CN105109546A - 双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车，双能源EHPS，包括高压电源，高压转向控制器和转向电机，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机，双能源EHPS还包括应急转向控制器，应急转向控制器驱动连接所述转向电机。高压电源及高压转向控制器作为主能源部分，应急电源和应急转向控制器作为辅能源部分，当主能源部分出现故障，则启动辅能源部分，辅能源部分作为EHPS应急能源使用，确保整车具有转向助力，从而避免主转向助力部分突然故障或者失效时，整车在惯性或者下坡情况下无转向助力的危险局面。
Description
技术领域
本发明涉及一种双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车。
背景技术
电动客车，尤其是纯电动客车、燃料电车客车和深度混合动力客车等几乎都用到了电动液压助力转向系统，简称EHPS。
独立的EHPS都是由整车高压电源供电给对应的转向控制器，由转向控制器驱动EHPS。整车高压电源，即高压储能器，一般由超级电容或者高压锂电池充当。
目前，EHPS中的传统油路和机械部分已经相当成熟，但是转向高压控制器可靠性仍然不高。如果整车高压电源、转向控制器、及相关控制部分出现故障时，整车瞬间失去转向助力，驾驶员操作方向盘困难，存在交通事故的隐患。例如，整车在惯性或下坡情况下，EHPS故障导致无转向助力，就会造成危险情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种双能源电动液压助力转向系统，用以解决现有技术中EHPS的能源突然故障或失效带来的安全隐患问题。同时，本发明还提供了用于上述助力转向系统的控制方法，以及采用这种转向系统的电动客车(包括纯电动和混合动力客车)。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
双能源EHPS，包括高压电源，高压转向控制器和转向电机，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机，双能源EHPS还包括应急转向控制器，应急转向控制器驱动连接所述转向电机。
进一步的，所述应急转向控制器由应急电源供电，应急电源为低压电源，所述应急转向控制器为带升压功能的低压转向控制器。
进一步的，所述应急转向控制器由所述高压电源供电。
本发明还提供了一种电动客车，包括双能源EHPS，双能源EHPS包括高压电源，高压转向控制器和转向电机，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机；双能源EHPS还包括应急转向控制器，应急转向控制器驱动连接所述转向电机。
进一步的，所述应急转向控制器由应急电源供电，应急电源为低压电源，所述应急转向控制器为带升压功能的低压转向控制器。
进一步的，所述应急转向控制器由所述高压电源供电。
本发明又提供了一种双能源EHPS的控制方法，在判断高压电源和/或高压转向控制器出现故障时，切换为：由应急转向控制器驱动转向电机。
进一步的，在判断高压电源、高压转向控制器均出现故障时，应急转向控制器由低压电源供电；在判断高压电源无故障，高压转向控制器出现故障时，应急转向控制器由低压电源供电或者由高压电源供电。
进一步的，整车控制器检测高压转向控制器的电气参数，以及转向油泵的流量，根据所述电气参数和流量判断高压电源和/或高压转向控制器是否出现故障。
进一步的，整车控制器控制高压转向控制器和应急转向控制器之间的切换。
高压电源及高压转向控制器作为主能源部分，应急电源和应急转向控制器作为辅能源部分，当主能源部分出现故障，则启动辅能源部分，作为EHPS应急能源使用，确保整车具有转向助力。从而避免主转向助力部分突然故障或者失效时，整车在惯性或者下坡情况下无转向助力的危险局面。当然，在高压电源不出现故障，仅高压转向控制器故障的情况下，应急转向控制器也能够从高压电源取电。
应用电源可以采用其他的车载高压电源或者低压电源，采用低压电源时，应增加升压电路或者选择带有升压功能的低压转向控制器。
附图说明
图1是本发明EHPS实施例1的原理图；
图2是本发明EHPS实施例2的结构图；
图3是本发明EHPS的又一种实施方式结构图；
图4是本发明EHPS实施例2的待控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
EHPS实施例1
如图1所示，针对整车高压转向控制器等部分可靠性差问题，本实施例提出了一种双能源EHPS。这种双能源EHPS能够用于电动汽车、电动客车等场合，包括纯电动和混合动力车辆。
双能源EHPS，包括高压电源，高压转向控制器和转向电机M，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机M。这里的高压电源是指车载高压电源，一般为超级电容或高压电池，提供的电压等级与转向电机相适应。高压转向控制器也属于现有技术，在此不做过多叙述。双能源EHPS的特点在于，增加了一个应急电源和应急转向控制器，应急电源通过应急转向控制器驱动连接转向电机M。
增加应急电源和应急转向控制器，是针对高压电源和高压转向控制器的可靠性差问题提出的一种解决方式。应急电源可以是其他的车载高压电源，应急转向控制器也采用高压转向控制器。
