示切换成故障时用的变速档位显示，所以，在行驶中发生了故障的状态下可以迅速地使乘员得知发生了故障。此外，在故障发生了的状态下重置电源(电源断开→再次接通)，视为乘员已经得知故障发生的事情，在通过限定行驶条件即可行驶的状态下，切换成故障时用的变速档位显示，可以使乘员得知尽管发生了某些故障，但是如果在限定的条件下是可以行驶的。由此可以兼顾及早得知行驶中的故障及得知其后的车辆状态的容易性两个方面。
根据本发明的第二个技术方案，由于故障发生报知用的显示是使一条横杠闪烁的条闪烁显示，故障时用的变速档位显示是表示当前所选变速档位的数字的闪烁显示，所以在行驶中发生了故障的状态下，变速档位数字切换成条闪烁，既能够迅速得知发生了故障这个情况本身，还能在重置电源的状态下得知是否可以以几档行驶。
根据本发明的第三个技术方案，故障检测部件检测齿轮位置传感器的故障，该齿轮位置传感器用于检测当前所选变速档位，控制部构成为，在检测到齿轮位置传感器的故障时，当由空档开关检测到换档鼓在规定的空档位置上，并且根据发动机转速传感器以及主轴转速传感器的输出判断出主轴与曲轴联动转动着的时候，判断为换档鼓被转到空档位置，允许在对换档动作加以规定的限制的状态下的行驶。因此，利用发动机转速传感器以及主轴转速传感器的输出，即使在齿轮位置传感器发生了故障的状态下，也能对换档鼓处于空档位置的情况进行双重确认。
根据本发明的第四个技术方案，控制部构成为，在检测到齿轮位置传感器的故障时，当由空档开关检测到换档鼓不在规定的位置上，并且基于主轴转速传感器的输出判断出主轴停着的时候，判断为换档鼓被转到一变速档位置，从故障发生报知用的显示切换成故障时用的变速档位显示。因此，利用发动机转速传感器以及主轴转速传感器的输出，即使在齿轮位置传感器发生了故障的状态下，也能通过推测检测出换档鼓处于空档位置的情况。
根据本发明的第五个技术方案，自动变速器通过由阀将从液压泵供给的固定液压连通、阻断，控制液压离合器的断开、接通，故障检测部件检测工作液压传感器的故障，该工作液压传感器用于检测从液压泵供给的固定液压，控制部构成为，在检测到工作液压传感器的故障时，以用来检测向液压离合器供给的液压的离合器液压传感器的传感器输出取而代之，藉此，允许在对换档动作加以规定的限制的状态下的行驶。因此，即使工作液压传感器发生了故障，也能利用用于检测实际上供给到液压离合器的液压的传感器的输出信息进行行驶。
根据本发明的第六个技术方案，自动变速器是双离合器式变速器，其通过由第一阀或者第二阀将从液压泵供给的固定液压连通、阻断，分别控制第一离合器以及第二离合器的断开、接通，故障检测部件检测第一离合器液压传感器以及第二离合器液压传感器的故障，该第一离合器液压传感器用于检测向第一离合器供给的液压，该第二离合器液压传感器用于检测向第二离合器供给的液压，控制部构成为，在检测到第一离合器液压传感器的故障时，允许在仅使第二离合器工作的状态下的行驶，而在检测到第二离合器液压传感器的故障时，允许在仅使第一离合器工作的状态下的行驶，因此，在双离合器式变速器中，即使发生了不能检测一侧的离合器液压故障的情况，也能利用另一侧的离合器进行行驶。
根据本发明的第七个技术方案，由于齿轮位置显示部由七线段显示来构成，所以用一个七线段可以对使乘员得知发生了故障的故障发生报知用的显示和使乘员得知是否可以行驶的故障时用的变速档位显示加以区别进行显示。
附图说明
图1是涉及本发明的一个实施方式的AMT及其周边装置的系统构成图。
图2是表示变速齿轮的啮合关系的布置关系图。
图3是二轮摩托车的局部放大图。
图4是仪表装置的主视图。
图5是仪表装置的液晶板的放大图。
图6是表示AMT控制单元的构成的框图。
图7是表示确定仪表显示数据的处理顺序的流程图。
图8是表示确定齿轮位置显示数据的处理顺序的流程图。
图9是表示确定故障时的齿轮位置显示数据的处理顺序的流程图。
图10是故障发生时齿轮位置显示部的显示内容之一例(横杠的闪烁)。
图11是故障发生时齿轮位置显示部的显示内容之一例(数字1的闪烁)。
图12是故障发生时齿轮位置显示部的显示内容之一例(数字3的闪烁)。
图13是表示故障发生时的齿轮位置显示控制流程的时间图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本发明的优选实施方式。图1是作为适用于二轮摩托车的自动变速器的机械式自动变速器(下称AMT)36及其周边装置的系统构成图。此外，图2是表示AMT36中各轴以及变速齿轮的啮合关系的布置关系图。AMT36是双离合器式变速装置，其通过设置在主轴(main shaft)上的两个离合器接通、阻断发动机1的旋转动力。与发动机1连结的AMT36由离合器用液压装置26以及作为变速控制装置的AMT控制单元30驱动控制。发动机1具有线控油门形式的油门主体17，油门主体17具备使油门开闭用的马达37，油门主体17附近设有燃油喷射装置的喷嘴38，每个汽缸各设一个喷嘴。
AMT36具备6速变速器3、第一离合器CL1、第二离合器CL2、换档鼓11、使换档鼓11转动的换档控制马达16。构成变速器3的多个齿轮分别与主轴4以及副轴(副传动轴)5结合或者间隙配合。主轴4包括内主轴4a和外主轴4b，内主轴4a与第一离合器CL1结合，外主轴4b与第二离合器CL2结合。主轴4以及副轴5上分别设有可沿主轴4以及副轴5的轴向变动位置的变速齿轮，在形成在这些变速齿轮以及换档鼓11上的导向槽(未图示)里分别接合有换档拨叉12的端部。
发动机1的输出轴，即曲轴2上结合有第一驱动齿轮6，该第一驱动齿轮6与第一从动齿轮7相啮合。第一从动齿轮7经由第一离合器CL1与内主轴4a连结，经由第二离合器CL2与外主轴4b连结。此外，AMT36具备内主轴转速传感器SE3以及外主轴转速传感器SE4，该内主轴转速传感器SE3和外主轴转速传感器SE4通过测量副轴5上的规定的变速齿轮的转速，分别检测内主轴4a以及外主轴4b的转速。
副轴5的端部上结合有齿圈8，该齿圈8上啮合有固定在驱动轴10的端部上的小齿轮9。驱动轴10向作为驱动轮的后轮(未图示)传递旋转动力。
AMT36中设有与第一从动齿轮7的外周相向布置的发动机转速传感器SE1、基于换档鼓11的转动位置检测当前变速档位的齿轮档位传感器SE7、为了检测换档控制马达16的转动量而检测减速齿轮的转轴15的转动位置的转轴传感器SE5、检测换档鼓11是否处于空档位置的空档开关SE6。换档控制马达16的旋转动力经由转轴15传递给使换档鼓齿轮13转动的变速杆14。
油门主体17上设有用于检测油门的开度的油门开度传感器SE2。此外，来自油门手柄开度传感器SE11、侧脚支开关SE12的信息被输入到AMT控制单元30中，其中，油门手柄开度传感器SE11用于检测配置在转向把等上的油门机构27的操作量，侧脚支开关SE12用于检测侧脚支28的收藏状态。除了发动机转速、车速等信息之外，AMT控制单元30还能在仪表装置29上显示基于各种传感器信息的车辆信息。另外，来自泊车刹车开关SE15的信息也被输入到仪表装置29中，该泊车刹车开关SE15用于检测泊车时使用的泊车刹车的工作状态。
离合器用液压装置26采用发动机1的润滑油兼用作驱动离合器CL的工作油的构成。离合器用液压装置26具备机油箱25、将该机油箱25内的机油(工作油)输送到第一离合器CL1以及第二离合器CL2用的管路19。机油箱25内设有油温传感器SE13。管路19上设有工作液压传感器SE14、机油过滤器20、作为液压供给源的液压泵21以及作为电动执行机构的阀(电子控制阀)18；连结在管路19上的回油管23中布置有将供给到阀18的液压保持在一定值的调节器22。阀18可以分别向第一离合器CL1以及第二离合器CL2提供液压。此外，阀18a、18b也分别设有机油的回油管路24。
在连结第一阀18a与第一离合器CL1的管路上设有测量第一离合器CL1上产生的液压的第一离合器液压传感器SE8。同样，在连结第二阀18b与第二离合器CL2的管路上设有测量第二离合器CL2上产生的液压的第二离合器液压传感器SE9。
AMT控制单元30上连接有模式开关34、换档开关31、空档/驱动档切换开关35，其中，模式开关34进行自动变速(AT)模式与手动变速(MT)模式的切换，换档开关31包括发出向高变速档位换档(UP)或者向低变速档位换档(DN)指令的向高变速档位换档开关32以及向低变速档位换档开关33，空档/驱动档切换开关35进行空档(N)和驱动档(D)的切换。AMT控制单元30具备中央处理器(CPU)，对应于上面记载的各传感器或者开关的输出信号对阀18以及换档控制马达16进行控制，可以自动或者半自动地切换AMT36的变速档位。
AMT控制单元30在选择AT模式时，对应于车速、发动机转速、油门开度等信息自动切换变速档位，而在选择MT模式时，伴随着换档开关31的操作，使变速器3向高变速档位换档或者向低变速档位换档。另外，即便在选择MT模式时，也可以执行为防止发动机超过额定转速或者熄火用的辅助性自动变速控制，不会发生发动机超过额定转速或者熄火现象。
在离合器用液压装置26中，由液压泵21向阀18加压，用调节器22控制该液压以使其不超过上限值。当阀18a或者18b在来自AMT控制单元30的指令下打开时，第一离合器CL1或者第二离合器CL2被加压，第一从动齿轮7经由第一离合器CL1或者第二离合器CL2与内主轴4a或者外主轴4b连结。而当阀被关闭、加压被停止时，第一离合器CL1以及第二离合器CL2即由复位弹簧(未图示)的预置负载朝着切断其与内主轴4a以及外主轴4b的连结的方向驱动。
阀18通过开合将管路19与两离合器CL1、CL2连结起来的管路来驱动离合器，AMT控制单元30基于驱动信号可以任意改变管路的从全闭状态至全开状态的时间等。
换档控制马达16按照AMT控制单元30的指令使换档鼓11转动。当换档鼓11转动时，换档拨叉12即按照换档鼓11的外周上形成的导向槽的形状在换档鼓11的轴向变动位置。伴随于此，副轴5以及主轴4上的齿轮的啮合发生变化，变速器3向高变速档位换档或者向低变速档位换档得以执行。
本实施方式涉及的AMT36中，与第一离合器CL1结合的内主轴4a支承奇数档齿轮(1、3、5档)，与第二离合器CL2结合的外主轴4b支承偶数档齿轮(2、4、6档)。因此，例如在以奇数档行驶期间，持续向第一离合器CL1提供液压使连接状态得以保持。并且，在进行换档时，通过换档鼓11的转动使齿轮的啮合预先发生改变，即执行“预变速”，由此仅切换两离合器的连接状态就可以完成变速动作。
图2是表示变速齿轮的啮合关系的布置关系图。与第一离合器CL1连接的内主轴4a支承奇数变速档位的驱动齿轮M1、M3、M5。一档驱动齿轮M1与内主轴4a一体形成。此外，三档驱动齿轮M3安装成可沿轴向滑动但不能沿周向转动，五档驱动齿轮M5安装成不可沿轴向滑动但可沿周向转动。
与第二离合器CL2连接的外主轴4b支承偶数变速档位的驱动齿轮M2、M4、M6。二档驱动齿轮M2与外主轴4b一体形成。此外，四档驱动齿轮M4安装成可沿轴向滑动但不能沿周向转动，六档驱动齿轮M6安装成不可沿轴向滑动但可沿周向转动。
另一方面，副轴5支承与驱动齿轮M1～M6相啮合的被驱动齿轮C1～C6。一档至四档的被驱动齿轮C1～C4安装成不可沿轴向滑动但可沿周向转动，五、六档的被驱动齿轮C5、C6安装成可沿轴向滑动但不可沿周向转动。换档拨叉12，通过由换档拔叉12使上述齿轮列中的驱动齿轮M3、M4以及被驱动齿轮C5、C6，即可沿轴向滑动的齿轮滑动，从而使形成在各齿轮上的牙嵌式离合器断开、接通。
AMT36在选择例如一档时，通过使第一离合器CL1连接，将从曲轴2传递到第一从动齿轮7的发动机的旋转动力传递给内主轴4a，再从一档驱动齿轮M1经由一档被驱动齿轮C1传递到副轴5。此时，一档用的牙嵌式离合器处于在一档被驱动齿轮C1与五档被驱动齿轮C5之间啮合的状态。
并且，AMT36在由一档齿轮传递旋转动力的时候，使二档用牙嵌式离合器，即六档被驱动齿轮C6与二档被驱动齿轮C2之间的牙嵌式离合器啮合、执行向二档变速用的“预变速”。此时，由于第二离合器CL2被阻断，所以即使在以一档行驶过程中二档用的牙嵌式离合器被啮合，发动机的旋转动力也仅仅是经由二档驱动齿轮M2使外主轴4b空转。然后，在该预变速完成后，只要将连接侧离合器从第一离合器CL1换到第二离合器CL2，瞬间就能经由二档齿轮输出旋转动力而不会使旋转动力中断。
另外，在换档鼓11上，在用于选择各变速档位的各个规定转动位置彼此间设有“空档等待”位置，该“空档等待”位置是使偶数变速档位齿轮组或者奇数变速档位齿轮组中没有在传递旋转动力的那一侧的齿轮组处于空档状态的位置。因此，可以在以偶数变速档位齿轮行驶过程中使奇数变速档位齿轮处于空档状态，在以奇数变速档位齿轮行驶过程中使偶数变速档位齿轮处于空档状态。
图3是二轮摩托车40的局部放大图。该图是从车体后上方朝车把周围俯视时看到的图，它表示的状态与坐在车座上的乘员所看到的状态几乎相同。使前轮(未图示)转向的转向把50的车体前方侧被作为外饰部件的整流罩45所覆盖。风挡玻璃41安装在整流罩45的上端部，其下方配置有仪表装置29，该仪表装置29具有转速表42、显示车速等的左侧液晶板43、具备里程表等的右侧液晶板44。
二轮摩托车40的前轮可转动地支承在左右一对的前叉47的下端，前叉47的上部由顶桥48连结固定在一起，总开关49安装在顶桥48上。顶桥48经由未图示的转向杆可转动地安装在二轮摩托车40的车架上，转向把50固定在前叉47的上端部。在顶桥48与未图示的车座之间配置有燃油箱46。
在左右的转向把50的横杆部分，分别安装有用橡胶等形成为筒状、供乘员把持用的把手51。在右侧的把手51的车体前方侧配置有前轮刹车杆52，在该前轮刹车杆52的根部安装有用于储存液压刹车系统的工作油的储油箱53。此外，右侧的把手51被支承为相对于车把握柄可转动，通过进行该转动操作来操作油门机构。
在右侧的转向把50上，与把手51的车体中央侧相邻接安装有车把开关60，该车把开关60具备各种电气装备的操作开关。车把开关60上设有发动机停机开关61、空档/驱动档切换开关63、启动开关64以及行驶模式切换开关62。
安装在车体前方侧的行驶模式切换开关62是摆动按压式(按压力一经解除即返回到初始位置)的开关，用右手的食指向跟前(乘员侧)扳来进行操作，每操作该开关一次就进行一次自动行驶模式与半自动行驶模式之间的切换。此外，发动机停机开关61采用的是压板切换式开关，即只要不施加操作力就保持在一侧或者另一侧位置上，在发动机运转中通过向断开侧操作该开关使点火装置的驱动停止，从而使发动机紧急停止。
空档/驱动档切换开关63是压板按压式(按压力一经解除即返回到中立位置)的开关，在二轮摩托车40停着的时候，通过按压左面的D侧或者右面的N侧进行自动变速器的空档(N)与一档(D)之间的切换操作。在本实施方式中，在选择了自动行驶模式期间再次按压D侧，则切换成较之通常的自动行驶模式(D模式)更加注重驱动力的运动行驶模式(S模式)。
配置在车把开关60的最下部的启动开关64是按压式开关，在点火开关处于接通状态且变速器在空档的状态下操作该启动开关64，启动发动机。
另一方面，在左侧的转向把50上，与把手51的车体中央侧相邻接安装有车把开关70，该车把开关70具备各种电气装备的操作开关。左侧的车把开关70上设有前照灯的光轴切换开关71、喇叭开关73、方向指示灯开关74、危险报警闪光灯开关72、进行自动变速器的换档操作的向高变速档位换档开关32以及向低变速档位换档开关33。
图4是仪表装置29的主视图。仪表装置29在树脂等制成的壳体80中布置有左侧液晶板43、发动机转速表(转速计)42、右侧液晶板44、各种警示灯。在左侧液晶板43以及右侧液晶板44的下方设有进行液晶板的显示切换、显示重置等用的操作开关84、85。
左侧的液晶板43具备速度表和燃油表96，速度表由多个线段示出任意的三位数字，燃油表96以在上下方向上连续设置的七个箱状线段示出剩余的燃油量。转速表42是以指针82指示表盘81上的数字的模拟式转速表。在指针82的转轴上方配置有示出防盗装置的工作状态的指示器83。
在转速表42的上方，从左侧起依次配置有左侧方向指示灯工作灯86、发动机警示灯87、机液压力警示灯88、远光灯显示灯89、空档灯90、ABS警示灯91、泊车刹车工作灯94、水温低温警示灯92、右侧方向指示灯工作灯93，其中，左侧方向指示灯工作灯86与左侧方向指示灯(winker)联动闪烁，发动机警示灯87在AMT、燃油喷射装置等发动机系统发生某些故障的时候亮灯，机液压力警示灯88在发动机机液压力超过规定的压力值时亮灯，远光灯显示灯89在前照灯(headlight)从低光束(low beam)切换成高光束(high beam)时亮灯，空档灯90在检测到变速器的空档状态时亮灯，ABS警示灯91在防抱死系统(ABS)发生故障时亮灯，泊车刹车工作灯94在泊车刹车开关SE15检测到泊车刹车的动作时亮灯，水温低温警示灯92在发动机的冷却水水温低于规定的温度值时亮灯，右侧方向指示灯工作灯93与右侧方向指示灯联动闪烁。此外，右侧的液晶板44采用线段式显示，在该右侧的液晶板44上除了设有水温计97以及齿轮位置显示部98之外，还设有多项显示功能。这里请参照图5。
图5是液晶板44的放大图。水温计97由五个箱状线段沿上下方向排列构成。此外，由七线段式显示构成的齿轮位置显示部98在通常的行驶时由1～6的数字显示当前的变速档位。在齿轮位置显示部98的上部设有行驶模式显示部99，该行驶模式显示部99示出在选择自动行驶模式时通常的自动行驶模式(D模式)或者运动行驶模式(S模式)中的哪一个被选择。另外，该图中表示的是在D模式下选择了二档的状态。此外，在行驶模式显示部99以及齿轮位置显示部98的上侧及右侧设有数字部分以七线段式显示构成的累计·短程里程表100、时钟101、外界气温表102。
