CN115158250A - 电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法、系统及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法、系统及电动车辆，配置方法包括：车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，采集踏板信号，将踏板信号处理发送给整车控制器；整车控制器对车身控制模块的踏板信号进行判断，判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号，判断其有效性；当整车控制器及车身控制模块监控的制动踏板信号均有效时，整车控制器取有效制动踏板信号较大值；当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，辅助扭矩解析，解决单控制器监控踏板信号，一旦监控发生故障，将影响VCU的扭矩解析的问题。

Description

电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法、系统及电动车辆

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法、系统及电动车辆。

背景技术

我国新能源汽车经过近10年的研究开发已经取得了巨大的进步，市场接受度也越来越高。当前新能源主要有纯电动、混合动力以及插电混合动力等几大类。汽车新四化浪潮正迎面而来，对自动驾驶汽车的研究更是如火如荼。要实现汽车的自动驾驶，首先要实现汽车的高阶辅助驾驶，如踏板控制功能、等，需要对汽车的制动进行精准的控制，这就需要对汽车的制动踏板信号能准确的识别，这就对制动系统可靠性配置显得尤其重要。

制动系统是评价车辆安全方面的重要指标。随着汽车行驶速度越来越高，制动系统性能是否优秀，受到了越来越多工程师和顾客的关注。制动踏板在制动系统中的有着至关重要的作用。汽车制动时，驾驶员施加踩踏力作用于制动踏板上，制动踏板稳定性将直接影响汽车安全性能和舒适性能，以及驾驶员的安全感。因此，制动踏板的设计是制动系统设计过程中的重要环节。

目前市场上电动汽车的制动踏板传感器有单路和双路,相比于双路方案来说，单路稳定性较差，但是双路制动踏板传感器也都是同一电子控制器来监控。一般单路方案是由整车控制器VCU来监控制动踏板，这种方式即使是接了双路制动踏板，也大多数由单一控制器监控，一旦监控发生故障，将影响VCU的扭矩解析。而主流的方案是加装坡道传感器，这无疑增加了成本，对经济型小车不友好。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法、系统及电动车辆，电动车辆使用该配置方法、系统后，采用双路踏板（第一制动踏板传感器、第二制动踏板传感器）双控制器（整车控制器、车身控制模块）监控制动踏板信号的有效性，能够提高制动踏板的安全性、可靠性，使制动踏板的监控多了一层保障，为整车控制器的扭矩解析提供了保障，并且避免了成本投入，适用经济型小车。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，所述整车配置方法包括如下步骤：

S1：车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，将踏板信号进行处理发送踏板百分比信号给整车控制器；

S2：整车控制器对车身控制模块的踏板百分比信号进行判断，判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；

S3：整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性；

S4：当整车控制器监控的制动踏板信号及车身控制模块采集的制动踏板信号均有效时，整车控制器取步骤S1和步骤S3中的有效制动踏板信号较大值；

S5：当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器将采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，对回馈能力进行计算，辅助整车的扭矩解析。

本发明为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述整车控制器对车身控制模块的踏板百分比信号进行判断的步骤包括：

基于CAN通讯方式，所述车身控制模块将监控的制动踏板信号发送给所述整车控制器。

进一步地说，所述判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效的步骤包括：

S21：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器通信节点是否丢失；

S22：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器信号保护值校验是否错误；

S23：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器信号RC校验是否错误。

进一步地说，所述判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效的步骤还包括：

S24：当车身控制模块对第一制动踏板传感器通信节点继续保持、车身控制模块对第一制动踏板传感器信号保护值校验正确及车身控制模块对第一制动踏板传感器信号RC校验正确时，则车身控制模块采集的制动踏板信号有效。

进一步地说，所述整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性的步骤包括；

S31：整车控制器判断制动踏板传感器的通信节点是否丢失；

S32：整车控制器判断制动踏板传感器的信号保护值校验是否错误；

S33：整车控制器判断制动踏板传感器的信号RC校验是否错误。

进一步地说，所述整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性的步骤还包括；

S34：当整车控制器判断制动踏板传感器的通信节点继续保持、整车控制器判断制动踏板传感器的信号保护值校验正确及整车控制器判断制动踏板传感器的信号RC校验正确时，则整车控制器采集的制动踏板信号有效。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案是：

