CN107089140A - 一种加速踏板机构的故障检测方法、装置及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种加速踏板机构的故障检测方法、装置及电动汽车，该加速踏板机构的故障检测方法包括：获取第一信号采集电路采集的第一电压和第二信号采集电路采集的第二电压；根据第一电压和第二电压，判断加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障；当加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据第一电压和第二电压，校验加速踏板信号是否有效；当加速踏板信号有效时，获取第一电源检测电路检测的第三电压和第二电源检测电路检测的第四电压；根据第三电压和第四电压，判断加速踏板机构是否发生供电电源故障。因此，本发明的方案，能够检测出加速踏板机构所可能发生的故障，从而解决加速踏板机构发生故障而危害行车安全的问题。

Description

一种加速踏板机构的故障检测方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种加速踏板机构的故障检测方法、装置及电动汽车。
背景技术
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对我国能源安全、环境保护具有重大意义。
其中，对于纯电动汽车，加速踏板是人车交互的三大窗口之一(三大窗口分别为加速、制动、转向)，加速踏板机构的正常稳定工作是驱动系统正常工作的前提。在正常工作状态下，加速踏板机构通过内部的传感器进行加速踏板位置开度的检测，之后以电压信号的方式传递给车辆控制器，车辆控制器采集到该信号后经过解析获得加速踏板位置开度状态，并用于控制逻辑的执行。因此，加速踏板机构反馈的位置信号有效是加速踏板机构稳定、可靠工作的先决条件。
然而，当加速踏板机构发生故障时，则无法反馈准确有效的加速踏板位置信号，从而无法得知驾驶员真实的驾驶意图，进而危害行车安全。
发明内容
本发明的实施例提供了一种加速踏板机构的故障检测方法、装置及电动汽车，能够检测出加速踏板机构所可能发生的故障，从而解决加速踏板机构发生故障而危害行车安全的问题。
本发明的实施例提供了一种加速踏板机构的故障检测方法，应用于电动汽车，所述加速踏板机构包括加速踏板的第一路位置传感器和第二路位置传感器、与所述第一路位置传感器的信号线电连接的第一信号采集电路、与所述第一路位置传感器的供电电源电连接的第一电源检测电路、与所述第二路位置传感器的信号线电连接的第二信号采集电路、与所述第二路位置传感器的供电电源电连接的第二电源检测电路；
所述故障检测方法包括：
获取所述第一信号采集电路采集的第一电压和所述第二信号采集电路采集的第二电压；
根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障；
当所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效；
当所述加速踏板信号有效时，获取所述第一电源检测电路检测的第三电压和所述第二电源检测电路检测的第四电压；
根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障。
其中，上述方案中，所述根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障的步骤，包括：
当所述第一电压或所述第二电压大于第一预设阈值时，确定所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路对电源短路故障；
当所述第一电压或所述第二电压大于零且小于第二预设阈值时，确所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路断路或对地短路故障；
当所述第一电压和所述第二电压均处于第一预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障。
其中，上述方案中，所述根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效的步骤，包括：
根据所述第一电压，获得加速踏板的第一开度值；
根据所述第二电压，获得加速踏板的第二开度值；
判断所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值是大于第三预设阈值；
当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值大于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号无效；
当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值小于或等于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号有效。
其中，上述方案中，所述根据所述第一电压，获得加速踏板的第一开度值的步骤中，根据以下公式获得加速踏板的第一开度值APS1：
其中，VA1表示所述第一电压，VAPS表示所述第一路位置传感器的供电电源的电压，KV1表示第一预设基准系数。
其中，上述方案中，所述根据所述第二电压，获得加速踏板的第二开度值的步骤中，根据以下公式获得加速踏板的第二开度值APS2：
其中，VA2表示所述第二电压，VAPS表示所述第二路位置传感器的供电电源的电压，KV2表示第二预设基准系数。
其中，上述方案中，所述根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障的步骤，包括：
当所述第三电压或所述第四电压处于第二预设范围之外，且处于第三预设范围之内时，确定所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障，其中，所述第三预设范围的下限值小于所述第二预设范围的下限值，所述第三预设范围的上限值大于所述第二预设范围的上限值；
当所述第三电压或所述第四电压处于所述第三预设范围之外时，确定所述加速踏板机构发生供电电源重度故障；
当所述第三电压和所述第四电压均处于所述第二预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生供电电源故障。
其中，上述方案中，当所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路故障时，所述方法还包括：
