DE102020201983B4 - Energieversorgungssystem und steuerverfahren dafür - Google Patents

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Abstract

Energieversorgungssystem (1), das aufweist:eine Hochspannungsbatterie (2);eine Niederspannungsbatterie (4);einen Spannungsumwandlungsschaltkreis (35) zum Umwandeln zwischen einer Hochspannung der Hochspannungsbatterie (2) und einer Niederspannung der Niederspannungsbatterie (4);eine elektronische Steuereinheit (40), die konfiguriert ist, eine Rückkopplungssteuerung des Spannungsumwandlungsschaltkreises (35) so durchzuführen, dass sie veranlasst, dass eine Ausgangsspannung des Spannungsumwandlungsschaltkreises (35) auf der Seite der Hochspannungsbatterie (2) gleich einer Zielspannung (Vtag) wird;ein Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode;ein Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode;eine Energiesteuereinheit (3), die einen Kondensator (32) aufweist, der so konfiguriert ist, dass er als Antwort auf eine Systemstartanfrage vorgeladen wird, und mit der der Hochspannungsbatterie (2) über das Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist;eine Steuervorrichtung (10), die so programmiert ist, dass sie das Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode zu unterschiedlichen Timings immer oder unter einer vorgegebenen Bedingung als Antwort auf die Systemstartanfrage schließt, wobei die Steuervorrichtung (10) so programmiert ist, dass sie eine Sequenz eines Schließens des Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode gemäß einer vorgegebenen Einschränkung ändert, wobeidie Steuervorrichtung (10) einen Beanspruchungsindex (DB, DG) von jedem Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, berechnet (S258, S259), der Beanspruchungen angibt, die in jedem Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, akkumuliert werden, die mit mindestens einem Schließen des Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode zusammenhängen, und eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das einen größeren Beanspruchungsindex (DB, DG) aufweist, vor dem anderen schließt (S250-S255),die Steuervorrichtung (10) eine erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) desjenigen einen Relais aus dem Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und dem Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das später als das andere Relais aus diesen geschlossen wurde, auf Grundlage von festgelegten Werten eines ersten Abnormalitätsflags (F1) und eines zweiten Abnormalitätsflags (F2) ableitet,das erste Abnormalitätsflag (F1) angibt, ob die Steuervorrichtung (10) eine Spannung (VB) der Hochspannungsbatterie (2) normal erhalten hat,das zweite Abnormalitätsflag (F2) angibt, ob die Zielspannung (Vtag) normal von der Steuervorrichtung (10) an die elektronische Steuereinheit (40) gesendet wurde,die erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) auf einen vorbestimmten ersten Wert festgelegt wird, wenn das erste Abnormalitätsflag (F1) angibt, dass die Steuervorrichtung (10) die Spannung (VB) der Hochspannungsbatterie (2) normal erhalten hat, und das zweite Abnormalitätsflag (F2) angibt, dass die Zielspannung (Vtag) normal gesendet wurde,die erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) auf einen vorbestimmten zweiten Wert festgelegt wird, wenn das erste Abnormalitätsflag (F1) als eine Abnormalität bei einem Vorladen des Kondensators (32) angibt, dass die Steuervorrichtung (10) die Spannung (VB) Hochspannungsbatterie (2) der nicht normal erhalten hat, und das zweite Abnormalitätsflag (F2) angibt, dass die Zielspannung (Vtag) normal gesendet wurde,die erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) auf einen vorbestimmten dritten Wert festgelegt wird, wenn, unabhängig von dem ersten Abnormalitätsflag (F1), das zweite Abnormalitätsflag (F2) als eine Abnormalität beim Vorladen des Kondensators (32) angibt, dass die Zielspannung (Vtag) nicht normal gesendet wurde,der zweite Wert größer als der erste Wert und kleiner als der dritte Wert ist, unddie Steuervorrichtung (10) die abgeleitete erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) zu einem vorherigen Wert des Beanspruchungsindex (DB, DG) des anderen Relais aus dem Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und dem Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode addiert, um den Beanspruchungsindex (DB, DG) zu aktualisieren.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Energieversorgungssystem, das eine Energiespeichervorrichtung, ein Relais auf der Seite der positiven Elektrode, ein Relais auf der Seite der negativen Elektrode und eine Energiesteuereinheit, die einen Kondensator aufweist und mit der Energiespeichervorrichtung über das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist, aufweist, sowie ein Steuerverfahren dafür.
  • Hintergrund
  • Eine bekannte Konfiguration eines elektrischen Systems, das an einem Elektrofahrzeug bzw. elektrischen Fahrzeug bereitgestellt ist, weist eine erste Energiespeichervorrichtung; einen Glättungskondensator, der so konfiguriert ist, dass er eine DC-Spannung bzw. Gleichspannung der ersten Energiespeichervorrichtung glättet; einen Umrichter, der so konfiguriert ist, dass er eine DC-Spannung des Glättungskondensators in eine AC-Spannung bzw. Wechselspannung umwandelt und die AC-Spannung einem Antriebsmotor zuführt; erste und zweite Relais, die zwischen der ersten Energiespeichervorrichtung und dem Glättungskondensator bereitgestellt sind; eine zweite Energiespeichervorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie eine niedrigere Spannung als die Spannung der ersten Energiespeichervorrichtung aufweist; einen bidirektionalen DC/DC-Wandler, der zwischen den ersten und zweiten Relais und dem Glättungskondensator bereitgestellt und so konfiguriert ist, dass er die Spannung der ersten Energiespeichervorrichtung oder des Glättungskondensators heruntersetzt und die heruntergesetzte Spannung der zweiten Energiespeichervorrichtung zuführt und die Spannung der zweiten Energiespeichervorrichtung hochsetzt und die hochgesetzte Spannung dem Glättungskondensator zuführt; und eine Steuervorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie das gesamte System steuert (wie zum Beispiel in JP 2007- 318 849 A beschrieben), auf. Wenn eine Startanweisung durch einen AN-Betrieb eines Zündungsschalters empfangen wird, steuert die Steuervorrichtung dieses elektrischen Systems den bidirektionalen DC/DC-Wandler, um den Hochsetz-Betrieb durchzuführen. Wenn die Spannung des Glättungskondensators einen Referenzwert für den Abschluss bzw. die Fertigstellung des Vorladens erreicht, stoppt die Steuervorrichtung den Hochsetz-Betrieb des bidirektionalen DC/DC-Wandlers und schließt das erste Relais und das zweiten Relais zu unterschiedlichen Timings bzw. Zeitpunkten.
  • Die JP 2009- 268 214 A offenbart ein Energieversorgungssystem, das eine Gleichstromquelle; ein Relais auf der Seite der positiven Elektrode; ein Relais auf der Seite der negativen Elektrode; und eine Energiesteuereinheit, die einen Kondensator aufweist, der so konfiguriert ist, dass er als Antwort auf eine Systemstartanfrage vorgeladen wird, und mit der die Gleichstromquelle über das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist, aufweist, wobei eine Steuervorrichtung des Energieversorgungssystems so programmiert ist, dass sie das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode zu unterschiedlichen Timings immer oder unter einer vorgegebenen Bedingung als Antwort auf die Systemstartanfrage schließt.
    Die JP 2004- 14 242 A offenbart ein Energieversorgungssystem, bei dem zwei Relais jeweils im Wechsel angeschaltet werden, um ein Verkleben der Relais durch hohe Einschaltströme zu verhindern.
  • Die US 2013 / 0 063 091 A1 offenbart ein Batteriesystem mit einer ersten Batterie und einer zweite Batterie, die parallel geschaltet sind und geladen und entladen werden. Ein erstes Relais wird zwischen einem EIN-Zustand, in dem das Laden und Entladen der ersten Batterie erlaubt ist, und einem AUS-Zustand, in dem das Laden und Entladen der ersten Batterie verboten ist, umgeschaltet. Ein zweites Relais wird zwischen einem EIN-Zustand, in dem das Laden und Entladen der zweiten Batterie erlaubt ist, und einem AUS-Zustand, in dem das Laden und Entladen der zweiten Batterie verboten ist, umgeschaltet. Eine Steuerung steuert den EIN-Zustand und den AUS-Zustand sowohl des ersten als auch des zweiten Relais. Die Steuerung ändert auch die Reihenfolge, in der das erste Relais und das zweite Relais in den EIN-Zustand geschaltet werden, um das Laden und Entladen der ersten Batterie und der zweiten Batterie durchzuführen. Dabei wird eine jeweilige Gesamtbeschädigungsgröße der beiden Relais verwendet, um zu bestimmen, welches der Relais später als das andere geschaltet werden soll.
  • Die JP 2010- 193 558 A offenbart eine Steuerung für Elektrofahrzeuge, die einen Motorgenerator und einen Motor-Hochspannungsschaltkreis umfasst. Wenn eine Fahrzeugstoppanforderung erkannt wird, stoppt die Steuerung das System, indem sie einen Glättungskondensator entlädt und von Fall zu Fall zuerst das eine Relais oder zuerst das andere Relais trennt.
  • Die JP 2009- 27 848 A offenbart ein Verfahren zum Verbinden und Trennen eines Relais ohne Vorladekondensator.
  • Das in der JP 2007- 318 849 A beschriebene elektrische System steuert den bidirektionalen DC/DC-Wandler, um den Hochsetz-Betrieb als Antwort auf die Startanweisung durchzuführen und den Glättungskondensator vorzuladen. Dies unterbindet, dass ein hoher Einschaltstrom bzw. Eingangsstrom von der ersten Energiespeichervorrichtung in Richtung der Umrichterseite fließt, wenn das erste und das zweite Relais geschlossen werden. Bei einigen Spannungsniveaus des Kondensators nach dem Vorladen ist es jedoch wahrscheinlich, dass ein Lichtbogen in einem der Relais, erstes und zweites Relais, auftritt, sogar wenn das das erste und das zweite Relais zu unterschiedlichen Timings geschlossen werden. Dies führt wahrscheinlich dazu, dass die Lebensdauer des ersten und des zweiten Relais verkürzt wird.
  • In einem Energieversorgungssystem, das eine Hochspannungsbatterie, eine Niederspannungsbatterie, eine Spannungswandlungsschaltung zum Umwandeln zwischen einer Hochspannung der Hochspannungsbatterie und einer Niederspannung der Niederspannungsbatterie, ein Relais auf der Seite der positiven Elektrode, ein Relais auf der Seite der negativen Elektrode, und eine Energiesteuereinheit, die einen Kondensator aufweist und mit der die Energiespeichervorrichtung über das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist, aufweist, ist es eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, die Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode effektiv zu verlängern. Die Aufgabe wird durch ein Energieversorgungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Steuerverfahren eines Energieversorgungssystems mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Die abhängigen Ansprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gerichtet.
  • Kurzbeschreibung der Figuren
    • 1 zeigt ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeug darstellt, das mit einem Energieversorgungssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt ist;
    • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Routine zeigt, die durch eine Steuervorrichtung des Energieversorgungssystems der Ausführungsform als Antwort auf eine Systemstartanfrage durchgeführt wird;
    • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Prozedur eines Schlie-ßens eines Relais auf der Seite der positiven Elektrode und eines Relais auf der Seite der negativen Elektrode in Schritt S200 zeigt, der in 2 gezeigt ist;
    • 4 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel einer Beanspruchungerhöhungstabelle zeigt;
    • 5 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Routine zeigt, die durch die Steuervorrichtung des Energieversorgungssystems der Ausführungsform als Antwort auf eine Systemstoppanfrage durchgeführt wird;
    • 6 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Prozedur eines Schließens des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode in Schritt S200 zeigt, der in 2 gezeigt ist;
    • 7 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Routine zeigt, die durch die Steuervorrichtung des Energieversorgungssystems der Ausführungsform als Antwort auf eine Systemstoppanfrage durchgeführt wird;
    • 8 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Prozedur eines Schließens des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode in Schritt S200 zeigt, der in 2 gezeigt ist;
    • 9 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Prozedur eines Schließens des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode in Schritt S200 zeigt, der in 2 gezeigt ist;
    • 10 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Routine zeigt, die durch die Steuervorrichtung des Energieversorgungssystems der Ausführungsform als Antwort auf eine Systemstoppanfrage nach einer Ausführung der Routine von 9 durchgeführt wird;
    • 11 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Routine zeigt, die durch die Steuervorrichtung des Energieversorgungssystems der Ausführungsform als Antwort auf eine Systemstartanfrage durchgeführt wird;
    • 12 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Routine zeigt, die durch Steuervorrichtung des Energieversorgungssystems der Ausführungsform als Antwort auf eine Systemstoppanfrage nach einer Ausführung der Routine von 11 durchgeführt wird;
    • 13 zeigt ein Zeitdiagramm, das zeitliche Änderungen bei einem Betriebszustand eines Startschalters, eines READY-ON-/ READY-OFF-(Bereit/ Nicht-Bereit) Zustands, Offen-Geschlossen-Zustände des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode und eine Spannung eines Kondensators zeigt, wenn die Routinen von 11 und 12 durchgeführt werden;
    • 14 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Prozedur eines Schließens des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode in Schritt S200 zeigt, der in 2 gezeigt ist; und
    • 15 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Routine zeigt, die durch die Steuervorrichtung des Energieversorgungssystems der Ausführungsform als Antwort auf eine Systemstoppanfrage gezeigt wird.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • Einige Aspekte der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die Figuren beschrieben.
