WO2016087223A1 - Verfahren zum betrieb einer sicherheitsvorrichtung in elektro- und hybridfahrzeugen - Google Patents

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WO2016087223A1
WO2016087223A1 PCT/EP2015/077128 EP2015077128W WO2016087223A1 WO 2016087223 A1 WO2016087223 A1 WO 2016087223A1 EP 2015077128 W EP2015077128 W EP 2015077128W WO 2016087223 A1 WO2016087223 A1 WO 2016087223A1
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WO
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vehicle
fire
safety device
sensor
battery
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/077128
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English (en)
French (fr)
Inventor
Evgeniya Ballmann
Marco Schlichting
Bernd Mueller
Simon Hufnagel
Thomas Hartgen
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2016087223A1 publication Critical patent/WO2016087223A1/de

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/07—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places in vehicles, e.g. in road vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a
  • Safety device which is arranged in or connected to a vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle.
  • hybrid drive In the field of electric vehicle and hybrid vehicle technology, it is well known to use an electric machine as a sole drive or together with a drive motor of another type (hybrid drive).
  • hybrid drives consist of a combination of one
  • lithium-ion batteries / accumulators are used in these vehicles, for example.
  • the cause of a battery fire can be internal to the battery itself or external.
  • An internal cause can be, for example, a faulty one
  • the safety aspect is taken into account in a design of the battery cells.
  • An external cause of the battery burn can be the fire of others
  • the fire by an exhaust system a high-voltage or low-voltage system (cable fire) or a
  • Ignition system of the motor vehicle are caused.
  • environmental influences for example, an overarching fire from another vehicle
  • persons who are in the surroundings of the vehicle can not be warned in time before the fire.
  • leakage of explosive and toxic gases may no longer be prevented.
  • CN 103893937 A shows a traction battery that has a temperature control and, in the event of a fire, sprays a fire-extinguishing material.
  • a disadvantage of this arrangement is that in case of fire no message or information to the driver or in the case of in-house charging to an existing warning system in the house is made.
  • the fault leading to the fire occurs during the absence of the driver (for example during the nighttime charging process in the garage), the fault may occur
  • the warning generated by the battery management system may go unnoticed.
  • the Detection of the fire by conventional fire alarm systems takes place only after the onset of fire.
  • the inventive method with the characterizing part of claim 1 has the advantage that the security is significantly increased both for the driver of the vehicle while driving and during the charging of the battery at parking lots or in the house area (eg garage, etc.), if it to one
  • a method for operating a safety device is provided, which in a vehicle, in particular a hybrid or
  • Electric vehicle is arranged or connected to the vehicle, wherein the vehicle has at least one battery, wherein the safety device via
  • the safety device evaluates in a first step A at least one state Z of the vehicle, in a second step B by means of the at least one sensor detects whether a fire or inflammation is present or announces and in a third step C in the presence of an inflammatory hearth or fire, an information I sends to an external body.
  • the safety device also known as
  • the battery can be any battery in the vehicle (eg traction battery, etc.)
  • Fire alarm system a fire station, a telephone number or an IP address in question.
  • a fire station a telephone number or an IP address in question.
  • a telephone number or an IP address in question.
  • security service u.a. possible.
  • the at least one sensor is a voltage sensor, a current sensor or a temperature sensor.
  • the sensor By means of the sensor, the safety device, the traction battery, the network control unit or the entire vehicle
  • the safety device advantageously detects whether a local source of inflammation is present or announcing.
  • a situation evaluation takes place, which determines in which situation or in which state the vehicle or the system is located.
  • a state may be "system loads from an external in the home garage”. This condition could be recognized in various ways, such as external charging, vehicle speed being just zero, parking brake applied, or vehicle at a certain position.
  • Another condition may be "system is driving", another "system is loading at unknown location”.
  • a switch in Vehicle that activates the monitoring of fire and signaling to an external location on the driver's request.
  • This switch could also be associated with a vehicle lock or a theft warning or other safety devices. Which situations can be distinguished and what they are detected on is vehicle-specific differently configurable, also whether one allows an explicit activation or deactivation via a user input.
  • the information I is preferably sent to an in-vehicle system, preferably a display in the dashboard or dashboard. In this way, the driver is informed as quickly as possible about a source of inflammation occurring or arising in the vehicle and, if necessary, can initiate countermeasures in good time.