按照预设方式进行报警，在所述电动汽车的仪表盘上显示故障类型，并切断所述电动汽车的动力输出，控制所述电动汽车执行下电操作，其中，所述故障类型包括加速踏板信号采集电路对电源短路故障、断路故障和对地短路故障。
其中，上述方案中，当加速踏板信号无效时，所述方法还包括：
按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。
其中，上述方案中，所述方法还包括：
当所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障时，按照预设方式进行报警；
当所述加速踏板机构发生供电电源重度故障时，按照预设方式进行报警，并对电动汽车进行速度限制。
本发明的实施例还提供了一种加速踏板机构的故障检测装置，应用于电动汽车，所述加速踏板机构包括加速踏板的第一路位置传感器和第二路位置传感器、与所述第一路位置传感器的信号线电连接的第一信号采集电路、与所述第一路位置传感器的供电电源电连接的第一电源检测电路、与所述第二路位置传感器的信号线电连接的第二信号采集电路、与所述第二路位置传感器的供电电源电连接的第二电源检测电路；
所述故障检测装置包括：
第一获取模块，用于获取所述第一信号采集电路采集的第一电压和所述第二信号采集电路采集的第二电压；
第一判断模块，用于根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障；
第二判断模块，用于当所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效；
第二获取模块，用于当所述加速踏板信号有效时，获取所述第一电源检测电路检测的第三电压和所述第二电源检测电路检测的第四电压；
第三判断模块，用于根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障。
其中，上述方案中，所述第一判断模块包括：
第一判断单元，用于当所述第一电压或所述第二电压大于第一预设阈值时，确定所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路对电源短路故障；
第二判断单元，用于当所述第一电压或所述第二电压大于零且小于第二预设阈值时，确所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路断路或对地短路故障；
第三判断单元，用于当所述第一电压和所述第二电压均处于第一预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障。
其中，上述方案中，所述第二判断模块包括：
第一计算单元，用于根据所述第一电压，获得加速踏板的第一开度值；
第二计算单元，用于根据所述第二电压，获得加速踏板的第二开度值；
第四判断单元，用于判断所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值是大于第三预设阈值；
第一确定单元，用于当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值大于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号无效；
第二确定单元，用于当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值小于或等于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号有效。
其中，上述方案中，所述第一计算单元具体用于：根据以下公式获得加速踏板的第一开度值APS1：
其中，VA1表示所述第一电压，VAPS表示所述第一路位置传感器的供电电源的电压，KV1表示第一预设基准系数。
其中，上述方案中，所述第二计算单元具体用于：根据以下公式获得加速踏板的第二开度值APS2：
其中，VA2表示所述第二电压，VAPS表示所述第二路位置传感器的供电电源的电压，KV2表示第二预设基准系数。
其中，上述方案中，所述第三判断模块包括：
第五判断单元，用于当所述第三电压或所述第四电压处于第二预设范围之外，且处于第三预设范围之内时，确定所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障，其中，所述第三预设范围的下限值小于所述第二预设范围的下限值，所述第三预设范围的上限值大于所述第二预设范围的上限值；
第六判断单元，用于当所述第三电压或所述第四电压处于所述第三预设范围之外时，确定所述加速踏板机构发生供电电源重度故障；
第七判断单元，用于当所述第三电压和所述第四电压均处于所述第二预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生供电电源故障。
其中，上述方案中，还包括：
第一故障处理模块，用于按照预设方式进行报警，在所述电动汽车的仪表盘上显示故障类型，并切断所述电动汽车的动力输出，控制所述电动汽车执行下电操作，其中，所述故障类型包括加速踏板信号采集电路对电源短路故障、断路故障和对地短路故障。
其中，上述方案中，还包括：
第二故障处理模块，用于当加速踏板信号无效时，按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。
其中，上述方案中，还包括：
第三故障处理模块，用于当所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障时，按照预设方式进行报警；
第四故障处理模块，用于当所述加速踏板机构发生供电电源重度故障时，按照预设方式进行报警，并对电动汽车进行速度限制。
本发明的实施例还提供了一种电动汽车，所述电动汽车的加速踏板机构包括加速踏板的第一路位置传感器和第二路位置传感器、与所述第一路位置传感器的信号线电连接的第一信号采集电路、与所述第一路位置传感器的供电电源电连接的第一电源检测电路、与所述第二路位置传感器的信号线电连接的第二信号采集电路、与所述第二路位置传感器的供电电源电连接的第二电源检测电路，所述电路汽车还包括存储器、控制器、存储在所述存储器上并能够在所述控制器上运行的计算机程序，且所述控制器分别与所述第一信号采集电路、所述第二信号采集电路、所述第一电源检测电路和所述第二电源检测电路电连接，其中所述控制器执行所述计算机程序时执行以下步骤：
获取所述第一信号采集电路采集的第一电压和所述第二信号采集电路采集的第二电压；
根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障；
当所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效；