  • 1 zeigt ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das ein Elektrofahrzeug EV darstellt, das als Fahrzeug konfiguriert ist, dass es ein Energieversorgungssystem 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufweist. Das Elektrofahrzeug EV, das in 1 dargestellt ist, weist zum Beispiel einen Motorgenerator MG, der so konfiguriert ist, dass er elektrische Energie zu und vom Energieversorgungssystem 1 überträgt, und eine elektronische Steuereinheit (nachfolgend als „Haupt-ECU“ bezeichnet) 10, die so konfiguriert ist, dass sie das gesamte Elektrofahrzeug EV steuert, zusätzlich zum Energieversorgungssystem 1 auf. Das Energieversorgungssystem 1 weist zum Beispiel eine Hochspannungsbatterie (erste Energiespeichervorrichtung) 2, ein Hauptrelais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode (nachfolgend als „Relais auf der Seite der positiven Elektrode“ bezeichnet) und ein Hauptrelais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode (nachfolgend als „Relais auf der Seite der negativen Elektrode“ bezeichnet). die jeweils geschlossen sind, wenn ein Ausgangsstrom zu jeweiligen Spulen davon (nicht gezeigt) zugeführt wird, eine Energiesteuereinheit (nachfolgend als „PCU“ bezeichnet) 3, die mit der Hochspannungsbatterie 2 über das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode verbunden und so konfiguriert ist, dass es den Motorgenerator MG antreibt, und eine Niederspannungsbatterie (zweite Energiespeichervorrichtung) 4, die so konfiguriert ist, dass sie eine niedrigere Spannung als die Spannung der Hochspannungsbatterie 2 aufweist, auf.
  • Der Motorgenerator MG ist ein synchroner Generatormotor (Dreiphasen-AC-Motor). Der Motorgenerator MG weist einen Rotor auf, der mit einem linken und einem rechten Antriebsrad DW über ein Differentialgetriebe DF und eine Antriebswelle DS verbunden ist. Der Motorgenerator MG wird mit der elektrischen Energie vom Energieversorgungssystem 1 (insbesondere von der Hochspannungsbatterie 2) angetrieben, um ein Antriebsdrehmoment zu den Antriebsrädern DW auszugeben, wohingegen ein regeneratives Bremsdrehmoment im Verlauf eines Bremsens des Elektrofahrzeug EV ausgegeben wird. Die elektrische Energie, die durch den Motorgenerator MG zusammen mit der Ausgabe des regenerativen Bremsdrehmoments erzeugt wird, wird durch die Hochspannungsbatterie 2 aufgenommen.
  • Die Haupt-ECU 10 ist durch einen Microcomputer konfiguriert, der zum Beispiel CPU, ROM und RAM aufweist (nicht gezeigt). Die Haupt-ECU 10 ist mit verschiedenen Sensoren, die einen Startschalter SS, einen Gaspedalpositionssensor, einen Schaltpositionssensor und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor umfassen, verbunden. Bei dem Vorgang eines Fahrens des Elektrofahrzeugs EV, legt die Haupt-ECU 10 ein erforderliches Drehmoment, das zum Antreiben erforderlich ist, auf Grundlage einer Gaspedalposition und einer Fahrzeuggeschwindigkeit fest, und legt auch einen Drehmomentbefehl oder dergleichen für den Motorgenerator MG auf Grundlage des festgelegen erforderlichen Drehmoments oder dergleichen fest.
  • Die Haupt-ECU 10 dient auch dazu, das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu öffnen und zu schließen. Wenn der den Startschalter SS anschaltet, um eine Systemstartanfrage des Elektrofahrzeugs EV zu machen, führt die Haupt-ECU 10 den Ausgangsstrom zu den jeweiligen Spulen (nicht gezeigt) des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu, um beide Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, zu schließen (anzuschalten) und dadurch die Hochspannungsbatterie 2 mit der PCU 3 elektrisch zu verbinden. Wenn der Fahrer den Startschalter SS ausschaltet, um eine Systemstoppanfrage des Elektrofahrzeug EV zu machen, unterbricht die Haupt-ECU 10 die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, um beide Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, zu öffnen (auszuschalten), um dadurch die Hochspannungsbatterie 2 von der PCU 3 elektrisch zu trennen.
  • Die Hochspannungsbatterie 2 des Energieversorgungssystems 1 ist eine wiederaufladbare Lithium-Ionen-Batterie oder eine Nickel-Metallhydrid-Batterie, die eine Nennausgangsspannung von zum Beispiel 200 V bis 400 V aufweist und so konfiguriert ist, dass sie mit elektrischer Energie von einer externen Energiequelle (nicht gezeigt) aufladbar ist. Die Hochspannungsbatterie 2 weist einen positiven Elektrodenanschluss, der mit einer Energieleitung PL auf der Seite der positiven Elektrode über das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode verbunden ist, und einen negativen Elektrodenanschluss, der mit einer Energieleitung NL auf der Seite der negativen Elektrode über das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist, auf. Die Hochspannungsbatterie 2 ist auch mit einem Spannungssensor 21, der so konfiguriert ist, dass er eine Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 erfasst, und einem Stromsensor 22, der so konfiguriert ist, dass er einen elektrischen Strom (Lade-/Entlade-Strom) IB erfasst, der in die Hochspannungsbatterie 2 fließt, bereitgestellt. Die Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2, die durch den Spannungssensor 21 erfasst wird, und der elektrische Strom IB, der durch den Stromsensor 22 erfasst wird, werden über eine Signalleitung (nicht gezeigt) oder über eine elektronische Steuereinheit für das Energieversorgungsmanagement (nicht gezeigt), die so konfiguriert ist, dass sie die Hochspannungsbatterie 2 managt bzw. verwaltet, direkt zu der Haupt-ECU 10 gesendet.
  • Die PCU 3 des Energieversorgungssystems 1 weist einen Umrichter 31, der so konfiguriert ist, dass er den Motorgenerator MG antreibt, einen Kondensator (Glättungskondensator) 32, einen Spannungssensor 33, einen bidirektionalen DC/DC-Wandler (Spannungswandlervorrichtung) 34 und eine elektronische Steuereinheit für den Motor (nachfolgend als MGECU bezeichnet) 30, die so konfiguriert ist, dass sie den Umrichter 31 steuert, auf.
  • Aer Umrichter 31 umfasst sechs Transistoren (nicht gezeigt) (zum Beispiel Insulated Gate Bipolar Transistoren (IGBT)) und sechs Dioden (nicht gezeigt), die in einer Rückwärtsrichtung und parallel mit den jeweiligen Transistoren verbunden sind, auf. Die sechs Transistoren sind paarweise angeordnet, so dass zwei Transistoren in jedem Paar jeweils als eine Quelle und eine Senke bezüglich der Energieleitung PL auf der Seite der positiven Elektrode und der Energieleitung NL auf der Seite der negativen Elektrode dienen. Die entsprechenden Phasen der Dreiphasen-Spulen (U-Phasen-, V-Phasen- und W-Phasen-Spule) des Motorgenerator MG sind mit Verbindungspunkten der entsprechenden Paare der Transistoren verbunden.
  • Der Kondensator 32 weist einen positiven Elektrodenanschluss, der mit der Energieleitung PL auf der Seite der positiven Elektrode zwischen dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und dem Umrichter 31 elektrisch verbunden ist, und einen negativen Elektrodenanschluss, der mit der Energieleitung NL auf der Seite der negativen Elektrode zwischen dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode und dem Umrichter 31 elektrisch verbunden ist, auf. Diese Konfiguration verursacht, dass die Spannung auf der Seite der Hochspannungsbatterie 2 des Umrichters 31 durch den Kondensator 32 geglättet wird. Der Spannungssensor 33 dient zum Erfassen einer Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32. Die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32, die durch den Spannungssensor 33 erfasst wird, wird zur MGECU 30 gesendet und auch zur Haupt-ECU 10 direkt über eine Signalleitung (nicht gezeigt) oder durch die MGECU 30 gesendet.
  • Der bidirektionale DC/DC-Wandler (DDC) 34 ist mit der Energieleitung PL auf der Seite der positiven Elektrode zwischen dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und der PCU 3 (insbesondere dem Kondensator 32) verbunden und ist auch mit der Energieleitung NL auf der Seite der negativen Elektrode zwischen dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode und der PCU 3 (insbesondere dem Kondensator 32) verbunden. Der bidirektionale DC/DC-Wandler 34 ist ferner mit der Niederspannungsbatterie 4 und einer Vielzahl von Hilfsmaschinen (Niederspannungs-Hilfsmaschine) über eine Niederspannungsenergieleitung verbunden. Der bidirektionale DC/DC-Wandler 34 ist so konfiguriert, dass er die Spannung einer elektrischen Energie auf der Seite der Energieleitung PL auf der Seite der positiven Elektrode, d.h. auf der Seite der Hochspannungsbatterie 2 und der PCU 3 (insbesondere der Seite des Umrichters 31), heruntersetzt und die elektrische Energie der heruntergesetzten Spannung zur Seite der Niederspannungsenergieleitung, d.h. zu den jeweiligen Hilfsmaschinen und zu der Niederspannungsbatterie 4, zuführt und die Spannung einer elektrischen Energie von der Niederspannungsbatterie 4 hochsetzt und die elektrische Energie der hochgesetzten Spannung zu der Seite der Energieleitung PL auf der Seite der positiven Elektrode, d.h. zur Seite der Hochspannungsbatterie 2 und zu der PCU 3, zuführt.
  • Gemäß der Ausführungsform weist der bidirektional DC/DC-Wandler 34 zum Beispiel einen Spannungsumwandlungsschaltkreis 35, einen Spannungssensor 36, der so konfiguriert ist, dass er eine Ausgangsspannung des Spannungsumwandlungsschaltkreises 35 zur Seite der Hochspannungsbatterie 2 und der PCU 3 erfasst, einen Spannungssensor (nicht gezeigt), der so konfiguriert ist, dass er eine Ausgangsspannung des Spannungsumwandlungsschaltkreises 35 zur Seite der Niederspannungsbatterie 4 erfasst, und eine elektronische Steuereinheit (nachfolgend als „DDCECU“ bezeichnet) 40, die so konfiguriert ist, dass sie eine Rückkopplungssteuerung des Spannungsumwandlungsschaltkreises 35 durchführt, so dass sie veranlasst, dass ein erfasster Wert des Spannungssensors 36 oder dergleichen gleich einer Zielspannung Vtag werden, auf. Gemäß der Ausführungsform wird die Zielspannung Vtag des bidirektionalen DC/DC-Wandlers 34 (oder insbesondere des Spannungsumwandlungsschaltkreis 35) durch die Haupt-ECU 10 festgelegt und von der Haupt-ECU 10 zur DDCECU 40 über eine Kommunikationsleitung, wie etwa CAN, gesendet.
  • Die MGECU 30 ist durch einen Microcomputer, der zum Beispiel, CPU, ROM und RAM (nicht gezeigt) aufweist und mit der Haupt-ECU 10 und dergleichen über Kommunikationsleitungen, wie etwa CAN, verbunden ist, konfiguriert. Die MGECU 30 erhält die Eingaben von zum Beispiel Befehlssignalen von der Haupt-ECU 10, einen erfassten Wert eines Drehmelders (nicht gezeigt), der so konfiguriert ist, dass er eine Rotationsposition des Rotors des Motorgenerators MG erfasst, die Spannung über Anschlüsse VH vom Spannungssensor 33 und Phasenströme, die durch Stromsensoren (nicht gezeigt) erfasst werden und an den Motorgenerator MG angelegt werden sollen. Die MGECU 30 generiert Gatesignale (Schaltsteuersignale), die an den Umrichter 31 gegeben werden sollen, auf Grundlage dieser Eingaben, um eine Schaltsteuerung der Vielzahl von Transistoren, die im Umrichter 31 vorhanden sind, zu steuern.
  • Die Niederspannungsbatterie 4 des Energieversorgungssystems 1 ist zum Beispiel eine Bleisäurebatterie, die eine Nennausgangsspannung von zum Beispiel 12 V aufweist, und mit der Vielzahl von Hilfsmaschinen (Niederspannungshilfsmaschinen) über die Niederspannungsenergieleitungen verbunden ist. Hochspannungshilfsmaschinen (nicht gezeigt), zum Beispiel ein Kompressor einer Klimaanlage (Umrichterkompressor) und ein Wandler auf AC bzw. Wechselstrom 100 V, sind mit der Energieleitung PL auf der Seite der positiven Elektrode zwischen dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und der PCU 3, und mit der Energieleitung NL auf der Seite der negativen Elektrode zwischen dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode und der PCU 3 verbunden.
  • Nachfolgend wird eine Steuerungsprozedur des Energieversorgungssystems 1, wenn der Fahrer den Startschalter SS anschaltet, um das System des Elektrofahrzeugs EV startet, mit Bezugnahme auf 2 beschrieben. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Routine, die durch die Haupt-ECU 10 als Antwort auf den AN-Betrieb des Startschalters SS durchgeführt wird, um eine Systemstartanfrage des Elektrofahrzeugs EV zu machen.
  • Wenn der Fahrer den Startschalter SS anschaltet, führt die Haupt-ECU 10 (CPU), wie in 2 gezeigt, einen Prozess zum Erhalten der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2, die durch den Spannungssensor 21 erfasst wird, durch (Schritt S100) und bestimmt, ob die Spannung über Anschlüsse VB normal erhalten wurde (Schritt S110). Wenn in Schritt S110 bestimmt wird, dass die Spannung über Anschluss VB normal erhalten wurde (d.h. die Haupt-ECU 10 hat nicht versagt, die Spannung über Anschlüsse VB normal zu erhalten) (Schritt S110: NEIN), legt die Haupt-ECU 10 ein erstes Abnormalitätsflag bzw. eine erste Abnormalitätsmarkierung F1 auf einen Wert 0 fest (Schritt S120) und legt die erhaltene Spannung über Anschlüsse VB auf die Zielspannung Vtag im Verlauf eines Vorladens des Kondensators 32 der PCU 3 fest (Schritt S130). Wenn in Schritt S110 bestimmt wird, dass die Spannung über Anschlüsse VB nicht normal erhalten wurde (d.h. die Haupt-ECU 10 hat versagt, die Spannung über Anschlüsse VB normal zu erhalten) (Schritt S110: JA) aufgrund zum Beispiel eines Defekts des Spannungssensor 21, einer Trennung der Signalleitung oder eines Kommunikationsfehlers mit der elektronische Steuereinheit für das Energieversorgungsmanagment (nicht gezeigt) legt die Haupt-ECU 10 das erste Abnormalitätsflag F1 andererseits auf einen Wert 1 fest (Schritt S125), berechnet einen geschätzten Wert VBe der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 (Schritt S135), und legt den berechneten geschätzten Wert VBe auf die Zielspannung Vtag fest (Schritt S140).