  • the vehicle If the vehicle is in state Z3, for example, it parks in the in-house garage and is loaded there, the information I is sent to an in-vehicle system, preferably a display in the dashboard and / or to an external location. If the driver does not sit in the vehicle during this charging process and can not see the display, he / she can be informed about a fire or existing or emerging ignition source. Furthermore, house residents can be informed about the resulting fire in the vehicle and either bring to safety or initiate protective measures.
  • an in-vehicle system preferably a display in the dashboard and / or to an external location. If the driver does not sit in the vehicle during this charging process and can not see the display, he / she can be informed about a fire or existing or emerging ignition source. Furthermore, house residents can be informed about the resulting fire in the vehicle and either bring to safety or initiate protective measures.
  • the information I is likewise sent to an in-vehicle system, preferably a display in the dashboard and / or to an external location. If the driver does not sit in the vehicle during this charging process and can not see the display, he / she can be informed about a fire or existing or emerging ignition source.
  • a fire extinguishing system is activated in a fourth step D. , The fire extinguishing system is activated in case of danger. It is advantageously ensured that they can not be activated incorrectly during normal operation of the vehicle. This is advantageously done by linking the activation of the extinguishing system to certain conditions, such as the situation detection and driver absence.
  • the safety device can send a signal to the automatic fire extinguishing system of the building.
  • the position of the vehicle or the Abstellort can also be communicated to the fire extinguishing system to perform the deletion advantageously targeted only at the notified location.
  • the fire extinguishing system is advantageously provided in the vehicle or outside the vehicle. Depending on whether a small source of inflammation is present in the vehicle, the extinguishing system is advantageously arranged in the vehicle and locally extinguishes the inflammation. Are already larger parts of the vehicle on fire, advantageously a fire extinguishing system is used, which is located outside the vehicle.
  • the fire extinguishing system which is located outside the vehicle, coupled with an in-house fire alarm system.
  • an in-house fire alarm system the installation of an extra fire alarm system to be provided is saved.
  • the possibility of an external message is provided, which can be triggered by the vehicle.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the process
  • Fig. 2 is a schematic representation of a vehicle, by means of
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the method.
  • a safety device 10 is operated, which is arranged in a vehicle 11 or connected thereto.
  • vehicle 11 is a hybrid or electric vehicle, wherein the vehicle 11 at least one
  • Traction battery 12 has.
  • the safety device 10 has at least one sensor 13 which is provided for monitoring the vehicle 10 and / or the traction battery 12. This sensor can be
  • the safety device 10 evaluates at least one state Z of the vehicle 11. A distinction is made as to whether the vehicle 10 is in the state ZI in which the vehicle 10 is driving or if the state Z2 is present in which the vehicle Vehicle 10 while driving is, however, or whether the vehicle 10 is in state Z3 and stands in the home garage and there loads or alternatively is in state Z4, that is at an unknown location and there loads.
  • a second step B of the method recognizes the Safety device 10 by means of the at least one sensor 13, whether a source of inflammation or fire is present or announcing.
  • the security device supplies information I
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a vehicle 11, which is monitored by the safety device 10.
  • the same elements with respect to Fig. 1 are provided with the same reference numerals and are not explained in detail.
  • the safety device 10 is arranged in the vehicle 11 and detects there early a potential fire hazard. This safety device 10
  • the security device 10 can be secured by means of suitable sensors 13, e.g. Voltage, current or temperature sensors detect whether a local source of ignition or fire is present or is announcing.
  • sensors 13 e.g. Voltage, current or temperature sensors detect whether a local source of ignition or fire is present or is announcing.
  • the safety device 10 is supplied with energy for this, which is particularly easy to visualize when the vehicle 11 is being charged, for example in the public or on-site garage. It is also possible that the power supply is via in-vehicle sources, with a reduced amount of computation is possible to keep power consumption small.
  • a situation evaluation also takes place, which determines in which situation or which state the system is located. For example, a state or ZI “vehicle 10 is driving” or Z2 "vehicle 10 is driving and is stationary” or Z3 is “vehicle 10 is charging externally in the home garage” or Z4 "vehicle 10 is standing and charging unknown location” be.
  • states can be recognized by various sizes. For example, that an external loading occurs, the
  • Vehicle speed is just zero, that the parking brake 20 (not shown here) is tightened or that the vehicle 10 is at a certain position. It is also possible to mount a switch 21 (not shown here) in the vehicle 11, which has the special monitoring Fire and signaling to an external location 15 activated on driver's request. This switch 21 could also be linked to a vehicle lock 22 (not shown here) or else to a theft warning or other security device. Which situations can be distinguished and how they are detected can be configured differently for each vehicle. Also an explicit activation or deactivation via a user input is possible. The situation recognition also has the task of determining whether and, if so, where to send information I from the security device.
  • a display 14 are sent in the dashboard or dashboard, in the presence of a state Z3" vehicle loads externally in the home garage “to an external location, such as an in-house fire alarm system to a fire station, a telephone number or an IP address
  • an external location such as an in-house fire alarm system to a fire station, a telephone number or an IP address
  • This fire extinguishing system 16 is activated in the event of danger by the safety device 10. However, here it must be ensured that it can not be activated erroneously during normal operation of the vehicle 11. This is done, for example, by linking the activation g the
  • Fire extinguishing system 16 to certain conditions, such as the situation detection and driver absence. Furthermore, the security device 10 a
  • Send information I also called signal
  • the position of the vehicle 11 or Abstellortes also the fire extinguishing system 16 are communicated to the
  • the associated reporting strategy ie the external point 15 or external points, to be informed or the data to be transmitted.
  • the situation recognition itself can be configured to be configurable, for example if a special reporting strategy is to be executed precisely when the vehicle 11 is at a specific location. In order to make this possible, the identification features of this location must then be configured.
  • a user interface (Ul) 23 (not shown here) is provided. It is possible to protect such a user interface 23 specifically against misuse, for which purpose a suitable security concept can be selected.
  • the inventive method can be further configured by providing a test of the message path. For this, e.g. the driver of the vehicle 11 at regular intervals (for example, every six months) to be prompted to test the reporting path. The driver can then initiate the test procedure and check whether the message paths are functional.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the method described in FIGS. 1 and 2.
  • a fire extinguishing system 16 is activated.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung, die in einem Fahrzeug, insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist, wobei das Fahrzeug mindestens eine Batterie besitzt, wobei die Sicherheitsvorrichtung über mindestens einen Sensor verfügt und zur Überwachung des Fahrzeugs und / oder der Batterie vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsvorrichtung in einem ersten Schritt A mindestens einen Zustand Z des Fahrzeugs bewertet, in einem zweiten Schritt B mittels des mindestens einen Sensors erkennt, ob ein Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt, in einem dritten Schritt C bei Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands eine Information I an eine externe Stelle absetzt.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung in Elektro- und
Hybridfahrzeugen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer
Sicherheitsvorrichtung, die in einem Fahrzeug, insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist.
Stand der Technik
Auf dem Gebiet der Elektrofahrzeug- und Hybridfahrzeugtechnik ist es allgemein bekannt, eine elektrische Maschine als alleinigen Antrieb oder gemeinsam mit einem Antriebsmotor eines anderen Typs (Hybridantrieb) zu verwenden.
Typischerweise bestehen Hybridantriebe aus einer Kombination von einer
Brennkraftmaschine und mindestens einer elektrischen Maschine sowie den zugehörigen Energiespeichern in Form eines Kraftstofftanks sowie einer Batterie / Traktionsbatterie. Es existieren unterschiedliche Arten von Hybridantrieben, wobei zwischen zwei Grundstrukturen unterschieden wird, und zwar zwischen seriellen und parallelen Hybridantrieben. Eine Kombination beider Strukturen wird zudem als Leistungsverzweigungshybridantrieb bezeichnet. Elektrofahrzeuge hingegen verfügen lediglich über mindestens eine elektrische Maschine sowie der dazugehörigen mindestens einen Traktionsbatterie.
Als elektrischer Energiespeicher werden in diesen Fahrzeugen beispielsweise Lithium-Ionen-Batterien/Akkumulatoren eingesetzt. Bei Hybridfahrzeugen oder Elektrofahrzeugen wird die darin speicherbare Energie zum Antreiben des
Fahrzeugs verwendet. Von diesen Energiespeichern gehen in Fehlerfällen, wie zum Beispiel einem Brand oder Unfall, zum Teil erhebliche Gefährdungen aus. So können bei einem Brand explosive und toxische Gase wie Wasserstoff und Fluorwasserstoff austreten, die im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Personen in erhebliche Gefahr bringen können. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, einen Fahrzeugbrand und insbesondere einen Entzündungsherd bzw. Brand des elektrischen Energiespeichers möglichst frühzeitig zu erkennen. Die Ursache für einen Batteriebrand kann sowohl intern in der Batterie selbst oder extern liegen. Eine interne Ursache kann beispielsweise eine fehlerhafte
Batteriezelle oder ein fehlerhafter Betrieb der Zellen durch das Steuergerät
(Batteriemanagementsystem) sein. Zur Minimierung dieses Risikos wird der Sicherheitsaspekt bei einer Konstruktion der Batteriezellen berücksichtigt.
Außerdem werden Maßnahmen ergriffen, um die Batteriezellen sicher zu fertigen und sicher zu betreiben.
Eine externe Ursache für den Batteriebrand kann der Brand von anderen
Komponenten des Fahrzeugs sein. Beispielsweise kann der Brand durch eine Abgasanlage, ein Hochvolt- oder Niedervoltsystem (Kabelbrand) oder eine
Zündanlage des Kraftfahrzeugs verursacht werden. Außerdem können auch Umwelteinflüsse (zum Beispiel ein übergreifender Brand von einem anderen Fahrzeug) den Brand des Fahrzeugs bzw. der Batterie auslösen. Bei einer sehr späten Detektion des Fahrzeugbrands können Personen, die sich in dem Umfeld des Fahrzeugs aufhalten, nicht rechtzeitig vor dem Brand gewarnt werden. Des Weiteren kann ein Austritt von explosiven und toxischen Gasen (verursacht durch die brennende Fahrzeugbatterie) möglicherweise nicht mehr verhindert werden.
Beispielsweise zeigt die CN 103893937 A eine Traktionsbatterie, die über eine Temperaturkontrolle verfügt und im Fall eines Feuers ein feuerlöschendes Material versprüht. Nachteilig an dieser Anordnung ist, dass im Brandfall keine Meldung bzw. Information an den Fahrer bzw. im Fall des hausinternen Ladevorgangs an eine im Haus vorhandene Warnanlage vorgenommen wird.
Tritt der zum Brand führende Fehler während der Abwesenheit des Fahrers auf (z.B. während des nächtlichen Ladevorgangs in der Garage), kann die vom
Batteriemanagementsystem erzeugte Warnung ggf. unbemerkt bleiben. Die Erkennung des Brandes durch herkömmliche Brandmeldeanlagen erfolgt erst nach dem Eintreten des Brandfalles.
Es besteht daher der Bedarf eines Verfahrens, das die Sicherheit des Fahrers während des Fahrvorgangs bzw. der Hausbewohner während des Park- oder Ladevorgangs im Haus verbessert.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit dem Kennzeichen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Sicherheit sowohl für den Fahrer des Fahrzeugs während der Fahrt als auch während des Ladevorgangs der Batterie an Parkplätzen bzw. im Hausbereich (z.B. Garage, etc.) deutlich erhöht wird, wenn es zu einem
Entzündungsherd bzw. Brand kommt.
Erfindungsgemäß ist dazu ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, die in einem Fahrzeug, insbesondere einem Hybrid- oder
Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist, wobei das Fahrzeug mindestens eine Batterie besitzt, wobei die Sicherheitsvorrichtung über
mindestens einen Sensor verfügt und zur Überwachung des Fahrzeugs und / oder der Batterie vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsvorrichtung in einem ersten Schritt A mindestens einen Zustand Z des Fahrzeugs bewertet, in einem zweiten Schritt B mittels des mindestens einen Sensors erkennt, ob ein Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt und in einem dritten Schritt C bei Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands eine Information I an eine externe Stelle absetzt.
Vorteilhafterweise kann durch die Sicherheitsvorrichtung (auch als
Fehlererkennungseinrichtung bezeichnet) im Falle eines zum Brand des
Elektrofahrzeugs führenden Fehlers frühzeitig eine Warnung in Form der
Information I abgegeben werden. Somit kann der Fahrer des Fahrzeugs bzw. die sich im Gebäude befindlichen Personen rechtzeitig in Sicherheit bringen bzw. entsprechende Schutzmaßnahmen einleiten. Die Batterie kann dabei eine beliebige Batterie im Fahrzeug sein (z.B. Traktionsbatterie, etc.)
Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.
Als externe Stellen kommen vorteilhafterweise eine hausinterne
Brandmeldeanlage, eine Feuerwehrstelle, eine Telefonnummer oder eine IP- Adresse infrage. Neben der Warnung von Fahrer und Hausbewohnern ist somit ebenfalls eine Meldung an Feuerwehr, Fahrzeughersteller und Fahrzeughändler als auch Sicherheitsdienstleister u.a. möglich.
Vorteilhaft ist der mindestens eine Sensor ein Spannungssensor, ein Stromsensor oder ein Temperatursensor. Mittels des Sensors kann die Sicherheitsvorrichtung die Traktionsbatterie, das Netzsteuergerät bzw. das gesamte Fahrzeug
überwachen. Die Sicherheitsvorrichtung erkennt vorteilhafterweise, ob ein lokaler Entzündungsherd vorhanden ist oder sich ankündigt. Vorteilhafterweise wird im ersten Schritt A zwischen den Zuständen ZI Fahrzeug ist im Fahrbetrieb oder Z2 Fahrzeug ist im Fahrbetrieb und steht oder Z3 Fahrzeug steht und lädt in der Heimgarage oder Z4 Fahrzeug steht und lädt an unbekannter Stelle unterschieden. Je nachdem in welchem Zustand sich das Fahrzeug befindet, werden vorteilhafterweise unterschiedliche Informationen I abgesetzt. Dabei läuft in der Sicherheitsvorrichtung eine Situationsbewertung ab, die feststellt, in welcher Situation bzw. in welchem Zustand sich das Fahrzeug bzw. das System befindet. Beispielsweise kann ein Zustand sein "System lädt von extern in der Heim-Garage". Dieser Zustand könnte an verschiedenen Größen erkannt werden, beispielsweise darüber, dass ein externes Laden erfolgt, die Fahrzeuggeschwindigkeit gerade Null ist, dass die Feststellbremse angezogen ist oder dass sich das Fahrzeug an einer bestimmten Position befindet. Ein anderer Zustand kann sein "System ist im Fahrbetrieb", ein weiterer "System lädt an unbekannter Stelle". Es ist ebenfalls vorteilhaft möglich, speziell einen Schalter im Fahrzeug anzubringen, der die Überwachung auf Brand und Signalisierung an eine externe Stelle auf Fahrerwunsch hin aktiviert. Dieser Schalter könnte auch mit einem Fahrzeugschloss oder auch einer Diebstahlwarnung oder anderen Sicherheitseinrichtungen verknüpft sein. Welche Situationen unterschieden werden können und woran sie detektiert werden ist fahrzeugspezifisch verschieden gestaltbar, ebenfalls ob man eine explizite Aktivierung oder Deaktivierung über einen Nutzerinput ermöglicht.
Befindet sich das Fahrzeug im Zustand ZI oder Z2 und ist im Fahrbetrieb und fährt bzw. ist im Fahrbetrieb und steht (Ampel, etc.) wird die Information I vorzugsweise an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display im Armaturenbrett bzw. Dashboard gesendet. So wird der Fahrer schnellstmöglich über einen im Fahrzeug auftretenden bzw. entstehenden Entzündungsherd informiert und kann gegebenenfalls rechtzeitig Gegenmaßnahmen einleiten.
Befindet sich das Fahrzeug im Zustand Z3, parkt also beispielsweise in der hausinternen Garage und wird dort geladen, wird die Information I an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display im Armaturenbrett bzw. Dashboard und / oder an eine externe Stelle gesendet. Sitzt der Fahrer während dieses Ladevorgangs nicht im Fahrzeug und kann das Display nicht einsehen, kann er somit über einen Brandfall bzw. vorhandenen oder entstehenden Entzündungsherd informiert werden. Weiterhin können Hausbewohner über den im Fahrzeug entstehenden Brandfall informiert werden und sich entweder in Sicherheit bringen bzw. Schutzmaßnahmen einleiten.
Befindet sich das Fahrzeug im Zustand Z4, parkt also beispielsweise an unbekannter Stelle und wird dort geladen, wird die Information I ebenfalls an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display im Armaturenbrett bzw. Dashboard und / oder an eine externe Stelle gesendet. Sitzt der Fahrer während dieses Ladevorgangs nicht im Fahrzeug und kann das Display nicht einsehen, kann er somit über einen Brandfall bzw. vorhandenen oder entstehenden Entzündungsherd informiert werden. Vorteilhafterweise wird in einem vierten Schritt D eine Brandlöschanlage aktiviert. . Die Brandlöschanlage wird im Gefahrfall aktiviert. Es wird dabei vorteilhaft sichergestellt, dass sie nicht fehlerhaft im Normalbetrieb des Fahrzeugs aktiviert werden kann. Das erfolgt vorteilhaft durch die Verknüpfung der Aktivierung der Löschanlage an bestimmte Bedingungen, wie an die Situationserkennung und Fahrerabwesenheit. Weiterhin kann die Sicherheitsvorrichtung ein Signal an die automatische Brandlöschanlage des Gebäudes schicken. In diesem Fall kann die Position des Fahrzeugs oder der Abstellort ebenfalls der Brandlöschanlage mitgeteilt werden, um den Löschvorgang vorteilhafterweise gezielt nur an dem mitgeteilten Ort durchzuführen.
Vorteilhaft ist die Brandlöschanlage im Fahrzeug oder außerhalb des Fahrzeugs vorgesehen. Je nachdem ob ein kleiner Entzündungsherd im Fahrzeug vorliegt, ist vorteilhafterweise die Löschanlage im Fahrzeug angeordnet und löscht dort lokal den Entzündungsherd. Stehen bereits größere Teile des Fahrzeugs in Brand, wird vorteilhafterweise eine Brandlöschanlage eingesetzt, die sich außerhalb des Fahrzeugs befindet.
Vorteilhafterweise ist die Brandlöschanlage, die sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, mit einer hausinternen Brandmeldeanlage gekoppelt. Somit wird die Montage einer extra vorzusehenden Brandmeldeanlage eingespart. Neben der hausinternen Brandmeldeanlage ist die Möglichkeit einer externen Meldung vorgesehen, die vom Fahrzeug ausgelöst werden kann. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen Es zeigen: Fig. 1: eine schematische Darstellung des Verfahrens
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, das mittels der
Sicherheitsvorrichtung überwacht wird, Fig. 3: eine weitere schematische Darstellung des Verfahrens mit einem weiteren Verfahrensschritt,
Die in den Figuren dargestellten Zeichnungen sind aus Gründen der
Übersichtlichkeit nicht notwendigerweise maßstabsgetreu abgebildet. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen im Allgemeinen gleichartige oder gleichwirkende Komponenten.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung des Verfahrens. In diesem Verfahren wird eine eine Sicherheitsvorrichtung 10 betrieben, die in einem Fahrzeug 11 angeordnet oder mit diesem verbunden ist. Insbesondere handelt es sich um ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, wobei das Fahrzeug 11 mindestens eine
Traktionsbatterie 12 aufweist. Die Sicherheitsvorrichtung 10 verfügt über mindestens einen Sensor 13, der zur Überwachung des Fahrzeugs 10 und / oder der Traktionsbatterie 12 vorgesehen ist. Dieser Sensor kann ein
Spannungssensor, ein Stromsensor oder ein Temperatursensor sein. In einem ersten Schritt A bewertet die Sicherheitsvorrichtung 10 mindestens einen Zustand Z des Fahrzeugs 11. Dabei wird unterschieden, ob sich das Fahrzeug 10 im Zustand ZI befindet, in dem das Fahrzeug 10 im Fahrbetrieb ist, oder ob der Zustand Z2 vorliegt, bei dem das Fahrzeug 10 im Fahrbetrieb ist aber steht oder ob das Fahrzeug 10 im Zustand Z3 ist und dabei in der Heimgarage steht und dort lädt oder sich alternativ im Zustand Z4 befindet, also an unbekannter Stelle steht und dort lädt. In einem zweiten Schritt B des Verfahrens erkennt die Sicherheitsvorrichtung 10 mittels des mindestens einen Sensors 13, ob ein Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt. Schließlich setzt die Sicherheitsvorrichtung in einem dritten Schritt C eine Information I bei
Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands ab.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 11, das mittels der Sicherheitsvorrichtung 10 überwacht wird. Gleiche Elemente in Bezug auf Fig. 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. Die Sicherheitsvorrichtung 10 ist im Fahrzeug 11 angeordnet und erkennt dort frühzeitig eine potenzielle Brandgefahr. Diese Sicherheitsvorrichtung 10
überwacht die Traktionsbatterie 12 und ist beispielsweise in dem
Traktionsbatteriesteuergerät 18 oder Netzsteuergerät 19 (hier nicht dargestellt) realisiert. Dazu kann die Sicherheitsvorrichtung 10 mittels geeigneter Sensoren 13 z.B. Spannungs-, Strom- oder Temperatursensoren erkennen, ob ein lokaler Entzündungsherd bzw. Brandherd vorhanden ist oder sich ankündigt. Im zweiten Schritt B des Verfahrens wird dabei die Situation berücksichtigt, in der sich das Fahrzeug gerade befindet (Situationserkennung). Die Sicherheitsvorrichtung 10 wird dazu mit Energie versorgt, was sich besonders einfach darstellen lässt, wenn das Fahrzeug 11 gerade geladen wird, beispielsweise in der öffentlichen bzw. heimeigenen Garage. Es ist ebenfalls möglich, dass die Energieversorgung über fahrzeuginterne Quellen vorliegt, wobei ein reduzierter Berechnungsumfang möglich ist, um den Stromverbrauch klein zu halten.
In der Sicherheitsvorrichtung 10 läuft ebenfalls eine Situationsbewertung ab, die feststellt, in welcher Situation oder welchem Zustand sich das System befindet. Beispielsweise kann ein Zustand oder ZI "Fahrzeug 10 ist im Fahrbetrieb" oder Z2 "Fahrzeug 10 ist im Fahrbetrieb und steht" oder Z3 "Fahrzeug 10 lädt von extern in der Heim-Garage" oder Z4 "Fahrzeug 10 steht und lädt an unbekannter Stelle" sein. Diese Zustände können anhand verschiedener Größen erkannt werden. Beispielsweise darüber, dass ein externes Laden erfolgt, die
Fahrzeuggeschwindigkeit gerade Null ist, dass die Feststellbremse 20 (hier nicht gezeigt) angezogen ist oder dass sich das Fahrzeug 10 an einer bestimmten Position befindet. Es ist ebenfalls möglich speziell einen Schalter 21 (hier nicht dargestellt) im Fahrzeug 11 anzubringen, der die spezielle Überwachung auf Brand und Signalisierung an eine externe Stelle 15 auf Fahrerwunsch hin aktiviert. Dieser Schalter 21 könnte auch mit einem Fahrzeugschloss 22 (hier nicht dargestellt) oder auch einer Diebstahlwarnung oder anderen Securityeinrichtung verknüpft sein. Welche Situationen unterschieden werden können und woran sie detektiert werden, ist fahrzeugspezifisch verschieden gestaltbar. Ebenfalls ist eine eine explizite Aktivierung oder Deaktivierung über einen Nutzerinput möglich. Die Situationserkennung hat ebenfalls die Aufgabe, zu bestimmen, ob und ggf. wohin eine Information I aus der Sicherheitsvorrichtung geschickt werden soll.
Beispielsweise kann bei Vorliegen des Zustands ZI "Fahrzeug 11 ist im
Fahrbetrieb" die Information I vorteilhafterweise an ein fahrzeuginternes System, bspw. ein Display 14 im Armaturenbrett bzw. Dashboard geschickt werden, bei Vorliegen eines Zustands Z3 "Fahrzeug lädt von extern in der Heim-Garage" an eine externe Stelle, beispielsweise an eine hausinterne Brandmeldeanlage, an eine Feuerwehrstelle, eine Telefonnummer oder eine IP Adresse. Neben der Warnung von Hausbewohnern ist damit ebenfalls eine Meldung an Feuerwehr, Fahrzeughersteller oder Fahrzeughändler oder auch Securitydienstleister möglich. Um einem Brand vorzubeugen oder seine Folgen möglichst klein zu halten, kann eine Brandlöschanlage 16 in das Fahrzeug 10 oder an außerhalb des Fahrzeugs 11 installiert werden. Diese Brandlöschanlage 16 wird im Gefahrfall durch die Sicherheitsvorrichtung 10 aktiviert. Hier muss jedoch sichergestellt werden dass sie nicht fehlerhaft im Normalbetrieb des Fahrzeugs 11 aktiviert werden kann. Das erfolgt beispielsweise durch die Verknüpfung der Aktivierung der
Brandlöschanlage 16 an bestimmte Bedingungen, wie an die Situationserkennung und Fahrerabwesenheit. Weiterhin kann die Sicherheitsvorrichtung 10 eine
Information I (auch Signal genannt) an die automatische Brandlöschanlage 16 des Gebäudes schicken. In diesem Fall kann die Position des Fahrzeugs 11 oder Abstellortes ebenfalls der Brandlöschanlage 16 mitgeteilt werden um den
Löschvorgang gezielt nur an dem mitgeteilten Ort durchzuführen.
In der Sicherheitsvorrichtung 10 ist eine Kommunikationsschnittstelle 22
vorgesehen. Diese kann dann die jeweiligen internen (z.B. Display 14) oder externen Stellen 15 mit der Information I bzgl. Brandmeldung versorgen.
Vorteilhafterweise ist bei der Installation einer solchen Sicherheitsvorrichtung 10 die zugehörige Meldestrategie (d.h. die externe Stelle 15 bzw. externen Stellen, die informiert werden sollen oder die Daten die übertragen werden sollen) zu konfigurieren. Eventuell ist auch die Situationserkennung selbst konfigurierbar zu gestalten, beispielsweise wenn eine spezielle Meldestrategie genau dann ausgeführt werden soll, wenn sich das Fahrzeug 11 an einem speziellen Ort befindet. Um dies zu ermöglichen, sind dann die Identifikationsmerkmale dieses Ortes zu konfigurieren. Damit eine solche Konfiguration möglich ist, ist ein User Interface (Ul) 23 (hier nicht dargestellt) vorgesehen. Es ist möglich ein solches User Interface 23 speziell gegen missbräuchliche Nutzung abzusichern, wozu ein geeignetes Securitykonzept gewählt werden kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann weiter ausgestaltet werden, indem man einen Test des Meldepfads vorsieht. Dazu kann z.B. der Fahrer des Fahrzeugs 11 in regelmäßigen Abständen (beispielsweise halbjährlich) dazu aufgefordert werden, den Meldeweg zu testen. Der Fahrer kann dann die Testprozedur initiieren und überprüfen, ob die Meldewege funktionsfähig sind.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung des in Figur 1 und 2 beschriebenen Verfahrens. Hier läuft ein vierter Verfahrensschritt D ab. In diesem vierten Schritt D wird eine Brandlöschanlage 16 aktiviert.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung (10), die in einem
Fahrzeug (11), insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist, wobei das Fahrzeug (11) mindestens eine Batterie (12) besitzt, wobei die Sicherheitsvorrichtung (10) über mindestens einen Sensor (13) verfügt und zur Überwachung des Fahrzeugs (10) und / oder der Batterie (12) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Sicherheitsvorrichtung (10) in einem ersten Schritt (A) mindestens einen Zustand (Z) des Fahrzeugs (11) bewertet,
- die Sicherheitsvorrichtung (10) in einem zweiten Schritt (B) mittels des mindestens einen Sensors (13) erkennt, ob ein
Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt,
- die Sicherheitsvorrichtung (10) in einem dritten Schritt (C) bei
Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands eine Information (I) an eine externe Stelle (15) absetzt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Stelle (15) eine hausinterne Brandmeldeanlage und/oder eine
Feuerwehrstelle und/oder eine IP-Adresse ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
mindestens eine Sensor (13) ein Spannungssensor, ein Stromsensor oder ein Temperatursensor ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass im ersten Schritt (A) zwischen den Zuständen
- (ZI) Fahrzeug (10) ist im Fahrbetrieb oder
- (Z2) Fahrzeug (10) ist im Fahrbetrieb und steht oder
- (Z3) Fahrzeug (10) steht und lädt in der Heimgarage oder
- (Z4) Fahrzeug (10) steht und lädt an unbekannter Stelle
unterschieden wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (I) bei Vorliegen des Zustandes (ZI) oder (Z2) an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display (14) gesendet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (I) bei Vorliegen des Zustandes (Z3) an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display (14), und an eine externe Stelle (15) gesendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Information
(I) bei Vorliegen des Zustandes (Z4) an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display (14), und an eine externe Stelle (15) gesendet wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass in einem vierten Schritt (D) eine Brandlöschanlage (16) aktiviert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Brandlöschanlage (16) im Fahrzeug (11) oder außerhalb des Fahrzeugs
(II) vorgesehen ist.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung (10) mit einer
hausinternen Brandmeldeanlage (17) gekoppelt ist.
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