CN111032415A - 电源系统及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

一种电源系统(20)，搭载于车辆(10)，具备：高压蓄电池(21A、21B)；第一电动机(25A)，从高压蓄电池(21A、21B)接受电力的供给而对车辆(10)的前轮(11A)侧进行驱动；第一继电器(22A)，配置于高压蓄电池(21A、21B)与第一电动机(25A)之间的第一电力供给路径(30A)上，对第一电力供给路径(30A)的通电进行接通断开；第二电动机(25B)，从高压蓄电池(21A、21B)接受电力的供给而对车辆(10)的后轮(11B)侧进行驱动；第二继电器(22B)，配置于高压蓄电池(21A、21B)与第一电动机(25A)之间的第二电力供给路径(30B)上，对第二电力供给路径(30B)的通电进行接通断开；检测部(27)，检测第一电力供给路径(30A)及第二电力供给路径(30B)的异常；及控制部(28)，控制第一继电器(22A)及第二继电器(22B)的接通断开，在由检测部(27)未检测到第一电力供给路径(30A)及第二电力供给路径(30B)的异常时，控制部(28)使第一继电器(22A)及第二继电器(22B)为接通状态而能够进行第一电力供给路径(30A)及第二电力供给路径(30B)的通电，在由检测部(27)检测到第一电力供给路径(30A)的异常时，控制部(28)使第一继电器(22A)为断开状态而切断第一电力供给路径(30A)的通电，在由检测部(27)检测到第二电力供给路径(30B)的异常时，控制部(28)使第二继电器(22B)为断开状态而切断第二电力供给路径(30B)的通电。

Description

电源系统及电动汽车
技术领域
在本说明书中，公开涉及电源系统的技术。
背景技术
以往，已知有将蓄电元件中蓄积的电力经由继电器向电动机输出，通过电动机的驱动力来行驶的电动汽车。专利文献1中，具备高电压蓄电池、将高电压蓄电池的直流电压转换成交流电压的逆变器、被供给从逆变器输出的交流电压的驱动用电动机，在高电压蓄电池与逆变器之间夹有系统主继电器。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-318849号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在设置从高电压蓄电池至驱动用电动机的电力供给路径的结构中，可想到电力供给路径由于某些原因而发生断线或接地故障等异常的情况。在专利文献1的结构中，在高电压蓄电池与驱动用电动机之间发生了断线或接地故障的情况下，无法从高电压蓄电池向驱动用电动机供给电力，因此存在无法使电动汽车的行驶继续这样的问题。
本说明书记载的技术基于上述那样的情况而完成，其目的在于提供一种即使从蓄电元件向电动机的电力供给路径发生了断线或接地故障等异常的情况下也能够使车辆的行驶继续的电源系统及电动汽车。
用于解决课题的方案
本说明书记载的技术涉及电源系统，搭载于车辆，其中，具备：蓄电元件；第一电动机，从所述蓄电元件接受电力的供给而对所述车辆的前轮侧进行驱动；第一继电器，配置于所述蓄电元件与所述第一电动机之间的第一电力供给路径上，对所述第一电力供给路径的通电进行接通断开；第二电动机，从所述蓄电元件接受电力的供给而对所述车辆的后轮侧进行驱动；第二继电器，配置于所述蓄电元件与所述第一电动机之间的第二电力供给路径上，对所述第二电力供给路径的通电进行接通断开；检测部，检测所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径的异常；及控制部，控制所述第一继电器及所述第二继电器的接通断开，在由所述检测部未检测到所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径的异常时，所述控制部使所述第一继电器及所述第二继电器为接通状态而能够进行所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径的通电，在由所述检测部检测到所述第一电力供给路径的异常时，所述控制部使所述第一继电器为断开状态而切断所述第一电力供给路径的通电，在由所述检测部检测到所述第二电力供给路径的异常时，所述控制部使所述第二继电器为断开状态而切断所述第二电力供给路径的通电。