  • In Schritt S135 erhält die Haupt-ECU 10 insbesondere eine abgelaufene Zeit Δt seit einem letzten Erhaltungstiming, wenn die Spannung über Anschlüsse VB zum letzten Mal normal erhalten wurde. Die abgelaufene Zeit Δt wird durch einen Zähler der Haupt-ECU 10 gezählt wird, der zurückgesetzt wird, um ein Zählen zu einem Timing zu starten, wenn die Spannung über Anschlüsse VB normal erhalten wird. Die Haupt-ECU 10 multipliziert anschließend einen Entladestrom Iloss, der vorhergehend als eine Summe des Selbstentladestroms der Hochspannungsbatterie 2 bestimmt wird, und den Dunkelstrom mit der abgelaufenen Zeit Δt, um eine Entlademenge [Ah] der Hochspannungsbatterie 2 zu berechnen, nachdem die Spannung über Anschlüsse VB zum letzten Mal (während eines Systemstopps) normal erhalten wurde. Die Haupt-ECU 10 teilt auch die Entlademenge (= Iloss × Δt) durch eine volle Ladekapazität Cfull [Ah] der Hochspannungsbatterie 2, um eine Reduktion ΔSOC des SOC (State of Charge) der Hochspannungsbatterie 2 zu berechnen, nachdem die Spannung über Anschlüsse VB zum letzten Mal normal erhalten wurde. Die Haupt-ECU 10 leitet ferne eine Reduktion ΔVloss der Spannung über Anschlüsse VB entsprechend der berechneten Reduktion ΔSOC des SOC von einer OCV-Karte (nicht gezeigt), die eine Beziehung zwischen dem SOC und der Spannung über Anschlüsse (offene Spannung) VB der Hochspannungsbatterie 2 spezifiziert, ab. Die Haupt-ECU 10 subtrahiert dann die Reduktion ΔVloss von einer letzten Spannung über Anschlüsse VBlast, die zum letzten Mal erhalten wurde und in einem nicht-volatilen Speicher oder dergleichen (nicht gezeigt) gespeichert ist, um den geschätzten Wert VBe der Spannung über Anschlüsse VB zu berechnen.
  • Nach Festlegen der Zielspannung Vtag entweder in Schritt S130 oder in Schritt S140, sendet die Haupt-ECU 10 die Zielspannung Vtag zur DDCECU 40 des bidirektionalen DC/DC-Wandlers 34 (Schritt S150) und bestimmt, ob die Zielspannung Vtag zur DDCECU 40 normal gesendet wurde (Schritt S160). Wenn in Schritt S160 bestimmt wird, dass die Zielspannung Vtag normal zur DDCECU 40 gesandt wurde (d.h. die Haupt-ECU 10 hat nicht versagt, den Zielwert Vtag normal zur DDCECU 40 zu senden) (Schritt S160: NEIN), legt die Haupt-ECU 10 ein zweites Abnormalitätsflag F2 auf einen Wert 0 fest (Schritt S170). Wenn die Zielspannung Vtag von der Haupt-ECU 10 empfangen wird, startet die DDCECU 40 eine Rückkopplungssteuerung des Spannungsumwandlungsschaltkreises 35, so dass der erfasste Wert des Spannungssensors 36 gleich der Zielspannung Vtag in dem Fall wird, in dem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode geöffnet werden. Wenn das erfasste Wert des Spannungssensors 36 gleich der Zielspannung Vtag wird, führt die DDCECU 40 eine Rückkopplungssteuerung des Spannungsumwandlungsschaltkreises 35 durch, so dass veranlasst wird, dass der erfasste Wert des Spannungssensors 36 gleich der Zielspannung Vtag gehalten wird.
  • Wenn in Schritt S160 bestimmt wird, dass die Zielspannung Vtag nicht normal zur DDCECU 40 gesandt wurde (d.h. die Haupt-ECU 10 hat versagt, die Zielspannung Vtag normal zur DDCECU 40 zu senden) (Schritt S160: JA), legt die Haupt-ECU 10 das zweite Abnormalitätsflag F2 auf einen Wert 1 fest (Schritt S175). Wenn versagt wird, die Zielspannung Vtag von der Haupt-ECU 10 normal zu empfangen, nachdem ein vorgegebener Zeitraum seit einem AN-Betrieb des Startschalters SS abgelaufen ist, legt die DDCECU 40 einen relativ kleinen Wert, der vorhergehend festgelegt wird, um die Erzeugung des Einschaltstroms zu unterbinden, für die Zielspannung Vtag fest und führt eine Rückkopplungssteuerung des Spannungsumwandlungsschaltkreises 35 durch, so dass verursacht wird, dass der erfasste Wert des Spannungssensors 36 gleich der Zielspannung Vtag wird.
  • Nach der Verarbeitung von entweder Schritt S170 oder Schritt S175, legt die Haupt-ECU 10 einen Referenzwert α fest, der verwendet wird, um auf Grundlage der festgelegten Werte des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2 zu bestimmen, ob ein Vorladen des Kondensators 32 abgeschlossen ist (Schritt S180). Wenn beide Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 0 in Schritt S180 sind, legt die Haupt-ECU 10 einen vorgegebenen relativ kleinen positiven Wert α0 (zum Beispiel ungefähr 30 V) als den Referenzwert α fest. Wenn das erste Abnormalitätsflag F1 gleich dem Wert 1 und das zweite Abnormalitätsflag F2 gleich dem Wert 0 in Schritt S180 ist, legt die Haupt-ECU 10 einen vorgegebenen positiven Wert α1, der größer als der Wert α0 ist, als den Referenzwert α fest. Wenn das zweite Abnormalitätsflag F2 gleich dem Wert 1 ist, legt die Haupt-ECU 10 einen positiven Wert α2, der größer als der Wert α0 und der Wert α1 ist, als den Referenzwert α unabhängig von dem festgelegten Wert des ersten Abnormalitätsflags F1 fest. Dementsprechend nimmt die Genauigkeit eines Vorladens zu der Zeit eines Systemstarts entsprechend einer Sequenz, Fall eines normalen Starts (F1= F2= 0), Fall eines Fehlers beim Erhalten der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 (F1= 1 und F2= 0), und Fall eines Fehlers beim Senden der Zielspannung Vtag (F2= 1), ab.
  • Die Haupt-ECU 10 erhält nachfolgend die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32, die durch den Spannungssensor 33 erhalten wird, und bestimmt, ob ein Betrag IVtag - VH| einer Differenz zwischen der Zielspannung Vtag, die entweder in Schritt S130 oder in Schritt S140 festgelegt wird, und der erhaltenen Spannung über Anschlüsse VH größer als der Referenzwert α ist, der in Schritt S180 festgelegt wird (d.h. ob der Betrag IVtag - VH| außerhalb eines Bereichs von -α bis +α (vorgegebenen Bereichs) liegt) (Schritt S190). Wenn in Schritt S190 bestimmt wird, dass der Betrag IVtag - VHI größer als der Referenzwert α ist (Schritt S190: JA), bestimmt die Haupt-ECU 10 nachfolgend, ob eine vorgegebene Zeit tref seit einer Übertragung der Zielspannung Vtag zur DDCECU 40 in Schritt S150 abgelaufen ist (Schritt S195). Die Zeit tref, die als einen Referenzwert in Schritt S195 verwendet wird, wird als ein Zeitraum spezifiziert, in dem die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32 die Zielspannung Vtag durch Vorladen unter Verwendung des bidirektionales DC/DC-Wandlers 34 nach einer Übertragung der Zielspannung Vtag zur DDCECU 40 erreicht.
  • Wenn in Schritt S195 bestimmt wird, dass die Zeit tref seit einer Übertragung der Zielspannung Vtag zur DDCECU 40 noch nicht abgelaufen ist (Schritt S195: NEIN), führt die Haupt-ECU 10 den Bestimmprozess von Schritt S190 erneut durch. Wenn in Schritt S190 bestimmt wird, dass der Betrag |Vtag - VH| gleich dem Referenzwert α oder kleiner als dieser wird (d.h. innerhalb des Bereichs von -α bis +α liegt) (Schritt S190: NEIN), schließt die Haupt-ECU 10 andererseits das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode immer zu unterschiedlichen Timings (Schritt S200). In diesem Zustand weist die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32 einen Wert auf, der nahe an der Zielspannung Vtag, d.h. der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2, liegt. Dies unterbindet, dass ein hoher Einschaltstrom in das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode und die PCU 3 fließt, wenn beide Relais, Relais SMRB und SMRG, geschlossen werden. Nach der Verarbeitung von Schritt S200, wechselt die Haupt-ECU 10 den Zustand des Elektrofahrzeugs EV zu einem Bereit-Zustand (READY-ON-Zustand), der es ermöglicht, dass das Elektrofahrzeug EV angetrieben wird (Schritt S210) und die Routine von 2 wird dann beendet.
  • Wenn in Schritt S190 bestimmt wird, dass der Betrag |Vtag - VH| größer als der Referenzwert α ist, und in Schritt S195 bestimmt wird, dass die Zeit tref seit einer Übertragung der Zielspannung Vtag zur DDCECU 40 abgelaufen ist (beide Schritte S190 und S195: JA), bedeutet das, dass der Kondensator 32 über die Zielspannung Vtag hinaus aufgrund eines Fehlers des Spannungsumwandlungsschaltkreises 35, des Spannungssensors 36, der DDCECU 40 oder dergleichen des bidirektionalen DC/DC-Wandlers 34 überladen ist, oder dass der bidirektional DC/DC-Wandler 34 versagt, die Spannung der elektrischen Energie von der Niederspannungsbatterie 4 hochzusetzen. Dementsprechend schaltet die Haupt-ECU 10 eine Warnlampe im Fall einer positiven Antwort in Schritt S195 ein, die an einer Instrumententafel (nicht gezeigt) oder dergleichen bereitgestellt ist (Schritt S220), um eine Abnormalität beim Vorladen unter Verwendung des bidirektionalen DC/DC-Wandlers 34 anzuzeigen. Die Haupt-ECU 10 unterbindet auch den Betrieb des bidirektionalen DC/DC-Wandlers 34 und ein Umschalten des Zustands des Elektrofahrzeugs EV in den READY-ON-Zustand (Schritt S230), und beendet dann die Routine von 2.
  • Wenn die Routine von 2 nach der Verarbeitung der Schritte S220 und S230 beendet wird, führt die Haupt-ECU 10 einen Entladeprozess des Kondensators 32 durch eine Schaltsteuerung des Umrichters 31 als erforderliche Grundlage durch. Wenn das erste Abnormalitätsflag F1 auf den Wert 1 in Schritt S125 festgelegt wird oder das zweite Abnormalitätsflag F2 auf den Wert 1 in Schritt S175 festgelegt wird, schaltet die Haupt-ECU 10 eine Warnlampe, die an Instrumententafel oder dergleichen bereitgestellt ist (nicht gezeigt), unmittelbar nach dem Umschalten in den READY-ON-Zustand oder nach einer Bestimmung einer Abnormalität ein.
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Prozedur eines Schließens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode in Schritt S200 von 2 zeigt. Wenn in Schritt S190 bestimmt wird, dass der Betrag |Vtag - VH| gleich dem Referenzwert α oder kleiner als dieser wird (Schritt S190: NEIN), erhält die Haupt-ECU 10 einen Beanspruchungsindex DB des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, einen Beanspruchungsindex DG des Relais auf der Seite der negativen Elektrode SRMG und die festgelegten Werte des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2 (Schritt S250). Die Haupt-ECU 10 bestimmt nachfolgend, ob der Beanspruchungsindex DG, der in Schritt S250 erhalten wird, gleich dem Beanspruchungsindex DB, der in Schritt S250 (Schritt S251) erhalten wird, oder größer als dieser ist.
  • Der Beanspruchungsindex DB ist eine reelle Zahl, die den Grad einer Belastung (hauptsächlich elektrische Belastung), die im Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode im Zusammenhang mit einem Schließen und einem Öffnen akkumuliert wird, angibt. Der Beanspruchungsindex DG ist eine reelle Zahl, die den Grad einer Belastung (hauptsächlich elektrische Belastung), die im Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Zusammenhang mit einem Schließen und einem Öffnen akkumuliert wird, angibt. Der Beanspruchungsindex DG wird durch Addieren einer erhöhten Menge einer Belastung ΔD gemäß dem Zustand (zum Beispiel irgendeiner Abnormalität oder keiner Abnormalität) zu der Zeit eines Systemstarts zu einem vorhergehenden Wert berechnet (integriert), wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode nach dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu der Zeit eines Systemstarts geschlossen wird, und wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vor dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu der Zeit eines Systemstopps geöffnet wird, und wird in einem nicht-volatilen Speicher oder dergleichen gespeichert. Der Beanspruchungsindex DB wird in ähnlicher Weise durch Addieren einer erhöhten Menge einer Belastung ΔD gemäß dem Zustand (zum Beispiel irgendeiner Abnormalität oder keiner Abnormalität) zu der Zeit eines Systemstarts zu einem vorhergehenden Wert berechnet (integriert), wenn das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode nach dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu der Zeit eines Systemstarts geschlossen wird, und wenn das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu der Zeit eines Systemstopp geöffnet wird, und wird in einem nicht-volatilen Speicher oder dergleichen gespeichert. Dementsprechend werden die Beanspruchungsindexe DB und DG mit zunehmender Nutzungszeit des Elektrofahrzeugs EV erhöht. Der größere Wert des Beanspruchungsindex DB oder DG gibt die größere akkumulierte Belastung an.
