CN102350951A - 一种混合动力汽车故障显示方法 - Google Patents
一种混合动力汽车故障显示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102350951A CN102350951A CN2011101889654A CN201110188965A CN102350951A CN 102350951 A CN102350951 A CN 102350951A CN 2011101889654 A CN2011101889654 A CN 2011101889654A CN 201110188965 A CN201110188965 A CN 201110188965A CN 102350951 A CN102350951 A CN 102350951A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- display method
- dcu
- trouble
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种混合动力汽车系统故障显示方法,本发明在仪表板中增加了12V蓄电池故障的显示方法,系统故障指示灯的显示方法,READY指示灯的显示方法;在DCU综合显示屏幕上主要显示方法为:发动机的启动方式的显示、电机系统故障的显示、电池系统故障的显示、CAN通讯故障以及混合动力系统的系统状态显示方法,当各子系统出现硬件故障或通讯异常的时候,通过CAN通讯的方式把信号对应的输出给仪表或DCU综合显示屏,使驾乘人员更清楚的了解是哪个子系统出现了问题,保证系统安全,同时为维修带来方便。
Description
技术领域
本发明专利属于混合动力汽车信息显示方法,具体涉及混合动力汽车系统故障显示方法。
背景技术
混合动力汽车的系统主要包含电池、电池控制器、电机、电机控制器、发动机、主控制器HCU以及附属零部件等。以上系统不仅承担着传递动力的作用,同时还起到监控硬件系统,处理信息的作用。当混合动力汽车在各个模式运行的时候,存在对速度、扭矩、温度、电流、电压、继电器、冷却系统的监控,当以上参数超出标定范围的时候,系统就会报故障,这些故障就要显示出来。常规汽车仅仅在仪表板中显示车辆的转速、车速、油压、温度等简单的参数,当车辆出现异常的时候,通常这些直观的显示可以告知驾驶人员。由于混合动力汽车比常规汽车更加的复杂,传统汽车的故障显示方法已经不再适合混合动力汽车的需求。常规混合动力汽车的显示故障是通过设定各个混合动力专用件的工作范围,设定阀值,一旦系统运行出现故障,只能以单一的信号灯或报警的方式显示出来,并不能详细的知道哪个部件出现了问题。
发明内容
本发明为了解决以上问题,提出一种混合动力汽车系统故障显示方法,当系统出现故障的时候,把信息显示出给仪表或DCU综合显示屏,使驾乘人员更清楚的了解是哪个子系统出现了问题,保证系统安全,同时为维修带来方便。
混合动力系统CAN通讯记载着整车电池、电机、发动机、电池控制器、电机控制器、冷却系统以及其他附属零部件的信息,当上述各子系统出现硬件故障或通讯异常的时候,就通过CAN通讯的方式把这些信号对应的输出给仪表或DCU综合显示屏。
本发明的特征在于在仪表板中增加了12V蓄电池故障的显示方法,系统故障指示灯的显示方法,READY指示灯的显示方法;在DCU综合显示屏幕上主要显示方法为:发动机的启动方式的显示、电机系统故障的显示、电池系统故障的显示、CAN通讯故障以及混合动力系统的系统状态显示方法。
该混合动力汽车故障显示方法是基于一定的硬件系统,该系统主要由:仪表显示面板、DCU综合显示屏、HCU混合动力控制器以及CAN通讯网络系统组成。仪表面板的信号显示是采用仪表信号与混动控制器的硬线连接形式。DCU的故障显示方式采用的方法为:混动控制器通过计算、监控到的故障等级、故障代通过以CAN线传输给DCU。
如果系统钥匙上电开始到系统运行的整个过程中,主控制器HCU通过硬线时时检测到下面任意一种情况,12V电源指示灯就会点亮:
1、蓄电池电压值小于设定的阀值U。
2、直流变换器DCDC出现输入过欠压,输出过流。
3、低压线路出现短路或断路。
在系统静止到发动机启动的过程之中,READY指示灯以及系统故障灯的运行状态,决定了系统是否有故障,其判断过程为:
1、首先系统故障指示灯先自检2S钟后,如无故障则熄灭。如果故障,则根据故障等级严重程度分为0,1,2,3级。
2、然后READY指示灯在上电的时候,会点亮,当钥匙打到START档的时候熄灭,表示系统可以安全的启动了,此时系统也可能有故障,但是发动机可以启动起来。直到系统由停止到再启动才会重复该步骤。
在系统运行的过程中,控制器的监控过程和故障显示方法为:
1、当CAN通讯中断、过于延时时候,导致系统报出3级故障,此时该故障以图标“红色圆点”的形式 在DCU综合显示屏上显示出来,驾驶或维修人员,可以根据该现象,查询各控制器之间的通讯中断的具体原因。
2、如果监控的电机系统、电池系统的参数超过标定的阀值范围时,系统就报出故障。根据故障的严重程度,把故障分为:跛行模式、紧急停止模式。
通过该发明所述方法,把各个零部件的信息交流全部上载到CAN通讯上,当系统出现故障的时候,会把这些信息显示出给仪表或DCU综合显示屏,使驾乘人员更清楚的了解是哪个子系统出现了问题,保证了系统安全,同时为维修带来了方便。
附图说明
图1 仪表指示灯显示框图;
图2 综合显示屏故障显示框图;
图3 故障显示方法流程图。
具体实施方式
如图1所示,READY指示灯:系统每次由静止到启动的过程中,必须经过该过程的判断。当钥匙上电后,该指示灯点量,表明系统可以正常启动,直到发动机启动后,该灯才熄灭;如果钥匙上电,该指示灯没有点亮,表明系统有故障。
如图1所示,系统故障指示灯:系统每次由静止到启动的过程中,该过程也必须判断。点火钥匙上电后,先自检2S后再熄灭,如果系统有故障该指示灯点亮。