本实施方式涉及的仪表装置29的特征是，当AMT36发生了某些故障时，就将作为变速档位显示装置的齿轮位置显示部98的显示，从通常的齿轮位置显示切换成故障时专用的显示。下面参照图6～图13说明检测到了故障的时候齿轮位置显示的显示方法。
图6是表示AMT控制单元30的构成的框图。在该框图中仅示出了故障发生时与齿轮位置显示控制以及变速控制相关联的部分。在AMT36正常工作的时候，齿轮位置显示部98亮灯来显示当前所选变速档位的数字(1～6)。此外，在AMT36正常工作的时候，换档控制马达16以及第一、二阀18a、18b基于各种传感器(发动机转速传感器SE1、油门开度传感器SE2、齿轮位置传感器SE7、油门把手开度传感器SE11等)的输出信息受到控制。
AMT控制单元30的故障检测部件110中被输入来自各种传感器(发动机转速传感器SE1、油门开度传感器SE2、齿轮位置传感器SE7、转轴传感器SE5、第一离合器液压传感器SE8、第二离合器液压传感器SE9、油门把手开度传感器SE11、空档开关SE6、FS继电器SE16、车速传感器SE17、总开关49)的信息。由此，故障检测部件110能够检测AMT36的变速齿轮或者离合器等机械故障、各种传感器或者开关本身状况不良等情况。
而且，当由故障检测部件110检测到AMT36发生了规定的故障时，故障时仪表显示设定部120就对仪表装置29的齿轮位置显示部98进行不同于正常情况时的故障时用的显示设定。此外，当检测到AMT36发生了规定的故障时，故障时变速控制部130就对应于故障的种类对换档控制马达16以及第一、第二阀18a、18b，即换档用的执行器加以适当的动作限制。关于故障时用的显示以及换档执行器的动作限制的具体内容将在后面叙述。
图7是表示确定仪表显示数据的处理顺序的流程图。在步骤S1，确定AT换档模式显示数据。具体而言，在自动行驶模式下，如果选择了通常的自动行驶模式(D模式)，则显示行驶模式显示部99的“D”，而如果选择了运动行驶模式(S模式)，则显示“S”。接下来，在步骤S2，确定齿轮位置显示数据，即显示在齿轮位置显示部98的内容，结束一系列的控制。
图8是表示图7中步骤S2所示确定齿轮位置显示数据的处理顺序的流程图。在步骤S10判断是否检测到了AMT36的故障状态。如果在步骤S10得到肯定判断，就进到步骤S11，由前述故障时仪表显示设定部120确定在齿轮位置显示部98上显示的故障时用的齿轮位置显示数据。
另外，如果在步骤S10得到否定判断，就进到步骤S12，确定通常控制时的齿轮位置显示数据，结束一系列的控制。另外，如前所述，在步骤S12确定的齿轮位置显示数据是与齿轮位置传感器SE7所检测到的当前变速档位相对应的1～6的数字中的任意一个。
图9是表示图8中步骤S11所示确定故障时的齿轮位置显示数据的处理顺序的流程图。在步骤S20判断是在行驶中检测到了AMT36的故障，还是在随着总开关49的操作电源接通时检测到了AMT36的故障。如果在步骤S20判断为在行驶中检测到了AMT36的故障，就进到步骤S21，将齿轮位置显示数据设定为作为故障发生报知用的显示的横杠(条)闪烁显示，结束一系列的控制。
另一方面，如果在步骤S20判断为在随着总开关的操作电源接通时检测到了AMT36的故障，就进到步骤S22，将齿轮位置显示数据设定为作为故障时用的变速档位显示的与齿轮位置相对应的数字的闪烁显示，结束一系列的控制。
参照图10～图12说明故障发生时齿轮位置显示部的显示内容。对显示在齿轮位置显示部98上的故障时用的显示内容进行说明。齿轮位置显示部98由七线段显示GP构成，该七线段显示包括第一线段G1～第七线段G7。图10的显示状态是，伴随着检测到AMT36的故障，通过仅使第七线段G7闪烁而使横杠(条)的闪烁被观察到。由于如图9的步骤S21所示，该显示一旦在行驶中检测到故障即被执行，所以乘员能够通过正常时的齿轮位置显示变成为横杠的闪烁显示的现象，迅速地得知故障的发生。
此外，图11的显示状态是，伴随着检测到AMT36的故障，通过使第二线段G2以及第三线段G3闪烁而使数字“1”的闪烁被观察到(对应于图9的步骤S21)。还有，图12的显示状态是，通过使第一～第四线段G1～G4以及第七线段G7闪烁而使数字“3”的闪烁被观察到。这样的数字的闪烁显示，如图9的步骤S22所示，一旦在电源处于接通状态中检测到故障即被执行，它将“尽管AMT发生了某些故障但是可以以正在闪烁的变速档位行驶”的情况传递给乘员。
根据如上所述的显示方法，首先一旦在行驶中发生故障就将齿轮位置显示切换成横杠(条)显示，能够使乘员迅速地得知故障的发生。而且，当乘员把车辆停下，断开总开关(断开电源)，再次接通总开关(接通电源)的时候，视为乘员已经得知故障的发生而切换成变速档位数字的闪烁显示，能够使乘员得知尽管AMT36发生了故障，但是还可以行驶。由此，可以使乘员得知检修的必要性，而且使车辆行驶至自家或者经销商处。
图13是表示故障发生时的齿轮位置显示控制流程的时间图。在该时间图中自上而下分别示出用户(乘员)操作、AMT36的工作、齿轮位置显示部98的显示内容。
该时间图对应的是，在因齿轮位置传感器SE7(参照图1)状况不良而不能进行通常的齿轮位置检测状态下总开关49被切换成接通情况时的流程。本实施方式涉及的AMT控制单元30被设定成，即使齿轮位置传感器SE7发生了故障，也能基于空档开关SE6以及发动机转速传感器SE1的输出信号，固定在一档上行驶。
在时刻t1，由乘员操作总开关49，接通车辆电源，AMT控制单元30的点火处理开始进行。伴随于此，一旦故障检测部件110(参照图9)检测到齿轮位置传感器SE7的故障，故障时仪表显示设定部120就将齿轮位置显示部98的显示数据设定成横杠(条)闪烁，而在检测到AMT36发生了某些故障的场合，不能选择用换档开关切换变速档位的半自动行驶模式。
下面，在时刻t2，AMT控制单元30开始换档鼓11的“空档定位动作”。如果是在通常控制时，只要是检测换档鼓11的转动位置的齿轮位置传感器SE7检测到空档位置，并且空档开关SE6变为接通，就判断为空档定位动作完成。针对于此，在齿轮位置传感器SE7发生故障的情况，当空档开关SE6变为接通，而且检测到主轴转速与发动机转速同等时，判断为空档定位动作完成。
这里说明一下主轴转速与发动机转速(曲轴转速)同样能用作判断空档位置的基础的理由。本实施方式涉及的AMT36，为了应对变速齿轮的撞击声，即使在离合器断开状态，也一直向离合器供给一个不使复位弹簧变形程度的微小液压力。因此，在离合器上有微小的摩擦力产生，变速器的主轴4(内主轴4a或者外主轴4b)有与曲轴2联动转动的趋势。这时，若换档鼓11在空档位置，则主轴4与曲轴2联动转动，二者的转速变得几乎相同，若换档鼓11在空档位置以外的位置，则处于传递动力状态的主轴4就不能转动。因此，只要发生主轴4联动转动的现象，就能判断换档鼓11处于空档位置，反之，如果主轴4处于停止状态，就能判断换档鼓11不在空档位置。
下面，在时刻t3，在用户的操作下发动机启动，在时刻t4，通过操作空档/驱动档切换开关35，从N(空档)切换成D(驱动档)。伴随于此，AMT36开始“一档移行动作”，即：使换档鼓向一变速档位置转动。
如果是在通常控制时，只要空档开关SE6变为断开，并且齿轮位置传感器SE7检测到一档位置，就判断为该一档移行动作完成。针对于此，在齿轮位置传感器SE7发生故障的情况，当空档开关SE6变为断开，而且检测到主轴转速为零，则判断为一档移行动作完成。这是因为，仅仅使换档鼓11从空档位置转动规定的角度，空档开关SE6就变成了断开，因此，可以推测选择了一档齿轮。另外，空档灯90随着空档位置定位动作而亮灯，随着一档移行动作而熄灭。
在时刻t5，一档移行动作一完成，故障时仪表显示设定部120就把齿轮位置显示部98的显示切换成“1”的闪烁。由此，能够使乘员得知尽管AMT36发生了某些故障也可以以一档行驶。另外，在上述例子中，由于不能由齿轮位置传感器SE7检测变速档位，所以AMT36受到固定为一档的换档限制。
然后，在时刻t6，乘员进行开启油门的动作，AMT36开始控制第一离合器CL1进行结合，以一档进行的行驶开始。另外，齿轮位置显示部98上的“1”的闪烁显示，一直持续到总开关49断开为止，只是在停车时将行驶模式切换成N。
下面，对AMT36可能发生的故障及其处理例子进行说明。首先，“齿轮位置传感器的断线/短路”，如用图13说明的那样，通过用发动机转速传感器SE2以及主轴转速传感器SE3、SE4取代齿轮位置传感器SE7，可以固定在一档行驶。
此外，“工作液压传感器断线/短路”，对应于不能由工作液压传感器SE14检测管路19(参照图1)的液压的情况，在这种情况下，用第一离合器液压传感器SE8以及第二离合器液压传感器SE9的输出信号来代替，做可以进行通常的行驶处理。在这种情况时，变速器在1～6档之间或者1～4档之间自动变速，齿轮位置显示一直是闪烁的数字。
“空档开关断开异常”，对应于尽管使换档鼓11朝着与空档位置对应的位置进行了转动，空档开关SE6却还是继续保持断开(不切换成打开状态)状态的情况。在这种情况下，尽管实际上是空档状态，空档灯90却不亮灯。由于这种情况与空档灯90的灯泡烧毁情况相同，不会对行驶产生问题，因此进行数字的闪烁显示，做可以进行通常的行驶处理。
“第一离合器液压传感器断线/短路”，对应于不能由第一离合器液压传感器SE8检测第一离合器CL1的液压的情况，在这种情况下，由于第一离合器CL1变得不能控制，因此处理为仅能在第二离合器CL2支持的二档或者四档行驶。此外，No.9的“第二离合器液压传感器断线/短路”，对应于不能由第二离合器液压传感器SE9检测第二离合器CL2的液压的情况，在这种情况下，由于第二离合器CL2变得不能控制，因此处理为仅能在第一离合器CL1支持的一档或者三档行驶。另外，在本实施方式中，设定成即便在任意一方的离合器不能驱动的情况下，也不进行固定在5、6档的高变速档位行驶，因为这样的高档起步对离合器的负担过大。
“马达驱动器异常”，相当于换档控制马达16的马达驱动器发生了某些故障，例如换档控制马达16不能进行转动动作的情况。在这种情况下，处理成仅在1～4档的时候，能固定在当时的变速档位上行驶。
“转轴传感器断线/短路”，对应于不能由转轴传感器SE5检测到转轴15(参照图1)的转角的情况。在这种情况下，由于不能判断换档控制马达16是否正常执行变速档位移送动作，因此处理为仅能固定在一档行驶。
“换档器驱动中无转轴信号”，对应于尽管换档鼓11实际上在转动，却不能检测来自转轴传感器SE5的转轴15(参照图1)的转动信号的情况。在这种情况下，做存在换档器发生了机械故障的可能性的处理，仅能固定在一档行驶。
“换档器停止中有转轴信号”，对应于尽管换档鼓11没在转动，却检测了来自转轴传感器SE5的转轴15的转动信号的情况。在这种情况下，也做存在换档器发生了机械故障的可能性的处理，仅能固定在一档行驶。
“换档马达电源电压下降”，相当于换档控制马达16的电源电压下降，换档控制马达16不能进行转动动作的情况。在这种情况下，处理成仅在1～4档的时候，能固定在当时的变速档位上行驶。另外，还有离合器液压传感器(SE8、9)的液压异常、空档开关打开异常等不可行驶状态。
如上所述，根据涉及本发明的变速档位显示装置，如果在车辆的电源处于接通状态下检测到AMT36的故障，就将由七线段显示构成的齿轮位置显示部98的显示，从表示当前变速档位的数字的亮灯显示切换成横杠的闪烁显示，因此，在行驶中发生了故障的情况下，能迅速使乘员得知发生了故障的情况。此外，如果在总开关49切换成打开的时候检测到故障，则判断故障是否是可以行驶的故障，或者是否是对AMT36的换档动作加以规定的限制下可以行驶的故障，如果判断为是对换档动作加以规定的限制下可以行驶的故障，就从横杠的闪烁显示切换成变速档位数的闪烁显示，因此可以使乘员得知，即使发生了某些故障，也能在限定的条件下行驶。这样，用一个七线段显示可以兼顾及早得知行驶中的故障及得知其后的车辆状态的容易性两个方面。
仪表装置的构成、齿轮位置显示部的构成、发生故障时的齿轮位置显示部的显示的闪烁间隔、检测的故障的种类、针对故障进行的行驶条件的限制设定等等，不限于上述实施方式，可以进行各种变更。例如，行驶中发生了故障的情况下齿轮位置显示部的显示也可以是三条横杠的闪烁显示。此外，齿轮位置显示部除了七线段显示之外，还可以用LED显示或者各种液晶显示(LCD)。涉及本发明的变速档位显示装置并不限于二轮摩托车，其可以适用于三轮/四轮车等各种车辆。
(附图标记说明)
1发动机(动力源)
4主轴，4a内主轴，4b外主轴
5副轴
11换档鼓
16换档控制马达
18阀，18a第一阀，18b第二阀
29仪表装置
30AMT控制单元(控制部)
36AMT(机械式自动变速器)
42转速表
43左侧液晶板
44右侧液晶板
49总开关
95速度表
98齿轮位置显示部(变速档位显示装置)
110故障检测部件
120故障时仪表显示设定部
130故障时变速控制部
M1～M6第一～第六速驱动齿轮
C1～C6第一～第六速被驱动齿轮
CL1第一离合器，CL2第二离合器