  • Wenn in Schritt S251 bestimmt wird, dass der Beanspruchungsindex DG gleich dem Beanspruchungsindex DB oder größer als dieser ist (Schritt S251: JA), führt die Haupt-ECU 10 den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu, um (nur) das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu schließen (Schritt S252). Die Haupt-ECU 10 führt dann den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu schließen, nachdem das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode geschlossen ist (Schritt S254). Dadurch wird die Belastung im Zusammenhang mit einem Schließen am Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode angelegt, das die geringere akkumulierte Belastung verglichen mit dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode aufweist. Dementsprechend wird dadurch unterbunden, dass die Belastungen im Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode ungleichmäßig akkumuliert wird.
  • Die Haupt-ECU 10 leitet nachfolgend die erhöhte Menge einer Belastung ΔD des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, das nach dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode geschlossen wird, auf Grundlage des festgelegten Werts des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2, die in Schritt S250 erhalten werden, ab (Schritt S256). Gemäß der Ausführungsform wird eine Beanspruchungerhöhungstabelle, die eine Beziehung zwischen den festgelegten Werten des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2 und der erhöhten Menge einer Belastung ΔD, wie in 4 gezeigt, spezifiziert, vorab durch Analyse oder dergleichen erzeugt und zum Beispiel im ROM der Haupt-ECU 10 gespeichert. In Schritt S256 leitet die Haupt-ECU 10 insbesondere die erhöhte Menge einer Belastung ΔD entsprechend den festgelegten Werten des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2 von der Beanspruchungerhöhungstabelle ab.
  • Gemäß der Ausführungsform wird die Beanspruchungerhöhungstabelle so vorbereitet, dass ein relativ kleiner Wert d0 (zum Beispiel d0= 1) als die erhöhte Menge einer Belastung ΔD im Fall eines normalen Starts zurückgegeben wird, wenn beide Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 0 sind. Die Beanspruchungerhöhungstabelle wird auch so vorbereitet, dass ein relativ großer Wert d1 (zum Beispiel d1= 10) als die erhöhte Menge einer Belastung ΔD im Fall eines Fehlers beim Erhalten der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 zurückgegeben wird (F1= 1 und F2= 0). Die Beanspruchungerhöhungstabelle ist ferner so vorbereitet, dass ein großer Wert d2, der (geringfügig) größer als der Wert d0 und der Wert d1 ist (zum Beispiel d2= 15) als die erhöhte Menge einer Belastung ΔD im Fall eines Fehlers beim Senden der Zielspannung Vtag zurückgegeben wird (F2= 1). In anderen Worten, die geringere Genauigkeit eines Vorladens zu der Zeit eines Systemstarts verursacht, dass ein größerer Wert als die erhöhte Menge einer Belastung ΔD festgelegt wird.
  • Nach Ableiten der erhöhten Menge einer Belastung ΔD in Schritt S256, addiert die Haupt-ECU 10 die abgeleitete erhöhte Menge einer Belastung ΔD zu einem vorhergehenden Wert des Beanspruchungsindex DB des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, das nach dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode geschlossen wurde, um den Beanspruchungsindex DB zu aktualisieren (berechnen) (Schritt S258). Die Haupt-ECU 10 schaltet nachfolgend den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den READY-ON-Zustand, der es ermöglicht, dass das Elektrofahrzeug EV angetrieben wird (Schritt S210), und beendet dann die Routine von 2.
  • Wenn in Schritt S251 bestimmt wird, das der Beanspruchungsindex DG kleiner als der Beanspruchungsindex DB ist (Schritt S251: NEIN), führt die Haupt-ECU 10 andererseits den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu, um (nur) das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu schließen (Schritt S253). Die Haupt-ECU 10 führt dann den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu, um das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu schließen, nachdem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vollständig geschlossen ist (Schritt S255). Dadurch wird Belastung im Zusammenhang mit einem Schließen am Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode angelegt, das eine geringere akkumulierte Belastung verglichen mit dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode aufweist. Dementsprechend wird unterbunden, dass die Belastungen ungleichmäßig auf das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode akkumuliert werden.
  • Die Haupt-ECU 10 leitet nachfolgend die erhöhte Menge einer Belastung ΔD des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das nach dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode geschlossen wurde, auf Grundlage der festgelegten Werte des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2, die in Schritt S250 erhalten werden, ab (Schritt S257). In Schritt S257 leitet die Haupt-ECU 10 insbesondere die erhöhte Menge einer Belastung ΔD entsprechend den festgelegten Werten des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2, die in Schritt S250 erhalten werden, von der Beanspruchungerhöhungstabelle, die oben beschrieben ist (in 4 gezeigt ist), ab. Die Haupt-ECU 10 addiert dann die abgeleitete erhöhte Menge einer Belastung ΔD zu einem vorhergehenden Wert des Beanspruchungsindex DG des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das nach dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode geschlossen wurde, um den Beanspruchungsindex DG zu aktualisieren (berechnen) (Schritt S259). Die Haupt-ECU 10 schaltet dann den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den READY-ON-Zustand, der es ermöglicht, dass das Elektrofahrzeug EV angetrieben wird, (Schritt S210), und beendet dann die Routine von 2.
  • Nachfolgend wird eine Steuerungsprozedur des Energieversorgungssystems 1, wenn der Fahrer den Startschalters SS abschaltet, um das System des Elektrofahrzeugs EV zu stoppen, mit Bezugnahme auf 5 beschrieben. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Routine, die durch die Haupt-ECU 10 als Antwort auf den AUS-Betrieb des Startschalters SS durch den Fahrer durchgeführt wird, um eine Systemstoppanfrage des Elektrofahrzeugs EV zu machen. Zu der Zeit, wenn der Startschalter SS ausgeschaltet wird, können beide Relais, Hauptrelais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Hauptrelais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, geschlossen werden oder mindestens eines der Relais, Hauptrelais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Hauptrelais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, kann geöffnet werden.
  • Wenn die Routine von 5 ausgelöst wird, erhält die Haupt-ECU 10 den Beanspruchungsindex DB des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und den Beanspruchungsindex DG des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode (Schritt S300). Die Haupt-ECU 10 bestimmt nachfolgend, ob der Beanspruchungsindex DG, der in Schritt S300 erhalten wird, gleich dem Beanspruchungsindex DB, der in Schritt S300 erhalten wird, oder größer als dieser ist (Schritt S310). Wenn in Schritt S310 bestimmt wird, dass der Beanspruchungsindex DG gleich dem Beanspruchungsindex DB oder größer als dieser ist (Schritt S310: JA), unterbricht die Haupt-ECU 10 die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, um (nur) das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu öffnen (Schritt S320). Die Haupt-ECU 10 unterbricht dann die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, um das das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu öffnen, nachdem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vollständig geöffnet ist (Schritt S330). Dadurch wird die Belastung im Zusammenhang mit einem Öffnen des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, das die geringere akkumulierte Belastung verglichen mit dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode aufweist, angelegt. Dementsprechend wird unterbunden, dass die Belastungen ungleichmäßig auf das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert werden.
  • Die Haupt-ECU 10 leitet nachfolgend die erhöhte Menge einer Belastung ΔD des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, das vor dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode geöffnet wurde, ab (Schritt S340). In Schritt S340 kann zum Beispiel ein vorgegebener fester Wert (positive reelle Zahl) als die erhöhte Menge einer Belastung ΔD abgeleitet werden. In einem anderen Beispiel kann ein Wert, der für die Situation geeignet ist, unter einer Vielzahl von Werten (positive reelle Zahlen), die vorab durch Berücksichtigen einer Abnormalität im Energieversorgungssystem 1 bestimmt werden, ausgewählt werden und kann als die erhöhte Menge einer Belastung ΔD abgeleitet werden. Ein großer Wert kann als die erhöhte Menge einer Belastung ΔD festgelegt werden, wenn ein Bedarf vorhanden ist, das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode innerhalb eines begrenzten Zeitraums, zum Beispiel, wenn ein Bedarf vorhanden ist, dass das Energieversorgungssystem 1 unverzüglich bzw. dringend herunterzufahren, zu öffnen. Nach Ableiten der erhöhten Menge einer Belastung ΔD, addiert die Haupt-ECU 10 die abgeleitete erhöhte Menge einer Belastung ΔD zu einem vorhergehenden Wert des Beanspruchungsindex DB des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, das vor dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode geöffnet wurde, um den Beanspruchungsindex DB zu aktualisieren (berechnen) (Schritt S350). Die Haupt-ECU 10 schaltet nachfolgend den Zustand des Elektrofahrzeugs EV vom Bereit-Zustand (antreibbarer Zustand: READY-ON-Zustand) zu einem Nicht-Bereit-Zustand (nicht antreibbarer Zustand: READY-OFF-Zustand) um (Schritt S360), und beendet dann die Routine von 5.
  • Wenn in Schritt S310 bestimmt wird, dass der Beanspruchungsindex DG kleiner als der Beanspruchungsindex DB ist (Schritt S310: NEIN), unterbricht die Haupt-ECU 10 andererseits die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, um (nur) das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu öffnen (Schritt S325). Die Haupt-ECU 10 unterbricht dann die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu öffnen, nachdem das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vollständig geöffnet ist (Schritt S335). Dadurch wird die Belastung im Zusammenhang mit einem Öffnen an dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode angelegt, das die geringere akkumulierte Belastung verglichen mit dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode aufweist. Dementsprechend wird unterbunden, dass die Belastungen ungleichmäßig auf das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode akkumuliert werden.
  • Die Haupt-ECU 10 leitet nachfolgend die erhöhte Menge einer Belastung ΔD des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode geöffnet wurde (Schritt S345) in einer ähnlichen Art und Weise zu der Verarbeitung von Schritt S340 ab. Nach Ableiten der erhöhten Menge einer Belastung ΔD, addiert die Haupt-ECU 10 die abgeleitete erhöhte Menge einer Belastung ΔD zu einem vorhergehenden Wert des Beanspruchungsindex DG des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode geöffnet wurde, um den Beanspruchungsindex DG zu aktualisieren (berechnen) (Schritt S355). Die Haupt-ECU 10 schaltet nachfolgend den Zustand des Elektrofahrzeugs EV vom READY-ON-Zustand (antreibbarer Zustand) zum READY-OFF-Zustand (nicht antreibbarer Zustand) um (Schritt S360), und beendet dann Routine vom 5.
  • Als Antwort auf den AN-Betrieb des Startschalters SS durch den Fahrer, um eine Systemstartanfrage zu machen, schließt das Energieversorgungssystem 1, wie oben beschrieben, das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode immer zu unterschiedlichen Timings nach einem Vorladen des Kondensators 32 der PCU 3, und ändert die Sequenz eines Schlie-ßens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode gemäß der Größenbeziehung der Beanspruchungsindexe DB und DG (vorgegebene Einschränkung) (Schritt S200 in 2 und Schritte S250 bis S259 in 3). Diese Konfiguration unterbindet, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen ungleichmäßig auf eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, verteilt werden. Als ein Ergebnis verlängert diese Konfiguration die Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Energieversorgungssystem 1 effektiv.
  • Des Weiteren berechnet das Energieversorgungssystem 1 die Beanspruchungsindexe DB und DG, die mindestens die Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen angeben, die jeweils in dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert werden (Schritte S258 und S259 in 3), und schließt eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das den größeren Beanspruchungsindex DB oder DG aufweist, vor dem anderen (Schritte S250 bis S255 in 3). Diese Konfiguration ermöglicht es, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen gleichmäßiger im Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und im Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert werden Diese Konfiguration verlängert die Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode noch effektiver.
  • Darüber hinaus berechnet das Energieversorgungssystem 1 die Beanspruchungsindexe DB und DG durch Berücksichtigen der Belastungen, die jeweils im Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und im Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Zusammenhang mit einem Öffnen des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert werden (Schritte S350 und S355 in 5). Als Antwort auf den AUS-Betrieb des Startschalters SS durch den Fahrer, um eine Systemstoppanfrage zu machen, öffnet das Energieversorgungssystem 1 eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das den kleineren Beanspruchungsindex DB oder DG aufweist, vor dem anderen (Schritte S310 bis S355 in 5). Diese Konfiguration ermöglicht es, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Öffnen im Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und im Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode gleichmäßiger akkumuliert werden. Diese Konfiguration verlängert somit die Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode noch effektiver.
  • 6 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Prozedur eines Schließens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, die in Schritt S200 von 2 durchgeführt wird, zeigt.
  • Im Fall, in dem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode gemäß der Prozedur von 6 nach einem Vorladen des Kondensators 32 der PCU 3 geschlossen werden, erhält die Haupt-ECU 10 den Beanspruchungsindex DB des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, den Beanspruchungsindex DG des Relais auf der Seite der negativen Elektrode SRMG, und die festgelegten Werte des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2 (Schritt S250) und bestimmt, ob mindestens eines der erhaltenen Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 1 ist (Schritt S25x). Wenn in Schritt S25x bestimmt wird, dass mindestens eines der Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 1 ist (Schritt S25x: JA), legt dies eine Abnormalität beim Vorladen nahe, die einen Systemstart ermöglicht. In diesem Fall bestimmt die Haupt-ECU 10 nachfolgend, ob der Beanspruchungsindex DG, der in Schritt S250 erhalten wird, gleich dem Beanspruchungsindex DB, der in Schritt S250 erhalten wird, oder größer als dieser ist (Schritt S251). Die Haupt-ECU 10 führt dann entweder die Verarbeitung der Schritte S252 bis S258 oder die Verarbeitung der Schritte S253 bis S259 gemäß der Größenbeziehung zwischen dem Beanspruchungsindex DG und dem Beanspruchungsindex DB durch.
  • Wenn in Schritt S25x bestimmt wird, dass beide Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 0 sind (Schritt S25x: NEIN), legt dies andererseits keine Abnormalität beim Vorladen nahe. In diesem Fall führt die Haupt-ECU 10 den Ausgangsstrom zu beiden Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, zu, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode simultan zu schließen (Schritt S25y). Nach der Verarbeitung von Schritt S258, Schritt S259 oder Schritt S25y, schaltet die Haupt-ECU 10 den Zustand des Elektrofahrzeugs EV zum READY-ON-Zustand um (Schritt S210), und beendet dann die Routine von 2.
  • Wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, wie oben beschrieben, im Fall einer Abnormalität beim Vorladen, wie etwa einem Fehler beim Erhalten der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 oder einem Fehler beim Senden der Zielspannung Vtag, geschlossen werden sollen (Schritt S25x: JA), kann eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das den größeren Beanspruchungsindex DB oder DG aufweist, vor dem anderen geschlossen werden (Schritte S251 bis S255 in 6). Diese Konfiguration verursacht, dass die Belastung im Zusammenhang mit einem Schließen im Fall einer erhöhten Spannungsdifferenz zwischen der Hochspannungsbatterie 2 und dem Kondensator 32, die aufgrund einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 vergrößert ist, so dass sie größer als eine Spannungsdifferenz im normalen Zustand ist, im anderen Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das später geschlossen wird und das den kleineren Beanspruchungsindex DB oder DG aufweist, akkumuliert wird. Als ein Ergebnis unterbindet dies eine Reduktion der Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und der Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, die durch die Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 verursacht wird. Zusätzlich ändert diese Konfiguration die Sequenz eines Schließens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode gemäß der Größenbeziehung des Beanspruchungsindexe DB und DG nur im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32. Diese Konfiguration verursacht, dass das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 (Schritt S25x: NEIN) fast simultan geschlossen werden (Schritt S25y). Dies verkürzt den Zeitraum, der für den Systemstart erforderlich ist.
  • 7 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anders Beispiel der Routine, die durch die Haupt-ECU 10 als Antwort auf den AUS-Betrieb des Startschalters SS durch den Fahrer durchgeführt wird, um eine Systemstoppanfrage des Elektrofahrzeugs EV zu machen.
  • Wenn die Routine von 7 ausgelöst wird, erhält die Haupt-ECU 10 den Beanspruchungsindex DB des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, den Beanspruchungsindex DG des Relais auf der Seite der negativen Elektrode SRMG und die festgelegten Werte des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2 (Schritt S300). Die Haupt-ECU 10 bestimmt nachfolgend, ob mindestens eines der erhaltenen Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 1 ist (Schritt S305). Wenn in Schritt S305 bestimmt wird, das mindestens eines der Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2 gleich dem Wert 1 ist (Schritt S305: JA), legt dies eine Abnormalität beim Vorladen nahe, die einen Systemstart ermöglicht. In diesem Fall bestimmt die Haupt-ECU 10 nachfolgend, ob der Beanspruchungsindex DG, der in Schritt S300 erhalten wird, gleich dem Beanspruchungsindex DB, der in Schritt S300 erhalten wird, oder größer als dieser ist (Schritt S310). Die Haupt-ECU 10 führt dann entweder die Verarbeitung der Schritte S320 bis S350 oder die Verarbeitung der Schritte S325 bis S355 gemäß der Größenbeziehung zwischen dem Beanspruchungsindex DG und dem Beanspruchungsindex DB durch.
  • Wenn in Schritt S305 bestimmt wird, dass beide Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 0 sind (Schritt S305: NEIN), legt dies andererseits keine Abnormalität beim Vorladen nahe. In diesem Fall unterbricht die Haupt-ECU 10 die Zuführung des Ausgangsstroms zu beiden Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode simultan zu öffnen (Schritt S370). Nach der Verarbeitung von Schritt S350, Schritt S355 oder Schritt S370, schaltet die Haupt-ECU 10 den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den READY-OFF-Zustand um (Schritt S360), und beendet dann die Routine von 7.
  • Wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, wie oben beschrieben, im Fall einer Abnormalität beim Vorladen, wie etwa einem Fehler beim Erhalten der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 oder einem Fehler beim Senden der Zielspannung Vtag, geschlossen werden, kann eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das den kleineren Beanspruchungsindex DB oder DG aufweist, vor dem anderen als Antwort auf eine nachfolgende Systemstoppanfrage geöffnet werden (Schritte S305 bis S335 in 7). Diese Konfiguration unterbindet eine Reduktion der Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, die durch die Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 verursacht wird.
  • 8 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Prozedur eines Schließens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, die in Schritt S200 von 2 durchgeführt wird, zeigt.
  • Im Fall, in dem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode gemäß der Prozedur von 8 nach einem Vorladen des Kondensators 32 der PCU 3 geschlossen werden, erhält die Haupt-ECU 10 die festgelegten Werte des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2 (Schritt S260) und bestimmt, ob mindestens eines der erhaltenen Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 1 ist (Schritt S261). Wenn in Schritt S261 bestimmt wird, dass mindestens eines der Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 1 ist (Schritt S261: JA), legt dies eine Abnormalität beim Vorladen nahe, die einen Systemstart ermöglicht. In diesem Fall identifiziert die Haupt-ECU 10, welches der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, vor dem anderen zu der Zeit eines vorhergehenden Systemstarts im Fall einer Abnormalität beim Vorladen geschlossen wurde (Schritt S262).
  • Wenn bestimmt wird, dass das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vor dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode geschlossen wurde (Schritt S263: JA), führt die Haupt-ECU 10 den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode als ein Ergebnis der Verarbeitung von Schritt S262 zu, um (nur) das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu schließen (Schritt S264). Die Haupt-ECU 10 führt dann den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu schließen, nachdem das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vollständig geschlossen ist (Schritt S266). Wenn bestimmt wird, dass das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode geschlossen wurde (Schritt S263: NEIN), führt die Haupt-ECU 10 andererseits den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode als ein Ergebnis der Verarbeitung von Schritt S262 zu, um (nur) das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu schließen (Schritt S265). Die Haupt-ECU 10 führt dann den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu, um das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu schlie-ßen, nachdem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vollständig geschlossen ist (Schritt S267).
  • Wenn in Schritt S261 bestimmt wird, dass beide Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 0 sind (Schritt S261: NEIN), legt dies andererseits keine Abnormalität beim Vorladen nahe. In diesem Fall führt die Haupt-ECU 10 den Ausgangsstrom zu beiden Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, zu, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode simultan zu schließen (Schritt S268). Nach der Verarbeitung von Schritt S266, Schritt S267 oder Schritt S268, schaltet die Haupt-ECU 10 den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den READY-ON-Zustand um (Schritt S210), und beendet dann die Routine von 2.
  • Wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, wie oben beschrieben, im Fall einer Abnormalität beim Vorladen, wie etwa einem Fehler beim Erhalten der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 oder einem Fehler beim Senden der Zielspannung Vtag, geschlossen werden sollen (Schritt S261: JA), kann eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das nicht vor dem anderen zu der Zeit eines vorhergehenden Systemstarts geschlossen wurde, im Fall einer Abnormalität beim Vorladen vor dem anderen geschlossen wurde (Schritte S262 bis S267 in 8). Wenn dementsprechend das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 geschlossen werden sollen, kann eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, abwechselnd vor dem anderen als Antwort auf jede Systemstartanfrage geschlossen werden.
  • Diese Konfiguration unterbindet, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen im Fall einer erhöhten Spannungsdifferenz zwischen der Hochspannungsbatterie 2 und dem Kondensator 32, die aufgrund einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 erhöht ist, so dass sie größer als eine Spannungsdifferenz im normalen Zustand ist, ungleichmäßig in einem der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, akkumuliert wird. Als ein Ergebnis wird dadurch eine Reduktion der Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, die durch die Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 verursacht wird, effektiv unterbunden. Die Routine, die in 8 gezeigt ist, verursacht zusätzlich, dass das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 (Schritt S261: NEIN) fast simultan geschlossen werden (Schritt S268). Dadurch wird der Zeitraum verkürzt, der für den Systemstart erforderlich ist.
  • Wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode als Antwort auf eine Systemstoppanfrage nach Ausführen der Routine von 8 geöffnet werden sollen, können das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode fast simultan geöffnet werden oder eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das vor dem anderen als Antwort auf eine letzte Systemstartanfrage (unmittelbar vor der gegenwärtigen Systemstoppanfrage) geschlossen wurde, kann vor dem anderen als Antwort auf die Systemstoppanfrage geöffnet werden.
  • 9 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Prozedur eines Schließens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zeigt, die in Schritt S200 von 2 durchgeführt wird.
  • Im Fall, in dem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode gemäß der Prozedur von 9 nach einem Vorladen des Kondensators 32 der PCU 3 geschlossen werden, erhält die Haupt-ECU 10 die festgelegten Werte des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2 (Schritt S270) und bestimmt, ob beide erhaltenen Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflags F1 und F2, gleich dem Wert 0 sind (Schritt S271). Wenn in Schritt S271 bestimmt wird, dass beide Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 0 sind (Schritt S271: JA), legt dies keine Abnormalität beim Vorladen nahe. In diesem Fall führt die Haupt-ECU 10 den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu, um (nur) das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu schließen (Schritt S272). Die Haupt-ECU 10 führt dann den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu schließen, nachdem das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vollständig geschlossen ist (Schritt S274).
  • Wenn in Schritt S271 bestimmt wird, dass mindestens eines der Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 1 ist (Schritt S271: NEIN), legt dies andererseits eine Abnormalität beim Vorladen nahe, die einen Systemstart ermöglicht. In diesem Fall führt die Haupt-ECU 10 den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu, um (nur) das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu schließen (Schritt S273). Die Haupt-ECU 10 führt dann den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu, um das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu schließen, nachdem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vollständig geschlossen ist (Schritt S275). Nach der Verarbeitung von entweder Schritt S274 oder Schritt S275, schaltet die Haupt-ECU 10 den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den READY-ON-Zustand um (Schritt S210), und beendet dann die Routine von 2.
  • Als ein Ergebnis einer Ausführung der Routine von 9, die oben beschrieben ist, wird das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 (Schritt S271: JA) immer vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode (Schritte S272 und S274) als Antwort auf eine Systemstartanfrage geschlossen. Wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Fall einer Abnormalität beim Vorladen, wie etwa einem Fehler beim Erhalten der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 oder einem Fehler beim Senden der Zielspannung Vtag, geschlossen werden sollen (Schritt S271: NEIN), wird das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode andererseits immer vor dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode als Antwort auf eine Systemstartanfrage geschlossen (Schritts S273 und S275).
  • Dementsprechend wird im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 die Belastung im Zusammenhang mit einem Schließen nicht im Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert. Die Belastung (elektrische Belastung) im Zusammenhang mit einem Schließen im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 wird an dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode angelegt. Als ein Ergebnis verursacht diese Konfiguration, dass die gesamte Belastung, die im Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode akkumuliert wird, und die gesamte Belastung, die im Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert wird, nahe beieinanderliegen. Dementsprechend erweitert diese Konfiguration die Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode noch effizienter. In der Routine von 9 kann im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vor dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode als Antwort auf eine Systemstartanfrage geschlossen werden. Im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 kann das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode geschlossen werden.
  • 10 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Routine zeigt, die durch die Haupt-ECU 10 als Antwort auf den AUS-Betrieb des Startschalters SS durch den Fahrer durchgeführt, um eine Systemstoppanfrage des Elektrofahrzeugs EV nach Ausführung der Routine von 9 zu machen.
  • Wenn die Routine von 10 ausgelöst wird, erhält die Haupt-ECU 10 die festgelegten Werte des ersten und des zweiten Abnormalitätsflags F1 und F2 (Schritt S280) und bestimmt, ob beide erhaltenen Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 0 sind (Schritt S281). Wenn in Schritt S281 bestimmt wird, dass beide Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 0 sind (Schritt S281: JA), legt dies keine Abnormalität beim Vorladen nahe. In diesem Fall unterbricht die Haupt-ECU 10 die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, um (nur) das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu öffnen (Schritt S282). Die Haupt-ECU 10 unterbricht dann die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu öffnen, nachdem das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vollständig geöffnet ist (Schritt S284).
  • Wenn in Schritt S281 bestimmt wird, dass mindestens eines der Flags, erstes und zweites Abnormalitätsflag F1 und F2, gleich dem Wert 1 ist (Schritt S281: NEIN), legt dies andererseits eine Abnormalität beim Vorladen nahe, die einen Systemstart ermöglicht. In diesem Fall unterbricht die Haupt-ECU 10 die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, um (nur) das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu öffnen (Schritt S283). Die Haupt-ECU 10 unterbricht dann die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, um das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu öffnen, nachdem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vollständig geöffnet ist (Schritt S285). Nach der Verarbeitung von entweder Schritt S284 oder Schritt S285, schaltet die Haupt-ECU 10 den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den READY-OFF-Zustand um (Schritt S286), und beendet dann die Routine von 10.
  • Als ein Ergebnis einer Ausführung der Routine von 10, die oben beschrieben ist, wird im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 (Schritt S281: JA) das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode immer vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode (Schritts S282 und S284) als Antwort auf eine Systemstoppanfrage geöffnet. Nachdem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Fall einer Abnormalität beim Vorladen, wie etwa einem Fehler beim Erhalten der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 oder einem Fehler beim Senden der Zielspannung Vtag, geschlossen wurden (Schritt S281: NEIN), wird das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode andererseits immer vor dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode als Antwort auf eine Systemstoppanfrage geöffnet (Schritte S283 und S285).
  • Diese Konfiguration verursacht, dass die gesamte Belastung, die im Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode akkumuliert wird, und die gesamte Belastung, die im Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert wird, näher beieinander sind. In der Routine von 10 kann im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode als Antwort auf eine Systemstoppanfrage geöffnet werden. Nachdem das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators 32 geschlossen werden, kann das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode als Antwort auf eine Systemstoppanfrage geöffnet werden.