根据本结构，在从蓄电元件向第一电动机及第二电动机进行电力供给的第一电力供给路径及第二电力供给路径中的一方发生了断线或接地故障等异常的情况下，将检测到异常的一侧的电力供给路径的通电切断，并通过未检测到异常的一侧的电力供给路径的通电能够使前轮及后轮中的一方的驱动继续，因此能够使车辆的行驶继续。由此，即使在从蓄电元件向电动机的电力供给路径发生了断线或接地故障等异常的情况下也能够使车辆的行驶继续。
作为本说明书记载的技术的实施方案而优选以下的方案。
所述电源系统具备具有第一蓄电元件和第二蓄电元件的多个所述蓄电元件，通过所述第一电力供给路径的通电，将所述第一蓄电元件的电力向所述第一电动机供给，通过所述第二电力供给路径的通电，将所述第二蓄电元件的电力向所述第二电动机供给。
这样的话，在由于第一蓄电元件和第二蓄电元件中的一方的不良而在一方的电力供给路径产生了异常时，切断从一方的电力供给路径向一方的电动机的电力供给，通过进行从另一方的电力供给路径向另一方的电动机的电力供给而能够使另一方的电动机的驱动继续。由此，即使在第一蓄电元件和第二蓄电元件中的一方发生了不良的情况下也能够使车辆的行驶继续，因此与蓄电元件为一个的情况相比，能够可靠地使车辆的行驶继续。
所述电源系统具备：连接导电通路，将所述第一电力供给路径与所述第二电力供给路径之间连接；及分离继电器，配置于所述连接导电通路上并对所述连接导电通路的通电进行接通断开，在所述检测部检测到所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径未产生异常时，所述控制部通过使所述分离继电器为接通状态而使所述连接导电通路通电，并且在所述检测部检测到所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径中的至少一方产生了异常时，所述控制部通过使所述分离继电器为断开状态而切断所述连接导电通路的通电。
这样的话，在第一电力供给路径及第二电力供给路径未产生异常时，分离继电器为接通状态而连接导电通路通电，因此能够使用第一蓄电元件及第二蓄电元件这双方的电力进行第一电动机及第二电动机的驱动。而且，在第一电力供给路径及第二电力供给路径中的至少一方产生了异常时，分离继电器为断开状态而切断连接导电通路的通电，因此一方的电力供给路径的异常不会波及到正常的另一方的电力供给路径，由于通过正常的电力供给路径向电动机供给电力，因此能够使车辆的驱动继续。
电动汽车具备所述电源系统，通过所述第一电动机及所述第二电动机对所述前轮侧及所述后轮侧进行驱动从而能够行驶。
发明效果
根据本说明书记载的技术，即使在从蓄电元件向电动机的电力供给路径发生了断线或接地故障等异常的情况下也能够使车辆的行驶继续。
附图说明
图1是表示搭载于车辆的电源系统的结构的图。
图2是表示电源系统的电气的结构的图。
图3是表示通常时和异常时的车辆的驱动系统的图。
图4是表示系统控制ECU的处理的流程图。
具体实施方式
<实施方式>
本实施方式的电源系统20搭载于例如作为电动汽车的车辆10，通过来自2个(多个)高压蓄电池21A、21B的电力而车辆10的前轮11A及后轮11B进行驱动。
如图1所示，电源系统20具备第一高压蓄电池21A(“第一蓄电元件”的一例)、第二高压蓄电池21B(“第二蓄电元件”的一例)、对车辆10的前轮11A进行驱动的第一电动机25A、对车辆10的后轮11B进行驱动的第二电动机25B。第一高压蓄电池21A及第二高压蓄电池21B在本实施方式中设为锂离子二次电池，可蓄积能够供车辆10行驶的电力。第一电动机25A及第二电动机25B都设为在减速时等能够发电(再生)的电动发电机。第一电动机25A固定于将前轮11A的一对车轮间连结的驱动轴12而使前轮11A旋转，并且第二电动机25B固定于将后轮11B的一对车轮间连结的驱动轴12而使后轮11B旋转。第一电动机25A及第二电动机25B可以设为直流电动机或交流电动机。需要说明的是，电动机25A、25B并不局限于固定于驱动轴12的结构，例如，也可以设为在车轮上一体地安装的轮毂电动机。
