CN106274497A - 一种新能源汽车故障自检的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种新能源汽车故障自检的方法，其包括以下步骤：步骤101、当发生汽车故障时，依次断开相应的继电器；步骤103、根据继电器反馈的信号，判断故障点。本发明使得在行驶过程如突遇绝缘故障，可依次按照安全性高低排除故障，不会导致EPS立马停止工作，车辆行驶过程突然丢失转向助力，更符合出现故障时交通车辆安全性和驾驶人员可操作性。

Description

一种新能源汽车故障自检的方法
技术领域
本发明涉及新能源领域，尤其涉及一种新能源汽车故障自检的方法。
背景技术
对于新能源汽车(以纯电动车为例)而言，各高压部件均通过电池主回路获取电能，包括驱动电机、电动助力转向系统(EPS)、电动空气压缩系统(EAS)、直流变压器(DCDC)等。当系统出现较严重的绝缘故障时，现有技术普遍采取的措施是立即切断电池主回路继电器，此操作会导致包括电动助力转向系统在内的所有高压部件断电停止工作，在车辆行进中突然失去转向助力对于整车安全具有极大的安全隐患。
最新绝缘测试仪可通过外接支路传感器锁定故障源，但布置繁琐、成本高昂、可靠性低等因素导致目前无厂家使用此方案。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明提出了一种新能源汽车故障自检的方法，其包括以下步骤：
步骤101、当发生汽车故障时，依次断开相应的继电器；
步骤103、根据继电器反馈的信号，判断故障点。
其中，步骤101包括以下步骤：
断开继电器B3，判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为DCDC绝缘故障；
如果是，则断开继电器B2，判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为EAS绝缘故障；
如果是，则断开继电器B1,判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为EPS绝缘故障；
如果是，则断开继电器A+，判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为动力电池绝缘故障；
如果是，则确定为驱动电机绝缘故障。
其中，判断出故障点后通过仪表反馈给驾驶员。
其中，判断出故障点后，通过短信或语音反馈给驾驶员。
其中，判断出故障点后，还执行以下步骤：
步骤a、如果是动力电池绝缘故障，则执行步骤f，如果否，则执行步骤b；
步骤b、如果是MCU绝缘故障，则步骤f，如果否，则执行步骤c；
步骤c、如果是EPS绝缘故障，则步骤f，如果否，则执行步骤d；
步骤d、如果是EAS绝缘故障，则判断判断此时制动气瓶内气体压强是否大于警戒值，如果不大于预设功率值，则步骤f，如果大于预设功率值，则执行步骤e，如果不是EAS绝缘故障，则判断此时低压蓄电池电压是否大于预设电压值，如果不大于预设电压值，则步骤f，如果大于预设电压值，则执行步骤e；
步骤e、将继电器A+、B1和B2吸合，使得汽车蠕行；
步骤f、断开继电器A+以停车。
本发明的优点在于：通过程序上电自检及故障自检，明确判断绝缘故障的故障源，并通过仪表及时报送给驾驶员或维修人员，减轻人员工作量。
在行驶过程如突遇绝缘故障，可依次按照安全性高低排除故障，不会导致EPS立马停止工作，车辆行驶过程突然丢失转向助力，更符合出现故障时交通车辆安全性和驾驶人员可操作性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
附图1示出了根据本发明实施方式的新能源汽车高压电气原理图；
附图2示出了根据本发明实施方式的新能源汽车故障自检的方法流程图；
附图3示出了根据本发明实施方式的故障检出后的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示为本发明实施例一致的新能源汽车(以纯电动车为例)高压电气原理图。
图中A+为电池主正回路继电器，A-为电池主负回路继电器，B1为辅机-电动助力转向系统(EPS)继电器，B2为辅机-电动空气压缩系统(EAS)继电器，B3为辅机-直流变压器(DCDC)继电器，电机控制单元MCU(motor control unit)表示为驱动电机系统。
如原理图所示：绝缘监测的监测采样点为A+、A-的输出端，当车辆高压上电完成，各高压部件运行时，即A+、A-、B1、B2、B3继电器均闭合，此时绝缘监测设备读取的绝缘电阻为动力电池、MCU、EPS、EAS、DCDC五者绝缘电阻的并联阻值，任何一路高压部件的绝缘电阻低于安全值，均会导致绝缘监测设备读取的总绝缘电阻低于安全值。
图中，IR(insulation resistance)表示整个高压系统绝缘电阻，有高压正对地、高压负对地两种，通过绝缘检测仪测试，为系统实时测试值。R为根据绝缘标准计算出的安全绝缘电阻，其值为系统电压*1000Ω/V，系统电压确定后，此值为一常数。
如图2所示为与本发明实施例一致的一种新能源汽车故障自检的方法流程图。
其包括以下步骤：
步骤101、当发生汽车故障时，依次断开相应的继电器；
步骤103、根据继电器反馈的信号，判断故障点。
其中，步骤101包括以下步骤：
断开继电器B3，判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为DCDC绝缘故障；
如果是，则断开继电器B2，判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为EAS绝缘故障；
如果是，则断开继电器B1,判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为EPS绝缘故障；
如果是，则断开继电器A+，判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为动力电池绝缘故障；
如果是，则确定为驱动电机绝缘故障。
其中，判断出故障点后通过仪表反馈给驾驶员。
其中，判断出故障点后，通过短信或语音反馈给驾驶员。
如图3所示，判断出故障点后，执行步骤如下：
步骤a、如果是动力电池绝缘故障，则执行步骤f，如果否，则执行步骤b；
步骤b、如果是MCU绝缘故障，则步骤f，如果否，则执行步骤c；
步骤c、如果是EPS绝缘故障，则步骤f，如果否，则执行步骤d；
步骤d、如果是EAS绝缘故障，则判断判断此时制动气瓶内气体压强是否大于警戒值，如果不大于预设功率值，则步骤f，如果大于预设功率值，则执行步骤e，如果不是EAS绝缘故障，则判断此时低压蓄电池电压是否大于预设电压值，如果不大于预设电压值，则步骤f，如果大于预设电压值，则执行步骤e；
步骤e、将继电器A+、B1和B2吸合，使得汽车蠕行；
步骤f、断开继电器A+以停车。
图中，当故障源为EAS时，判断条件P>P0表示制动气瓶内气体压强大于警戒值，即可正常制动；判断条件U>U0表示低压蓄电瓶电压值大于警戒值，即可正常提供控制器等部件所需的低压电。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种新能源汽车故障自检的方法，其包括以下步骤：
步骤101、当发生汽车故障时，依次断开相应的继电器；
步骤103、根据继电器反馈的信号，判断故障点。
2.如权利要求1所述一种新能源汽车故障自检的方法，其中步骤101包括以下步骤：
断开继电器B3，判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为DCDC绝缘故障；
如果是，则断开继电器B2，判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为EAS绝缘故障；
如果是，则断开继电器B1,判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为EPS绝缘故障；
如果是，则断开继电器A+，判断绝缘监测点的绝缘电阻是否小于预设安全值，如果否，则确定为动力电池绝缘故障；
如果是，则确定为驱动电机绝缘故障。
3.如权利要求1所述一种新能源汽车故障自检的方法，其中判断出故障点后通过仪表反馈给驾驶员。
4.如权利要求1所述一种新能源汽车故障自检的方法，其中判断出故障点后，通过短信或语音反馈给驾驶员。
5.如权利要求1所述一种新能源汽车故障自检的方法，其中判断出故障点后，还执行以下步骤：
步骤a、如果是动力电池绝缘故障，则执行步骤f，如果否，则执行步骤b；
步骤b、如果是MCU绝缘故障，则步骤f，如果否，则执行步骤c；
步骤c、如果是EPS绝缘故障，则步骤f，如果否，则执行步骤d；
步骤d、如果是EAS绝缘故障，则判断判断此时制动气瓶内气体压强是否大于警戒值，如果不大于预设功率值，则步骤f，如果大于预设功率值，则执行步骤e，如果不是EAS绝缘故障，则判断此时低压蓄电池电压是否大于预设电压值，如果不大于预设电压值，则步骤f，如果大于预设电压值，则执行步骤e；
步骤e、将继电器A+、B1和B2吸合，使得汽车蠕行；
步骤f、断开继电器A+以停车。
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