  • 11 zeigt ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel der Routine zeigt, die durch die Haupt-ECU 10 als Antwort auf den AN-Betrieb des Startschalters SS durch den Fahrer durchgeführt wird, um eine Systemstartanfrage des Elektrofahrzeugs EV, dass das Energieversorgungssystem 1 aufweist, zu machen.
  • Wenn der Fahrer den Startschalter SS anschaltet, identifiziert die Haupt-ECU 10 (CPU), wie in 11 gezeigt, welches der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, vor dem anderen zu der Zeit eines vorhergehenden Systemstarts geschlossen wurde (Schritt S400). Wenn bestimmt wird, dass das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vor dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu der Zeit eines vorhergehenden Systemstarts geschlossen wurde (Schritt S410: JA), führt die Haupt-ECU 10 als ein Ergebnis der Verarbeitung von Schritt S400 den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu, um (nur) das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu schließen (Schritt S420). Nach der Verarbeitung von Schritt S420 erhält die Haupt-ECU 10 die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32, die durch den Spannungssensor 33 zu dem Timing erfasst wird, wenn das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vollständig geschlossen ist und bestimmt, ob die erhaltene Spannung über Anschlüsse VH geringer als ein vorgegebener Referenzwert Vx ist (Schritt S430).
  • Im Fall eines Verschweißens (Anhaftens oder eines AN-Fehlers) des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, verursacht ein Schließen des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, dass eine Spannung von der Hochspannungsbatterie 2 am Kondensator 32 angelegt wird, wodurch die Spannung über Anschlüsse VH erhöht ist. Wenn dementsprechend bestimmt wird, dass die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32 gleich dem Referenzwert Vx oder größer als dieser ist (Schritt S430: NEIN), legt dies ein Verschweißen des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode nahe. In diesem Fall schaltet die Haupt-ECU 10 den Zustand des Elektrofahrzeugs EV zu einem Fail-Safe-Modus um (Schritt S510), und beendet dann die Routine von 11.
  • Wenn in Schritt S430 bestimmt wird, dass die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32 niedriger als der Referenzwert Vx ist (Schritt S430: JA), legt dies andererseits kein Verschweißen des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode nahe. In diesem Fall erhält die Haupt-ECU 10 die Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2, die durch den Spannungssensor 21 erfasst wird, und legt die erhaltene Spannung über Anschlüsse VB als die Zielspannung Vtag für das Vorladen des Kondensators 32 der PCU 3 fest (Schritt S440). Die Haupt-ECU 10 sendet nachfolgend die festgelegte Zielspannung Vtag zur DDCECU 40 des bidirektionalen DC/DC-Wandlers 34 (Schritt S450) und bestimmt, ob ein Vorladen des Kondensators 32 normal abgeschlossen wurde (Schritt S460).
  • Wenn in Schritt S460 bestimmt wird, dass ein Vorladen des Kondensators 32 normal abgeschlossen wurde (Schritt S460: JA), führt die Haupt-ECU 10 den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu schließen (Schritt S470). Die Haupt-ECU 10 schaltet den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den READY-ON-Zustand (Schritt S480) zu einem Timing um, wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vollständig geschlossen ist, und beendet dann die Routine von 11. Wenn in Schritt S460 bestimmt wird, dass ein Vorladen des Kondensators 32 nicht normal abgeschlossen wurde (Schritt S460: NEIN), schaltet die Haupt-ECU 10 andererseits die Warnlampe, die an der Instrumententafel (nicht gezeigt) oder dergleichen bereitgestellt ist, an (Schritt S490), um eine Abnormalität beim Vorladen unter Verwendung des bidirektionalen DC/DC-Wandlers 34 anzuzeigen. Die Haupt-ECU 10 unterbindet auch den Betrieb des bidirektionalen DC/DC-Wandlers 34 und schaltet den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den READY-ON-Zustand um (Schritt S500), und beendet dann die Routine von 11.
  • Wenn bestimmt wird, dass das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu der Zeit des vorhergehenden Systemstartes geschlossen wurde (Schritt S410: NEIN) führt die Haupt-ECU 10 als ein Ergebnis der Verarbeitung von Schritt S400 andererseits den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu, um (nur) das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu schließen (Schritt S425). Nach der Verarbeitung von Schritt S425, erhält die Haupt-ECU 10 die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32, die durch den Spannungssensor 33 zu dem Timing erfasst wird, wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vollständig geschlossen ist, und bestimmt, ob die erhaltene Spannung über Anschlüsse VH geringer als der vorgegebene Referenzwert Vx ist (Schritt S435).
  • Wenn bestimmt wird, dass die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32 gleich dem Referenzwert Vx oder größer als dieser ist (Schritt S435: NEIN), legt dies ein Verschweißen des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode nahe. In diesem Fall schaltet die Haupt-ECU 10 den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den Fail-Safe-Modus um (Schritt S515), und beendet dann die Routine von 11. Wenn in Schritt S435 bestimmt wird, dass die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32 niedriger als der Referenzwert Vx ist (Schritt S435: JA), legt dies andererseits kein Verschweißen des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode nahe. In diesem Fall erhält die Haupt-ECU 10 die Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2, die durch den Spannungssensor 21 erfasst wird, und legt die erhaltene Spannung über Anschlüsse VB als die Zielspannung Vtag für das Vorladen des Kondensators 32 der PCU 3 fest (Schritt S445). Die Haupt-ECU 10 sendet nachfolgend die festgelegte Zielspannung Vtag zur DDCECU 40 des bidirektional DC/DC-Wandlers 34 (Schritt S455) und bestimmt, ob ein Vorladen des Kondensators 32 normal abgeschlossen wurde (Schritt S465).
  • Wenn in Schritt S465 bestimmt wird, das ein Vorladen des Kondensators 32 normal abgeschlossen wurde (Schritt S465: JA), führt die Haupt-ECU 10 den Ausgangsstrom zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu, um das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu schließen (Schritt S475). Die Haupt-ECU 10 schaltet den Zustand des Elektrofahrzeugs EV in den READY-ON-Zustand (Schritt S480) zu einem Timing um, wenn das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vollständig geschlossen ist, und beendet dann die Routine von 11. Wenn in Schritt S465 bestimmt wird, dass ein Vorladen des Kondensators 32 nicht vollständig abgeschlossen ist (Schritt S465: NEIN), schaltet die Haupt-ECU 10 andererseits die Warnlampe, die an der Instrumententafel (nicht gezeigt) oder dergleichen bereitgestellt ist, an (Schritt S495), um eine Abnormalität beim Vorladen unter Verwendung des bidirektional DC/DC-Wandlers 34 anzuzeigen. Die Haupt-ECU 10 unterbindet auch den Betrieb des bidirektional DC/DC-Wandler 34 und ein Umschalten des Zustands des Elektrofahrzeugs EV in den READY-ON-Zustand (Schritt S505), und beendet dann die Routine von 11.
  • Mit Bezugnahme auf 12 wird nachfolgend eine Prozedur eines Öffnens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode als Antwort auf den AUS-Betrieb des Startschalters SS durch den Fahrer, um eine Systemstoppanfrage des Elektrofahrzeugs EV nach einer Ausführung der Routine von 11 zu machen, beschrieben.
  • Wenn der Fahrer den Startschalters SS ausschaltet, identifiziert die Haupt-ECU 10, wie in 12 gezeigt, welches der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, vor dem anderen zu der Zeit eines letzten Systemstarts geschlossen wurde (Schritt S600). Wenn bestimmt wird, dass das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vor dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu der Zeit eines letzten Systemstarts geschlossen wurde (Schritt S610: JA) unterbricht die Haupt-ECU 10 als ein Ergebnis der Verarbeitung von Schritt S600 die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, um (nur) das Relais auf der Seite der positiven Elektrode SMRG zu öffnen (Schritt S620).
  • Die Haupt-ECU 10 sendet nachfolgend ein Befehlssignal (Umschaltsignal) an die MGECU 30, um etwa zu verursachen, dass nur ein d-Achsenstrom im Motorgenerator MG zu einem Timing fließt, wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vollständig geöffnet ist (Schritt S630). Wenn das Befehlssignal von der Haupt-ECU 10 empfangen wird, führt die MGECU 30 eine Schaltsteuerung der Transistoren, die im Umrichter 31 vorhanden sind, durch, so dass der d-Achsenstrom im Motorgenerator MG fließt. Diese Konfiguration führt die Ladung, die im Kondensator 32 akkumuliert ist, als den d-Achsentrom zu dem Motorgenerator MG zu, um die zugeführte Ladung in Wärme zu wandeln, um dadurch eine Entladung des Kondensators 32 zu verursachen.
  • Nach der Verarbeitung von Schritt S630, erhält die Haupt-ECU 10 die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32, die durch den Spannungssensor 33 erfasst wird, wenn ein vorgegebener Zeitraum abgelaufen ist, und bestimmt, ob die erhaltene Spannung über Anschlüsse VH niedriger als ein vorgegebener Referenzwert Vz ist (Schritt S640). Der Referenzwert Vz kann gleich dem Referenzwert Vx, wie oben beschrieben, sein oder kann zu dem Referenzwert Vx unterschiedlich sein. Wenn in Schritt S640 bestimmt wird, dass die Spannung über Anschlüsse VH gleich dem Referenzwert Vz oder größer als dieser ist (Schritt S640: NEIN), legt dies nahe, dass ein Anlegen des elektrischen Stroms von der Hochspannungsbatterie 2 an den Kondensator 32 die Spannung über Anschlüsse VH nicht verringert, obwohl der Kondensator 32 entladen werden soll. Wenn dementsprechend die Spannung über Anschlüsse VH gleich dem Referenzwert Vz oder größer als dieser ist (Schritt S640: NEIN), legt dies ein Verschweißen des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode nahe. In diesem Fall legt die Haupt-ECU 10 ein Fail-Safe-Modus-Flag auf AN fest, um eine Startanweisung zum Starten im Fail-Safe-Modus als Antwort auf eine nächste Systemstartanfrage auszugeben (d.h. einen nächsten AN-Betrieb des Startschalters SS) (Schritt S670). Die Haupt-ECU 10 schaltet nachfolgend den Zustand des Elektrofahrzeugs EV vom READY-ON-Zustand in den READY-OFF-Zustand um (Schritt S660), und beendet dann die Routine von 12.
  • Wenn in Schritt S640 bestimmt wird, dass die Spannung über Anschlüsse VH niedriger als der Referenzwert Vz ist (Schritt S640: JA), legt dies andererseits kein Verschweißen des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode nahe. In diesem Fall unterbricht die Haupt-ECU 10 die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, um das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu öffnen (Schritt S650). Die Haupt-ECU 10 schaltet nachfolgend den Zustand des Elektrofahrzeugs EV vom READY-ON-Zustand in den READY-OFF-Zustand (Schritt S660) zu einem Timing um, wenn das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vollständig geöffnet ist, und beendet dann die Routine von 12.
  • Wenn bestimmt wird, dass das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vor dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu der Zeit des letzten Systemstarts geschlossen wurde (Schritt S610: NEIN), unterbricht die Haupt-ECU 10 andererseits als ein Ergebnis der Verarbeitung von Schritt S600 die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, um (nur) das Relais auf der Seite der negativen Elektrode SMRB zu öffnen (Schritt S625). Die Haupt-ECU 10 sendet nachfolgend ein Befehlssignal (Umschaltsignal) zur MGECU 30, um etwa zu verursachen, dass nur ein d-Achsenstrom im Motorgenerator MG zu einem Timing fließt, wenn das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode vollständig geöffnet ist (Schritt S635). Wenn das Befehlssignal von der Haupt-ECU 10 empfangen wird, führt die MGECU 30 eine Schaltsteuerung der Transistoren durch, die im Umrichter 31 vorhanden sind, so dass der d-Achsenstrom im Motorgenerator MG fließt.
  • Nach der Verarbeitung von Schritt S635 erhält die Haupt-ECU 10 die Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32, die durch den Spannungssensor 33 erfasst werden, wenn ein vorgegebener Zeitraum abgelaufen ist, und bestimmt, ob die erhaltene Spannung über Anschlüsse VH niedriger als der vorgegebene Referenzwert Vz ist (Schritt S645). Wenn die erhaltene Spannung über Anschlüsse VH gleich dem Referenzwert Vz oder größer als dieser ist (Schritt S645: NEIN), legt dies ein Verschweißen des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode nahe. In diesem Fall legt die Haupt-ECU 10 das Fail-Safe-Modus-Flag auf AN fest, um eine Startanweisung zum Starten im Fail-Safe-Modus als Antwort auf eine nächste Systemstartanfrage auszugeben (d.h. einen nächsten AN-Betrieb des Startschalters SS) (Schritt S675). Die Haupt-ECU 10 schaltet nachfolgend den Zustand des Elektrofahrzeugs EV vom READY-ON-Zustand in den READY-OFF-Zustand um (Schritt S660), und beendet dann die Routine von 12.
  • Wenn in Schritt S645 bestimmt wird, dass die Spannung über Anschlüsse VH niedriger als der Referenzwert Vz ist (Schritt S645: JA), legt dies andererseits kein Verschweißen des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode nahe. In diesem Fall unterbricht die Haupt-ECU 10 die Zuführung des Ausgangsstroms zu dem Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode zu öffnen (Schritt S655). Die Haupt-ECU 10 schaltet nachfolgend den Zustand des Elektrofahrzeugs EV vom READ-AN Zustand zum READY-OFF-Zustand (Schritt S660) zu einem Timing um, wenn das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode vollständig geöffnet ist, und beendet dann die Routine von 12.
