CN114506218A - 一种电动汽车的跛行控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动汽车的跛行控制方法，是在高压互锁故障发生时，整车控制器通过检测主驱、辅驱高压回路电压值判断高压回路连接是否有效，通过危险报警闪光灯(双闪信号)是否使能判断驾驶员意图，在保证安全的情况下，VCU通过限值车速、限值扭矩的形式使车辆进入故障行车模式，从而避免高压互锁误报导致无法行车带来的不便。

Description

一种电动汽车的跛行控制方法
技术领域
本发明涉及一种电动汽车的跛行控制方法，属于电动汽车控制技术领域。
背景技术
高压互锁回路是新能源汽车的重要组成部分，用于判断整个高压系统回路上的接插件是否接触牢靠，以及在高压系统回路中某个部件断开或者接触不良时，启动整车高压系统安全措施。高压互锁检测原理为：电池管理单元(BMU)向互锁检测回路发送电压信号，经过高压连接系统及用电负载后返回BMU内部，BMU根据返回信号电平判断高压互锁回路是否正常。BMU检测到互锁回路返回电压异常时，BMU 即判断为高压互锁故障并上报整车。整车对应故障降级为上高压前禁止上高压，上高压后限功率为零禁止行车。现有技术下，若检测回路异常导致高压互锁失效，BMU会误报出高压互锁故障，进而触发整车故障降级，车辆无法行驶。
对于拥有高压互锁功能的高压连接器，其功率端子与互锁端子的长度不一样，在连接高压插头时功率端子(高压端子)先接通，信号端子(互锁端子)后接通，因此存在高压连接器已连接，但互锁端子未插接到位(未有效连接)的情况。
包括上述情况在内，若高压互锁检测回路短路或断路、BMU互锁检测异常，导致整车高压互锁检测失效，BMU即会误报高压互锁故障。此时由于整车高压互锁故障降级，车辆无法继续行驶，对驾驶员造成不便。
发明内容
本发明旨在提出一种高压互锁故障的跛行控制方法，用以解决在互锁检测失效BMU误报高压互锁故障的情况而导致的车辆无法继续行驶的问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种电动汽车的跛行控制方法，其特殊之处在于，包括跛行控制进入模式和跛行控制退出模式；所述跛行控制进入模式包括以下步骤：
S1、BMU将检测到的高压互锁故障上报至整车控制器VCU；
S2、将驾驶员的行车意图通过危险报警闪光灯的启闭进行表征，根据驾驶员的意图，VCU选择执行S3跛行模式进入判断或者执行高压互锁故障降级；
S3、当驾驶员有行车意图也即危险报警闪光灯已经开启时，VCU 执行S4跛行模式进入判断；
当驾驶员无行车意图也即危险报警闪光灯未开启，VCU执行高压互锁故障降级；
当驾驶员有行车意图但危险报警闪光灯是在VCU执行高压互锁故障降级之后才开启时，VCU仍执行S4跛行模式进入判断；
S4、在双闪信号使能情况下，VCU分别检测主驱、辅驱高压回路电压值是否均满足大于动力电池总电压的90％，如满足则由VCU控制整车执行S5跛行模式，如不满足则由VCU控制整车执行高压互锁故障降级；
S5、VCU控制整车进入跛行模式，限功率30％且整车限速20km/h，同时通过CAN报文上报仪表进入跛行模式。
所述跛行控制退出模式包括以下步骤：
S1、在跛行模式下，VCU检测到危险报警闪光灯为打开状态时，执行S2，VCU检测到危险报警闪光灯为关闭状态时，执行S3；
S2、VCU检测到互锁故障消失且无其他断高压故障，则控制整车维持跛行模式；直至驾驶员操作车辆重新上电后，VCU检测是否存在互锁故障，若互锁故障消失则退出跛行模式，同时向仪表上报非跛行模式报文；
S3、VCU检测到互锁故障仍然存在，则控制整车退出跛行模式、控制电机清扭、在车速小于5km/h后断高压；
VCU检测到互锁故障消失且无其他断高压故障，则控制整车维持跛行模式；直至驾驶员操作车辆重新上电后，VCU检测是否存在互锁故障，若互锁故障消失则退出跛行模式，同时向仪表上报非跛行模式报文。
本发明的一种电动汽车的跛行控制方法，用于互锁检测回路失效导致高压互锁故障时的跛行控制，其控制策略是将驾驶员的行车意图通过危险报警闪光灯(双闪信号)进行表征，在发生高压互锁故障时，先通过检测主驱、辅驱高压回路电压值判断高压线束是否有效连接，进而在确保高压线束有效连接的情况下控制整车进入跛行模式。本发明的方法保证了在误报高压互锁故障且驾驶员有继续行驶意图时，车辆仍可限功率驱动的效果，避免高压互锁检测失效导致无法行车的问题。
附图说明
图1：本发明的跛行模式进入控制流程图；
图2：本发明的跛行模式退出控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例提供一种在高压互锁故障发生时的跛行控制方法，其目的是为了避免高压互锁误报而导致的无法行车的情况。本实施例的控制策略为：在高压互锁故障发生时，整车控制器(VCU)首先通过检测主驱、辅驱高压回路电压值判断高压回路连接是否有效，然后通过危险报警闪光灯(双闪信号)是否使能判断驾驶员意图，在保证安全的情况下，VCU通过限值车速、限值扭矩的形式使车辆进入故障行车模式，从而避免高压互锁误报导致无法行车带来的不便，具体跛行进入/退出控制流程参见图1、图2。
跛行模式进入场景一
S1、BMU检测高压互锁回路电压异常，判断为高压互锁故障，并通过报文上报至VCU；
S2、VCU接收到BMU报文后，此时驾驶员也已经按下危险报警闪光灯开关，VCU执行S3跛行模式进入判断；
S3、在双闪信号使能情况下，VCU分别检测主驱、辅驱高压回路电压值是否均满足大于动力电池总电压的90％，如满足则由VCU控制整车执行S4跛行模式，如不满足则由VCU控制整车执行高压互锁故障降级；
S4、VCU控制整车进入跛行模式，限功率30％且整车限速20km/h，同时通过CAN报文上报仪表进入跛行模式。
跛行模式进入场景二
S1、BMU检测高压互锁回路电压异常，判断为高压互锁故障，并通过报文上报至VCU；
S2、VCU接收到BMU报文后，此时驾驶员未按下危险报警闪光灯开关，VCU执行高压互锁故障降级。
跛行模式进入场景三
S1、BMU检测高压互锁回路电压异常，判断为高压互锁故障，并通过报文上报至VCU；
S2、VCU接收到BMU报文后，此时驾驶员未按下危险报警闪光灯开关，VCU执行高压互锁故障降级；随后驾驶员将危险报警闪光灯开关按下，VCU执行S3跛行模式进入判断；
S3、在双闪信号使能情况下，VCU分别检测主驱、辅驱高压回路电压值是否均满足大于动力电池总电压的90％，如满足则由VCU控制整车执行S4跛行模式，如不满足则由VCU控制整车执行高压互锁故障降级；
S4、VCU控制整车进入跛行模式，限功率30％且整车限速20km/h，同时通过CAN报文上报仪表进入跛行模式。
跛行模式退出场景一
S1、进入跛行模式后，驾驶员保持危险报警闪光灯打开状态
VCU检测到互锁故障治愈，且无其他断高压故障，则控制整车维持跛行模式，直到驾驶员操作车辆重新上电后，VCU检测是否存在互锁故障，若互锁故障消失则退出跛行模式，同时向仪表上报非跛行模式报文。
跛行模式退出场景二
S1、进入跛行模式后，驾驶员关闭危险报警闪光灯
VCU检测到互锁故障未治愈，则VCU控制整车退出跛行模式、控制电机清扭、在车速小于5km/h后断高压。
跛行模式退出场景三
S1、进入跛行模式后，驾驶员关闭危险报警闪光
VCU检测到互锁故障治愈且无其他断高压故障，则VCU控制整车维持跛行模式。直到驾驶员操作车辆重新上电后，VCU检测判断无高压互锁故障，此时退出跛行模式，同时VCU通过CAN报文上报仪表进入非跛行模式。
本发明的一种高压互锁故障跛行控制方法，可以在互锁检测回路失效导致高压互锁故障时，通过判断主驱、辅驱高压回路电压值确保高压线束有效连接，实现在误报高压互锁故障且驾驶员有继续行驶意图时，车辆仍可限功率驱动的效果，避免高压互锁检测失效导致无法行车的问题。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (2)

