JP2007318849A - 電気自動車の電気システム - Google Patents
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Abstract
【課題】双方向DC/DCコンバータによるプリチャージを行う電気自動車の電気システムにおいて、高電圧回路の開路故障を適切に検出する。
【解決手段】制御装置80は、起動時、双方向DC/DCコンバータ60を昇圧動作させて平滑コンデンサ20をプリチャージした後、SMR52,53を閉じるように制御し、その後双方向DC/DCコンバータ60を降圧動作させ、その時の高電圧バッテリ10の電流の挙動または平滑コンデンサ20の電圧の挙動に基づき、高電圧バッテリ10およびSMR52,53を含む高電圧回路の開路故障を検出する。
【選択図】図1
【解決手段】制御装置80は、起動時、双方向DC/DCコンバータ60を昇圧動作させて平滑コンデンサ20をプリチャージした後、SMR52,53を閉じるように制御し、その後双方向DC/DCコンバータ60を降圧動作させ、その時の高電圧バッテリ10の電流の挙動または平滑コンデンサ20の電圧の挙動に基づき、高電圧バッテリ10およびSMR52,53を含む高電圧回路の開路故障を検出する。
【選択図】図1
Description
本発明は、バッテリ等の蓄電装置の電力により駆動用モータを駆動する電気自動車の電気システムに関する。
図3は、従来のハイブリッド車の電気システム100の概略構成を示す図である。図3において、電気システム100は、高電圧バッテリ110と、当該高電圧バッテリ110の直流電圧を平滑する平滑コンデンサ120と、この平滑コンデンサ120の直流電圧を交流電圧に変換して駆動用モータ140に供給するインバータ130とを有する。高電圧バッテリ110の正極と平滑コンデンサ120との間には、システムメインリレー(SMR)151,152が介挿されており、高電圧バッテリ110の負極と平滑コンデンサ120との間には、SMR153が介挿されている。SMR151には、抵抗190が直列に接続されている。
このハイブリッド車の電気システム100では、起動時に、SMR153およびSMR151を投入して平滑コンデンサ120のプリチャージを行う。そして、このプリチャージ時の高電圧バッテリ110の電流IB、平滑コンデンサ120の電圧VHの挙動を監視することにより、高電圧回路の短絡・断線故障を検出している。
図4は、別の従来のハイブリッド車の電気システム200の概略構成を示す図である。この電気システム200は、例えば特許文献1に開示されている。図4において、電気システム200は、上記電気システム100と同様に、高電圧バッテリ210と、平滑コンデンサ220と、駆動用モータ240を駆動するインバータ230とを有する。高電圧バッテリ210の正極と平滑コンデンサ220との間には、SMR252が介挿されており、高電圧バッテリ210の負極と平滑コンデンサ220との間には、SMR253が介挿されている。SMR252,253と平滑コンデンサ220との間には、高電圧バッテリ210または平滑コンデンサ220の電圧を降圧して低電圧バッテリ270に供給し、低電圧バッテリ270の電圧を昇圧して平滑コンデンサ220に供給する双方向DC/DCコンバータ260が設けられている。
このハイブリッド車の電気システム200では、起動時に、双方向DC/DCコンバータ260を昇圧制御して平滑コンデンサ220のプリチャージを行う。そして、このプリチャージ時の双方向DC/DCコンバータ260の出力電流の挙動や、平滑コンデンサ220の電圧VHの挙動により、高電圧回路の短絡・断線故障を検出することが可能である。
図3の電気システム100では、プリチャージ時にSMR接続を伴うという手順上、SMRや高電圧バッテリを含めた高電圧回路全体について、開路故障を検出することができる。
しかし、双方向DC/DCコンバータを用いる図4の電気システム200では、SMR接続はプリチャージ完了後となるので、SMRや高電圧バッテリを含む、双方向DC/DCコンバータ260と高電圧回路との接続部より高電圧バッテリ側の領域(図4の破線で囲まれた領域)については、プリチャージ時の電流・電圧の監視によっては開路故障を検出することができない。
そこで、本発明は、双方向DC/DCコンバータによるプリチャージを行う電気自動車の電気システムであって、高電圧回路の開路故障を適切に検出することが可能な電気自動車の電気システムを提供する。
本発明に係る電気自動車の電気システムは、第1の蓄電装置と、前記第1の蓄電装置の直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して駆動用モータに供給するインバータと、前記第1の蓄電装置と前記平滑コンデンサとの間に設けられた開閉スイッチと、前記第1の蓄電装置より低電圧の第2の蓄電装置と、前記開閉スイッチと前記平滑コンデンサとの間に設けられ、前記第1の蓄電装置または前記平滑コンデンサの電圧を降圧して前記第2の蓄電装置に供給し、前記第2の蓄電装置の電圧を昇圧して前記平滑コンデンサに供給する双方向DC/DCコンバータと、起動時、前記双方向DC/DCコンバータを昇圧動作させて前記平滑コンデンサをプリチャージした後、前記開閉スイッチを閉じるように制御し、その後前記双方向DC/DCコンバータを降圧動作させ、その時の前記第1の蓄電装置の電流の挙動または前記平滑コンデンサの電圧の挙動に基づき、前記第1の蓄電装置および前記開閉スイッチを含む高電圧回路の開路故障を検出する制御装置と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、双方向DC/DCコンバータによるプリチャージを行う電気自動車の電気システムであって、高電圧回路の開路故障を適切に検出することが可能な電気自動車の電気システムを提供することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図1は、本実施の形態に係る電気自動車の電気システム1の概略構成を示す図である。ここで、電気自動車とは、バッテリ等の蓄電装置の電力を用いて駆動用モータを駆動することにより車両を駆動する自動車である。電気自動車は、例えば、ハイブリッド自動車(HV: Hybrid Vehicle)、いわゆる電気自動車(EV: Electric Vehicle)、燃料電池車(FCEV: Fuel cell Electric Vehicle)などであり、そのタイプは特に限定されない。
図1において、電気システム1は、200〜300V程度の高電圧バッテリ10を有する。この高電圧バッテリ10は、駆動用モータ40に電力を供給するための主バッテリである。この高電圧バッテリ10には、当該バッテリの直流電圧を平滑する平滑コンデンサ20が並列に接続されている。この平滑コンデンサ20には、インバータ30の入力側が接続されており、インバータ30の出力側には、駆動用モータ40が接続されている。駆動用モータ40は、例えば3相の永久磁石モータである。
インバータ30は、力行時には、平滑コンデンサ20の直流電圧を交流電圧に変換して駆動用モータ40に供給し、これにより駆動用モータ40が回転駆動される。また、インバータ30は、回生時には、駆動用モータ40で発電された交流電圧を直流電圧に変換して高電圧バッテリ10に供給し、これにより高電圧バッテリ10が充電される。
なお、平滑コンデンサ20の高電圧バッテリ10側には、高電圧バッテリ10の直流電圧を昇圧する昇圧コンバータが設けられてもよい。この昇圧コンバータを設ける構成では、インバータ30から駆動用モータ40への印加電圧を高くすることができ、高回転領域での最大トルクを高めることができる。
高電圧バッテリ10の正極と平滑コンデンサ20との間には、両者間を開閉する開閉スイッチとして、SMR52が介挿されている。また、高電圧バッテリの負極と平滑コンデンサ20との間には、両者間を開閉する開閉スイッチとして、SMR53が介挿されている。
SMR52,53と平滑コンデンサ20との間には、双方向DC/DCコンバータ60の一方側が接続されており、この双方向DC/DCコンバータ60の他方側には、12V程度の低電圧バッテリ70が接続されている。この低電圧バッテリ70は、オーディオやライト等の電装品に電力を供給するための補機バッテリである。