将高压蓄电池21A、21B与电动机25A、25B之间连接的导电通路(从高压蓄电池21A、21B至电动机25A、25B的导电通路)具有：将第一高压蓄电池21A与第一电动机25A之间电连接的第一电力供给路径30A；将第二高压蓄电池21B与第二电动机25B之间电连接的第二电力供给路径30B；及将第一电力供给路径30A与第二电力供给路径30B之间电连接的连接导电通路31。在第一电力供给路径30A串联连接有第一继电器22A，通过第一继电器22A的接通断开来切换第一电力供给路径30的通电与断电。在第二电力供给路径30B串联连接有第二继电器22B，通过第二继电器22B的接通断开来切换第二电力供给路径30B的通电与断电。在连接导电通路31串联连接有分离继电器32，通过分离继电器32的接通断开来切换连接导电通路31的通电与断电。
第一继电器22A及第二继电器22B是系统主继电器，可以使用例如具有线圈和触点部并能够通电车辆10的行驶所需的电流的电磁开关。需要说明的是，并不局限于此，继电器22A、22B可以使用各种开关，例如也可以使用FET(Field effect transistor：场效应晶体管)等半导体开关。
在第一电力供给路径30A串联连接有第一高压蓄电池21A、第一继电器22A、电力转换部23A及第一电动机25A，在第二电力供给路径30B串联连接有第二高压蓄电池21B、第二继电器22B、电力转换部23B及第二电动机25B。电力转换部23A、23B在向电动机25A、25B供给直流的电力的情况下使用DC-DC转换器，在向电动机25A、25B供给交流的电力的情况下使用逆变器。在电动机25A、25B作为发电机发电时，电力转换部23A、23B向高压蓄电池21A、21B侧输出直流的电力。在从电力供给路径30A、30B分支的导电通路连接有降压转换部24A、24B。降压转换部24A、24B设为例如降压DC-DC转换器，与电动机25A、25B并联连接。如图2所示，降压转换部24A、24B与12[V]系的蓄电池33和负载34连接。蓄电池33设为例如铅蓄电池，负载34设为例如通过12[V]的电源而工作的灯等电气安装件。
如图2所示，电源系统20具备2个(多个)蓄电控制ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)29A、29B、及1个系统控制ECU(Electronic Control Unit)26。蓄电控制ECU29A与第一高压蓄电池21A连接，蓄电控制ECU29B与第二高压蓄电池21B连接。蓄电控制ECU29A、29B检测各高压蓄电池21A、21B的电压、电流，并将与检测到的高压蓄电池21A、21B的电压值、电流值相对应的检测信号SA向系统控制ECU26输出。
系统控制ECU26具备：基于电力供给路径30A、30B的电压、电流来检测电力供给路径30A、30B的断线或接地故障等异常(故障)的检测部27；及控制继电器22A、22B、32的动作的控制部28。检测部27被输入与电力供给路径30A、30B中的电动机25A、25B、继电器22A、22B、电力转换部23A、23B及降压转换部24A、24B等的各自的地点的电压值、电流值相对应的检测信号SA，并从蓄电控制ECU29A、29B被输入与高压蓄电池21A、21B的电压值、电流值相对应的检测信号SA。检测部27基于利用检测信号SA取得的电力供给路径30A、30B的各地点的电压值及电流值，检测电力供给路径30A、30B是否产生异常(故障)。具体的异常(故障)的检测例如将电压值及电流值与规定的阈值进行比较来检测(判定)电力供给路径30A、30B的异常。需要说明的是，并不局限于此，也可以在规定的时间内的电压的变动幅度或电流的变动幅度超过规定的阈值的情况下检测(判定)为异常(故障)。需要说明的是，也可以通过电压值及电流值这双方来判定异常，但是并不局限于此，也可以将电压值及电流值中的至少一方(电压变动幅度或电流变动幅度中的至少一方)与规定的阈值进行比较来检测(判定)异常。
需要说明的是，作为电力供给路径30A、30B的异常，例如，可考虑以高压蓄电池21A、21B的缺陷、故障或劣化(容量下降、输出下降)、第一继电器22A及第二继电器22B的接通故障或断开故障、转换器或逆变器的开路故障或短路故障、电动机25A、25B的短路故障、开路故障等为起因的异常(电压异常、电流异常)等。