1.一种电动汽车的跛行控制方法，其特征在于，包括跛行控制进入模式,所述跛行控制进入模式包括以下步骤：
S1、BMU将检测到的高压互锁故障上报至整车控制器VCU；
S2、将驾驶员的行车意图通过危险报警闪光灯的启闭进行表征，根据驾驶员的意图，VCU选择执行S3跛行模式进入判断或者执行高压互锁故障降级；
S3、当驾驶员有行车意图也即危险报警闪光灯已经开启时，VCU执行S4跛行模式进入判断；
当驾驶员无行车意图也即危险报警闪光灯未开启，VCU执行高压互锁故障降级；
当驾驶员有行车意图但危险报警闪光灯是在VCU执行高压互锁故障降级之后才开启时，VCU仍执行S4跛行模式进入判断；
S4、在双闪信号使能情况下，VCU分别检测主驱、辅驱高压回路电压值是否均满足大于动力电池总电压的90％，如满足则由VCU控制整车执行S5跛行模式，如不满足则由VCU控制整车执行高压互锁故障降级；
S5、VCU控制整车进入跛行模式，限功率30％且整车限速20km/h，同时通过CAN报文上报仪表进入跛行模式。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车的跛行控制方法，其特征在于，还包括跛行控制退出模式，所述跛行控制进入模式包括以下步骤：
S1、在跛行模式下，VCU检测到危险报警闪光灯为打开状态时，执行S2，VCU检测到危险报警闪光灯为关闭状态时，执行S3；
S2、VCU检测到互锁故障消失且无其他断高压故障，则控制整车维持跛行模式；直至驾驶员操作车辆重新上电后，VCU检测是否存在互锁故障，若互锁故障消失则退出跛行模式，同时向仪表上报非跛行模式报文；
S3、VCU检测到互锁故障仍然存在，则控制整车退出跛行模式；
VCU检测到互锁故障消失且无其他断高压故障，则控制整车维持跛行模式；直至驾驶员操作车辆重新上电后，VCU检测是否存在互锁故障，若互锁故障消失则退出跛行模式，同时向仪表上报非跛行模式报文。
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