当所述加速踏板信号有效时，获取所述第一电源检测电路检测的第三电压和所述第二电源检测电路检测的第四电压；
根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的实施例，通过与加速踏板位置传感器的信号线电连接的信号采集电路采集的电压，判断是否发生信号采集电路故障，并在未发生信号采集电路故障时，校验加速踏板信号是否有效，进而在加速踏板信号有效时，通过与加速踏板位置传感器的供电电源电连接的电源检测电路检测的电压，判断是否发生供电电源故障。由此可知，本发明的实施例，能够检测出加速踏板机构所可能发生的故障，为后续的故障处理提供了有力保障，从而减小了加速踏板机构发生故障对行车安全的危害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例的加速踏板机构的故障检测方法的流程图；
图2表示本发明实施例中第一信号采集电路或第二信号采集电路的电路原理示意图；
图3表示本发明实施例中第一电源检测电路或第二电源检测电路的电路原理示意图；
图4表示本发明实施例的加速踏板机构的故障检测方法的具体实时方式流程图；
图5表示本发明实施例的加速踏板机构的故障检测装置的结构框图之一；
图6表示本发明实施例的加速踏板机构的故障检测装置的结构框图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供了一种加速踏板机构的故障检测方法，应用于电动汽车。
其中，在电动汽车中，加速踏板主要用于驾驶员驾驶意图信息的采集，本发明实施例的加速踏板机构的故障检测方法适用于具有能够反馈双路位置开度信号的加速踏板(即该类加速踏板机构中包括有两路加速踏板位置传感器)，该类加速踏板根据不同的踏板开度提供两路反馈信号。正常工作状态下，由电动汽车的控制器采集两路加速踏板信号，经解析后获得加速踏板的开度信息，在此基础上结合车辆当前状态，如当前车速、电机当前输出扭矩等，计算得到驾驶员的需求扭矩，之后根据车辆的状态及故障信息对该需求扭矩进行平滑、限制等处理，最终得到扭矩命令，车辆驱动系统则根据该扭矩命令对驱动电机进行控制，实现按照驾驶员的意图驱动车辆行驶的功能。
由此可知，加速踏板反馈信号有效是保证车辆基本行驶功能的前提，若加速踏板由于自身原因发生信号超限、信号校验异常等故障，或由于信号采样回路异常等因素发生检测回路故障(对电源短路、对地短路、断路)，再或者由于加速踏板供电电源波动导致加速踏板反馈信号异常，以上因素均会导致无法获得真实有效的加速踏板位置开度信息，这将导致无法计算得到驾驶员的需求扭矩，同时也就无法得知驾驶员真实的驾驶意图(需求扭矩)，这将危害行车安全。因此，对加速踏板机构的故障检测十分重要。
另外，本发明实施例所适用的电动汽车的加速踏板机构包所述加速踏板机构包括加速踏板的第一路位置传感器和第二路位置传感器、与所述第一路位置传感器的信号线电连接的第一信号采集电路、与所述第一路位置传感器的供电电源电连接的第一电源检测电路、与所述第二路位置传感器的信号线电连接的第二信号采集电路、与所述第二路位置传感器的供电电源电连接的第二电源检测电路。其中，所述第一路位置传感器和所述第二路位置传感器分别用于检测加速踏板的位置开度信息。
如图1所示，本发明实施例的加速踏板机构的故障检测方法包括：
步骤101：获取所述第一信号采集电路采集的第一电压和所述第二信号采集电路采集的第二电压。
其中，所述第一信号采集电路用于采集所述第一路位置传感器输出的加速踏板位置信号，所述第二信号采集电路用于采集所述第二路位置传感器输出的加速踏板位置信号。
另外，优选地，所述第一信号采集电路和所述第二信号采集电路的电路原理图均如图2所示。其中，A检测点连接加速踏板位置传感器的信号线，B检测点为信号采集电路的电压输出端。在该信号采集电路中，加速踏板位置传感器输出的信号在A检测点处被第二电阻R2下拉，之后该信号经过一个由第一电阻R1和第一电容C1构成的阻容滤波电路进行滤波，进而可以在B检测点输出一个电压。其中，从B检测点输出的电压可以输入到一控制器，由该控制器进行模数转换，从而得到一个具体的电压值。
其中，在图2所示的采集电路中，从A检测点输入的信号被第二电阻R2下拉，可以保证该信号采集电路断路状态下输出0V，从而可以防止控制器解析到一个非常大的异常驾驶员需求扭矩值。
步骤102：根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障。
其中，图2所示的信号采集电路不仅能够对两路加速踏板信号进行采集，同时可以实现对采样回路故障的判断，如对电源短路故障、对地短路故障以及断路故障的判断。其中，第一信号采集电路和第二信号采集电路中的任意一路发生故障，则表示加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路故障。
优选地，步骤101包括：
当所述第一电压或所述第二电压大于第一预设阈值时，确定所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路对电源短路故障；
当所述第一电压或所述第二电压大于零且小于第二预设阈值时，确所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路断路或对地短路故障；
当所述第一电压和所述第二电压均处于第一预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障。
具体地，根据图2所示的电路，当发生加速踏板信号采集电路对电源短路故障时，B检测点采集电压均在电源电压附近。其中，考虑到供电电源的精度及干扰对状态判断的影响，将第一预设阈值在供电电源的基础上减小一个变化量，即第一预设阈值＝Vcc-ΔV，Vcc表示电源电压，ΔV表示信号采集电路故障状态下的误差电压(ΔV>0)。即当B检测点采集的电压大于Vcc-ΔV时，则表示加速踏板机构发生了加速踏板信号采集电路对电源短路故障。
另外，根据图2所示的电路，当发生加速踏板信号采集电路对地短路故障时，B检测点采集电压均在零附近，其中，考虑到供电电源的精度及干扰对状态判断的影响，将第二预设阈值在0V的基础上增加一个变化量，即第二预设阈值＝ΔV，ΔV表示信号采集电路故障状态下的误差电压(ΔV>0)。即当B检测点采集的电压处于(0，ΔV)范围之内时，则表示加速踏板机构发生了加速踏板信号采集电路对地短路故障。
此外，根据图2所示的电路，当发生加速踏板信号采集电路断路故障时，B检测点采集电压均在零附近。同理，考虑到供电电源的精度及干扰对状态判断的影响，将第二预设阈值在0V的基础上增加一个变化量，即第二预设阈值＝ΔV，ΔV表示信号采集电路故障状态下的误差电压(ΔV>0)。即当B检测点采集的电压处于(0，ΔV)范围之内时，则表示加速踏板机构发生了加速踏板信号采集电路断路故障。