控制部28根据检测部27的异常的检测结果，输出对继电器22A、22B、32的动作进行控制的控制信号SC。具体而言，在电力供给路径30A、30B中的至少一方产生了异常的情况下，控制部28使分离继电器32为断开状态，并使产生了异常的一侧的继电器22A(22B)为断开状态而停止向产生了异常的一侧的电动机25A(25B)的电力供给，以使用未产生异常的一侧的电力供给路径30B(30A)向未产生异常的一侧的电动机25B(25A)进行电力供给而进行驱动的方式变更驱动状态(图3)。由此，在第一电力供给路径30A产生了异常的情况下，成为仅是后轮的驱动，在第二电力供给路径30B产生了异常的情况下，成为仅是前轮的驱动。
如图2所示，系统控制ECU26与操作部36连接。操作部36例如设置于车辆10的乘员室而能够供用户操作，能够进行四轮驱动(4WD)、前轮驱动、后轮驱动中的任一驱动状态的选择。四轮驱动通过第一电动机25A及第二电动机25B这双方的驱动而前后两轮驱动来行驶。前轮驱动利用第一电动机25A的驱动力对前轮11A进行驱动，第二电动机25B使输出下降而辅助性地对后轮11B进行驱动。后轮驱动利用第二电动机25B的驱动力对后轮11B进行驱动，第一电动机25A使输出下降而辅助性地对前轮11A进行驱动。操作部36将所选择的驱动状态的信息向系统控制ECU26输出。系统控制ECU26在通常时(在电力供给路径30A、30B未产生异常时)，以由操作部36选择的驱动状态使车辆10驱动，当在电力供给路径30A、30B产生异常时，变更驱动状态，并向例如操作部36输出当前的驱动状态的信息，操作部36利用显示部的显示等将当前的驱动状态向用户通知。
接下来，参照图4，说明系统控制ECU26的处理。
如图4所示，系统控制ECU26在通常时，向分离继电器32、第一继电器22A及第二继电器22B输出控制信号SC，使分离继电器32，第一继电器22A及第二继电器22B全部为接通状态(S1)。由此，第一电力供给路径30A、第二电力供给路径30B及连接导电通路31全部成为能够通电的状态，因此通过操作部36的设定，通过四轮驱动、前轮驱动(后轮辅助)、后轮驱动(前轮辅助)中的任一个而车辆10成为能够行驶的状态(参照图3)。
另外，系统控制ECU26每规定时间接收与第一电力供给路径30A及第二电力供给路径30B中的多个部位的电压值、电流值相对应的检测信号SA(S2)。并且，系统控制ECU26的检测部27将接收到的检测信号SA的电压值、电流值与预先存储于存储器的规定的阈值进行比较，根据是否为规定的阈值以上(或规定的阈值以下)来检测(判定)异常的有无(S3)。
在S3中，在未检测到电力供给路径30A、30B的异常的情况下(S3为“否”)，继电器22A、22B、32全部为接通状态(S1)，使检测信号SA的接收(S2)及异常检测(S3)继续。另一方面，在S3中，在检测到电力供给路径30A、30B中的至少一方的异常时(S3为“是”)，系统控制ECU26通过使分离继电器32为断开状态(S4)，从而切断连接导电通路31的通电。由此，将第一高压蓄电池21A与第二高压蓄电池21B之间的电源分离，一方的电力供给路径30A、30B的异常不会波及到另一方的电力供给路径30A、30B。
接下来，判定在第一电力供给路径30A是否检测到异常(S5)，在第一电力供给路径30A检测到异常的情况下(S5为“是”)，使第一继电器22A为断开状态(S6)，在第一电力供给路径30A未检测到异常的情况下(S5为“否”)，将第一继电器22A维持为接通状态(不为断开状态)。而且，判定在第二电力供给路径30B是否检测到异常(S7)，在第二电力供给路径30B检测到异常的情况下(S7为“是”)，使第二继电器22B为断开状态(S8)，在第二电力供给路径30B未检测到异常的情况下(S7为“否”)，将第二继电器22B维持为接通的状态(不为断开状态)。由此，通过来自未检测到异常的一侧的电力供给路径30A、30B的电力供给，能够使基于前轮11A或后轮11B的驱动的车辆10的行驶继续。
根据本实施方式，起到以下的作用、效果。