双方向DC/DCコンバータ60は、降圧動作時には、高電圧バッテリ10または平滑コンデンサ20の電圧を降圧して低電圧バッテリ70に供給し、これにより低電圧バッテリ70が充電される。また、双方向DC/DCコンバータ60は、昇圧動作時には、低電圧バッテリ70の電圧を昇圧して平滑コンデンサ20に供給し、これにより平滑コンデンサ20が充電される。
さらに、電気システム1には、当該システム全体を制御する制御装置80が設けられている。この制御装置80は、SMR52,53の開閉動作、インバータ30の動作、および双方向DC/DCコンバータ60の動作を制御する。ここでは、制御装置80は、CPU,ROM,メインメモリ等により構成される電子制御ユニット(ECU)であり、その機能は、ROM等の記憶媒体に格納されたプログラムがCPUにより実行されることによって実現される。ただし、制御装置80の具体的構成は、上記に限定されない。
図2は、本実施の形態に係る電気自動車の電気システム1の起動時の動作を示すタイムチャートである。以下、図2を参照して、電気システム1の起動時の動作について説明する。
制御装置80は、運転者によるイグニッションスイッチのオン操作など、起動指示を受けると、双方向DC/DCコンバータ60による平滑コンデンサ20のプリチャージを実施する(時刻t=0)。具体的には、制御装置80は、双方向DC/DCコンバータ60を昇圧動作するように制御する。この制御装置80の制御に基づき、双方向DC/DCコンバータ60は、低電圧バッテリ70の電圧を昇圧して平滑コンデンサ20に供給する。これにより、図2のグラフの細線に示されるように、平滑コンデンサ20の電圧(以下、コンデンサ電圧と称す)VHが上昇する。
制御装置80は、不図示の電圧センサによりコンデンサ電圧VHを監視し、コンデンサ電圧VHが所定のプリチャージ完了閾値に達したと判断すると、すなわちプリチャージが完了したと判断すると、双方向DC/DCコンバータ60の昇圧動作を停止させるとともに、SMR52に閉路指令を与える(時刻t=t1)。ここで、上記プリチャージ完了閾値は、例えば、高電圧バッテリ10の電圧(以下、バッテリ電圧と称す)VBと等しい電圧値、またはバッテリ電圧VB近傍の電圧値である。
ついで、制御装置80は、SMR53に閉路指令を与える(時刻t=t2)。なお、ここではSMR52→SMR53の順に閉路指令を与えているが、両方に同時に閉路指令を与えることも可能であるし、SMR53→SMR52の順に閉路指令を与えることも可能である。
上記SMR52,53の投入後、双方向DC/DCコンバータ60による低電圧バッテリ70への電力供給を一定期間実施する(時刻t=t3→t4)。具体的には、制御装置80は、双方向DC/DCコンバータ60を降圧動作するように制御する。
ここで、時間(t3−t2)は、SMR53の主接点のオンが完了した後に双方向DC/DCコンバータ60の降圧動作が開始するように設定される。
制御装置80は、上記降圧動作時における高電圧バッテリ10のバッテリ電流IBの挙動またはコンデンサ電圧VHの挙動に基づき、高電圧バッテリ10およびSMR52,53を含む高電圧回路の開路故障を検出する。
以下、高電圧回路の開路故障の検出について、第1〜第4の検出処理例に分けて詳しく説明する。
(第1の検出処理例)
正常時には、上記双方向DC/DCコンバータ60の駆動により、図2のグラフの太実線に示されるように、時刻t3以降で高電圧バッテリ10のバッテリ電流IBが流れるはずである。一方、高電圧バッテリ10およびSMR52,53を含む、双方向DC/DCコンバータ60と高電圧回路との接続部より高電圧バッテリ10側の領域(図1の破線で囲まれた領域)において開路故障が存在する時には、図2のグラフの太破線で示されるように、双方向DC/DCコンバータ60を降圧動作させてもバッテリ電流IBは流れない。