SE1发动机转速传感器，SE2油门开度传感器，SE5转轴传感器
SE6空档开关，SE7齿轮位置传感器，SE8第一离合器液压传感器
SE9第二离合器液压传感器，SE14工作液压传感器

Claims (7)

1.变速档位显示装置，其具有齿轮位置显示部(98)，该齿轮位置显示部(98)基于控制部(30)的变速指令使执行器(16、18a、18b)工作而自动切换变速档位，而且，基于所述控制部(30)的显示指令显示自动变速器(36)的状态，其特征在于：
具备检测所述自动变速器(36)的故障的故障检测部件(110)，
所述控制部(30)，在车辆电源接通的状态下检测到所述自动变速器(36)的故障时，将所述齿轮位置显示部(98)的显示从表示当前所选变速档位的数字的亮灯显示切换成故障发生报知用的显示，
所述控制部(30)构成为，在把车辆的电源从断开切换成接通的时候检测到故障时，判断所述故障是可以行驶的故障，甚或是在对自动变速器(36)的换档动作加以规定的限制的状态下可以行驶的故障，当判断为在对换档动作加以规定的限制的状态下可以行驶的故障时，从所述故障发生报知用的显示切换成故障时用的变速档位显示。
2.如权利要求1所述的变速档位显示装置，其特征在于：所述故障发生报知用的显示是使一条横杠闪烁的条闪烁显示，
所述故障时用的变速档位显示，是用来表示当前所选变速档位的数字的闪烁显示。
3.如权利要求1或2所述的变速档位显示装置，其特征在于：所述故障检测部件(110)检测齿轮位置传感器(SE7)的故障，该齿轮位置传感器(SE7)用于检测当前所选变速档位，
所述控制部(30)构成为，当检测到所述齿轮位置传感器(SE7)的故障时，在由空档开关(SE6)检测到换档鼓(11)处在规定的位置上，并且根据发动机转速传感器(SE1)以及主轴转速传感器(SE3、SE4)的输出判断出主轴(4)与曲轴(2)联动转动着的时候，判断为所述换档鼓(11)被转到空档位置，允许在对所述换档动作加以规定的限制的状态下的行驶。
4.如权利要求3所述的变速档位显示装置，其特征在于：所述控制部(30)构成为，当检测到所述齿轮位置传感器(SE7)的故障时，在由所述空档开关(SE6)检测到换档鼓(11)未处在规定的位置上，并且根据所述主轴转速传感器(SE3、SE4)的输出判断出主轴(4a)停止着的时候，判断为所述换档鼓(11)被转动到第一变速档位置，从所述故障发生报知用的显示切换成故障时用的变速档位显示。
5.如权利要求1或2所述的变速档位显示装置，其特征在于：所述自动变速器(36)通过由阀(18a、18b)将从液压泵(21)供给的固定液压连通、阻断，从而控制液压离合器(CL1、CL2)断开、接通，
所述故障检测部件(110)检测工作液压传感器(SE14)的故障，该工作液压传感器(SE14)用于检测从所述液压泵(21)供给的固定液压，
所述控制部(30)构成为，在检测到所述工作液压传感器(SE14)的故障时，以用来检测向所述液压离合器(CL1、CL2)供给的液压的离合器液压传感器(SE8、SE9)的传感器输出来取代，藉此，允许在对所述换档动作加以规定的限制的状态下的行驶。
6.如权利要求1或2所述的变速档位显示装置，其特征在于：所述自动变速器(36)是双离合器式变速器，该自动变速器(36)通过由第一阀(18a)或者第二阀(18b)将从液压泵(21)供给的固定液压连通、阻断，从而分别控制第一离合器(CL1)以及第二离合器(CL2)断开、接通，
所述故障检测部件(110)检测第一离合器液压传感器(SE8)以及第二离合器液压传感器(SE9)的故障，该第一离合器液压传感器(SE8)用于检测向所述第一离合器(CL1)供给的液压，该第二离合器液压传感器(SE9)用于检测向所述第二离合器(CL2)供给的液压，
所述控制部(30)构成为，在检测到所述第一离合器液压传感器(SE8)的故障时，允许在仅使所述第二离合器(CL2)工作的状态下的行驶，而在检测到所述第二离合器液压传感器(SE9)的故障时，允许在仅使所述第一离合器(CL1)工作的状态下的行驶。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的变速档位显示装置，其特征在于：所述齿轮位置显示部(98)由七线段显示构成。
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