CN103253258B - 一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，所述制动真空助力系统故障由控制模块诊断，包括如下步骤：a.控制模块未检测到故障信号，则根据压力传感器获取的真空压力值范围，使能真空泵工作；b.控制模块检测到真空助力系统存在真空压力传感器短路断路故障，或压力传感器供电故障，或真空泵驱动故障，或真空压力值不可信故障，执行步骤c；c.控制模块检测制动开关是否存在故障，当存在故障执行步骤d，当不存在故障直接执行步骤e；d.控制模块每隔设定时间T1使能真空泵工作设定时间T2；e.控制模块检测到制动开关闭合信号，则输出使能真空泵工作信号，控制模块控制真空泵工作设定时间T2。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车控制领域，具体涉及一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法。
背景技术
随着生活节奏的提高以及人们对生活质量的追求，环保意识的增强，纯电动汽车需求量与日俱增，马路上车辆不断增多的同时，大大小小的车祸令驾驶者心生恐惧，刹车系统更是安全问题的根源，刹车系统的灵敏度也越来越体现了其在驾驶中的重要性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，从安全角度及功能最优化的角度出发，保证车辆行驶过程中制动真空助力系统正常以及故障状态都能及时的辅助驾驶员完成整车制动。
具体技术方案如下：
一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，所述制动真空助力系统故障由控制模块诊断，包括如下步骤：
a.控制模块未检测到故障信号，则根据压力传感器获取的真空压力值范围，使能真空泵工作；
b.控制模块检测到真空助力系统存在真空压力传感器短路断路故障，或压力传感器供电故障，或真空泵驱动故障，或真空压力值不可信故障，执行步骤c；
c.控制模块检测制动开关是否存在故障，当存在故障执行步骤d，当不存在故障直接执行步骤e；
d.控制模块每隔设定时间T1使能真空泵工作设定时间T2；
e.控制模块检测到制动开关闭合信号，则输出使能真空泵工作信号，控制模块控制真空泵工作设定时间T2。
进一步地，步骤a进一步包括如下步骤：当控制模块判断真空助力系统不存在故障，则控制模块与压力传感器电连接，采集真空罐内的真空压力值：当真空压力值大于设定值时，控制模块输出真空泵使能信号，真空泵与真空罐通过真空导管相连，增加真空罐内的真空度；当真空压力值不大于设定值时，控制模块恢复真空泵不使能信号。
进一步地，当控制模块判断真空助力系统存在故障则执行步骤b。
进一步地，步骤e中，当控制模块未检测到制动开关闭合信号，则执行步骤d。
进一步地，所述真空助力系统包括真空罐，真空压力传感器，真空泵，控制模块，其中，
所述真空压力传感器用于实时监测真空罐压力；
所述真空罐与真空泵之间由真空导管相连；
所述控制模块与真空泵电连接，控制模块输出控制真空泵使能信号；
所述控制模块与真空压力传感器电连接且为其供电，同时压力传感器将压力信号反馈给控制模块。
进一步地，通过检测压力传感器的压力值控制开启/关闭制动真空泵。
进一步地，真空罐与制动踏板通过制动开关相连。
进一步地，制动开关电连接控制模块。
进一步地，所述制动真空助力系统故障状态包括：真空压力传感器短路断路故障，压力传感器供电故障，真空泵驱动故障，或真空压力值不可信故障；所述真空压力传感器断路短路故障包括：传感器输出端断路短路，或控制模块与传感器电连接线束端断路短路；所述压力传感器供电故障包括：控制模块为压力传感器的供电模块故障，或 控制模块与传感器供电线束断路；所述真空泵驱动故障包括控制模块使能真空泵的使能端输出故障；所述真空压力值不可信故障包括，控制模块接收到压力传感器的真空压力值 大于标准大气压，或小于某一设定值。
进一步地，其为一种纯电动汽车的电制动真空泵的故障状态的控制方法。
与目前现有技术相比，本发明对真空泵本身的质量要求很高，因为真空泵本身出项故障，是没有办法控制的。但在真空助力系统的其他结构上，本专利考虑的范围相对全面，在一定程度上大大提高了驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明纯电动汽车真空助力控制系统图
图中： 1表示制动开关、2表示控制模块、3表示真空压力传感器、4表示制动真空泵
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
实施例1：
所述真空助力系统包括，真空罐，还包括实时监测真空罐压力的真空压力传感器；真空泵，真空罐与真空泵之间由真空导管相连；控制模块，控制模块与真空泵电连接，控制模块输出控制真空泵使能信号。控制模块与真空压力传感器电连接；控制模块为压力传感器供电，同时压力传感器将压力信号反馈给控制模块，正常情况下通过检测压力传感器的压力值控制开启/关闭制动真空泵。真空罐与制动踏板通过制动开关相连。制动开关电连接控制模块。
所述制动真空助力系统故障状态包括，真空压力传感器短路断路故障、压力传感器供电故障，真空泵驱动故障，真空压力值不可信故障。
所述真空压力传感器断路短路故障包括，传感器输出端断路短路或 控制模块与传感器电连接线束端断路短路。
所述压力传感器供电故障包括，控制模块为压力传感器的供电模块故障 或 控制模块与传感器供电线束断路。
所述真空泵驱动故障包括，控制模块使能真空泵的使能端输出故障。
所述真空压力值不可信故障包括，控制模块接收到压力传感器的真空压力值 大于 标准大气压 或者 小于 某一设定值。
所述制动真空助力系统故障由控制模块诊断。
控制模块未检测到故障信号，则根据压力传感器获取的真空压力值范围，使能真空泵工作。
控制模块检测到真空压力传感器短路断路故障 或 压力传感器供电故障 或真空泵驱动故障 或 真空压力值不可信故障，则控制模块每检测到一次制动开关闭合信号，使能制动真空泵工作一次。