正常時には、上記双方向DC/DCコンバータ60の駆動により、図2のグラフの太実線に示されるように、時刻t3以降で高電圧バッテリ10のバッテリ電流IBが流れるはずである。一方、高電圧バッテリ10およびSMR52,53を含む、双方向DC/DCコンバータ60と高電圧回路との接続部より高電圧バッテリ10側の領域(図1の破線で囲まれた領域)において開路故障が存在する時には、図2のグラフの太破線で示されるように、双方向DC/DCコンバータ60を降圧動作させてもバッテリ電流IBは流れない。
そこで、第1の検出処理例では、制御装置80は、不図示の電流センサによりバッテリ電流IBを監視し、バッテリ電流IBが所定以上流れなかった場合に高電圧回路の開路故障と判定する。好適な態様では、制御装置80は、バッテリ電流IBが所定閾値IB1以上流れている時間が一定時間Δt以上継続すれば、高電圧バッテリ10およびSMR52,53を含む高電圧回路は正常に接続されていると判定する。一方、それ以外の場合には、制御装置80は、高電圧回路の開路故障と判定する。
ここで、時間Δtは、電流センサの検出電流値がノイズではないと保証できるだけの時間とする。また、電流値IB1は、双方向DC/DCコンバータ60の降圧動作時に少なくとも流れると見込まれるバッテリ電流値(最小消費電流値)とする。また、時間(t4−t3)は、Δtに対し余裕を持った長さとする。
(第2の検出処理例)
正常時には、双方向DC/DCコンバータ60を降圧動作させても、図2のグラフの細実線で示されるように、コンデンサ電圧VHはバッテリ電圧VBから殆ど変動しないはずである。一方、高電圧バッテリ10およびSMR52,53を含む、双方向DC/DCコンバータ60と高電圧回路との接続部より高電圧バッテリ10側の領域(図1の破線で囲まれた領域)において開路故障が存在する時には、上記双方向DC/DCコンバータ60の駆動により平滑コンデンサ20の充電電力が消費され、コンデンサ電圧VHは図2の細破線で示されるように低下する。
正常時には、双方向DC/DCコンバータ60を降圧動作させても、図2のグラフの細実線で示されるように、コンデンサ電圧VHはバッテリ電圧VBから殆ど変動しないはずである。一方、高電圧バッテリ10およびSMR52,53を含む、双方向DC/DCコンバータ60と高電圧回路との接続部より高電圧バッテリ10側の領域(図1の破線で囲まれた領域)において開路故障が存在する時には、上記双方向DC/DCコンバータ60の駆動により平滑コンデンサ20の充電電力が消費され、コンデンサ電圧VHは図2の細破線で示されるように低下する。
そこで、第2の検出処理例では、制御装置80は、不図示の電圧センサによりコンデンサ電圧VHを監視し、コンデンサ電圧VHがバッテリ電圧VBから所定閾値Vngだけ低下した場合には、高電圧回路の開路故障と判定する。一方、それ以外の場合には、制御装置80は、高電圧回路の接続状態は正常であると判定する。
ここで、所定閾値Vngは、平滑コンデンサ20の電圧に偏差が生じたと判断できる電圧値とする。
(第3の検出処理例)
本例では、制御装置80は、バッテリ電流IBが所定閾値IB1未満であり、かつ、コンデンサ電圧VHがバッテリ電圧VBから所定閾値Vngだけ低下した場合には、高電圧回路の開路故障と判定する。一方、それ以外の場合には、制御装置80は、高電圧回路の接続状態は正常であると判定する。
本例では、制御装置80は、バッテリ電流IBが所定閾値IB1未満であり、かつ、コンデンサ電圧VHがバッテリ電圧VBから所定閾値Vngだけ低下した場合には、高電圧回路の開路故障と判定する。一方、それ以外の場合には、制御装置80は、高電圧回路の接続状態は正常であると判定する。
(第4の検出処理例)
本例では、制御装置80は、バッテリ電流IBが所定閾値IB1未満であるか、または、コンデンサ電圧VHがバッテリ電圧VBから所定閾値Vngだけ低下した場合には、高電圧回路の開路故障と判定する。一方、それ以外の場合には、制御装置80は、高電圧回路の接続状態は正常であると判定する。
本例では、制御装置80は、バッテリ電流IBが所定閾値IB1未満であるか、または、コンデンサ電圧VHがバッテリ電圧VBから所定閾値Vngだけ低下した場合には、高電圧回路の開路故障と判定する。一方、それ以外の場合には、制御装置80は、高電圧回路の接続状態は正常であると判定する。