提供一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统，包括：

采集模块，当车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，整车控制器电连接第二制动踏板传感器时，所述采集模块用于采集踏板信号并发送至车身控制模块及整车控制器；

辅助判断模块，其基于制动踏板传感器采集的制动踏板信号状态，确定制动踏板信号是否有效。

在另一技术方案中，本发明为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述辅助判断模块包括：

第一判断模块，用以确定车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；

第二判断模块，用以确定整车控制器采集的制动踏板信号是否有效；

取大处理模块，当车身控制模块采集的制动踏板信号有效，且整车控制器采集的制动踏板信号有效时，用以确定整车控制器取有效制动踏板信号较大值；

异常处理模块，当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，对回馈能力进行计算，辅助整车的扭矩解析。

相应的，本申请还提供一种电动车辆，其包括电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统，该电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统即为前述的电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统。

本发明的有益效果是：

本发明的整车配置方法及系统包括五个步骤进行：第一步，车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，将踏板信号进行处理发送踏板百分比信号给整车控制器；第二步，整车控制器对车身控制模块的踏板百分比信号进行判断，判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；第三步，整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性；第四步，当整车控制器监控的制动踏板信号及车身控制模块采集的制动踏板信号均有效时，整车控制器取第一步和第三步中的有效制动踏板信号较大值；第五步，当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器将采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，对回馈能力进行计算，辅助整车的扭矩解析，采用双路踏板（第一制动踏板传感器、第二制动踏板传感器）双控制器（整车控制器、车身控制模块）监控制动踏板信号的有效性，能够提高制动踏板的安全性、可靠性，使制动踏板的监控多了一层保障，为整车控制器的扭矩解析提供了保障，并且避免了成本投入，适用经济型小车。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法流程示意图；

图2是本发明所述的双路双控制器校验的制动踏板电气图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

本申请提供电动汽车制动踏板整车可靠性配置方法、系统及电动车辆，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

请参阅图1和图2，本申请提供一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，采用双路踏板，即第一制动踏板传感器（Brake Pedal Sensor1）、第二制动踏板传感器（BrakePedal Sensor2），双控制器（整车控制器VCU、车身控制模块BCM）监控制动踏板信号的有效性，能够提高制动踏板的安全性、可靠性，使制动踏板的监控多了一层保障，为整车控制器的扭矩解析提供了保障，并且避免了成本投入，适用经济型小车。上述电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法包括如下步骤：

第一步，车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，将踏板信号进行处理发送踏板百分比信号给整车控制器；

第二步，整车控制器对车身控制模块的踏板百分比信号进行判断，判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；

第三步，整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性；

第四步，当整车控制器监控的制动踏板信号及车身控制模块采集的制动踏板信号均有效时，整车控制器取第一步和第三步中的有效制动踏板信号较大值；

第五步，当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器将采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，对回馈能力进行计算，辅助整车的扭矩解析。

在第二步中，所述整车控制器对车身控制模块的踏板百分比信号进行判断的步骤包括：

基于CAN通讯方式，所述车身控制模块将监控的制动踏板信号发送给所述整车控制器，即车身控制模块与整车控制器采用CAN通讯模式进行信息交互；

在第二步中，所述判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效的步骤包括：

S21：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器通信节点是否丢失；

S22：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器信号保护值校验是否错误；

S23：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器信号RC校验是否错误。

进一步地说，所述判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效的步骤还包括：

S24：当车身控制模块对第一制动踏板传感器通信节点继续保持、车身控制模块对第一制动踏板传感器信号保护值校验正确及车身控制模块对第一制动踏板传感器信号RC校验正确时，则车身控制模块采集的制动踏板信号有效。

在第三步中，所述整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性的步骤包括；

S31：整车控制器判断制动踏板传感器的通信节点是否丢失；

S32：整车控制器判断制动踏板传感器的信号保护值校验是否错误；

S33：整车控制器判断制动踏板传感器的信号RC校验是否错误。

进一步地说，所述整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性的步骤还包括；

S34：当整车控制器判断制动踏板传感器的通信节点继续保持、整车控制器判断制动踏板传感器的信号保护值校验正确及整车控制器判断制动踏板传感器的信号RC校验正确时，则整车控制器采集的制动踏板信号有效。

本申请还提供一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统，其主要包括电连接的采集模块，当车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，整车控制器电连接第二制动踏板传感器时，即为双路踏板双控制器的模式下，所述采集模块用于采集踏板信号并发送至车身控制模块及整车控制器；

辅助判断模块，其基于制动踏板传感器采集的制动踏板信号状态，确定制动踏板信号是否有效。

其中，所述辅助判断模块包括：

第一判断模块，用以确定车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；

第二判断模块，用以确定整车控制器采集的制动踏板信号是否有效；

取大处理模块，当车身控制模块采集的制动踏板信号有效，且整车控制器采集的制动踏板信号有效时，用以确定整车控制器取有效制动踏板信号较大值；

异常处理模块，当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，对回馈能力进行计算，辅助整车的扭矩解析。

上述方案中，采用双路踏板（第一制动踏板传感器、第二制动踏板传感器）双控制器（整车控制器、车身控制模块）监控制动踏板信号的有效性，能够提高制动踏板的安全性、可靠性，使制动踏板的监控多了一层保障，为整车控制器的扭矩解析提供了保障，并且避免了硬件系统搭建的成本投入。

本申请还提供一种电动车辆，其包括前述的电动汽车滑行能量回收控制系统。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述整车配置方法包括如下步骤：

S1：车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，将踏板信号进行处理发送踏板百分比信号给整车控制器；

S2：整车控制器对车身控制模块的踏板百分比信号进行判断，判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；

S3：整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性；

S4：当整车控制器监控的制动踏板信号及车身控制模块采集的制动踏板信号均有效时，整车控制器取步骤S1和步骤S3中的有效制动踏板信号较大值；

S5：当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器将采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，对回馈能力进行计算，辅助整车的扭矩解析。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述整车控制器对车身控制模块的踏板百分比信号进行判断的步骤包括：

基于CAN通讯方式，所述车身控制模块将监控的制动踏板信号发送给所述整车控制器。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效的步骤包括：

S21：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器通信节点是否丢失；

S22：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器信号保护值校验是否错误；

S23：整车控制器判断车身控制模块对第一制动踏板传感器信号RC校验是否错误。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述判断车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效的步骤还包括：

S24：当车身控制模块对第一制动踏板传感器通信节点继续保持、车身控制模块对第一制动踏板传感器信号保护值校验正确及车身控制模块对第一制动踏板传感器信号RC校验正确时，则车身控制模块采集的制动踏板信号有效。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性的步骤包括；

S31：整车控制器判断制动踏板传感器的通信节点是否丢失；

S32：整车控制器判断制动踏板传感器的信号保护值校验是否错误；

S33：整车控制器判断制动踏板传感器的信号RC校验是否错误。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置方法，其特征在于：所述整车控制器电连接第二制动踏板传感器，采集踏板信号并对其诊断，判断其有效性的步骤还包括；

S34：当整车控制器判断制动踏板传感器的通信节点继续保持、整车控制器判断制动踏板传感器的信号保护值校验正确及整车控制器判断制动踏板传感器的信号RC校验正确时，则整车控制器采集的制动踏板信号有效。

7.一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统，其特征在于，包括：

采集模块，当车身控制模块电连接第一制动踏板传感器，整车控制器电连接第二制动踏板传感器时，所述采集模块用于采集踏板信号并发送至车身控制模块及整车控制器；

辅助判断模块，其基于制动踏板传感器采集的制动踏板信号状态，确定制动踏板信号是否有效。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统，其特征在于：所述辅助判断模块包括：

第一判断模块，用以确定车身控制模块采集的制动踏板信号是否有效；

第二判断模块，用以确定整车控制器采集的制动踏板信号是否有效；

取大处理模块，当车身控制模块采集的制动踏板信号有效，且整车控制器采集的制动踏板信号有效时，用以确定整车控制器取有效制动踏板信号较大值；

异常处理模块，当整车控制器监控的制动踏板信号无效时，整车控制器采用车身控制模块发送的有效制动踏板信号对制动踏板进行解析，对回馈能力进行计算，辅助整车的扭矩解析。

9.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求7或8所述的电动汽车制动踏板可靠性整车配置系统。

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