  • Als ein Ergebnis einer Ausführung der Routine, die in 12 gezeigt und oben beschrieben ist, wird eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das nicht vor dem anderen zu der Zeit eines vorhergehenden Systemstarts geschlossen wurde, als Antwort auf eine Systemstartanfrage vor dem anderen, wie in 13 gezeigt, geschlossen (insbesondere Schritte S410 bis S475, die in 11 und Zeiträume t1 bis t2, t5 bis t6 und t9 bis t10, die in 13 gezeigt sind). Ein abwechselndes Schließen eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, vor dem anderen als Antwort auf jede Systemstartanfrage unterbindet, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen in einem der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, ungleichmäßig akkumuliert wird. Als ein Ergebnis verlängert diese Konfiguration die Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode effektiv.
  • Als ein Ergebnis einer Ausführung der Routine, die in 12 gezeigt und oben beschrieben ist, wird eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das vor dem anderen als Antwort auf eine letzte Systemstartanfrage geschlossen wurde, vor dem anderen als Antwort auf eine Systemstoppanfrage, wie in 13 gezeigt, geöffnet (insbesondere Schritte S610 bis S655, die in 12 gezeigt sind, und Zeiträume t3 bis t4, t7 bis t8 und t11 bis t12). Diese Konfiguration unterbindet, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Öffnen in einem der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, ungleichmäßig akkumuliert wird. Als ein Ergebnis verlängert diese Konfiguration die Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode noch effizienter.
  • Des Weiteren schließt die Routine von 11 eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, als Antwort auf eine Systemstartanfrage vor dem Vorladen des Kondensators 32 und bestimmt nachfolgend ein Verschweißen oder kein Verschweißen des anderen Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, auf Grundlage der Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32 (Schritte S430 und S435, die in 11 gezeigt sind, und Zeiträume t1 bis t2, t5 bis t6 und t9 bis t10, die in 13 gezeigt sind). Die Routine von 12 öffnet eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, als Antwort auf eine Systemstoppanfrage, und verursacht nachfolgend, dass der Kondensator 32 entladen wird und bestimmt ein Verschweißen oder kein Verschweißen des einen Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode (Schritte S630, S640, S635 und S645, die in 12 gezeigt sind, und Zeiträume t3 bis t4, t7 bis t8 und t11 bis t12, die in 13 gezeigt sind).
  • Wie aus 13 ersichtlich, wird eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, das nicht einer Bestimmung eines Verschweißens unterworfen war oder bei dem kein Verschwei-ßen zu der Zeit eines vorhergehenden Systemstopps vorhanden war, vor dem anderen zu der Zeit eines nächsten Systemstarts geschlossen. Als ein Ergebnis unterbindet diese Konfiguration vorzugsweise, dass eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, durch den Fluss eines Einschaltstrom, der aufgrund eines Verschweißen des anderen Relais zu der Zeit fließt, wenn nur eines der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, geschlossen ist. Gemäß einer Modifikation kann jedoch die Bestimmung der Schritte eines Verschweißens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode bei der Routine von 11 weggelassen werden. Zum Beispiel kann eine Prozedur, die in 14 gezeigt ist, in Schritt S200, der in 2 gezeigt ist, durchgeführt werden (insbesondere nach einem Vorladen des Kondensators 32 der PCU 3 als Antwort auf eine Systemstartanfrage). In ähnlicher Weise kann die Bestimmung der Schritte eines Verschweißens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, wie in 15 gezeigt, bei der Routine von 12 weggelassen werden.
  • Das Energieversorgungssystem 1 gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist, wie oben beschrieben, die Hochspannungsbatterie (Energiespeichervorrichtung) 2, das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode, das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, die PCU 3, die den Kondensator 32, der so konfiguriert ist, dass als Antwort auf eine Systemstartanfrage vorgeladen wird, aufweist und mit der Hochspannungsbatterie 2 über das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist, und die Haupt-ECU 10, die als die Steuervorrichtung konfiguriert ist, um das Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode zu unterschiedlichen Timings immer oder im Fall einer Abnormalität beim Vorladen (unter der vorgegebenen Bedingung) als Antwort auf eine Systemstartanfrage zu schließen und die Sequenz eines Schließens des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode gemäß der vorgegebenen Einschränkung, wie etwa der Größenbeziehung der Beanspruchungsindexe DB und DG, zu ändern. Diese Konfiguration unterbindet, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen in einem der Relais, Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode, ungleichmäßig akkumuliert wird. Diese Konfiguration verlängert somit die Lebensdauer des Relais SMRB auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode effektiv.
  • Gemäß einer Modifikation der Ausführungsform, die oben beschrieben ist, kann die Prozedur zum Berechnen der Beanspruchungsindexe DB und DG eine andere Abnormalität, die einen Systemstart ermöglicht, die eine andere als der Fehler beim Erhalten der Spannung über Anschlüsse VB der Hochspannungsbatterie 2 und der Fehler beim Senden der Zielspannung Vtag ist, berücksichtigen. In den Schritten S430 und S435, die in 11 gezeigt sind, und in den Schritten S640 und S645, die in 12 gezeigt sind, kann eine Modifikation auf Grundlage des erfassten Werts des Stromsensors 22, anstelle eines Vergleichs der Spannung über Anschlüsse VH des Kondensators 32 mit dem Referenzwert Vx oder dem Referenzwert Vz, bestimmen, ob der elektrische Strom von der Hochspannungsbatterie 2 zur Seite der PCU 3 fließt.
  • Des Weiteren kann der bidirektionale DC/DC-Wandler 34 durch die Haupt-ECU 10, anstelle durch die dafür vorgesehene DDCECU 40 gesteuert werden. Im Energieversorgungssystem 1 kann der bidirektional DC/DC-Wandler 34 durch einen DC/DC-Wandler ohne die Funktion eines Hochsetzens der Spannung der elektrischen Energie von der Seite der Hochspannungsbatterie 2 und der PCU 3 ersetzt werden. In dieser Modifikation können zum Beispiel ein Vorladeschaltkreis, der ein Vorladerelais und einen Widerstand aufweist, parallel zu dem Relais SMRG auf der Seite der negativen Elektrode in der Energieleitung NL auf der Seite der negativen Elektrode bereitgestellt sein. In anderen Worten, das Vorladen des Kondensators 32 der PCU 3 kann unter Verwendung dieses Vorladeschaltkreises durchgeführt werden. Die PCU 3 kann zusätzlich einen oder eine Vielzahl von Hochsetz-/Tiefsetzwandlern aufweisen.
  • Das Fahrzeug, das mit dem Energieversorgungssystem 1, das oben beschrieben ist, bereitgestellt ist, ist nicht auf das Elektrofahrzeug EV begrenzt. Das Fahrzeug, für das die vorliegende Erfindung angewandt wird, kann ein zweimotoriges (seriell, parallel) Hybridfahrzeug mit einem Energieverteilmechanismus, ein einmotoriges oder ein zweimotoriges Hybridfahrzeug, ein Seriell-Hybridfahrzeug, ein Parallel-Hybridfahrzeug oder ein Plug-In-Hybridfahrzeug sein.
  • Ein Energieversorgungssystem weist, wie oben beschrieben, eine Energiespeichervorrichtung, ein Relais auf der Seite der positiven Elektrode, ein Relais auf der Seite der negativen Elektrode und eine Energiesteuereinheit, die einen Kondensator, der so konfiguriert ist, dass er als Antwort auf eine Systemstartanfrage vorgeladen wird, aufweist und mit der Energiespeichervorrichtung über das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist, auf. Das Energieversorgungssystem weist ferner eine Steuervorrichtung, die so programmiert ist, das sie das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode zu unterschiedlichen Timings immer oder unter einer vorgegebenen Bedingung als Antwort auf die Systemstartanfrage schließt, auf. Die Steuervorrichtung ist so programmiert, dass sie eine Sequenz eines Schließens des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode gemäß einer vorgegebenen Einschränkung ändert.
  • Das obige Energieversorgungssystem schließt das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode zu unterschiedlichen Timings immer oder unter der vorgegebenen Bedingung als Antwort auf eine Systemstartanfrage und ändert eine Sequenz eines Schließens des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode gemäß der vorgegebenen Einschränkung. Diese Konfiguration unterbindet, dass Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen in einem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, ungleichmäßig akkumuliert werden. Als ein Ergebnis verlängert das Energieversorgungssystem gemäß diesem Aspekt die Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode effektiv.
  • Die Steuervorrichtung kann einen Beanspruchungsindex von jedem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, berechnen, der Belastungen angibt, die in jedem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, im Zusammenhang mit mindestens einem Schließen des Relais auf der Seite der positiven Elektrode oder des Relais auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert werden, und schließt eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, das einen größeren Beanspruchungsindex aufweist, vor dem anderen. Diese Konfiguration ermöglicht es, dass mindestens Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen im Relais auf der Seite der positiven Elektrode und im Relais auf der Seite der negativen Elektrode noch gleichmäßiger akkumuliert wird. Diese Konfiguration verlängert somit die Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode noch effektiver.
  • Die Steuervorrichtung kann zusätzlich den Beanspruchungsindex von jedem Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, durch Berücksichtigen von Belastungen, die in jedem Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, im Zusammenhang mit einem Öffnen des Relais auf der Seite der positiven Elektrode oder das Relais auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert werden, berechnen, und eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, das einen kleineren Beanspruchungsindex aufweist, vor dem anderen als Antwort auf eine Systemstoppanfrage öffnen. Diese Konfiguration ermöglicht es auch, dass Belastungen im Zusammenhang mit einem Öffnen im Relais auf der Seite der positiven Elektrode und im Relais auf der Seite der negativen Elektrode gleichmäßiger akkumuliert werden. Diese Konfiguration verlängert die Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode noch effizienter.
  • Wenn das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode auch im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators geschlossen werden sollen, kann die Steuervorrichtung eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, das einen größeren Beanspruchungsindex aufweist, vor dem anderen schließen. Diese Konfiguration verursacht, dass die Belastung im Zusammenhang mit einem Schließen im Fall einer erhöhten Spannungsdifferenz zwischen der Energiespeichervorrichtung und dem Kondensator, die aufgrund einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators erhöht ist, so dass sie größer als eine Spannungsdifferenz im normalen Zustand ist, im anderen Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, das später geschlossen wird und das den kleineren Beanspruchungsindex aufweist, akkumuliert werden. Als ein Ergebnis unterbindet diese Konfiguration eine Reduktion der Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode, die durch die Abnormalität beim Vorladen des Kondensators verursacht wird, effektiv. Diese Konfiguration verursacht zusätzlich, dass das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators fast simultan geschlossen werden. Dadurch wird der Zeitraum verkürzt, der für einen Systemstart erforderlich ist.
  • Des Weiteren, nachdem das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode im Fall der Abnormalität beim Vorladen des Kondensators geschlossen werden, kann die Steuervorrichtung eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, das einen kleineren Beanspruchungsindex aufweist, vor dem anderen als Antwort auf eine Systemstoppanfrage öffnen. Diese Konfiguration unterbindet eine Reduktion der Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode, die durch die Abnormalität beim Vorladen des Kondensators verursacht wird, effektiver.
  • Wenn das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode auch im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators geschlossen werden sollen, kann die Steuervorrichtung eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, das nicht vor dem anderen bei einem vorhergehenden Systemstart im Fall einer Abnormalität beim Vorladen nicht geschlossen war, vor dem anderen schließen. Wenn das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators geschlossen werden sollen, kann eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, abwechselnd vor dem anderen als Antwort auf jede Systemstartanfrage geschlossen werden. Diese Konfiguration unterbindet, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen im Fall einer erhöhten Spannungsdifferenz zwischen der Energiespeichervorrichtung und dem Kondensator, die aufgrund einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators erhöht ist, so dass sie größer als eine Spannungsdifferenz im normalen Zustand ist, in einem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, ungleichmäßig akkumuliert wird. Als ein Ergebnis wird dadurch eine Reduktion der Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode, die durch die Abnormalität beim Vorladen des Kondensators verursacht wird, effektiv unterbunden. Das Energieversorgungssystem dieses Aspekts verursacht zusätzlich auch, dass das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators fast simultan geschlossen werden. Dadurch wird der Zeitraum verkürzt, der für einen Systemstart erforderlich ist.
  • Des Weiteren kann die Steuervorrichtung in einem Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, vor dem anderen als Antwort auf die Systemstartanfrage schließen, und wenn das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators geschlossen werden sollen, kann die Steuervorrichtung das andere der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, vor dem einen schließen. Im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators verursacht das Energieversorgungssystem dieses Aspekts nicht, dass die Belastung im Zusammenhang mit einem Schlie-ßen in einem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, akkumuliert wird, sondern verursacht, dass die Belastung im Zusammenhang mit einem Schließen im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators in einem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, akkumuliert wird. Als ein Ergebnis verursacht diese Konfiguration, dass die gesamte Belastung, die im Relais auf der Seite der positiven Elektrode akkumuliert wird, und die gesamte Belastung, die im Relais auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert wird, nahe beieinanderliegen. Dementsprechend verlängert diese Konfiguration die Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode noch effektiver.
  • Im Fall von keiner Abnormalität beim Vorladen des Kondensators kann die Steuervorrichtung auch eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, vor dem anderen als Antwort auf eine Systemstoppanfrage öffnen, und nachdem das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und dem Relais auf der Seite der negativen Elektrode im Fall der Abnormalität beim Vorladen des Kondensators geschlossen werden, kann die Steuervorrichtung das andere der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, vor dem einen als Antwort auf die Systemstoppanfrage öffnen. Diese Konfiguration verursacht, dass die gesamte Belastung, die im Relais auf der Seite der positiven Elektrode akkumuliert wird, und die gesamte Belastung, die im Relais auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert wird, näher beieinander sind.
