CN2871283Y - 基于abs系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构 - Google Patents

基于abs系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构 Download PDF

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CN2871283Y CN 200620110033 CN200620110033U CN2871283Y CN 2871283 Y CN2871283 Y CN 2871283Y CN 200620110033 CN200620110033 CN 200620110033 CN 200620110033 U CN200620110033 U CN 200620110033U CN 2871283 Y CN2871283 Y CN 2871283Y
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傅淘
袁昌碧
杜孝全
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Abstract

一种基于ABS系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构,由ABS系统的右前轮传感器、右后轮传感器、左前轮传感器和左后轮传感器通过信号线接进ABS系统的控制器ECU中,ABS系统的控制器ECU再通过CAN总线连接汽车的能量回收控制单元。当车辆制动或者减速行驶时,四个轮速传感器将轮速信号传递到ABS系统的控制器ECU,由其转换为制动强度信号,并通过CAN总线直接传送给能量回收控制单元,供能量回收控制单元判断制动强度,其优点是直接借用了ABS系统采集到的轮速信号,并援用ABS系统的控制器ECU对信号的处理,只需通过CAN总线就可获得所需的制动强度信号,获得的制动强度信号能真实、准确地反映车辆的制动强度,且不需增加其它的采集处理系统,结构简化。

Description

基于ABS系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构
                          技术领域
本实用新型涉及混合动力汽车的能量回收控制技术。
                          背景技术
混合动力汽车需要通过能量回收控制来对车辆的制动能量进行回收,储存在蓄电池中。其回收方式是在车辆制动或者减速行驶时,由车辆的制动能量拖动电机运转,使电动机工作于发电模式,通过能量回收控制给电池充电,储存在电池中用于在汽车需要采用电动力行驶时使用,同时给整车电器提供电源,使汽车的能量得到充分利用,从而降低汽车的油耗。
对于能量回收控制,需要获取准确的汽车制动强度信号,以使能量回收控制单元做出准确的判断,才能使系统正常工作。因此汽车制动强度信号的采集途径是比较重要的一环。
                          发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的需要,提供一种基于ABS系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构,利用ABS系统的ECU将制动强度信号传到能量回收控制单元,使能量回收控制单元能正确感知车辆真实的制动强度。
本实用新型的技术方案是:采用ABS系统的轮速信号获取结构,由ABS系统中的右前轮传感器、右后轮传感器、左前轮传感器和左后轮传感器通过信号线接进ABS系统的控制器ECU中,ABS系统的控制器ECU再通过CAN总线连接汽车的能量回收控制单元。这样,当车辆制动或者减速行驶时,四个轮速传感器将轮速信号传递到ABS系统的控制器ECU,ABS系统的控制器ECU将采集到的轮速信号转换为制动强度信号,并将得到的制动强度信号通过CAN总线直接传送给能量回收控制单元,能量回收控制单元根据这个信号来判断制动强度,控制车辆拖动电机运转,使电动机工作于发电模式,给电池充电,使系统能正常回收制动能量。
本实用新型的优点在于直接借用ABS系统采集到的轮速信号,并援用ABS系统的控制器ECU对信号的处理(ABS系统本身就需要将轮速信号转化成制动强度信号),只需通过CAN总线就可获得所需的制动强度信号,获得的制动强度信号能真实、准确地反映车辆的制动强度,使能量回收单元具有准确判断和控制的基础,而且不需增加其它的采集处理系统,结构简化。
                       附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
图2是信号采集的控制过程图。
                    具体实施方式
参见图1,本信号采集结构由右前轮传感器1、右后轮传感器2、左前轮传感器3、左后轮传感器4、ABS系统的控制器ECU 5、能量回收控制单元6和CAN总线7构成。四个传感器都通过信号线接进ABS系统的控制器ECU 5中,ABS系统的控制器ECU 5再通过CAN总线7连接汽车的能量回收控制单元6,使ABS系统的ECU与能量回收控制单元实现CAN通讯。信号采集的控制过程见图2,ABS系统将采集到的四个轮速信号经过计算得出制动强度大小信号,并将得到的制动强度信号通过CAN通讯系统直接传送给能量回收控制系统,这个信号能真实反映车辆的制动强度。能量回收控制单元根据这个信号来判断制动强度,控制车辆拖动电机运转,达到正常回收制动能量的目的。

Claims (1)

1、基于ABS系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构,包括有ABS系统的右前轮传感器(1)、右后轮传感器(2)、左前轮传感器(3)、左后轮传感器(4)和ABS系统的控制器ECU(5),四个传感器通过信号线接进ABS系统的控制器ECU(5)中,其特征在于:ABS系统的控制器ECU(5)再通过CAN总线(7)连接汽车的能量回收控制单元(6)。
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