なお、上記検出処理により開路故障と判定された場合には、制御装置80は、その旨をユーザに適宜の方法で通知し、駆動用モータ40の駆動を行わない。一方、上記検出処理により正常と判定された場合には、制御装置80は、ユーザの運転操作に従って、インバータ30を制御して駆動用モータ40を駆動する。
以上のとおり、本実施の形態では、高電圧バッテリ10と、当該高電圧バッテリ10の直流電圧を平滑する平滑コンデンサ20と、当該平滑コンデンサ20の直流電圧を交流電圧に変換して駆動用モータ40に供給するインバータ30と、高電圧バッテリ10と平滑コンデンサ20との間に設けられたSMR52,53と、高電圧バッテリ10より低電圧の低電圧バッテリ70と、SMR52,53と平滑コンデンサ20との間に設けられ、高電圧バッテリ10または平滑コンデンサ20の電圧を降圧して低電圧バッテリ70に供給し、低電圧バッテリ70の電圧を昇圧して平滑コンデンサ20に供給する双方向DC/DCコンバータ60と、を有する電気自動車の電気システム1において、制御装置80は、起動時、双方向DC/DCコンバータ60を昇圧動作させて平滑コンデンサ20をプリチャージした後、SMR52,53を閉じるように制御し、その後双方向DC/DCコンバータ60を降圧動作させ、その時の高電圧バッテリ10の電流IBの挙動または平滑コンデンサ20の電圧VHの挙動に基づき、高電圧バッテリ10およびSMR52,53を含む高電圧回路の開路故障を検出する。このため、本実施の形態によれば、双方向DC/DCコンバータによるプリチャージを行う電気自動車の電気システムにおいて、高電圧回路の開路故障を適切に検出することができる。具体的には、双方向DC/DCコンバータ60によるプリチャージ時に行う高電圧回路の故障検出においては検出不可能な、双方向DC/DCコンバータ60と高電圧回路との接続部より高電圧バッテリ側の領域について、SMRの開路故障やバッテリの締結緩みに代表される高電圧回路の開路故障を検出することが可能となる。
また、本実施の形態では、故障検出のために流される電流は低電圧バッテリ70に充電されるので、故障検出に伴う電気エネルギーの消失を軽減することができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。例えば、上記の実施の形態では高電圧バッテリ10および低電圧バッテリ70を用いる構成を例示したが、これらの代わりに大容量コンデンサ等の他の蓄電装置を用いてもよい。
また、上記の実施の形態では、2つのSMRを設ける構成を例示したが、SMRは1つであってもよい。
1 電気自動車の電気システム、10 高電圧バッテリ、20 平滑コンデンサ、30 インバータ、40 駆動用モータ、52,53 SMR、60 双方向DC/DCコンバータ、70 低電圧バッテリ、80 制御装置。
Claims (1)
- 第1の蓄電装置と、
前記第1の蓄電装置の直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して駆動用モータに供給するインバータと、
前記第1の蓄電装置と前記平滑コンデンサとの間に設けられた開閉スイッチと、
前記第1の蓄電装置より低電圧の第2の蓄電装置と、
前記開閉スイッチと前記平滑コンデンサとの間に設けられ、前記第1の蓄電装置または前記平滑コンデンサの電圧を降圧して前記第2の蓄電装置に供給し、前記第2の蓄電装置の電圧を昇圧して前記平滑コンデンサに供給する双方向DC/DCコンバータと、
起動時、前記双方向DC/DCコンバータを昇圧動作させて前記平滑コンデンサをプリチャージした後、前記開閉スイッチを閉じるように制御し、その後前記双方向DC/DCコンバータを降圧動作させ、その時の前記第1の蓄電装置の電流の挙動または前記平滑コンデンサの電圧の挙動に基づき、前記第1の蓄電装置および前記開閉スイッチを含む高電圧回路の開路故障を検出する制御装置と、
を有することを特徴とする電気自動車の電気システム。
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