甚至，如果在高压电源不出现故障，仅高压转向控制器故障的情况下，应急转向控制器也能够从当前的高压电源取电，如图3所示。
应急电源也可以采用车载低压电源，在EHPS实施例2中具体介绍。
EHPS实施例2
本实施例的双能源的EHPS是指，采用整车高压和低压分别给EHPS提供能量，驱动EHPS的转向电机，为转向器提供流量和压力，以为整车提供转向助力。该双能源电动液压助力转向系统以高压为主能源，低压能源为辅能源，即应急能源。
如图2所示，主能源部分包括高压电源1，高压电源1通过高压转向控制器2连接转向电机7，辅能源部分包括低压电源3，低压电源3通过低压转向控制器4连接转向电机7。具体的，为了接线方便，可以设置汇流排6用于高压转向控制器2和低压转向控制器4连接转向电机。图2中，5为整车控制器，8为转向油泵，9为储油罐；10为流量传感器；11为转向器；12为角转向器、转向管柱及方向盘等；13为转向拉杆及连接前桥的机械部件。
低压电源3可以采用24V蓄电池。本实施例中，低压转向控制器4与高压转向控制器2的区别在于，不仅需要提供驱动，还需要进行升压。具体的，可以在与低压电源3之间设有升压电路，或者是采用具有升压功能的电子开关电路，如可控的DC/AC或DC/DC装置。有的转向电机需要高压AC，有的需要高压DC，因此，DC/AC或DC/DC装置用于不同类型的转向电机。
控制方法实施例
双能源EHPS控制方法，包括：在判断主电源，即高压电源和/或高压转向控制器出现故障时，切换为：由应急电源通过应急转向控制器为转向电机供电。
具体的，由图2、图4所示，当高压能源EHPS失效或者发生故障时，整车控制器接收到故障信号，这些故障信号包括通过流量传感器10测量的转向油泵8的流量，通过高压转向控制器得到的电流、控制和通讯信号(还可以包括电压信号等)。同时整车控制器将故障信号在后台监控系统进行预警，警示技术人员采取解决措施。当主能源及驱动部分恢复正常后，高压电源和高压转向控制器重新为电动转向油泵充当动力源，重新为整车提供正常转向助力，低压电源和低压转向控制器部分也随之停止运行。整车控制器同时也检测低压转向控制器的电流、控制和通讯信号，对低压转向控制器进行监测。
作为其他实施方式，如图3所示的情况，在判断高压电源无故障，高压转向控制器出现故障时，应急转向控制器仍由高压电源供电。
电动客车实施例
电动客车，采用了双能源EHPS，该双能源EHPS与以上EHPS实施例1或EHPS实施例2中的EHPS相同，在此不再赘述。
以上给出了本发明涉及三个主题的具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.双能源EHPS，包括高压电源，高压转向控制器和转向电机，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机，其特征在于，双能源EHPS还包括应急转向控制器，应急转向控制器驱动连接所述转向电机。
2.根据权利要求1所述的双能源EHPS，其特征在于，所述应急转向控制器由应急电源供电，应急电源为低压电源，所述应急转向控制器为带升压功能的低压转向控制器。
3.根据权利要求1所述的双能源EHPS，其特征在于，所述应急转向控制器由所述高压电源供电。
4.一种电动客车，其特征在于，包括双能源EHPS，双能源EHPS包括高压电源，高压转向控制器和转向电机，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机；双能源EHPS还包括应急转向控制器，应急转向控制器驱动连接所述转向电机。
5.根据权利要求4所述的电动客车，其特征在于，所述应急转向控制器由应急电源供电，应急电源为低压电源，所述应急转向控制器为带升压功能的低压转向控制器。
6.根据权利要求4所述的电动客车，其特征在于，所述应急转向控制器由所述高压电源供电。
7.双能源EHPS的控制方法，其特征在于，在判断高压电源和/或高压转向控制器出现故障时，切换为：由应急转向控制器驱动转向电机。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在判断高压电源、高压转向控制器均出现故障时，应急转向控制器由低压电源供电；在判断高压电源无故障，高压转向控制器出现故障时，应急转向控制器由低压电源供电或者由高压电源供电。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，整车控制器检测高压转向控制器的电气参数，以及转向油泵的流量，根据所述电气参数和流量判断高压电源和/或高压转向控制器是否出现故障。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，整车控制器控制高压转向控制器和应急转向控制器之间的切换。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: Yutong Bus Co.,Ltd. Address before: 450016 Yutong Industrial Zone, eighteen Li River, Henan, Zhengzhou Patentee before: ZHENGZHOU YUTONG BUS Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |