CN109656166A - 车辆的制动信号处理系统及其控制方法、车辆 - Google Patents

车辆的制动信号处理系统及其控制方法、车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆的制动信号处理系统及其控制方法、车辆，所述系统包括：第一控制器，第一控制器具有第一信号采集端，以采集制动踏板信号，第一控制器用于对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；第二控制器，第二控制器与第一控制器通信，第二控制器具有第二信号采集端，以采集制动踏板信号，第二控制器用于在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理。该系统可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。

Description

车辆的制动信号处理系统及其控制方法、车辆
技术领域
本发明涉汽车技术领域，特别涉及一种车辆的制动信号处理系统、一种车辆、一种车辆的制动信号处理系统的控制方法和一种非临时性计算机可读存储介质。
背景技术
目前，车辆对制动踏板信号的采集大多都是基于一个控制器进行控制的，即通过一个控制器的ADC(Analog-to-Digital Converter，模数转换器)进行油门踏板信号的采集。
上述方式的容错性较差，即如果该控制器的存在计算错误、系统故障或死锁等问题，或者信号在传输的过程中存在较强干扰等导致传输出现错误，那么将导致控制器无法准确采集到制动踏板信号，影响行车的安全性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的制动信号处理系统，该系统可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆的制动信号处理系统的控制方法。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的制动信号处理系统，包括：第一控制器，所述第一控制器具有第一信号采集端，以采集制动踏板信号，所述第一控制器用于对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第二控制器具有第二信号采集端，以采集所述制动踏板信号，所述第二控制器用于在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。
根据本发明实施例的车辆的制动信号处理系统，通过第一控制器的第一信号采集端采集制动踏板信号，第一控制器对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号，第二控制器与第一控制器通信，通过第二控制器的第二信号采集端以采集制动踏板信号，第二控制器在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理。由此，该系统可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的制动信号处理系统还可具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，所述第一控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第一信号采集端采集故障或者所述第一控制器的逻辑处理故障；所述第二控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第二信号采集端采集故障或者所述第二控制器的逻辑处理故障
根据本发明的一个实施例，所述制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，当所述第一控制器或所述第二控制器校验所述第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则所述制动踏板信号校验失败；如果所述第一路信号和所述第二路信号互斥，则所述制动踏板信号校验通过，其中，所述第一路信号和所述第二路信号为逻辑信号。
根据本发明的一个实施例，所述第一控制器与所述第二控制器通过SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)通信线进行通信。
为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种车辆，其包括本发明第一方面实施例所述的车辆的制动信号处理系统。
本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的制动信号处理系统，可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种车辆的制动信号处理系统的控制方法，包括以下步骤：第一控制器采集制动踏板信号，并对所述制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；第二控制器采集所述制动踏板信号，并在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。
根据本发明实施例的车辆的制动信号处理系统的控制方法，通过第一控制器采集制动踏板信号，并对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号，第二控制器采集制动踏板信号，并在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理。由此，该方法可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的制动信号处理系统的控制方法还可具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，当所述第一控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第一信号采集端采集故障或者所述第一控制器的逻辑处理故障；当所述第二控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第二信号采集端采集故障或者所述第二控制器的逻辑处理故障。
根据本发明的一个实施例，所述制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，其中，当所述第一控制器或所述第二控制器校验所述第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则所述制动踏板信号校验失败；如果所述第一路信号和所述第二路信号互斥，则所述制动踏板信号校验通过，其中，所述第一路信号和所述第二路信号为逻辑信号。
根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：上报所述故障信号。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现本发明第三方面所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，当存储在存储介质上的计算机程度被处理器执行时，第一控制器采集制动踏板信号，并对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号，第二控制器采集制动踏板信号，并在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的车辆的制动信号处理系统的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆的制动信号处理系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的车辆的制动信号处理系统、车辆、车辆的制动信号处理系统的控制方法和非临时性计算机可读存储介质。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的制动信号处理系统的方框示意图。如图1所示，该系统包括：第一控制器1和第二控制器2。
其中，第一控制器1具有第一信号采集端，以采集制动踏板信号，第一控制器用于对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号。第二控制2器与第一控制器1通信，第二控制器2具有第二信号采集端，以采集制动踏板信号，第二控制器2用于在接收到第一控制器1发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理。
具体地，车辆上电后，第一控制器1对车辆的制动踏板信号进行采集并校验。如果第一控制器1校验通过，则第一控制器1对采集到的制动踏板信号进行处理，并在处理完成后进行备份，并上传至车辆的CAN网络，供其它模块使用。而如果第一控制器1对采集到的制动踏板信号校验失败，即校验未通过，则第一控制器生成故障信号，并将故障信号发送至第二控制器2。第二控制器2在接收到故障信号后，第二控制器2对车辆的制动踏板信号进行采集并校验，如果校验通过，则第二控制器2对制动踏板信号进行处理，并在处理完成后进行备份，并上传至车辆的CAN网络，供其它模块使用。该系统利用两个控制器，可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
在本发明的实施例中，第一控制器1为主控制器，第二控制器2为辅控制器，其中，第一控制器1校验制动踏板信号失败时，判断第一信号采集端采集故障或者第一控制器1的逻辑处理故障；第二控制器2校验制动踏板信号失败时，判断第二信号采集端采集故障或者第二控制器2的逻辑处理故障。
也就是说，如果第一控制器1校验制动踏板信号失败，说明可能是由于数据传输故障导致第一信号采集端出现采集故障，也可能是第一控制器1的ADC等外设出现故障，此时第一控制器可以判断第一信号采集端采集故障或者第一控制器的逻辑处理故障，并生成故障信号。第二控制器2同理。
下面结合具体的实施例描述如何对制动踏板信号进行校验。
根据本发明的一个实施例，制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，当第一控制器1或第二控制器2校验第一路信号和第二路信号不为互斥时，则制动踏板信号校验失败；如果第一路信号和第二路信号互斥，则制动踏板信号校验通过，其中，第一路信号和第二路信号为逻辑信号。
具体地，制动踏板信号包括两路逻辑信号(0或1)，第一控制器1和第二控制器2可通过判断两路逻辑信号判断采集到的制动踏板信号是否存在异常。如果两路逻辑信号为互斥，即两路逻辑信号不同，则说明采集到的制动踏板信号正常，制动踏板信号校验通过；如果两路逻辑信号不为互斥，即两路逻辑信号相同，则说明采集到的制动踏板信号异常，制动踏板信号校验失败。
在本发明的实施例中，第一控制器1与第二控制器2可以通过SPI通信线进行通信。
综上所述，根据本发明实施例的车辆的制动信号处理系统，通过第一控制器的第一信号采集端采集制动踏板信号，第一控制器对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号，第二控制器与第一控制器通信，通过第二控制器的第二信号采集端以采集制动踏板信号，第二控制器在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理。由此，该系统可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
如图2所示，本发明的实施例还提出一种车辆100，包括上述的车辆的制动信号处理系统10。
本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的制动信号处理系统，可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
基于上述的车辆的制动信号处理系统相对应，本发明还提出一种车辆的制动信号处理系统的控制方法。对于方法实施例中未披露的细节，可参照上述的系统实施例，具体不再赘述。
图3是根据本发明一个实施例的车辆的制动信号处理系统的控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
S1，第一控制器采集制动踏板信号，并对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号。
S2，第二控制器采集制动踏板信号，并在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理。
在本发明的实施例中，上述的车辆的制动信号处理系统的控制方法还可以包括：上报故障信号。
具体地，车辆上电后，第一控制器对车辆的制动踏板信号进行采集并校验。如果第一控制器校验通过，则第一控制器对采集到的制动踏板信号进行处理，并在处理完成后进行备份，并上传至车辆的CAN网络，供其它模块使用。而如果第一控制器对采集到的制动踏板信号校验失败，即校验未通过，则第一控制器生成故障信号，并将故障信号发送至第二控制器。第二控制器在接收到故障信号后，第二控制器对车辆的制动踏板信号进行采集并校验，如果校验通过，则第二控制器对制动踏板信号进行处理，并在处理完成后进行备份，并上传至车辆的CAN网络，供其它模块使用。该方法利用两个控制器，可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
根据本发明的一个实施例，第一控制器为主控制器，第二控制器为辅控制器，其中，当第一控制器校验制动踏板信号失败时，判断第一信号采集端采集故障或者第一控制器的逻辑处理故障；当第二控制器校验制动踏板信号失败时，判断第二信号采集端采集故障或者第二控制器的逻辑处理故障。
根据本发明的一个实施例，制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，其中，当第一控制器或第二控制器校验第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则制动踏板信号校验失败；如果第一路信号和第二路信号互斥，则制动踏板信号校验通过，其中，第一路信号和第二路信号为逻辑信号。
综上所述，根据本发明实施例的车辆的制动信号处理系统的控制方法，通过第一控制器采集制动踏板信号，并对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号，第二控制器采集制动踏板信号，并在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理。由此，该方法可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
此外，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现本发明上述的车辆的制动信号处理系统的控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，当存储在存储介质上的计算机程度被处理器执行时，第一控制器采集制动踏板信号，并对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号，第二控制器采集制动踏板信号，并在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的制动信号处理系统，其特征在于，包括：
第一控制器，所述第一控制器具有第一信号采集端，以采集制动踏板信号，所述第一控制器用于对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；
第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第二控制器具有第二信号采集端，以采集所述制动踏板信号，所述第二控制器用于在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的制动信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，
所述第一控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第一信号采集端采集故障或者所述第一控制器的逻辑处理故障；
所述第二控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第二信号采集端采集故障或者所述第二控制器的逻辑处理故障。
3.根据权利要求2所述的制动信号处理系统，其特征在于，所述制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，当所述第一控制器或所述第二控制器校验所述第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则所述制动踏板信号校验失败；如果所述第一路信号和所述第二路信号互斥，则所述制动踏板信号校验通过，其中，所述第一路信号和所述第二路信号为逻辑信号。
4.根据权利要求1所述的制动信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器与所述第二控制器通过SPI通信线进行通信。
5.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的制动信号处理系统。
6.一种车辆的制动信号处理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一控制器采集制动踏板信号，并对所述制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；
第二控制器采集所述制动踏板信号，并在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。
7.根据权利要求6所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，
当所述第一控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第一信号采集端采集故障或者所述第一控制器的逻辑处理故障；
当所述第二控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第二信号采集端采集故障或者所述第二控制器的逻辑处理故障。
8.根据权利要求7所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，其中，
当所述第一控制器或所述第二控制器校验所述第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则所述制动踏板信号校验失败；
如果所述第一路信号和所述第二路信号互斥，则所述制动踏板信号校验通过，其中，所述第一路信号和所述第二路信号为逻辑信号。
9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法，其特征在于，还包括：上报所述故障信号。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现根据权利要求6-9任一项所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法。
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