由上述可知，在图2所示的电路中，当B检测点采集的电压大于Vcc-ΔV时，则表示加速踏板机构发生了加速踏板信号采集电路对电源短路故障；当B检测点采集的电压处于(0，ΔV)范围之内时，则表示加速踏板机构发生了加速踏板信号采集电路断路或对地短路故障；当B检测点采集的电压在(V1，V2)范围之内时，则表示加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障，其中，V1>ΔV，V2<Vcc-ΔV。
此外，优选地，当所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路故障时，所述方法还包括：按照预设方式进行报警，在所述电动汽车的仪表盘上显示故障类型，并切断所述电动汽车的动力输出，控制所述电动汽车执行下电操作，其中，所述故障类型包括加速踏板信号采集电路对电源短路故障、断路故障和对地短路故障。优选地，所述预设报警方式包括点亮仪表驱动系统报警灯、鸣报警音。
其中，当所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路故障时，由于车辆加速踏板反馈的开度信号已经完全失效，导致整车控制逻辑无法有效执行，通过切断动力输出、强行下电操作可以进一步保证行车安全。另外，还可通过仪表文字提示驾驶员：“车辆加速踏板机构发生故障，为保证安全将中断动力输出，请立即停车并与售后维修人员取得联系”，从而使得驾驶员可以及时了解车辆运行状况，从而为便于驾驶员能够准确作出故障处理决断。
因此，本发明的实施例，在加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路故障时，能够通过以上故障机制能够实现对影响行车安全的加速踏板信号采集电路故障的检测，故障发生后通过声光报警提醒驾驶员，同时通过主动限制手段对故障状态下的行车安全提供了有力保障。
步骤103：当所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效。
其中，第一信号采集电路和第二信号采集电路，这两路采集的信号呈倍数关系，可用于后期的信号校验与冗余设计，提高了系统的可靠性。因此，当加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，表示可以采集到位置传感器输出的加速踏板位置信号，但仍需进一步校验加速踏板信号是否有效。
优选地，步骤103包括：
根据所述第一电压，获得加速踏板的第一开度值；
根据所述第二电压，获得加速踏板的第二开度值；
判断所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值是大于第三预设阈值；
当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值大于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号无效；
当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值小于或等于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号有效。
进一步地，根据以下公式获得加速踏板的第一开度值APS1：
其中，VA1表示所述第一电压，VAPS表示所述第一路位置传感器的供电电源的电压，KV1表示第一预设基准系数。
同理，进一步地，根据以下公式获得加速踏板的第二开度值APS2：
其中，VA2表示所述第二电压，VAPS表示所述第二路位置传感器的供电电源的电压，KV2表示第二预设基准系数。
由上述可知，第一信号采集电路采集的第一电压和第二信号采集电路采集的第二电压，分别经过解析后得到两路加速踏板开度值。其中，正常状态下这两路解析后的开度值应该相等或相差很小，若两路开度值相差超出一定阈值，则一定是发生了异常，针对这一问题，在本发明的实施例中，若两路解析后的加速踏板开度值相差超过第三预设阈值，则认为加速踏板信号无效。
优选地，当加速踏板信号无效时，所述方法还包括：按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。进一步地，所述预设报警方式包括：点亮仪表驱动系统报警灯、鸣报警音。
此外，进一步地，还可限制驱动电机最大输出扭矩为其外特性曲线的预设百分比。例如，在外特性曲线中，转速为X1时对应的最大扭矩为Y1，而当加速踏板信号无效时，限制转速为X1时对应的最大扭矩为Y1*80％。
其中，当加速踏板信号无效时，加速踏板机构反馈的开度信号有效性下降，但还能够满足基本的整车控制逻辑执行，故障会对车辆的正常行驶造成一定威胁，因此采用仪表报警灯、文字提示以及鸣报警音的方式来提醒驾驶员，同时通过限制最高车速以及输出扭矩的方式对车辆的动力输出进行限制，在保证车辆基本安全行驶功能的前提下尽可能的保护驾驶员的驾驶感受。
步骤104：当所述加速踏板信号有效时，获取所述第一电源检测电路检测的第三电压和所述第二电源检测电路检测的第四电压。
其中，所述第一电源检测电路用于检测所述第一路位置传感器的供电电源的电压，所述第二电源检测电路用于检测所述第二路位置传感器的供电电源的电压。其中，第一电源检测电路和第二电源检测电路检测的电源单元中的任意一路电压值未处于正常工作范围内，则表示加速踏板机构发生供电电源故障。
另外，优选地，所述第一电源检测电路和所述第二电源检测电路的电路原理图均如图3所示。其中，C检测点连接加速踏板位置传感器的供电电源，D检测点为电源检测电路的电压输出端。在该电源检测电路中，供电电源经第三电阻R3和第四电阻R4分压后，由控制器在D检测点进行采集，控制器根据采集到的电压及R3、R4的阻值便可解析得到供电电源的具体电压。其中第三电阻R3与第二电容C2组成阻容滤波电路，用于过滤干扰。
通过图2所示的电路能够实现对两路加速踏板位置传感器的供电电源信号的监测，为后续的故障检测提供了保证。
步骤105：根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障。
优选地，步骤105包括：
当所述第三电压或所述第四电压处于第二预设范围之外，且处于第三预设范围之内时，确定所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障，其中，所述第三预设范围的下限值小于所述第二预设范围的下限值，所述第三预设范围的上限值大于所述第二预设范围的上限值；
当所述第三电压或所述第四电压处于所述第三预设范围之外时，确定所述加速踏板机构发生供电电源重度故障；
当所述第三电压和所述第四电压均处于所述第二预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生供电电源故障。
其中，电动汽车在正常状态下，加速踏板机构的两路供电电源应恒定在正常范围内，若供电电源超出该范围将影响加速踏板输出信号的有效性，针对这一问题，在本发明的实施例中，根据图3所示的电源采集电路，若根据D检测点输出的电压计算获得的供电电源的电压处于第二预设范围之外，则认为加速踏板机构发生了供电电源故障。其中，所述第二预设范围为(VAPS-ΔV，VAPS+ΔV)，其中，VAPS表示加速踏板位置传感器的供电电源，ΔV表示误差电压(ΔV>0)，该误差电压考虑了供电电源VAPS的精度及干扰对状态判断的影响。
另外，对于加速踏板机构，整个功能的设计过程中会留有一定的余量，即保证其正常工作的供电电源电压范围所覆盖的区间会大于第二预设范围所覆盖的区间，采用这样的设计方法会提高整个系统的故障冗余性。因此，基于该设计理念，在本发明的实施例中，若根据D检测点输出的电压计算获得的供电电源的电压处于第二预设范围之外，且处于第三预设范围之内，则认为加速踏板机构发生供电电源轻微故障；若根据D检测点输出的电压计算获得的供电电源的电压处于第三预设范围之外，则认为加速踏板机构发生供电电源重度故障。其中，第三预设范围为(VAPS-ΔV1，VAPS+ΔV1)，ΔV1表示故障程度判断阈值(ΔV1>ΔV>0)。
因此，本发明的实施例充分的应用了设计余量对故障进行分级，为后续的故障细化处理、提高驾驶员驾驶感受打下坚实的基础。
此外，优选地，本发明的实施例还包括：
当所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障时，按照预设方式进行报警；
当所述加速踏板机构发生供电电源重度故障时，按照预设方式进行报警，并对电动汽车进行速度限制。
进一步地，所述预设报警方式包括：点亮仪表驱动系统报警灯、鸣报警音。
进一步地，当所述加速踏板机构发生供电电源重度故障时，还可限制驱动电机最大输出扭矩为其外特性曲线的预设百分比。例如，在外特性曲线中，转速为X1时对应的最大扭矩为Y1，而出现供电电源重度故障时，限制转速为X1时对应的最大扭矩为Y1*80％。
其中，当加速踏板机构发生供电电源轻微故障时，加速踏板机构能够正常工作，故障不会对车辆的正常行驶造成威胁，因此仅采用报警方式进行故障处理。其中，还可在报警过程中，进一步通过仪表文字提示驾驶员：“车辆加速踏板发生轻微故障，请安全驾驶并及时对车辆进行检修”，从而能够起到提醒驾驶员的作用。另外，此状态下，并不需要对车辆的动力进行限制，以防止对驾驶员的驾驶感受造成负面影响。
另外，当加速踏板机构发生供电电源重度故障时，除了采用仪表报警灯、文字提示以及鸣报警音的方式来提醒驾驶员，同时还需要通过限制最高车速以及输出扭矩的方式对车辆的动力输出进行限制，在保证车辆基本安全行驶功能的前提下尽可能的保护驾驶员的驾驶感受。
综上所述，本发明实施例的加速踏板机构的故障检测方法的具体实施流程，可如图4所示：
首先，进行加速踏板信号采集电路故障检测，当发生该故障后加速踏板机构反馈的两路信号完全失效，此时车辆控制器无法根据加速踏板信号解析出驾驶员的驾驶意图，进而造成后续的控制逻辑无法有效执行，考虑到该故障的后果较为严重，因此采用处理方式三进行处理。
若未发生加速踏板信号采集电路故障，则继续校验加速踏板信号是否有效，相对于信号采集电路故障，加速踏板信号无效只是表示由加速踏板机构反馈的两路信号有效性降低，但未完全失效，整车控制逻辑在一定的限制条件下能够继续执行同时保证行车安全，因此这种情况下采用处理方式二进行处理。
若加速踏板信号有效，则进行供电电源故障检测，与加速踏板信号无效相比，供电电源故障产生的危害程度进一步降低。首先，供电电源故障不一定必然引起加速踏板信号无效及信号采集电路故障，此时对该故障程度进行判断，若供电电源故障的故障程度为轻度故障时，考虑到该供电区间能够满足加速踏板机构正常工作，因此采用处理方式一进行处理；当供电电源故障的故障程度为重度障时，考虑到该电源电压将不能够保证加速踏板机构的正常工作，因此采用处理方式二进行处理。
其中，上述所述的故障处理方式一具体为：点亮仪表驱动系统报警灯，同时仪表文字提示驾驶员：“车辆加速踏板发生轻微故障，请安全驾驶并及时对车辆进行检修”。
上述所述的故障处理方式二具体为：点亮仪表驱动系统报警灯、鸣报警音，同时仪表文字提示驾驶员：“车辆加速踏板机构发生故障，为保证安全将限制车辆动力输出，请尽快对车辆进行检修”；同时，对电动汽车进行速度限制。
上述所述的故障处理方式三具体为：点亮仪表驱动系统报警灯、鸣报警音，同时仪表文字提示驾驶员：“车辆加速踏板机构发生故障，为保证安全将中断动力输出，请立即停车并与售后维修人员取得联系”；除此之外，切断车辆动力输出，同时执行整车强行下电操作。
综上所述，本发明的实施例，通过三个方面入手判断加速踏板机构是否发生故障，包括加速踏板信号采集电路故障检测、校验加速踏板信号是否有效以及供电电源故障检测，该故障检测机制完备的涵盖了加速踏板系统所可能发生的故障，为后续的故障处理提供了有力保障。
此外，本发明的实施例，还结合车辆当前状态，根据加速踏板机构故障对行车安全危害程度的不同渐进性的给出处理方法，通过仪表文字提醒、故障灯、报警音、限制动力输出等方式，实现了行车状态下对车上人员的保护，从而规避或降低由故障所带来的安全隐患，同时保护了驾驶员的驾乘感受。另外，本发明提供的加速踏板机构的故障检测方法，不会额外增加系统成本，并且具有易于实现的特点，因此具有良好的推广价值。
本发明的实施例还提供了一种加速踏板机构的故障检测装置，应用于电动汽车，所述加速踏板机构包括加速踏板的第一路位置传感器和第二路位置传感器、与所述第一路位置传感器的信号线电连接的第一信号采集电路、与所述第一路位置传感器的供电电源电连接的第一电源检测电路、与所述第二路位置传感器的信号线电连接的第二信号采集电路、与所述第二路位置传感器的供电电源电连接的第二电源检测电路；
如图5所示，该加速踏板机构的故障检测装置500包括：
第一获取模块501，用于获取所述第一信号采集电路采集的第一电压和所述第二信号采集电路采集的第二电压；
第一判断模块502，用于根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障；
第二判断模块503，用于当所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效；
第二获取模块504，用于当所述加速踏板信号有效时，获取所述第一电源检测电路检测的第三电压和所述第二电源检测电路检测的第四电压；
第三判断模块505，用于根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障。
优选地，如图6所示，所述第一判断模块502包括：
第一判断单元5021，用于当所述第一电压或所述第二电压大于第一预设阈值时，确定所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路对电源短路故障；
第二判断单元5022，用于当所述第一电压或所述第二电压大于零且小于第二预设阈值时，确所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路断路或对地短路故障；
第三判断单元5023，用于当所述第一电压和所述第二电压均处于第一预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障。
优选地，如图6所示，所述第二判断模块503包括：
第一计算单元5031，用于根据所述第一电压，获得加速踏板的第一开度值；
第二计算单元5032，用于根据所述第二电压，获得加速踏板的第二开度值；
第四判断单元5033，用于判断所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值是大于第三预设阈值；
第一确定单元5034，用于当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值大于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号无效；
第二确定单元5035，用于当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值小于或等于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号有效。
优选地，所述第一计算单元5031具体用于：根据以下公式获得加速踏板的第一开度值APS1：
其中，VA1表示所述第一电压，VAPS表示所述第一路位置传感器的供电电源的电压，KV1表示第一预设基准系数。
优选地，所述第二计算单元5032具体用于：根据以下公式获得加速踏板的第二开度值APS2：
其中，VA2表示所述第二电压，VAPS表示所述第二路位置传感器的供电电源的电压，KV2表示第二预设基准系数。
优选地，所述第三判断模块505包括：
第五判断单元5051，用于当所述第三电压或所述第四电压处于第二预设范围之外，且处于第三预设范围之内时，确定所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障，其中，所述第三预设范围的下限值小于所述第二预设范围的下限值，所述第三预设范围的上限值大于所述第二预设范围的上限值；
第六判断单元5052，用于当所述第三电压或所述第四电压处于所述第三预设范围之外时，确定所述加速踏板机构发生供电电源重度故障；
第七判断单元5053，用于当所述第三电压和所述第四电压均处于所述第二预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生供电电源故障。
优选地，如图6所示，还包括：
第一故障处理模块506，用于按照预设方式进行报警，在所述电动汽车的仪表盘上显示故障类型，并切断所述电动汽车的动力输出，控制所述电动汽车执行下电操作，其中，所述故障类型包括加速踏板信号采集电路对电源短路故障、断路故障和对地短路故障。
优选地，如图6所示，还包括：
第二故障处理模块507，用于当加速踏板信号无效时，按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。
优选地，如图6所示，还包括：
第三故障处理模块508，用于当所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障时，按照预设方式进行报警；
第四故障处理模块509，用于当所述加速踏板机构发生供电电源重度故障时，按照预设方式进行报警，并对电动汽车进行速度限制。
因此，本发明的实施例，本发明的实施例，通过第一获取模块501获取与加速踏板位置传感器的信号线电连接的信号采集电路采集的电压，从而触发第一判断模块502根据第一获取模块501获取的电压，判断是否发生信号采集电路故障，并在未发生信号采集电路故障时，触发第二判断模块503校验加速踏板信号是否有效，进而在加速踏板信号有效时，触发第二获取模块504获取与加速踏板位置传感器的供电电源电连接的电源检测电路检测的电压，从而触发第三判断模块505根据第二获取模块504获取的电压，判断是否发生供电电源故障。由此可知，本发明的实施例，能够检测出加速踏板机构所可能发生的故障，为后续的故障处理提供了有力保障，从而减小了加速踏板机构发生故障对行车安全的危害。
本发明的实施例还提供了一种电动汽车，所述电动汽车的加速踏板机构包括加速踏板的第一路位置传感器和第二路位置传感器、与所述第一路位置传感器的信号线电连接的第一信号采集电路、与所述第一路位置传感器的供电电源电连接的第一电源检测电路、与所述第二路位置传感器的信号线电连接的第二信号采集电路、与所述第二路位置传感器的供电电源电连接的第二电源检测电路；
所述电路汽车还包括存储器、控制器、存储在所述存储器上并能够在所述控制器上运行的计算机程序，且所述控制器分别与所述第一信号采集电路、所述第二信号采集电路、所述第一电源检测电路和所述第二电源检测电路电连接，其中，所述控制器执行所述计算机程序时执行以下步骤：
获取所述第一信号采集电路采集的第一电压和所述第二信号采集电路采集的第二电压；
根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障；
当所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效；
当所述加速踏板信号有效时，获取所述第一电源检测电路检测的第三电压和所述第二电源检测电路检测的第四电压；
根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障。
因此，本发明的实施例，通过与加速踏板位置传感器的信号线电连接的信号采集电路采集的电压，判断是否发生信号采集电路故障，并在未发生信号采集电路故障时，校验加速踏板信号是否有效，进而在加速踏板信号有效时，通过与加速踏板位置传感器的供电电源电连接的电源检测电路检测的电压，判断是否发生供电电源故障。由此可知，本发明的实施例，能够检测出加速踏板机构所可能发生的故障，为后续的故障处理提供了有力保障，从而减小了加速踏板机构发生故障对行车安全的危害，进而使得本发明实施例的电动汽车具有更好的行驶安全保障。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (19)

1.一种加速踏板机构的故障检测方法，应用于电动汽车，其特征在于，所述加速踏板机构包括加速踏板的第一路位置传感器和第二路位置传感器、与所述第一路位置传感器的信号线电连接的第一信号采集电路、与所述第一路位置传感器的供电电源电连接的第一电源检测电路、与所述第二路位置传感器的信号线电连接的第二信号采集电路、与所述第二路位置传感器的供电电源电连接的第二电源检测电路；
所述故障检测方法包括：
获取所述第一信号采集电路采集的第一电压和所述第二信号采集电路采集的第二电压；
根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障；
当所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效；
当所述加速踏板信号有效时，获取所述第一电源检测电路检测的第三电压和所述第二电源检测电路检测的第四电压；
根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障的步骤，包括：
当所述第一电压或所述第二电压大于第一预设阈值时，确定所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路对电源短路故障；
当所述第一电压或所述第二电压大于零且小于第二预设阈值时，确所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路断路或对地短路故障；
当所述第一电压和所述第二电压均处于第一预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效的步骤，包括：
根据所述第一电压，获得加速踏板的第一开度值；
根据所述第二电压，获得加速踏板的第二开度值；
判断所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值是大于第三预设阈值；
当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值大于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号无效；
当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值小于或等于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号有效。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压，获得加速踏板的第一开度值的步骤中，根据以下公式获得加速踏板的第一开度值APS1：
<mrow> <mi>A</mi> <mi>P</mi> <mi>S</mi> <mn>1</mn> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>P</mi> <mi>S</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>100</mn> <mi>%</mi> <mo>;</mo> </mrow>
其中，VA1表示所述第一电压，VAPS表示所述第一路位置传感器的供电电源的电压，KV1表示第一预设基准系数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电压，获得加速踏板的第二开度值的步骤中，根据以下公式获得加速踏板的第二开度值APS2：
<mrow> <mi>A</mi> <mi>P</mi> <mi>S</mi> <mn>2</mn> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>P</mi> <mi>S</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>100</mn> <mi>%</mi> <mo>;</mo> </mrow>
其中，VA2表示所述第二电压，VAPS表示所述第二路位置传感器的供电电源的电压，KV2表示第二预设基准系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障的步骤，包括：
当所述第三电压或所述第四电压处于第二预设范围之外，且处于第三预设范围之内时，确定所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障，其中，所述第三预设范围的下限值小于所述第二预设范围的下限值，所述第三预设范围的上限值大于所述第二预设范围的上限值；
当所述第三电压或所述第四电压处于所述第三预设范围之外时，确定所述加速踏板机构发生供电电源重度故障；
当所述第三电压和所述第四电压均处于所述第二预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生供电电源故障。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路故障时，所述方法还包括：
按照预设方式进行报警，在所述电动汽车的仪表盘上显示故障类型，并切断所述电动汽车的动力输出，控制所述电动汽车执行下电操作，其中，所述故障类型包括加速踏板信号采集电路对电源短路故障、断路故障和对地短路故障。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当加速踏板信号无效时，所述方法还包括：
按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障时，按照预设方式进行报警；
当所述加速踏板机构发生供电电源重度故障时，按照预设方式进行报警，并对电动汽车进行速度限制。
10.一种加速踏板机构的故障检测装置，应用于电动汽车，其特征在于，所述加速踏板机构包括加速踏板的第一路位置传感器和第二路位置传感器、与所述第一路位置传感器的信号线电连接的第一信号采集电路、与所述第一路位置传感器的供电电源电连接的第一电源检测电路、与所述第二路位置传感器的信号线电连接的第二信号采集电路、与所述第二路位置传感器的供电电源电连接的第二电源检测电路；
所述故障检测装置包括：
第一获取模块，用于获取所述第一信号采集电路采集的第一电压和所述第二信号采集电路采集的第二电压；
第一判断模块，用于根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障；
第二判断模块，用于当所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效；
第二获取模块，用于当所述加速踏板信号有效时，获取所述第一电源检测电路检测的第三电压和所述第二电源检测电路检测的第四电压；
第三判断模块，用于根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
第一判断单元，用于当所述第一电压或所述第二电压大于第一预设阈值时，确定所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路对电源短路故障；
第二判断单元，用于当所述第一电压或所述第二电压大于零且小于第二预设阈值时，确所述加速踏板机构发生加速踏板信号采集电路断路或对地短路故障；
第三判断单元，用于当所述第一电压和所述第二电压均处于第一预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：
第一计算单元，用于根据所述第一电压，获得加速踏板的第一开度值；
第二计算单元，用于根据所述第二电压，获得加速踏板的第二开度值；
第四判断单元，用于判断所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值是大于第三预设阈值；
第一确定单元，用于当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值大于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号无效；
第二确定单元，用于当所述第一开度值与所述第二开度值之差的绝对值小于或等于所述第三预设阈值时，确定加速踏板信号有效。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元具体用于：根据以下公式获得加速踏板的第一开度值APS1：
<mrow> <mi>A</mi> <mi>P</mi> <mi>S</mi> <mn>1</mn> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>P</mi> <mi>S</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>100</mn> <mi>%</mi> <mo>;</mo> </mrow>
其中，VA1表示所述第一电压，VAPS表示所述第一路位置传感器的供电电源的电压，KV1表示第一预设基准系数。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元具体用于：根据以下公式获得加速踏板的第二开度值APS2：
<mrow> <mi>A</mi> <mi>P</mi> <mi>S</mi> <mn>2</mn> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>P</mi> <mi>S</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>100</mn> <mi>%</mi> <mo>;</mo> </mrow>
其中，VA2表示所述第二电压，VAPS表示所述第二路位置传感器的供电电源的电压，KV2表示第二预设基准系数。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三判断模块包括：
第五判断单元，用于当所述第三电压或所述第四电压处于第二预设范围之外，且处于第三预设范围之内时，确定所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障，其中，所述第三预设范围的下限值小于所述第二预设范围的下限值，所述第三预设范围的上限值大于所述第二预设范围的上限值；
第六判断单元，用于当所述第三电压或所述第四电压处于所述第三预设范围之外时，确定所述加速踏板机构发生供电电源重度故障；
第七判断单元，用于当所述第三电压和所述第四电压均处于所述第二预设范围之内时，确定所述加速踏板机构未发生供电电源故障。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：
第一故障处理模块，用于按照预设方式进行报警，在所述电动汽车的仪表盘上显示故障类型，并切断所述电动汽车的动力输出，控制所述电动汽车执行下电操作，其中，所述故障类型包括加速踏板信号采集电路对电源短路故障、断路故障和对地短路故障。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
第二故障处理模块，用于当加速踏板信号无效时，按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
第三故障处理模块，用于当所述加速踏板机构发生供电电源轻微故障时，按照预设方式进行报警；
第四故障处理模块，用于当所述加速踏板机构发生供电电源重度故障时，按照预设方式进行报警，并对电动汽车进行速度限制。
19.一种电动汽车，所述电动汽车的加速踏板机构包括加速踏板的第一路位置传感器和第二路位置传感器、与所述第一路位置传感器的信号线电连接的第一信号采集电路、与所述第一路位置传感器的供电电源电连接的第一电源检测电路、与所述第二路位置传感器的信号线电连接的第二信号采集电路、与所述第二路位置传感器的供电电源电连接的第二电源检测电路，其特征在于，所述电路汽车还包括存储器、控制器、存储在所述存储器上并能够在所述控制器上运行的计算机程序，且所述控制器分别与所述第一信号采集电路、所述第二信号采集电路、所述第一电源检测电路和所述第二电源检测电路电连接，其中所述控制器执行所述计算机程序时执行以下步骤：
获取所述第一信号采集电路采集的第一电压和所述第二信号采集电路采集的第二电压；
根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述加速踏板机构是否发生加速踏板信号采集电路故障；
当所述加速踏板机构未发生加速踏板信号采集电路故障时，根据所述第一电压和所述第二电压，校验加速踏板信号是否有效；
当所述加速踏板信号有效时，获取所述第一电源检测电路检测的第三电压和所述第二电源检测电路检测的第四电压；
根据所述第三电压和所述第四电压，判断所述加速踏板机构是否发生供电电源故障。
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