CN105501291B - 双路电动助力转向控制系统内部通讯方法 - Google Patents

双路电动助力转向控制系统内部通讯方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105501291B
CN105501291B CN201610006340.4A CN201610006340A CN105501291B CN 105501291 B CN105501291 B CN 105501291B CN 201610006340 A CN201610006340 A CN 201610006340A CN 105501291 B CN105501291 B CN 105501291B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
controller
steering motor
motor controller
spare
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610006340.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105501291A (zh
Inventor
黄斌
张文华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhixing Intelligent Drive Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhixing Intelligent Drive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhixing Intelligent Drive Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Zhixing Intelligent Drive Technology Co Ltd
Priority to CN201610006340.4A priority Critical patent/CN105501291B/zh
Publication of CN105501291A publication Critical patent/CN105501291A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105501291B publication Critical patent/CN105501291B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems

Abstract

本发明涉及一种双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置。一种切换控制装置，所述切换控制装置包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路。

Description

双路电动助力转向控制系统内部通讯方法
技术领域
本发明属于控制技术领域，具体涉及一种双路电动助力转向控制系统内部通讯方法。
背景技术
电动汽车(包括带有电力驱动的混合动力汽车)不断发展的同时，对整车安全性、可靠性提出了更高的要求。在行车过程中，转向系统必须一直正常工作，哪怕是整车动力系统故障情况下，车身由于惯性也会继续前行一段距离。一旦转向系统其发生故障，汽车就会无法转向或转向就会失去控制，对行车安全造成极大威胁。目前的新能源汽车很多采用电动液压助力的方式，其转向电机控制器只有单路，一般由汽车的高压电池组供电，通过电机控制器将高压电池组的直流电逆变成交流电再给助力转向电机供电。当转向电机控制器出现故障或者高压电池组供电出现异常的情况下，整个电动液压助力转向系统都会无法工作。目前的电动液压助力转向控制系统存在单点故障情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种双路电动助力转向控制系统，利用两套转向控制系统以及两套转向控制系统之间的切换保证了转向电机供电的可靠性。
本发明是这样实现的：一种双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置。
进一步地，所述第一电池组为高压电池组，所述第二电池组为高压电池组或低压电池组。
优选地，所述第二电池组为低压电池组时，所述备用转向电机控制器包括DC-DC模块、DC-AC模块和控制模块。
优选地，所述第二电池组为高压电池组时，所述备用转向电机控制器包括DC-AC模块和控制模块。
优选地，所述切换部件包括继电器、接触器或电子开关。
进一步地，所述切换控制装置还包括CPU。
进一步地，所述双路电动助力转向控制系统的内部信号通道包括用于所述主转向电机控制器与所述备用转向电机控制器之间通讯的状态信号通道、控制信号通道和输出采样信号通道。
一种双路电动助力转向控制系统内部通讯方法：
正常情况下，所述主转向电机控制器向所述助力转向电机输出控制信号及交流电源，并通过所述状态信号通道不断向所述备用转向电机控制器发送工作正常的状态信号，所述备用转向电机控制器接收到所述主转向电机控制器发送过来的工作正常状态信号信息，并通过所述输出采样信号通道不断获取所述双路电动助力转向控制系统输出的电压、电流等信息；
当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器侦测到自身故障信息，通过所述状态信号通道向所述备用转向电机控制器发送工作异常的状态信号，所述备用转向电机控制器接收到所述主转向控制器工作异常的状态信号后，判定所述主转向控制器发生了故障；
另一种情况，当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器未能及时向所述备用转向电机控制器发送工作异常的状态信号时，所述备用转向电机控制器侦测到所述主转向控制器输出电流变为零，并且信号持续一段时间，所述备用转向电机控制器也判定所述主转向控制器发生了故障；