搭载于车辆10的电源系统20具备高压蓄电池21A、21B(蓄电元件)、从高压蓄电池21A、21B接受电力的供给而对车辆10的前轮11A侧进行驱动的第一电动机25A、配置于高压蓄电池21A、21B与第一电动机25A之间的第一电力供给路径30A上并对第一电力供给路径30A的通电进行接通断开的第一继电器22A、从高压蓄电池21A、21B接受电力的供给而对车辆10的后轮11B侧进行驱动的第二电动机25B、配置于高压蓄电池21A、21B与第一电动机25A之间的第二电力供给路径30B上并对第二电力供给路径30B的通电进行接通断开的第二继电器22B、检测第一电力供给路径30A及第二电力供给路径30B的异常的检测部27、控制第一继电器22A及第二继电器22B的接通断开的控制部28，控制部28在由检测部27未检测到第一电力供给路径30A及第二电力供给路径30B的异常时，使第一继电器22A及第二继电器22B为接通状态而能够进行第一电力供给路径30A及第二电力供给路径30B的通电，在由检测部27检测到第一电力供给路径30A的异常时，使第一继电器22A为断开状态而切断第一电力供给路径30A的通电，在由检测部27检测到第二电力供给路径30B的异常时，使第二继电器22B为断开状态而切断第二电力供给路径30B的通电。
根据本实施方式，在从高压蓄电池21A、21B向第一电动机25A及第二电动机25B进行电力供给的第一电力供给路径30A及第二电力供给路径30B中的一方发生了断线或接地故障等异常的情况下，将检测到异常的一侧的电力供给路径30A、30B的通电切断，利用未检测到异常的一侧的电力供给路径30A、30B的通电而能够使前轮11A及后轮11B中的一方的驱动继续，因此能够使车辆10的行驶继续。由此，即使在从高压蓄电池21A、21B向电动机25A、25B的电力供给路径30A、30B中的一方发生了断线或接地故障等异常的情况下，也能够使车辆10的行驶继续。
另外，具备具有第一高压蓄电池21A(第一蓄电元件)和第二高压蓄电池21B(第二蓄电元件)的多个高压蓄电池21A、21B，通过第一电力供给路径30A的通电，将第一高压蓄电池21A的电力向第一电动机25A供给，通过第二电力供给路径30B的通电，将第二高压蓄电池21B的电力向第二电动机25B供给。
这样的话，在由于第一高压蓄电池21A和第二高压蓄电池21B中的一方的不良情况而在一方的电力供给路径30A、30B产生了异常时，切断从一方的电力供给路径30A(30B)向一方的电动机25A(25B)的电力供给，进行从另一方的电力供给路径30B(30A)向另一方的电动机25B(25A)的电力供给，由此能够使另一方的电动机25B(25A)的驱动继续。由此，即使在第一高压蓄电池21A和第二高压蓄电池21B中的一方发生了不良情况时也能够使车辆10的行驶继续，因此与高压蓄电池为一个的情况相比，能够可靠地使车辆10的行驶继续。
另外，具备：将第一电力供给路径30A与第二电力供给路径30B之间连接的连接导电通路31；及配置于连接导电通路31上并对连接导电通路31的通电进行接通断开的分离继电器32，控制部28在检测部27检测到在第一电力供给路径30A及第二电力供给路径30B未产生异常的情况时，通过使分离继电器32为接通状态而能够使连接导电通路31通电，并且在检测部27检测到第一电力供给路径30A及第二电力供给路径30B中的至少一方产生了异常的情况时，通过使分离继电器32为断开状态而切断连接导电通路31的通电。
这样的话，在第一电力供给路径30A及第二电力供给路径30B未产生异常时，将分离继电器32设为接通状态而连接导电通路31成为能够通电的状态，因此能够使用第一高压蓄电池21A及第二高压蓄电池21B这双方的电力进行第一电动机25A及第二电动机25B的驱动。而且，在第一电力供给路径30A及第二电力供给路径30B中的至少一方产生了异常时，使分离继电器32为断开状态而切断连接导电通路31的通电，因此一方的电力供给路径30A(30B)的异常不会波及到正常的另一方的电力供给路径30B(30B)，由于通过正常的电力供给路径30B(30A)向电动机25B(25A)供给电力，因此能够使车辆10的驱动继续。
<其他实施方式>
本说明书记载的技术没有限定为通过上述记述及附图而说明的实施方式，例如下面的实施方式也包含于本说明书记载的技术的技术范围。
(1)设为设置有2个高压蓄电池21A、21B的结构，但是并不局限于此。例如，也可以设置三个以上的高压蓄电池，从三个以上的高压蓄电池向电动机25A、25B供给电力。而且，高压蓄电池并不局限于多个，也可以将1个高压蓄电池以能够供电的方式与第一电力供给路径及第二电力供给路径这双方连接，通过1个高压蓄电池向第一电动机25A和第二电动机25B这双方供给电力。