  • Des Weiteren kann die Steuervorrichtung eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, das nicht vor dem anderen bei einem vorhergehenden Systemstart geschlossen wurde, vor dem anderen als Antwort auf die Systemstartanfrage schließen, das Energieversorgungssystem dieses Aspekts schließt eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, abwechselnd vor dem anderen als Antwort auf jede Systemstartanfrage. Diese Konfiguration unterbindet, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen in einem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, ungleichmäßig akkumuliert werden. Als ein Ergebnis verlängert diese Konfiguration die Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode effektiv.
  • Die Steuervorrichtung kann auch eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, das vor dem anderen als Antwort auf eine letzte Systemstartanfrage geschlossen wurde, vor dem anderen als Antwort auf eine Systemstoppanfrage öffnen. Diese Konfiguration unterbindet, dass die Belastungen im Zusammenhang mit einem Öffnen in einem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, ungleichmäßig akkumuliert werden. Als ein Ergebnis verlängert diese Konfiguration die Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode noch effektiver.
  • Nachdem eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, vor einem Vorladen des Kondensators als Antwort auf die Systemstartanfrage geschlossen wird, kann die Steuervorrichtung zusätzlich ein Verschweißen oder kein Verschweißen des anderen Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, auf Grundlage einer Spannung des Kondensators bestimmen, und nachdem eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, als Antwort auf die Systemstoppanfrage geöffnet wird, kann die Steuervorrichtung verursachen, dass der Kondensator entladen wird und ein Verschweißen oder kein Verschweißen von einem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, bestimmt wird. Das Energieversorgungssystem dieses Aspekts verursacht, dass das andere der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, das nicht einer Bestimmung eines Verschweißens oder keines Verschweißens zu der Zeit eines vorhergehenden Systemstopps ausgesetzt war, vor dem anderen zu der Zeit eines nächsten Systemstarts geschlossen wird. Als ein Ergebnis unterbindet diese Konfiguration vorzugsweise, dass eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, durch den Fluss eines Einschaltstroms, der aufgrund eines Verschweißens des anderen zu der Zeit fließt, wenn nur eines der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, geschlossen ist, verschweißt wird.
  • Gemäß einem Steuerverfahren eines Energieversorgungssystems, das eine Energiespeichervorrichtung, ein Relais auf der Seite der positiven Elektrode, ein Relais auf der Seite der negativen Elektrode und eine Energiesteuereinheit, die einen Kondensator, der so konfiguriert ist, dass er als Antwort auf eine Systemstartanfrage vorgeladen wird, aufweist und mit der Energiespeichervorrichtung über das Relais auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist, auf. Das Steuerverfahren des Energieversorgungssystems weist Schließen des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode zu unterschiedlichen Timings immer oder unter einer vorgegebenen Bedingung als Antwort auf die Systemstartanfrage, und Ändern einer Sequenz eines Schließens des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode gemäß einer vorgegebenen Einschränkung auf.
  • Das obige Steuerverfahren des Energieversorgungssystems unterbindet, dass Belastungen im Zusammenhang mit einem Schließen in einem der Relais, Relais auf der Seite der positiven Elektrode und Relais auf der Seite der negativen Elektrode, ungleichmäßig akkumuliert werden. Diese Konfiguration verlängert somit die Lebensdauer des Relais auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais auf der Seite der negativen Elektrode effektiv.
  • Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Die Erfindung ist zum Beispiel für die Fertigungsindustrien von Energieversorgungssystemen anwendbar.

Claims (9)

  1. Energieversorgungssystem (1), das aufweist: eine Hochspannungsbatterie (2); eine Niederspannungsbatterie (4); einen Spannungsumwandlungsschaltkreis (35) zum Umwandeln zwischen einer Hochspannung der Hochspannungsbatterie (2) und einer Niederspannung der Niederspannungsbatterie (4); eine elektronische Steuereinheit (40), die konfiguriert ist, eine Rückkopplungssteuerung des Spannungsumwandlungsschaltkreises (35) so durchzuführen, dass sie veranlasst, dass eine Ausgangsspannung des Spannungsumwandlungsschaltkreises (35) auf der Seite der Hochspannungsbatterie (2) gleich einer Zielspannung (Vtag) wird; ein Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode; ein Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode; eine Energiesteuereinheit (3), die einen Kondensator (32) aufweist, der so konfiguriert ist, dass er als Antwort auf eine Systemstartanfrage vorgeladen wird, und mit der der Hochspannungsbatterie (2) über das Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist; eine Steuervorrichtung (10), die so programmiert ist, dass sie das Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode zu unterschiedlichen Timings immer oder unter einer vorgegebenen Bedingung als Antwort auf die Systemstartanfrage schließt, wobei die Steuervorrichtung (10) so programmiert ist, dass sie eine Sequenz eines Schließens des Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode gemäß einer vorgegebenen Einschränkung ändert, wobei die Steuervorrichtung (10) einen Beanspruchungsindex (DB, DG) von jedem Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, berechnet (S258, S259), der Beanspruchungen angibt, die in jedem Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, akkumuliert werden, die mit mindestens einem Schließen des Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode zusammenhängen, und eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das einen größeren Beanspruchungsindex (DB, DG) aufweist, vor dem anderen schließt (S250-S255), die Steuervorrichtung (10) eine erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) desjenigen einen Relais aus dem Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und dem Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das später als das andere Relais aus diesen geschlossen wurde, auf Grundlage von festgelegten Werten eines ersten Abnormalitätsflags (F1) und eines zweiten Abnormalitätsflags (F2) ableitet, das erste Abnormalitätsflag (F1) angibt, ob die Steuervorrichtung (10) eine Spannung (VB) der Hochspannungsbatterie (2) normal erhalten hat, das zweite Abnormalitätsflag (F2) angibt, ob die Zielspannung (Vtag) normal von der Steuervorrichtung (10) an die elektronische Steuereinheit (40) gesendet wurde, die erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) auf einen vorbestimmten ersten Wert festgelegt wird, wenn das erste Abnormalitätsflag (F1) angibt, dass die Steuervorrichtung (10) die Spannung (VB) der Hochspannungsbatterie (2) normal erhalten hat, und das zweite Abnormalitätsflag (F2) angibt, dass die Zielspannung (Vtag) normal gesendet wurde, die erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) auf einen vorbestimmten zweiten Wert festgelegt wird, wenn das erste Abnormalitätsflag (F1) als eine Abnormalität bei einem Vorladen des Kondensators (32) angibt, dass die Steuervorrichtung (10) die Spannung (VB) Hochspannungsbatterie (2) der nicht normal erhalten hat, und das zweite Abnormalitätsflag (F2) angibt, dass die Zielspannung (Vtag) normal gesendet wurde, die erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) auf einen vorbestimmten dritten Wert festgelegt wird, wenn, unabhängig von dem ersten Abnormalitätsflag (F1), das zweite Abnormalitätsflag (F2) als eine Abnormalität beim Vorladen des Kondensators (32) angibt, dass die Zielspannung (Vtag) nicht normal gesendet wurde, der zweite Wert größer als der erste Wert und kleiner als der dritte Wert ist, und die Steuervorrichtung (10) die abgeleitete erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) zu einem vorherigen Wert des Beanspruchungsindex (DB, DG) des anderen Relais aus dem Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und dem Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode addiert, um den Beanspruchungsindex (DB, DG) zu aktualisieren.
  2. Energieversorgungssystem gemäß Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung (10) den Beanspruchungsindex (DB, DG) von jedem Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, unter Berücksichtigung einer Beanspruchung berechnet, die in jedem Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode akkumuliert wird, die mit einem Öffnen des Relais auf der Seite der positiven Elektrode oder des Relais auf der Seite der negativen Elektrode (S350, S355) zusammenhängt, und eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das einen kleineren Beanspruchungsindex (DB, DG) aufweist, vor dem anderen als Antwort auf eine Systemstoppanfrage öffnet (S310-S355).
  3. Energieversorgungssystem gemäß Anspruch 1, wobei, wenn das Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode im Fall einer Abnormalität beim Vorladen des Kondensators (32) geschlossen werden sollen, die Steuervorrichtung (10) eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das einen größeren Beanspruchungsindex (DB, DG) aufweist, früher als das andere schließt (S25x, S251-S255).
  4. Energieversorgungssystem gemäß Anspruch 3, wobei, nachdem das Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode im Fall der Abnormalität beim Vorladen des Kondensators (32) geschlossen werden, die Steuervorrichtung (10) eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das einen kleinere Beanspruchungsindex (DB, DG) aufweist, vor dem anderen als Antwort auf eine Systemstoppanfrage öffnet (S305-S335).
  5. Energieversorgungssystem gemäß Anspruch 1, wobei, wenn das Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode im Fall der Abnormalität beim Vorladen des Kondensators (32) geschlossen werden sollen, die Steuervorrichtung (10) eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das nicht vor dem anderen bei einem vorhergehenden Systemstart im Fall der Abnormalität beim Vorladen nicht geschlossen wurde, vor dem anderen schließt (S261, S262-S267).
  6. Energieversorgungssystem gemäß Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung (10) eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das vor nicht dem anderen bei einem vorhergehenden Systemstart geschlossen wurde, vor dem anderen als Antwort auf die Systemstartanfrage schließt (S410-S475).
  7. Energieversorgungssystem gemäß Anspruch 6, wobei die Steuervorrichtung (10) eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das vor dem anderen als Antwort auf eine letzte Systemstartanfrage geschlossen wurde, vor dem anderen als Antwort auf eine Systemstoppanfrage öffnet (S610-S655).
  8. Energieversorgungssystem gemäß Anspruch 7, wobei, nachdem eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, vor dem Vorladen des Kondensators (32) als Antwort auf die Systemstartanfrage geschlossen ist, die Steuervorrichtung (10) ein Verschweißen oder kein Verschweißen des anderen Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, auf Grundlage einer Spannung des Kondensators (32) bestimmt (S430, S435), und nachdem eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, als Antwort auf die Systemstoppanfrage geöffnet ist, die Steuervorrichtung (10) veranlasst, dass der Kondensator (32) entladen wird, und ein Verschweißen oder kein Verschweißen von einem der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, bestimmt (S630, S640, S635, S645).
  9. Steuerverfahren eines Energieversorgungssystems (1), das aufweist: eine Hochspannungsbatterie (2); eine Niederspannungsbatterie (4); einen Spannungsumwandlungsschaltkreis (35) zum Umwandeln zwischen einer Hochspannung der Hochspannungsbatterie (2) und einer Niederspannung der Niederspannungsbatterie (4); eine elektronische Steuereinheit (40), die konfiguriert ist, eine Rückkopplungssteuerung des Spannungsumwandlungsschaltkreises (35) so durchzuführen, dass sie veranlasst, dass eine Ausgangsspannung des Spannungsumwandlungsschaltkreises (35) auf der Seite der Hochspannungsbatterie (2) gleich einer Zielspannung (Vtag) wird; ein Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode; ein Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode; und eine Energiesteuereinheit (3), die einen Kondensator (32), der so konfiguriert ist, dass er als Antwort auf eine Systemstartanfrage vorgeladen wird, und mit der Hochspannungsbatterie (2) über das Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und das Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode verbunden ist, aufweist, wobei das Verfahren aufweist: Schließen des Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode zu unterschiedlichen Timings immer oder unter einer vorgegebenen Bedingung als Antwort auf die Systemstartanfrage, und Ändern einer Sequenz eines Schließens des Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode gemäß einer vorgegebenen Einschränkung, Berechnen (S258, S259) eines Beanspruchungsindex (DB, DG) von jedem Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, der Beanspruchungen angibt, die in jedem Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, akkumuliert werden, die mit mindestens einem Schließen des Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und des Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode zusammenhängen, und eines der Relais, Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das einen größeren Beanspruchungsindex (DB, DG) aufweist, vor dem anderen schließt (S250-S255), Ableiten einer Menge einer Belastung (ΔD) desjenigen einen Relais aus dem Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und dem Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, das später als das andere Relais aus diesen geschlossen wurde, auf Grundlage von festgelegten Werten eines ersten Abnormalitätsflags (F1) und eines zweiten Abnormalitätsflags (F2), wobei das erste Abnormalitätsflag (F1) angibt, ob die Steuervorrichtung (10) eine Spannung (VB) der Hochspannungsbatterie (2) normal erhalten hat, das zweite Abnormalitätsflag (F2) angibt, ob die Zielspannung (Vtag) normal von der Steuervorrichtung (10) an die elektronische Steuereinheit (40) gesendet wurde, die erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) auf einen vorbestimmten ersten Wert festgelegt wird, wenn das erste Abnormalitätsflag (F1) angibt, dass die Steuervorrichtung (10) die Spannung (VB) der Hochspannungsbatterie (2) normal erhalten hat, und das zweite Abnormalitätsflag (F2) angibt, dass die Zielspannung (Vtag) normal gesendet wurde, die erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) auf einen vorbestimmten zweiten Wert festgelegt wird, wenn das erste Abnormalitätsflag (F1) als eine Abnormalität bei einem Vorladen des Kondensators (32) angibt, dass die Steuervorrichtung (10) die Spannung (VB) der Hochspannungsbatterie (2) nicht normal erhalten hat, und das zweite Abnormalitätsflag (F2) angibt, dass die Zielspannung (Vtag) normal gesendet wurde, die erhöhte Menge einer Belastung (ΔD) auf einen vorbestimmten dritten Wert festgelegt wird, wenn, unabhängig von dem ersten Abnormalitätsflag (F1), das zweite Abnormalitätsflag (F2) als eine Abnormalität beim Vorladen des Kondensators (32) angibt, dass die Zielspannung (Vtag) nicht normal gesendet wurde, der zweite Wert größer als der erste Wert und kleiner als der dritte Wert ist, und Addieren der abgeleiteten erhöhten Menge einer Belastung (ΔD) zu einem vorherigen Wert des Beanspruchungsindex (DB, DG) des anderen Relais aus dem Relais (SMRB) auf der Seite der positiven Elektrode und dem Relais (SMRG) auf der Seite der negativen Elektrode, um den Beanspruchungsindex (DB, DG) zu aktualisieren.
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