控制模块检测到真空压力传感器短路断路故障 或 压力传感器供电故障 或真空泵驱动故障 或 真空压力值不可信故障，同时控制模块检测到制动开关信号故障，则每隔设定时间使能真空泵工作一次。
实施例2：
所述纯电动系统的主要构成包括前桥驱动系统——驱动电机、MCU电机控制单元、为驱动电机提供动力源的动力电池、BMS电池控制单元、动力电池通过逆变器为驱动电机供电。电机控制单元、电池控制单元通过整车控制单元协调控制。整车控制器接收电机控制单元，电池控制单元和驾驶员等各节点的信号，然后做出相应判断，对各节点发出控制命令。各执行器根据接收到的控制命令执行相应动作。
所述真空助力系统包括，真空罐，还包括实时监测真空罐压力的真空压力传感器；真空泵，真空罐与真空泵之间由真空导管相连；控制模块，控制模块与真空泵电连接，控制模块输出控制真空泵使能信号。控制模块与真空压力传感器电连接；控制模块为压力传感器供电，同时压力传感器将压力信号反馈给控制模块，正常情况下通过检测压力传感器的压力值控制开启/关闭制动真空泵。真空罐与制动踏板通过制动开关相连。制动开关电连接控制模块。
所述控制模块是整车控制器中对真空助力系统控制的部分。
所述制动真空助力系统故障状态包括，真空压力传感器短路断路故障、压力传感器供电故障，真空泵驱动故障，真空压力值不可信故障。
首先控制模块判断真空助力系统不存在故障，则控制模块与压力传感器电连接，采集真空罐内的真空压力值，当真空压力值大于设定值时，控制模块输出真空泵使能信号，真空泵与真空罐通过真空导管相连，增加真空罐内的真空度；控制模块检测真空压力值不大于设定值，则控制模块恢复真空泵不使能信号。否则执行step1。
Step1： 控制模块检测到真空助力系统存在真空压力传感器短路断路故障 或 压力传感器供电故障 或 真空泵驱动故障 或 真空压力值不可信故障，则执行step2.
Step2：控制模块检测制动开关存在故障，则执行step3，否则执行step4；
Step3：控制模块则每隔设定时间T1使能真空泵工作设定时间T2；
Step4：控制模块检测到制动开关闭合信号，则输出使能真空泵工作信号，控制模块控制真空泵工作设定时间T2。否则执行step3.
本发明专利对真空泵本身的质量要求很高，因为真空泵本身出现故障，是没有办法控制的。但在真空助力系统的其他结构上，本专利考虑的范围相对全面，在一定程度上大大提高了驾驶的安全性。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，其特征在于，所述制动真空助力系统故障由控制模块诊断，包括如下步骤：
a.控制模块未检测到故障信号，则根据压力传感器获取的真空压力值范围，使能真空泵工作；
b.控制模块检测到真空助力系统存在真空压力传感器短路断路故障，或压力传感器供电故障，或真空泵驱动故障，或真空压力值不可信故障，执行步骤c；
c.控制模块检测制动开关是否存在故障，当存在故障执行步骤d，当不存在故障直接执行步骤e；
d.控制模块每隔设定时间T1使能真空泵工作设定时间T2；
e.控制模块检测到制动开关闭合信号，则输出使能真空泵工作信号，控制模块控制真空泵工作设定时间T2。
2.如权利要求1所述的纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，其特征在于，当控制模块判断真空助力系统存在故障则执行步骤b。
3.如权利要求1所述的纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，其特征在于，步骤e中，当控制模块未检测到制动开关闭合信号，则执行步骤d。
4.如权利要求1-3中任一项所述的纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，其特征在于，所述真空助力系统包括真空罐，真空压力传感器，真空泵，控制模块，其中，
所述真空压力传感器用于实时监测真空罐压力；
所述真空罐与真空泵之间由真空导管相连；
所述控制模块与真空泵电连接，控制模块输出控制真空泵使能信号；
所述控制模块与真空压力传感器电连接且为其供电，同时压力传感器将压力信号反馈给控制模块。
5.如权利要求4所述的纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，其特征在于，通过检测压力传感器的压力值控制开启/关闭制动真空泵。
6.如权利要求5所述的纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，其特征在于，真空罐与制动踏板通过制动开关相连。
7.如权利要求5或6所述的纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，其特征在于，制动开关电连接控制模块。
8.如权利要求1所述的纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，其特征在于，所述制动真空助力系统故障状态包括：真空压力传感器短路断路故障，压力传感器供电故障，真空泵驱动故障，或真空压力值不可信故障；所述真空压力传感器断路短路故障包括：传感器输出端断路短路，或控制模块与传感器电连接线束端断路短路；所述压力传感器供电故障包括：控制模块为压力传感器的供电模块故障，或控制模块与传感器供电线束断路；所述真空泵驱动故障包括控制模块使能真空泵的使能端输出故障；所述真空压力值不可信故障包括，控制模块接收到压力传感器的真空压力值大于标准大气压，或小于某一设定值。
9.如权利要求1所述的纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法，其特征在于，其为一种纯电动汽车的电制动真空泵的故障状态的控制方法。
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