当所述备用转向电机控制器判定所述主转向控制器故障后，所述备用转向电机控制器开始启动输出，同时通过所述控制信号通道向所述切换控制装置发出切换信号，所述切换控制装置切换后，所述备用转向电机控制器向所述助力转向电机输出控制信号。
本发明一种双路电动助力转向控制系统，正常情况下助力转向电机由主转向电机控制器供电，当主转向电机控制器故障或第一电池组供电异常时，切换为备用转向电机控制器给助力转向电机供电，这样保证了助力转向电机供电的高可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明双路电动助力转向控制系统控制原理图；
图2是本发明实施例一控制原理图；
图3是本发明实施例二控制原理图；
图4是本发明实施例三控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本发明一种双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组1供电的主转向电机控制器2、由第二电池组5供电的备用转向电机控制器6、以及用于切换所述主转向电机控制器2和所述备用转向电机控制器6控制助力转向电机4工作的切换控制装置3。
所述切换控制装置3可以单独设计，也可以与所述主转向电机控制器2或所述备用转向电机控制器6一体化设计。
如图1所示，所述第一电池组1为高压电池组，所述第二电池组5为高压电池组或低压电池组。
如图1所示，所述第二电池组5为低压电池组时，所述备用转向电机控制器6包括DC-DC模块、DC-AC模块和控制模块。
DC-DC模块用于提升低压电池组的电压，DC-AC模块用于将直流电转换为交流电以给所述助力转向电机4供电。
如图1所示，所述第二电池组5为高压电池组时，所述备用转向电机控制器6包括DC-AC模块和控制模块。
如图1所示，所述切换控制装置3包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路。
如图1所示，所述切换部件包括继电器、接触器或电子开关。
如图1所示，所述切换控制装置3还包括CPU。
如图2所示，所述双路电动助力转向控制系统的内部信号通道包括用于所述主转向电机控制器2与所述备用转向电机控制器6之间通讯的状态信号通道100、控制信号通道200和输出采样信号通道300。
如图1所示，一种切换控制装置3，所述切换控制装置3包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路。如图2所示，所述双路电动助力转向控制系统与电动汽车整车控制器7之间通过CAN通讯连接。
本发明实施例一，如图2所示，所述双路电动助力转向控制系统包括所述主转向电机控制器2、所述备用转向电机控制器6、所述切换控制装置3。所述双路电动助力转向控制系统内部信号通道包括所述状态信号通道100、所述控制信号通道200、以及所述输出采样信号通道300。
所述第一电池组1为高压电池组并用于给所述主转向电机控制器2供电，所述第二电池组5为低压电池组并用于给所述备用转向电机控制器6供电。所述第一电池组1电压一般在200V至750V之间，所述第二电池组5电压一般为24V电池或12V电池。正常情况下，所述主转向电机控制器2将所述第一电池组1的直流电转化为交流电，通过所述切换控制装置3后供给所述助力转向电机4。当所述主转向电机控制器2故障时，所述切换控制装置3切换到所述备用电机控制器6工作，所述备用转向电机控制器6将所述第二电池组5的直流电转化为交流电，供给所述助力转向电机4。所述双路电动助力转向控制系统通过CAN与所述整车控制器7通讯。
所述双路电动助力转向控制系统内部通讯方法为：
正常情况下，所述主转向电机控制器2向所述助力转向电机4输出控制信号及交流电源，并通过所述状态信号通道100不断向所述备用转向电机控制器6发送工作正常的状态信号。所述备用转向电机控制器6接收到所述主转向电机控制器2发送过来的工作正常状态信号信息，并通过所述输出采样信号通道300不断获取所述双路电动助力转向控制系统输出的电压、电流等信息。
当所述主转向控制器2发生故障时，所述主转向控制器2侦测到自身故障信息，通过所述状态信号通道100向所述备用转向电机控制器6发送工作异常的状态信号。所述备用转向电机控制器6接收到所述主转向控制器2工作异常的状态信号后，判定所述主转向控制器2发生了故障。
另一种情况，当所述主转向控制器2发生故障时，所述主转向控制器2未能及时向所述备用转向电机控制器6发送工作异常的状态信号时，所述备用转向电机控制器6侦测到所述主转向控制器2输出电流变为零，并且信号持续一段时间，如1-2个交流周期，所述备用转向电机控制器6也判定所述主转向控制器2发生了故障。
当所述备用转向电机控制器6判定所述主转向控制器2故障后，所述备用转向电机控制器6开始启动输出；同时通过所述控制信号通道200向所述切换控制装置3发出切换信号，所述切换控制装置3切换后，所述备用转向电机控制器6向所述助力转向电机4输出控制信号。此时，所述备用转向电机控制器6开始向所述助力转向电机4提供交流电源。此时，整个系统的切换过程完成。
本发明实施例二，如图3所示，实施例二与实施例一的差别仅在于：所述备用转向电机控制器6的输入与所述主转向电机控制器2同时接所述第一电池组，所述第一电池组为高压电源。其他与实施例一相同。
本发明实施例三，如图4所示，所述双路电动助力转向控制系统包括所述主转向电机控制器2、所述备用转向电机控制器6以及所述切换控制装置3。所述双路电动助力转向控制系统内部信号通道包括所述状态信号通道100以及所述控制信号通道200。
正常情况下，所述主转向电机控制器2向所述助力转向电机4提供交流电源与控制信号输出，并通过所述状态信号通道100不断向所述切换控制装置3发送工作正常的状态信号。所述切换控制装置3接收所述主转向电机控制器2发送过来的工作正常的状态信号，并通过自身上面的采样电路来不断获取所述双路电动助力转向控制系统输出的电压、电流等信息。
当所述主转向控制器2发生故障时，所述主转向控制器2侦测到自身故障信息，通过所述状态信号通道100向所述切换控制装置3发送工作异常的状态信号。所述切换控制装置3接收到所述主转向控制器2工作异常的状态信号后，判定所述主转向控制器2发生了故障。
另一种情况，当所述主转向控制器2发生故障时，所述主转向控制器2未能及时向所述切换控制装置3发送工作异常的状态信号时，所述切换控制装置3侦测到所述主转向控制器2输出电流变为零，并且信号持续一段时间，如1-2个交流周期，所述切换控制装置3也判定所述主转向控制器2发生了故障。
所述切换控制装置3判定所述主转向控制器2发生了故障后，所述切换控制装置3通过所述控制信号通道200向所述备用转向电机控制器6发出切换信号，所述切换控制装置3切换后，所述备用转向电机控制器6向所述助力转向电机4输出控制信号。此时，所述备用转向电机控制器6开始向所述助力转向电机4提供交流电源。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种双路电动助力转向控制系统内部通讯方法，其特征在于，该双路电动助力转向控制系统内部通讯方法基于双路电动助力转向控制系统；
该双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置，所述切换控制装置包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路；
所述双路电动助力转向控制系统的内部信号通道包括用于所述主转向电机控制器与所述备用转向电机控制器之间通讯的状态信号通道、控制信号通道和输出采样信号通道；
正常情况下，所述主转向电机控制器向所述助力转向电机输出控制信号及交流电源，并通过所述状态信号通道不断向所述备用转向电机控制器发送工作正常的状态信号，所述备用转向电机控制器接收到所述主转向电机控制器发送过来的工作正常状态信号信息，并通过所述输出采样信号通道不断获取所述双路电动助力转向控制系统输出的电压、电流信息；
当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器侦测到自身故障信息，通过所述状态信号通道向所述备用转向电机控制器发送工作异常的状态信号，所述备用转向电机控制器接收到所述主转向控制器工作异常的状态信号后，判定所述主转向控制器发生了故障；
另一种情况，当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器未能及时向所述备用转向电机控制器发送工作异常的状态信号时，所述备用转向电机控制器侦测到所述主转向控制器输出电流变为零，并且信号持续一段时间，所述备用转向电机控制器也判定所述主转向控制器发生了故障；
当所述备用转向电机控制器判定所述主转向控制器故障后，所述备用转向电机控制器开始启动输出，同时通过所述控制信号通道向所述切换控制装置发出切换信号，所述切换控制装置切换后，所述备用转向电机控制器向所述助力转向电机输出控制信号。
2.一种双路电动助力转向控制系统内部通讯方法，其特征在于，该双路电动助力转向控制系统内部通讯方法基于双路电动助力转向控制系统；
该双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置，所述切换控制装置包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流的采样电路；
所述双路电动助力转向控制系统的内部信号通道包括用于所述主转向电机控制器与所述备用转向电机控制器之间通讯的状态信号通道、控制信号通道和输出采样信号通道；
正常情况下，所述主转向电机控制器向所述助力转向电机提供交流电源与控制信号输出，并通过所述状态信号通道不断向所述切换控制装置发送工作正常的状态信号；所述切换控制装置接收所述主转向电机控制器发送过来的工作正常的状态信号，并通过自身上面的采样电路来不断获取所述双路电动助力转向控制系统输出的电压、电流信息；
当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器侦测到自身故障信息，通过所述状态信号通道向所述切换控制装置发送工作异常的状态信号；所述切换控制装置接收到所述主转向控制器工作异常的状态信号后，判定所述主转向控制器发生了故障；
另一种情况，当所述主转向控制器发生故障时，所述主转向控制器未能及时向所述切换控制装置发送工作异常的状态信号时，所述切换控制装置侦测到所述主转向控制器输出电流变为零，并且信号持续一段时间，所述切换控制装置也判定所述主转向控制器发生了故障；
所述切换控制装置判定所述主转向控制器发生了故障后，所述切换控制装置通过所述控制信号通道向所述备用转向电机控制器发出切换信号，所述切换控制装置切换后，所述备用转向电机控制器向所述助力转向电机输出控制信号；此时，所述备用转向电机控制器开始向所述助力转向电机提供交流电源。
CN201610006340.4A 2016-01-04 2016-01-04 双路电动助力转向控制系统内部通讯方法 Active CN105501291B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610006340.4A CN105501291B (zh) 2016-01-04 2016-01-04 双路电动助力转向控制系统内部通讯方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610006340.4A CN105501291B (zh) 2016-01-04 2016-01-04 双路电动助力转向控制系统内部通讯方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105501291A CN105501291A (zh) 2016-04-20
CN105501291B true CN105501291B (zh) 2018-07-31

Family

ID=55709708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610006340.4A Active CN105501291B (zh) 2016-01-04 2016-01-04 双路电动助力转向控制系统内部通讯方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105501291B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016213573A1 (de) * 2016-07-25 2018-01-25 Robert Bosch Gmbh Hochspannungsbatterie, Verfahren zum Betreiben einer Hochspannungsbatterie, Batteriesystem und Fahrzeug
CN106915383B (zh) * 2017-03-23 2019-05-03 广州汽车集团股份有限公司 一种电动助力转向系统的控制方法及系统
CN107284518A (zh) * 2017-04-28 2017-10-24 全兴精工集团有限公司 一种新能源汽车电动助力转向系统
CN108859861A (zh) * 2017-05-11 2018-11-23 杭州长江汽车有限公司 一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆
CN109287051B (zh) * 2018-10-26 2020-05-12 浙江创意声光电科技有限公司 强电控制器及其强电管理方法
CN113120071B (zh) * 2019-12-30 2022-09-02 上海汽车集团股份有限公司 电动助力转向控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007004357A1 (ja) * 2005-07-06 2007-01-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 電動パワーステアリング装置
CN101472779A (zh) * 2006-06-06 2009-07-01 丰田自动车株式会社 电动转向设备和用于控制电动转向设备的方法
WO2011073719A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Renault Trucks Method for controlling power supply of an electrically powered auxiliary and power supply system adapted to such a method
CN105109546A (zh) * 2015-08-21 2015-12-02 郑州宇通客车股份有限公司 双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车
CN205327156U (zh) * 2016-01-04 2016-06-22 深圳市知行智驱技术有限公司 双路电动助力转向控制系统及切换控制装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4449832B2 (ja) * 2005-06-21 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007004357A1 (ja) * 2005-07-06 2007-01-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 電動パワーステアリング装置
CN101472779A (zh) * 2006-06-06 2009-07-01 丰田自动车株式会社 电动转向设备和用于控制电动转向设备的方法
WO2011073719A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Renault Trucks Method for controlling power supply of an electrically powered auxiliary and power supply system adapted to such a method
CN105109546A (zh) * 2015-08-21 2015-12-02 郑州宇通客车股份有限公司 双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车
CN205327156U (zh) * 2016-01-04 2016-06-22 深圳市知行智驱技术有限公司 双路电动助力转向控制系统及切换控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105501291A (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105501291B (zh) 双路电动助力转向控制系统内部通讯方法
US8508066B2 (en) Emergency control apparatus and method for use
CN105109546A (zh) 双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车
EP3321119B1 (en) Vehicle power supply system
CN111032415A (zh) 电源系统及电动汽车
CN103552601B (zh) 具有自动补救功能的液压转向控制方法
EP2578436A1 (en) Drive device for railway vehicle
CN104512274A (zh) 电动车辆电力转换系统
CN103733508A (zh) 逆变器用的运行状态切换系统及逆变器运行状态调节方法
CN104527446A (zh) 电动汽车高压安全电气互锁机构及控制方法、电动汽车
CN105691209A (zh) 分布式架构的控制器及供电冗余电动智能汽车电气系统
CN108638983B (zh) 一种电动客车双源助力转向系统及控制方法
CN202669513U (zh) 电动汽车用电机控制器碰撞安全装置
KR20120130804A (ko) 하이브리드 전기 차량의 비상주행 제어시스템 및 그 제어방법
CN110481468A (zh) 用于l3级自动驾驶的汽车双电源系统及车辆
JP2015053825A (ja) 車両用電源システム
CN102837617A (zh) 一种电动汽车的高压系统断电控制方法和装置
JP2007131134A (ja) 車両用電源装置
CN110816274A (zh) 一种供电控制装置、汽车及其供电控制方法
JP2013240165A (ja) 車両用電源装置
CN202193076U (zh) 混合动力车辆转向控制系统
KR20190128489A (ko) 차량용 배터리팩
JP2013198281A (ja) 電動車両の制御装置
CN205327156U (zh) 双路电动助力转向控制系统及切换控制装置
CN205022675U (zh) 双能源电动液压助力转向系统及电动客车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant