CN110509986A - 一种电动液压助力转向系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电动液压助力转向系统的控制方法，包括高压控制器、低压控制器与整车CAN总线之间进行的相互信号传递，在此基础上，若当整车CAN总线发出转向需求信号，而低压控制器传递到整车CAN总线的信号却反应出电机的转速降低至切换速时，整车CAN总线经高压控制器切断高压电源向高压电机转子供电，并经低压控制器导通低压电源、低压电机转子之间的电路，以由低压电源经低压控制器向低压电机转子供电，低压控制器将低压电源提供的直流电转化为交流电，低压电机转子开始工作。本设计不仅应急控制效果较好，而且行驶安全性较高。

Description

一种电动液压助力转向系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种转向系统的控制策略，属于汽车转向系统技术领域，尤其涉及一种电动液压助力转向系统的控制方法，具体适用于增强应急控制效果。

背景技术

电动液压助力转向系统，简称为EHPS系统，常被用在各电动汽车的转向系统中，该系统一般采用单源电动转向油泵总成，存在以下缺点：

当整车高压动力电池至单源电动转向油泵之间的线束或高压控制方法出现问题时，单源电动转向油泵总成就会停止工作或出现异常现象，从而影响正常行车的转向功能，甚至会造成交通事故。

申请公布号为CN105109546A，申请公布日为 2015年12月02日的发明专利申请公开了一种双能源电动液压助力转向系统，其包括高压电源、高压转向控制器、应急电源、应急转向控制器与转向电机，高压电源及高压转向控制器作为主能源部分，应急电源和应急转向控制器作为辅能源部分。虽然该设计能够当主能源部分出现故障时，启动辅能源部分应急使用，以避免主转向助力部分突然故障或者失效时，整车在惯性或者下坡情况下无转向助力的危险局面，但其仍旧具有以下缺陷：

该设计中的高压转向控制器、应急转向控制器只负责控制高压电源、应急电源的转换，而不能将高压电源、应急电源的运行情况，尤其是电机的运行情况反馈给整车控制器，不利于整车控制器的监测，也不利于整车控制器采用及时、有效的应急控制方法，应急控制效果较差。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的应急控制效果较差的缺陷与问题，提供一种应急控制效果较好的电动液压助力转向系统的控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种电动液压助力转向系统的控制方法，所述电动液压助力转向系统包括电机、高压控制器、低压控制器与整车CAN总线，所述电机包括电机定子、高压电机转子与低压电机转子，高压电机转子、低压电机转子共用一个电机定子，所述高压电机转子经高压控制器与高压电源进行电连接，所述低压电机转子经低压控制器与低压电源进行电连接，所述高压控制器经高压信号线与整车CAN总线进行信号连接，所述电机依次经低压控制器、信号外连接线后与整车CAN总线进行信号连接；

所述控制方法包括通讯正常策略，通讯正常的判断标准是高压控制器、低压控制器与整车CAN总线之间的信号传递正常；所述通讯正常策略的操作内容包括高压工作模式与低压工作模式；

所述高压工作模式是指：高压控制器将高压电源提供的直流电转化为交流电以提供给高压电机转子，同时，高压控制器经高压信号线与整车CAN总线进行相互的信号传递；在电机运行的过程中，电机依次经低压控制器、信号外连接线后与整车CAN总线进行相互的信号传递；

所述低压工作模式是指：当整车CAN总线发出转向需求信号，而低压控制器传递到整车CAN总线的信号却反应出电机的转速降低至切换速时，整车CAN总线经高压控制器切断高压电源向高压电机转子供电，同时，整车CAN总线经低压控制器导通低压电源、低压电机转子之间的电路，以由低压电源经低压控制器向低压电机转子供电，低压控制器将低压电源提供的直流电转化为交流电，低压电机转子开始工作。

所述切换速为400―1200r/min。

所述低压电机转子的工作时间包括最短工作时间与最长工作时间，其中，在最短工作时间内，低压控制器控制低压电机转子持续运转，在最长工作时间之外，低压控制器则控制低压电机转子停止运转。

所述低压电机转子在最短工作时间内时，若车速降低至一定值时，低压控制器控制低压电机转子停止运转。

所述低压电机转子工作至最短工作时间、最长工作时间之间时，整车驱动电机降功率运行。

所述控制方法还包括通讯不连续策略，通讯不连续的判断标准是指连续U个周期以上，V个周期以下包含V个周期内，整车CAN总线收不到高压控制器或低压控制器的信号，U、V都是自然数，V大于U；

所述通讯不连续策略的操作内容是：高压控制器、低压控制器均保持当前运行状态不变。

所述高压控制器包括多合一外壳及其内部设置的电动转向油泵总成控制模块与整车驱动电机控制模块，电动转向油泵总成控制模块、整车驱动电机控制模块均经高压信号线与整车CAN总线进行相互的信号传递；

所述控制方法还包括通讯中断策略，通讯中断的判断标准是指连续V个周期以上，整车CAN总线收不到高压控制器或低压控制器的信号；所述通讯中断策略的操作内容为以下任意一种或任意组合：

第一种：若整车驱动电机控制模块、整车CAN总线之间的通讯中断，整车驱动电机则降功率运行，当车速降至一定值时，断开整车驱动电机的继电器，但电机的继电器保持正常接通；

第二种：若电动转向油泵总成控制模块、整车CAN总线之间的通讯中断，则维持当前状态，直到ON档信号消失后，再断开电机的继电器；

第三种：低压电机转子开始工作后，直至ON档无效才停止工作。

所述电动液压助力转向系统包括油泵、电机、集成外壳、高压控制器与低压控制器，所述油泵的输入轴和电机的输出轴相连接，油泵上设置有泵进油口与泵出油口，所述集成外壳包括壳体及其内部设置的壳腔，所述壳体的一端与电机的机体相连接，壳体的另一端上设置有信号接口、高压电源接口、低压电源接口，且在壳腔中设置有低压控制器；

所述高压电机转子依次经高压内连接线、高压电源接口、高压外连接线、高压控制器后与高压电源进行电连接，所述低压电机转子依次经低压内连接线、低压控制器、低压电源接口、低压外连接线后与低压电源进行电连接，所述电机依次经信号内连接线、低压控制器、信号接口、信号外连接线后与整车CAN总线进行信号连接，整车CAN总线经高压信号线与高压控制器进行信号连接，所述高压内连接线、低压内连接线、信号内连接线都设置于集成外壳的内部，且集成外壳、电机、油泵连接为一体以构成集成式双源电动转向油泵总成。

所述高压控制器包括多合一外壳及其内部设置的电动转向油泵总成控制模块、电动空压机控制模块、整车驱动电机控制模块、整车DCDC控制模块；所述电动转向油泵总成控制模块、电动空压机控制模块、整车驱动电机控制模块、整车DCDC控制模块都经高压信号线与整车CAN总线进行信号连接，所述电动转向油泵总成控制模块、电动空压机控制模块、整车驱动电机控制模块、整车DCDC控制模块的一端都与高压电源进行电连接，另一端都经高压外连接线与高压电源接口进行电连接。

所述泵进油口经进油管路与转向油罐相联通，泵出油口经高压管路与转向机相联通，转向机经回油管路与转向油罐相联通。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种电动液压助力转向系统的控制方法中，包括高压控制器、低压控制器与整车CAN总线之间的信号连接，高压控制器负责高压电机转子的供电，低压控制器负责低压电机转子的供电，当高压控制器、低压控制器与整车CAN总线之间的信号传递正常时，本控制方法包括高压工作模式与低压工作模式，模式切换的原因在于有转向需求，但电机的转速降低至切换速，此时，整车CAN总线对高压控制器、低压控制器进行控制，以断掉高压供电，而采用低压供电，以驱动低压电机转子运行，可见，在整个控制过程中，高压控制器、低压控制器与整车CAN总线之间持续进行各种信号传递，不仅能将电机的运行情况（如转速、运行时间等）、低压控制器的运行情况、低压电源的运行状态及时、准确的反馈给整车CAN总线，而且能将整车CAN总线的反馈控制信号（如高低压切换、停机等）及时、准确的传递给高压控制器、低压控制器、电机，以提高低压切换通讯的效率，从而提高应急控制的效果。因此，本发明能实现整车CAN总线与电机、低压控制器、高压控制器之间的相互信号传递，应急控制效果较好。

2、本发明一种电动液压助力转向系统的控制方法中，以高压控制器、低压控制器与整车CAN总线之间进行的相互信号传递为基础，还包括通讯不连续策略与通讯中断策略，以对各种情况下的高压控制器、低压控制器进行及时的反馈控制，从而改变高压电机转子、低压电机转子的运行状态，进而确保整车转向、行驶的正常实现，提高车辆运行的安全性。因此，本发明不仅转向控制效果较好，而且行驶安全性较高。

3、本发明一种电动液压助力转向系统的控制方法中，增设有集成外壳，该集成外壳内设置有低压控制器、高压内连接线、低压内连接线、信号内连接线，同时，集成外壳、电机、油泵连接为一体以构成集成式双源电动转向油泵总成，该设计具备较强的集成效果，不仅能够缩小零部件的整体体积，降低占据空间，方便布置，而且能将大部分的连接线束，尤其是电机与低压控制器之间的连接线束内置，防护等级及安全等级较高。因此，本发明不仅占据空间较小，而且防护等级较高。

4、本发明一种电动液压助力转向系统的控制方法中，高压控制器包括多合一外壳及其内部设置的电动转向油泵总成控制模块、电动空压机控制模块、整车驱动电机控制模块、整车DCDC控制模块，该设计采用多种控制模块集成模式，不仅功能较多，而且简化了整体结构，降低了成本，重量轻，体积小，方便布置。因此，本发明的功能集成性较强，便于布置与降低成本。

附图说明

图1是本发明中电动液压助力转向系统的结构示意图。

图2是图1中集成式双源电动转向油泵总成的结构示意图。

图3是本发明中电机的结构示意图。

图4是本发明中电机与转向泵支架的连接示意图。

图5是本发明中电机内的转子、定子示意图。

图6是本发明中高压控制器的结构示意图。

图7是本发明中集成外壳与搭铁线的连接示意图。

图中：转向油罐1、进油管路11、回油管路12、转向机2、高压管路21、油泵3、泵进油口31、泵出油口32、柔性联轴器33、电机4、机体41、电机定子42、高压电机转子43、低压电机转子44、同心圆环45、过渡支架46、减振软垫47、转向泵支架48、集成外壳5、壳体51、壳腔52、信号接口53、信号外连接线531、高压电源接口54、高压外连接线541、低压电源接口55、低压外连接线551、高压内连接线56、低压内连接线57、信号内连接线58、搭铁线接口59、搭铁线591、高压控制器6、高压信号线61、多合一外壳62、电动转向油泵总成控制模块63、电动空压机控制模块64、整车驱动电机控制模块65、整车DCDC控制模块66、其它控制模块67、低压控制器7、高压电源8、高压电源线81、低压电源9、整车CAN总线10、车架13、集成式双源电动转向油泵总成X。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图7，一种电动液压助力转向系统的控制方法，所述电动液压助力转向系统包括电机4、高压控制器6、低压控制器7与整车CAN总线10，所述电机4包括电机定子42、高压电机转子43与低压电机转子44，高压电机转子43、低压电机转子44共用一个电机定子42，所述高压电机转子43经高压控制器6与高压电源8进行电连接，所述低压电机转子44经低压控制器7与低压电源9进行电连接，所述高压控制器6经高压信号线61与整车CAN总线10进行信号连接，所述电机4依次经低压控制器7、信号外连接线531后与整车CAN总线10进行信号连接；

所述控制方法包括通讯正常策略，通讯正常的判断标准是高压控制器6、低压控制器7与整车CAN总线10之间的信号传递正常；所述通讯正常策略的操作内容包括高压工作模式与低压工作模式；

所述高压工作模式是指：高压控制器6将高压电源8提供的直流电转化为交流电以提供给高压电机转子43，同时，高压控制器6经高压信号线61与整车CAN总线10进行相互的信号传递；在电机4运行的过程中，电机4依次经低压控制器7、信号外连接线531后与整车CAN总线10进行相互的信号传递；

所述低压工作模式是指：当整车CAN总线10发出转向需求信号，而低压控制器7传递到整车CAN总线10的信号却反应出电机4的转速降低至切换速时，整车CAN总线10经高压控制器6切断高压电源8向高压电机转子43供电，同时，整车CAN总线10经低压控制器7导通低压电源9、低压电机转子44之间的电路，以由低压电源9经低压控制器7向低压电机转子44供电，低压控制器7将低压电源9提供的直流电转化为交流电，低压电机转子44开始工作。

所述切换速为400―1200r/min。

所述低压电机转子44的工作时间包括最短工作时间与最长工作时间，其中，在最短工作时间内，低压控制器7控制低压电机转子44持续运转，在最长工作时间之外，低压控制器7则控制低压电机转子44停止运转。

所述低压电机转子44在最短工作时间内时，若车速降低至一定值时，低压控制器7控制低压电机转子44停止运转。

所述低压电机转子44工作至最短工作时间、最长工作时间之间时，整车驱动电机降功率运行。

所述控制方法还包括通讯不连续策略，通讯不连续的判断标准是指连续U个周期以上，V个周期以下包含V个周期内，整车CAN总线10收不到高压控制器6或低压控制器7的信号，U、V都是自然数，V大于U；

所述通讯不连续策略的操作内容是：高压控制器6、低压控制器7均保持当前运行状态不变。

所述高压控制器6包括多合一外壳62及其内部设置的电动转向油泵总成控制模块63与整车驱动电机控制模块65，电动转向油泵总成控制模块63、整车驱动电机控制模块65均经高压信号线61与整车CAN总线10进行相互的信号传递；

所述控制方法还包括通讯中断策略，通讯中断的判断标准是指连续V个周期以上，整车CAN总线10收不到高压控制器6或低压控制器7的信号；所述通讯中断策略的操作内容为以下任意一种或任意组合：

第一种：若整车驱动电机控制模块65、整车CAN总线10之间的通讯中断，整车驱动电机则降功率运行，当车速降至一定值时，断开整车驱动电机的继电器，但电机4的继电器保持正常接通；

第二种：若电动转向油泵总成控制模块63、整车CAN总线10之间的通讯中断，则维持当前状态，直到ON档信号消失后，再断开电机4的继电器；

第三种：低压电机转子44开始工作后，直至ON档无效才停止工作。

所述电动液压助力转向系统包括油泵3、电机4、集成外壳5、高压控制器6与低压控制器7，所述油泵3的输入轴和电机4的输出轴相连接，油泵3上设置有泵进油口31与泵出油口32，所述集成外壳5包括壳体51及其内部设置的壳腔52，所述壳体51的一端与电机4的机体41相连接，壳体51的另一端上设置有信号接口53、高压电源接口54、低压电源接口55，且在壳腔52中设置有低压控制器7；

所述高压电机转子43依次经高压内连接线56、高压电源接口54、高压外连接线541、高压控制器6后与高压电源8进行电连接，所述低压电机转子44依次经低压内连接线57、低压控制器7、低压电源接口55、低压外连接线551后与低压电源9进行电连接，所述电机4依次经信号内连接线58、低压控制器7、信号接口53、信号外连接线531后与整车CAN总线10进行信号连接，整车CAN总线10经高压信号线61与高压控制器6进行信号连接，所述高压内连接线56、低压内连接线57、信号内连接线58都设置于集成外壳5的内部，且集成外壳5、电机4、油泵3连接为一体以构成集成式双源电动转向油泵总成X。

所述高压控制器6包括多合一外壳62及其内部设置的电动转向油泵总成控制模块63、电动空压机控制模块64、整车驱动电机控制模块65、整车DCDC控制模块66；所述电动转向油泵总成控制模块63、电动空压机控制模块64、整车驱动电机控制模块65、整车DCDC控制模块66都经高压信号线61与整车CAN总线10进行信号连接，所述电动转向油泵总成控制模块63、电动空压机控制模块64、整车驱动电机控制模块65、整车DCDC控制模块66的一端都与高压电源8进行电连接，另一端都经高压外连接线541与高压电源接口54进行电连接。

所述泵进油口31经进油管路11与转向油罐1相联通，泵出油口32经高压管路21与转向机2相联通，转向机2经回油管路12与转向油罐1相联通。

本发明的原理说明如下：

本发明中的高压控制器6、低压控制器7都兼具电源转换（将直流电转为交流电）与信号传递的功能，正常工作时，高压控制器6运行，但当高压控制器6所负责的对高压电机转子43的电力驱动出现故障时，则由整车CAN总线10控制低压控制器7对低压电机转子44进行应急的低压电力驱动，同时断掉对高压电机转子43供电。优选高压电机转子43、低压电机转子44共构成一个同心圆环45，该同心圆环45内的圆心部位设置有电机定子42，高压电机转子43、低压电机转子44沿同心圆环45均匀设置。

本发明中的电动转向油泵总成控制模块63包括两个功能：将高压电源8的直流电转为电机4所需的交流电；与整车CAN总线10进行相互的信号传递。

本发明中的高压控制器6依次经高压外连接线541、高压电源接口54、高压内连接线56后与电机4相连接，高压电源接口54、高压内连接线56所构成的连接线路只穿经壳腔52而过，并不与壳腔52内的其余部件，如低压控制器7相互干渉。

本发明中的转向油液流经集成式双源电动转向油泵总成X中的油泵3后变成高压油液进入转向机2，使转向机2助力工作，然后变为低压油液流回转向油罐1。优选油泵3的输入轴通过柔性联轴器33与电机4的输出轴相连接，且油泵3的输入轴和电机4的输出轴同轴布置

优选本发明中的电机4的底部依次经过渡支架46、减振软垫47后与转向泵支架48相连接。本发明中的壳体51的侧部上设置有搭铁线接口59，该搭铁线接口59经搭铁线591与车架13相接触。

实施例1：

参见图1至图7，一种电动液压助力转向系统的控制方法，所述电动液压助力转向系统包括电机4、高压控制器6、低压控制器7与整车CAN总线10，所述电机4包括电机定子42、高压电机转子43与低压电机转子44，高压电机转子43、低压电机转子44共用一个电机定子42，所述高压电机转子43经高压控制器6与高压电源8进行电连接，所述低压电机转子44经低压控制器7与低压电源9进行电连接，所述高压控制器6经高压信号线61与整车CAN总线10进行信号连接，所述电机4依次经低压控制器7、信号外连接线531后与整车CAN总线10进行信号连接；

所述控制方法包括通讯正常策略，通讯正常的判断标准是高压控制器6、低压控制器7与整车CAN总线10之间的信号传递正常；所述通讯正常策略的操作内容包括高压工作模式与低压工作模式；

所述高压工作模式是指：高压控制器6将高压电源8提供的直流电转化为交流电以提供给高压电机转子43，同时，高压控制器6经高压信号线61与整车CAN总线10进行相互的信号传递；在电机4运行的过程中，电机4依次经低压控制器7、信号外连接线531后与整车CAN总线10进行相互的信号传递；

所述低压工作模式是指：当整车CAN总线10发出转向需求信号，而低压控制器7传递到整车CAN总线10的信号却反应出电机4的转速降低至切换速时（无论高压控制器6向整车CAN总线10发出报停机或未报停机的信号），整车CAN总线10经高压控制器6切断高压电源8向高压电机转子43供电，同时，整车CAN总线10经低压控制器7导通低压电源9、低压电机转子44之间的电路，以由低压电源9经低压控制器7向低压电机转子44供电，低压控制器7将低压电源9提供的直流电转化为交流电，低压电机转子44开始工作。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述低压电机转子44的工作时间包括最短工作时间与最长工作时间，其中，在最短工作时间内，低压控制器7控制低压电机转子44持续运转，在最长工作时间之外，低压控制器7则控制低压电机转子44停止运转（可自动停止）。低压电机转子44在最短工作时间内时，若车速降低至一定值时，低压控制器7控制低压电机转子44停止运转。低压电机转子44工作至最短工作时间、最长工作时间之间时，整车驱动电机降功率运行。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述电动液压助力转向系统包括油泵3、电机4、集成外壳5、高压控制器6与低压控制器7，所述油泵3的输入轴和电机4的输出轴相连接，油泵3上设置有泵进油口31与泵出油口32，所述集成外壳5包括壳体51及其内部设置的壳腔52，所述壳体51的一端与电机4的机体41相连接，壳体51的另一端上设置有信号接口53、高压电源接口54、低压电源接口55，且在壳腔52中设置有低压控制器7；所述高压电机转子43依次经高压内连接线56、高压电源接口54、高压外连接线541、高压控制器6后与高压电源8进行电连接，所述低压电机转子44依次经低压内连接线57、低压控制器7、低压电源接口55、低压外连接线551后与低压电源9进行电连接，所述电机4依次经信号内连接线58、低压控制器7、信号接口53、信号外连接线531后与整车CAN总线10进行信号连接，整车CAN总线10经高压信号线61与高压控制器6进行信号连接，所述高压内连接线56、低压内连接线57、信号内连接线58都设置于集成外壳5的内部，且集成外壳5、电机4、油泵3连接为一体以构成集成式双源电动转向油泵总成X。

实施例4：

基本内容同实施例3，不同之处在于：

所述高压控制器6包括多合一外壳62及其内部设置的电动转向油泵总成控制模块63、电动空压机控制模块64、整车驱动电机控制模块65、整车DCDC控制模块66；所述电动转向油泵总成控制模块63、电动空压机控制模块64、整车驱动电机控制模块65、整车DCDC控制模块66都经高压信号线61与整车CAN总线10进行信号连接，所述电动转向油泵总成控制模块63、电动空压机控制模块64、整车驱动电机控制模块65、整车DCDC控制模块66的一端都与高压电源8进行电连接，另一端都经高压外连接线541与高压电源接口54进行电连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述电动液压助力转向系统包括电机(4)、高压控制器(6)、低压控制器(7)与整车CAN总线(10)，所述电机(4)包括电机定子(42)、高压电机转子(43)与低压电机转子(44)，高压电机转子(43)、低压电机转子(44)共用一个电机定子(42)，所述高压电机转子(43)经高压控制器(6)与高压电源(8)进行电连接，所述低压电机转子(44)经低压控制器(7)与低压电源(9)进行电连接，所述高压控制器(6)经高压信号线(61)与整车CAN总线(10)进行信号连接，所述电机(4)依次经低压控制器(7)、信号外连接线(531)后与整车CAN总线(10)进行信号连接；

所述控制方法包括通讯正常策略，通讯正常的判断标准是高压控制器(6)、低压控制器(7)与整车CAN总线(10)之间的信号传递正常；所述通讯正常策略的操作内容包括高压工作模式与低压工作模式；

所述高压工作模式是指：高压控制器(6)将高压电源(8)提供的直流电转化为交流电以提供给高压电机转子(43)，同时，高压控制器(6)经高压信号线(61)与整车CAN总线(10)进行相互的信号传递；在电机(4)运行的过程中，电机(4)依次经低压控制器(7)、信号外连接线(531)后与整车CAN总线(10)进行相互的信号传递；

所述低压工作模式是指：当整车CAN总线(10)发出转向需求信号，而低压控制器(7)传递到整车CAN总线(10)的信号却反应出电机(4)的转速降低至切换速时，整车CAN总线(10)经高压控制器(6)切断高压电源(8)向高压电机转子(43)供电，同时，整车CAN总线(10)经低压控制器(7)导通低压电源(9)、低压电机转子(44)之间的电路，以由低压电源(9)经低压控制器(7)向低压电机转子(44)供电，低压控制器(7)将低压电源(9)提供的直流电转化为交流电，低压电机转子(44)开始工作。

2.根据权利要求1所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述切换速为400―1200r/min。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述低压电机转子(44)的工作时间包括最短工作时间与最长工作时间，其中，在最短工作时间内，低压控制器(7)控制低压电机转子(44)持续运转，在最长工作时间之外，低压控制器(7)则控制低压电机转子(44)停止运转。

4.根据权利要求3所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述低压电机转子(44)在最短工作时间内时，若车速降低至一定值时，低压控制器(7)控制低压电机转子(44)停止运转。

5.根据权利要求3所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述低压电机转子(44)工作至最短工作时间、最长工作时间之间时，整车驱动电机降功率运行。

6.根据权利要求1或2所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括通讯不连续策略，通讯不连续的判断标准是指连续U个周期以上，V个周期以下包含V个周期内，整车CAN总线(10)收不到高压控制器(6)或低压控制器(7)的信号，U、V都是自然数，V大于U；

所述通讯不连续策略的操作内容是：高压控制器(6)、低压控制器(7)均保持当前运行状态不变。

7.根据权利要求6所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述高压控制器(6)包括多合一外壳(62)及其内部设置的电动转向油泵总成控制模块(63)与整车驱动电机控制模块(65)，电动转向油泵总成控制模块(63)、整车驱动电机控制模块(65)均经高压信号线(61)与整车CAN总线(10)进行相互的信号传递；

所述控制方法还包括通讯中断策略，通讯中断的判断标准是指连续V个周期以上，整车CAN总线(10)收不到高压控制器(6)或低压控制器(7)的信号；所述通讯中断策略的操作内容为以下任意一种或任意组合：

第一种：若整车驱动电机控制模块(65)、整车CAN总线(10)之间的通讯中断，整车驱动电机则降功率运行，当车速降至一定值时，断开整车驱动电机的继电器，但电机(4)的继电器保持正常接通；

第二种：若电动转向油泵总成控制模块(63)、整车CAN总线(10)之间的通讯中断，则维持当前状态，直到ON档信号消失后，再断开电机(4)的继电器；

第三种：低压电机转子(44)开始工作后，直至ON档无效才停止工作。

8.根据权利要求1或2所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述电动液压助力转向系统包括油泵(3)、电机(4)、集成外壳(5)、高压控制器(6)与低压控制器(7)，所述油泵(3)的输入轴和电机(4)的输出轴相连接，油泵(3)上设置有泵进油口(31)与泵出油口(32)，所述集成外壳(5)包括壳体(51)及其内部设置的壳腔(52)，所述壳体(51)的一端与电机(4)的机体(41)相连接，壳体(51)的另一端上设置有信号接口(53)、高压电源接口(54)、低压电源接口(55)，且在壳腔(52)中设置有低压控制器(7)；

所述高压电机转子(43)依次经高压内连接线(56)、高压电源接口(54)、高压外连接线(541)、高压控制器(6)后与高压电源(8)进行电连接，所述低压电机转子(44)依次经低压内连接线(57)、低压控制器(7)、低压电源接口(55)、低压外连接线(551)后与低压电源(9)进行电连接，所述电机(4)依次经信号内连接线(58)、低压控制器(7)、信号接口(53)、信号外连接线(531)后与整车CAN总线(10)进行信号连接，整车CAN总线(10)经高压信号线(61)与高压控制器(6)进行信号连接，所述高压内连接线(56)、低压内连接线(57)、信号内连接线(58)都设置于集成外壳(5)的内部，且集成外壳(5)、电机(4)、油泵(3)连接为一体以构成集成式双源电动转向油泵总成(X)。

9.根据权利要求8所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述高压控制器(6)包括多合一外壳(62)及其内部设置的电动转向油泵总成控制模块(63)、电动空压机控制模块(64)、整车驱动电机控制模块(65)、整车DCDC控制模块(66)；所述电动转向油泵总成控制模块(63)、电动空压机控制模块(64)、整车驱动电机控制模块(65)、整车DCDC控制模块(66)都经高压信号线(61)与整车CAN总线(10)进行信号连接，所述电动转向油泵总成控制模块(63)、电动空压机控制模块(64)、整车驱动电机控制模块(65)、整车DCDC控制模块(66)的一端都与高压电源(8)进行电连接，另一端都经高压外连接线(541)与高压电源接口(54)进行电连接。

10.根据权利要求8所述的一种电动液压助力转向系统的控制方法，其特征在于：所述泵进油口(31)经进油管路(11)与转向油罐(1)相联通，泵出油口(32)经高压管路(21)与转向机(2)相联通，转向机(2)经回油管路(12)与转向油罐(1)相联通。