(2)在上述实施方式中，电力供给路径30A、30B的异常的检测设为如下结构：在电力供给路径30A、30B的多个检测部位中的至少一个部位的电压或电流(或变动幅度)超过了规定的阈值(基准值)的情况下检测出异常，但是并不局限于此，例如，也可以设为如下结构：在第一电力供给路径30A(第二电力供给路径30B)的多个检测部位中的多个部位的电压或电流(或变动幅度)超过了规定的阈值(基准值)的情况下检测为异常。
(3)检测部26及控制部27设置于系统控制ECU26，但是并不局限于此。例如，也可以将检测部26和控制部27设置于不同的ECU。
(4)在上述实施方式中，车辆10设为电动汽车，但是并不局限于此。也可以设为例如混合动力汽车。
(5)蓄电元件设为锂离子蓄电池，但是并不局限于此，也可以设为其他的蓄电池。而且，蓄电元件并不局限于蓄电池(battery)，也可以设为电容器。
标号说明
10：车辆
11A：前轮
11B：后轮
20：电源系统
21A：第一高压蓄电池(第一蓄电元件)
21B：第二高压蓄电池(第二蓄电元件)
22A：第一继电器
22B：第二继电器
23A、23B：电力转换部
25A：第一电动机
25B：第二电动机
26：系统控制ECU
27：检测部
28：控制部
29A、29B：蓄电控制ECU
30A：第一电力供给路径
30B：第二电力供给路径
31：连接导电通路
32：分离继电器
33：12V系蓄电池
34：12V系负载。

Claims (4)

1.一种电源系统，搭载于车辆，其中，具备：
蓄电元件；
第一电动机，从所述蓄电元件接受电力的供给而对所述车辆的前轮侧进行驱动；
第一继电器，配置于所述蓄电元件与所述第一电动机之间的第一电力供给路径上，对所述第一电力供给路径的通电进行接通断开；
第二电动机，从所述蓄电元件接受电力的供给而对所述车辆的后轮侧进行驱动；
第二继电器，配置于所述蓄电元件与所述第一电动机之间的第二电力供给路径上，对所述第二电力供给路径的通电进行接通断开；
检测部，检测所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径的异常；及
控制部，控制所述第一继电器及所述第二继电器的接通断开，
在由所述检测部未检测到所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径的异常时，所述控制部使所述第一继电器及所述第二继电器为接通状态而能够进行所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径的通电，在由所述检测部检测到所述第一电力供给路径的异常时，所述控制部使所述第一继电器为断开状态而切断所述第一电力供给路径的通电，在由所述检测部检测到所述第二电力供给路径的异常时，所述控制部使所述第二继电器为断开状态而切断所述第二电力供给路径的通电。
2.根据权利要求1所述的电源系统，其中，
所述电源系统具备具有第一蓄电元件和第二蓄电元件的多个所述蓄电元件，
通过所述第一电力供给路径的通电，将所述第一蓄电元件的电力向所述第一电动机供给，通过所述第二电力供给路径的通电，将所述第二蓄电元件的电力向所述第二电动机供给。
3.根据权利要求2所述的电源系统，其中，
所述电源系统具备：连接导电通路，将所述第一电力供给路径与所述第二电力供给路径之间连接；及分离继电器，配置于所述连接导电通路上并对所述连接导电通路的通电进行接通断开，
在所述检测部检测到所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径未产生异常时，所述控制部通过使所述分离继电器为接通状态而使所述连接导电通路通电，并且在所述检测部检测到所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径中的至少一方产生了异常时，所述控制部通过使所述分离继电器为断开状态而切断所述连接导电通路的通电。
4.一种电动汽车，其中，
所述电动汽车具备权利要求1～3中任一项所述的电源系统，
所述电动汽车通过所述第一电动机及所述第二电动机对所述前轮侧及所述后轮侧进行驱动从而能够行驶。
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