如图1所示,另一组为12V故障指示灯,不论是在启动过程还是系统处于运行过程,该故障的监视是时时进行的。当蓄电池或直流变换器出现故障的时候,该指示灯点亮。如果蓄电池电压低于11.8V,该指示灯点亮;如果直流变换器出现输入过欠压或者输出过流都会点亮该灯。
图2所示的综合显示屏故障显示,是通过CAN线把系统各子模块的故障传递、且显示在DCU综合显示屏中。该显示屏幕DCU包括CAN通讯状态指示 :系统CAN通讯正常时,在屏幕上方显示有一个绿色圆点,CAN通讯故障时则显示为红色圆点。混合动力系统故障指示:当DCU通过CAN总线收到HEV系统出现故障信息时,以“红扳手”的图标出现在DCU综合显示屏上。
DCU综合显示屏中混合动力系统状态显示:根据CAN总线发来的信息,将HEV系统状态区别为:发动机停止、启动模式、常规运行(不显示状态信息)、电动助力、能量回收、怠速停止、跛行模式、充电模式、12V电机启动、下线检测。为了划分系统的故障严重程度,把故障分为:0级故障,表明系统正常;1级故障,表明警告状态,但是系统可以继续运行 ;2级故障,表明系统进入跛行模式,并且在显示屏上显示;3级故障,表明系统紧急停止状态,并且会在显示屏上显示出来。
DCU综合显示屏中动力蓄电池故障:当DCU通过CAN总线收到模块电压差过大、模块电池组温度差过大、或者出现绝缘故障的时候,这些信息通过CAN上载到主控制器HCU中,通过对比标定值,得出动力蓄电池故障信息,该标识出现。动力蓄电池切断故障:当CAN总线收到动力蓄电池空气开关或者模块电池连接错误等切断信息时,该标识出现。电机及控制器过热故障:由于电机及电机控制器被温度传感器监控,并且上载到CAN通讯中,如果温度值超过了标定的阀值范围,就会报该故障,同时在综合显示屏中显示出来。
图3所示过程为故障显示方法流程。当系统由静止状态到钥匙上电过程中,READY灯先闪烁,启动的时候熄灭。此后系统启动起来,在运行的过程中,各子模块程序中标定的阀值范围与监控到的数据进行比较,当超出范围的时候,就要报故障,并且在屏幕中显示“扳手”图标,反之系统正常运行。同时主控制器与各子系统的CAN通讯不断的自检,当自监信号按照设定的规律拉低、拉高电平的时候,显示屏幕中出现“绿色的圆点”,表明系统是正常的,反之CAN通讯有故障,并显示“红色圆点”。在开始启动到运行的过程中,12V电源指示灯信号一直被监控的,出现蓄电池或者DCDC转换器故障的时候,都会点亮该指示灯。
Claims (3)
1.一种混合动力汽车系统故障显示方法,所述方法由仪表显示面板、DCU综合显示屏、HCU混合动力控制器以及CAN通讯网络系统组成的硬件系统实现;其特征在于所述方法步骤如下:
当系统由静止状态到钥匙上电过程中,READY灯先闪烁,启动的时候熄灭;
此后系统启动,在运行的过程中,系统的各子模块程序中标定的阀值范围与监控到的数据进行比较,当超出范围的时候,报故障,并且在DCU综合显示屏中显示故障图标,反之系统正常运行;
同时HCU混合动力控制器与各子系统的CAN通讯不断的自检,当自监信号按照设定的规律拉低、拉高电平的时候,DCU综合显示屏中出现表明系统是正常的图标,反之CAN通讯有故障,并显示CAN通讯故障图标;
在开始启动到运行的过程中,12V电源指示灯信号一直被监控,主控制器HCU通过硬线时时检测到下面任意一种情况,12V电源指示灯点亮:
(1)蓄电池电压值小于设定的阀值U;
(2)直流变换器DCDC出现输入过欠压或输出过流;
(3)低压线路出现短路或断路。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车系统故障显示方法,其特征在于:在系统静止到发动机启动的过程之中,READY指示灯以及系统故障灯的运行状态决定了系统是否有故障,其判断过程为:
首先系统故障指示灯先自检2S钟后,如无故障则熄灭;如果故障,则根据故障等级严重程度分为0,1,2,3级;0级故障,表明系统正常;其中,1级故障,表明警告状态,但是系统可以继续运行 ;2级故障,表明系统进入跛行模式,并且在显示屏上显示;3级故障,表明系统紧急停止状态,并且会在显示屏上显示出来;
然后READY指示灯在上电的时候,点亮,当钥匙打到START档的时候熄灭,表示系统可以安全的启动,此时系统也可能有故障,但是发动机可以启动起来,直到系统由停止到再启动才重复该步骤。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车系统故障显示方法,其特征在于:在系统运行的过程中,HCU混合动力控制器的监控过程和故障显示方法为:
(1)当CAN通讯中断、过于延时时候,导致系统报出3级故障,此时该故障以图标形式在DCU综合显示屏上显示出来,驾驶或维修人员可以根据该现象查询各控制器之间的通讯中断的具体原因;
(2)如果监控的电机系统、电池系统的参数超过标定的阀值范围时,系统报出故障,根据故障的严重程度,把故障分为:跛行模式、紧急停止模式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110188965 CN102350951B (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 一种混合动力汽车故障显示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110188965 CN102350951B (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 一种混合动力汽车故障显示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102350951A true CN102350951A (zh) | 2012-02-15 |
CN102350951B CN102350951B (zh) | 2013-06-19 |
Family
ID=45574643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110188965 Active CN102350951B (zh) | 2011-07-07 | 2011-07-07 | 一种混合动力汽车故障显示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102350951B (zh) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102923006A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-02-13 | 济南兰基新能源技术有限公司 | 电动汽车未断电警告器 |
CN104203619A (zh) * | 2012-03-21 | 2014-12-10 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的驱动控制装置 |
CN104648239A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-05-27 | 吴勇智 | 汽车拖拉机收割机故障检测与监测语音提示的方法和装置 |
CN106274497A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种新能源汽车故障自检的方法 |
CN107111434A (zh) * | 2014-11-03 | 2017-08-29 | 实耐宝公司 | 用操作情况指示符显示车辆数据参数的方法和系统 |
CN104133464B (zh) * | 2014-06-25 | 2017-09-05 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种电喷摩托车的故障代码指示方法及系统 |
CN107472030A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-12-15 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 电动汽车的控制方法、系统及车辆 |
CN108016297A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 长城汽车股份有限公司 | 电机驱动系统的故障处理方法、电机驱动系统及车辆 |
CN108427267A (zh) * | 2017-02-15 | 2018-08-21 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种自移动设备运行控制方法、装置及自移动设备 |
CN108762173A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-06 | 东风商用车有限公司 | 一种混合动力汽车故障诊断及应对方法及系统 |
CN108776469A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-09 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 车载通讯模块监控系统及监控方法 |
CN110126759A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-08-16 | 爱驰汽车有限公司 | 行车信息的提示方法、装置及汽车 |
CN110837050A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-25 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电池包压差故障判断方法、设备及存储介质 |
CN110884388A (zh) * | 2018-08-20 | 2020-03-17 | 现代自动车株式会社 | 充电状态显示控制器 |
CN110989566A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 三一石油智能装备有限公司 | 混砂车自检方法及装置、电子设备、计算机存储介质 |
CN111845776A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 广州小鹏车联网科技有限公司 | 一种车辆提醒方法和车辆 |
CN113765063A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-07 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 | 一种新能源汽车电动机故障检修方法 |
CN114932807A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 电动车动力系统的故障处理方法及故障处理系统 |
CN115163370A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-11 | 东风汽车集团股份有限公司 | 混动车辆的维修方法、装置及电子设备 |
CN116022161A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-04-28 | 小米汽车科技有限公司 | 车辆上电自检方法、装置、介质及车辆 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190120908A1 (en) * | 2017-10-25 | 2019-04-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and methods for identifying anomaly(ies) in re-chargeable battery of equipment and connected component(s) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020097370A (ko) * | 2001-06-20 | 2002-12-31 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 전기 자동차에서 can 통신을 이용한 표시장치 및 방법 |
CN101807058A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-08-18 | 清华大学 | 一种混合动力客车传动系运行信息记录与故障分析装置 |
JP2010184687A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Nsk Ltd | 車両用制御装置 |
CN101875333A (zh) * | 2009-04-30 | 2010-11-03 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力车车载助理系统及控制方法 |
CN101916107A (zh) * | 2010-08-11 | 2010-12-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车的故障诊断和处理的控制方法和控制装置 |
-
2011
- 2011-07-07 CN CN 201110188965 patent/CN102350951B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020097370A (ko) * | 2001-06-20 | 2002-12-31 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 전기 자동차에서 can 통신을 이용한 표시장치 및 방법 |
JP2010184687A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Nsk Ltd | 車両用制御装置 |
CN101875333A (zh) * | 2009-04-30 | 2010-11-03 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力车车载助理系统及控制方法 |
CN101807058A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-08-18 | 清华大学 | 一种混合动力客车传动系运行信息记录与故障分析装置 |
CN101916107A (zh) * | 2010-08-11 | 2010-12-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车的故障诊断和处理的控制方法和控制装置 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104203619A (zh) * | 2012-03-21 | 2014-12-10 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的驱动控制装置 |
CN102923006A (zh) * | 2012-11-15 | 2013-02-13 | 济南兰基新能源技术有限公司 | 电动汽车未断电警告器 |
CN104133464B (zh) * | 2014-06-25 | 2017-09-05 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种电喷摩托车的故障代码指示方法及系统 |
CN107111434A (zh) * | 2014-11-03 | 2017-08-29 | 实耐宝公司 | 用操作情况指示符显示车辆数据参数的方法和系统 |
CN104648239A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-05-27 | 吴勇智 | 汽车拖拉机收割机故障检测与监测语音提示的方法和装置 |
CN106274497A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种新能源汽车故障自检的方法 |
CN108016297A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 长城汽车股份有限公司 | 电机驱动系统的故障处理方法、电机驱动系统及车辆 |
CN108427267A (zh) * | 2017-02-15 | 2018-08-21 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种自移动设备运行控制方法、装置及自移动设备 |
CN107472030A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-12-15 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 电动汽车的控制方法、系统及车辆 |
CN107472030B (zh) * | 2017-06-09 | 2020-07-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车的控制方法、系统及车辆 |
CN108762173A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-06 | 东风商用车有限公司 | 一种混合动力汽车故障诊断及应对方法及系统 |
CN108776469A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-09 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 车载通讯模块监控系统及监控方法 |
CN110884388A (zh) * | 2018-08-20 | 2020-03-17 | 现代自动车株式会社 | 充电状态显示控制器 |
CN110884388B (zh) * | 2018-08-20 | 2023-03-10 | 现代自动车株式会社 | 充电状态显示控制器 |
CN110126759A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-08-16 | 爱驰汽车有限公司 | 行车信息的提示方法、装置及汽车 |
CN110837050A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-25 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电池包压差故障判断方法、设备及存储介质 |
CN110837050B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-01-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电池包压差故障判断方法、设备及存储介质 |
CN110989566A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 三一石油智能装备有限公司 | 混砂车自检方法及装置、电子设备、计算机存储介质 |
CN111845776A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 广州小鹏车联网科技有限公司 | 一种车辆提醒方法和车辆 |
CN111845776B (zh) * | 2020-07-30 | 2021-12-07 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 一种车辆提醒方法和车辆 |
CN113765063A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-07 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 | 一种新能源汽车电动机故障检修方法 |
CN114932807A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 电动车动力系统的故障处理方法及故障处理系统 |
CN115163370A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-11 | 东风汽车集团股份有限公司 | 混动车辆的维修方法、装置及电子设备 |
CN116022161A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-04-28 | 小米汽车科技有限公司 | 车辆上电自检方法、装置、介质及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102350951B (zh) | 2013-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102350951B (zh) | 一种混合动力汽车故障显示方法 | |
CN102874124B (zh) | 电动汽车的电池的继电器控制策略及装置 | |
KR100829307B1 (ko) | 하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장진단 제어방법 | |
US8977416B2 (en) | Electric vehicle and method for controlling emergency thereof | |
CN104553795A (zh) | 发动机启停系统及发动机启停控制方法 | |
JP2002200948A (ja) | 車両用配電装置 | |
CN113844435B (zh) | 一种混合动力汽车跛行控制方法及混合动力汽车 | |
CN101254787A (zh) | 一种混合动力汽车安全监控器scu的监控方法 | |
CN112440821A (zh) | 一种动力电池分组分区利用控制系统及方法 | |
CN211032455U (zh) | 一种双蓄电池电能量管理系统 | |
CN111137132A (zh) | 一种电动汽车碰撞断电控制方法、系统及一种电动汽车 | |
CN212637175U (zh) | 一种电动汽车高压互锁检测系统 | |
KR20090062339A (ko) | 전기자동차의 디씨-디씨 컨버터 고장 진단 방법 | |
CN106708024A (zh) | 整车控制器自检方法 | |
KR20120136821A (ko) | 전기자동차의 시동리셋 제어방법 | |
CN109378884A (zh) | 基于电池管理系统的故障分级及交互控制系统及方法 | |
CN105966422A (zh) | 一种防止轨道车辆因通讯故障造成机破的控制方法 | |
CN107472030B (zh) | 电动汽车的控制方法、系统及车辆 | |
CN102435933B (zh) | 汽车电路故障甄别方法 | |
CN104863684A (zh) | 车辆及其冷却风扇电机的监控方法和监控系统 | |
CN103612597B (zh) | 一种混合动力汽车低压电源故障报警装置和方法 | |
CN113968275A (zh) | 空压机和转向油泵一体机的控制方法、控制系统及车辆 | |
CN212267264U (zh) | 一种电动汽车充电多层安全防护装置 | |
CN103754117A (zh) | 一种纯电动汽车气压制动系统变频器dcac控制方法 | |
CN114506218A (zh) | 一种电动汽车的跛行控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |