JP2021132479A - 電源システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の電力経路のいずれもが電力供給不能になることを抑制する。【解決手段】電源システムにおいて、電力供給部２０は、リレー部がオフ状態のときに制御部１１０によって第１制御がなされた場合に第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第１導電路１１のみに電力を供給する第１動作を行う。電力供給部２０は、リレー部がオフ状態のときに制御部１１０によって第２制御がなされた場合に第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第２導電路１２のみに電力を供給する第２動作を行う。【選択図】図１

Description

本開示は、電源システムに関する。

プラグインハイブリッド車や電気自動車などの電動車両には、モータ駆動用の高圧バッテリ（例えば、出力電圧３００Ｖ）から、低圧バッテリ（例えば、出力電圧１２Ｖの鉛蓄電池）又は低圧負荷へ電力を供給するための降圧ＤＣ／ＤＣコンバータが搭載されている。以下では、プラグインハイブリッド車は、ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ−ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）とも称される。電気自動車は、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）とも称される。これらＰＨＥＶ及びＥＶには、外部からの給電を可能とするための充電器も併せて搭載されている。特許文献１には、この種の電動車両に搭載される電源システムの一例が開示されている。

国際公開第２０１１−０１６１３５号

特許文献１に開示された電源システムは、電源配線１５５ｐに補機負荷９０及び補機バッテリ７０が電気的に接続されており、主ＤＣ／ＤＣコンバータ６０も、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１１５も、電源配線１５５ｐへの電力供給が可能となっている。しかし、特許文献１の電源システムは、電源配線１５５ｐに地絡などの失陥が生じた場合、補機バッテリ７０も主ＤＣ／ＤＣコンバータ６０も副ＤＣ／ＤＣコンバータ１１５も補機負荷９０に対して電力を供給することができなくなる。仮に電源配線１５５ｐに複数の負荷が接続されていたとしても、電源配線１５５ｐに地絡などの失陥が生じると、これら全ての負荷へ電力供給が停止する虞がある。

本開示は、複数の負荷のいずれに対しても電力の供給が不能になることを抑制し得る電源システムを提供する。

本開示の一つである電源システムは、
第１負荷へ電力を供給する経路である第１導電路と、第２負荷へ電力を供給する経路である第２導電路と、前記第１導電路と前記第２導電路との間の導通を遮断するオフ状態と許容するオン状態とに切り替わるリレー部と、前記リレー部を制御するリレー制御装置と、制御部と、を備えた車載システムに用いられる電源システムであって、
第１蓄電部からの電力に基づいて電力を供給する第１供給回路と、電力を供給する第２供給回路と、を有する電力供給部を備え、
前記第１供給回路は、第１電力変換回路を含み、前記リレー部を介さずに又は前記リレー部を介して少なくとも前記第１導電路に電気的に接続され、
前記第２供給回路は、第２電力変換回路を含み、前記リレー部を介さずに又は前記リレー部を介して少なくとも前記第２導電路に電気的に接続され、
前記電力供給部は、前記リレー部が前記オフ状態のときに前記制御部によって第１制御がなされた場合に前記第１導電路及び前記第２導電路のうちの前記第１導電路のみに電力を供給する第１動作を行い、前記リレー部が前記オフ状態のときに前記制御部によって第２制御がなされた場合に前記第１導電路及び前記第２導電路のうちの前記第２導電路のみに電力を供給する第２動作を行う。

本開示の一つである電源システムは、複数の負荷のいずれに対しても電力の供給が不能になることを抑制し得る。

図１は、本開示の第１実施形態の電源システムを含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。 図２は、図１の車載システムを搭載した車両を模式的に例示する模式図である。 図３は、図１の電源システムにおける第１供給回路の具体的構成を例示する回路図である。 図４は、図１の電源システムにおける外部充電時の動作の一例を説明する説明図である。 図５は、図１の電源システムにおける車両走行時の正常状態のときの動作の一例を説明する説明図である。 図６は、図１の電源システムにおいて車両走行時に第２導電路側で異常が発生した後の動作の一例を説明する説明図である。 図７は、図１の電源システムにおいて車両走行時に第１導電路側で異常が発生した後の動作の一例を説明する説明図である。 図８は、本開示の第２実施形態の電源システムを含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。 図９は、本開示の第３実施形態の電源システムを含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。 図１０は、本開示の第４実施形態の電源システムを含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。

以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。なお、以下で例示される〔１〕〜〔１４〕の特徴は、矛盾しない範囲でどのように組み合わされてもよい。

〔１〕第１負荷へ電力を供給する経路である第１導電路と、第２負荷へ電力を供給する経路である第２導電路と、前記第１導電路と前記第２導電路との間の導通を遮断するオフ状態と許容するオン状態とに切り替わるリレー部と、前記リレー部を制御するリレー制御装置と、制御部と、を備えた車載システムに用いられる電源システムであって、第１蓄電部からの電力に基づいて電力を供給する第１供給回路と、電力を供給する第２供給回路と、を有する電力供給部を備え、前記第１供給回路は、第１電力変換回路を含み、前記リレー部を介さずに又は前記リレー部を介して少なくとも前記第１導電路に電気的に接続され、前記第２供給回路は、第２電力変換回路を含み、前記リレー部を介さずに又は前記リレー部を介して少なくとも前記第２導電路に電気的に接続され、前記電力供給部は、前記リレー部が前記オフ状態のときに前記制御部によって第１制御がなされた場合に前記第１導電路及び前記第２導電路のうちの前記第１導電路のみに電力を供給する第１動作を行い、前記リレー部が前記オフ状態のときに前記制御部によって第２制御がなされた場合に前記第１導電路及び前記第２導電路のうちの前記第２導電路のみに電力を供給する第２動作を行う電源システム。

上記〔１〕の電源システムは、第１負荷へ電力を供給する経路である第１導電路と第２負荷へ電力を供給する経路である第２導電路との間をリレー部によって導通状態と遮断状態とに切り替える車載システムに適用し得る。そして、上記電源システムは、リレー部がオフ状態のときに制御部によって第１制御がなされた場合に、電力変換可能に構成された電力供給部が、第２導電路とは電気的に切り離された第１導電路に対して個別に電力を供給し得る。更に、リレー部がオフ状態のときに制御部によって第２制御がなされた場合に、電力変換可能に構成された電力供給部が、第１導電路とは電気的に切り離された第２導電路に対して個別に電力を供給し得る。よって、上記電源システムは、複数の負荷のいずれに対しても電力の供給が不能になることを抑制し得る。なお、制御部が行う第１制御及び第２制御は異なる制御であってもよく、同一の制御であってもよい。

〔２〕前記電力供給部は、前記リレー部が前記オフ状態のときに前記制御部によって前記第１制御がなされた場合に前記第１供給回路及び前記第２供給回路のうちの前記第１供給回路のみによって前記第１導電路に電力を供給するように前記第１動作を行い、前記リレー部が前記オフ状態のときに前記制御部によって前記第２制御がなされた場合に記第１供給回路及び前記第２供給回路のうちの前記第２供給回路のみによって前記第２導電路に電力を供給するように前記第２動作を行う〔１〕に記載の電源システム。

上記〔２〕の電源システムは、リレー部がオフ状態のときに制御部によって第１制御がなされた場合に第１導電路に電力を供給する動作を第１供給回路及び第２供給回路のうちの第１供給回路のみに行わせ、動作領域を抑えた形で選択的に電力を供給しうる。更に、上記電源システムは、リレー部がオフ状態のときに制御部によって第２制御がなされた場合に第２導電路に電力を供給する動作を第１供給回路及び第２供給回路のうちの第２供給回路のみに行わせ、動作領域を抑えた形で選択的に電力を供給しうる。

〔３〕前記第１導電路側の異常を検出する第１異常検出部と、前記第２導電路側の異常を検出する第２異常検出部と、を備え、前記リレー制御装置は、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合に前記リレー部を前記オフ状態に切り替え、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合に前記リレー部を前記オフ状態に切り替える〔２〕に記載の電源システム。

上記〔３〕の電源システムでは、第１異常検出部が第１導電路側の異常を検出した場合及び第２異常検出部が第２導電路側の異常を検出した場合のいずれにおいても、リレー制御装置がリレー部をオフ状態に切り替えることができる。よって、上記電源システムは、第１導電路及び第２導電路のうちの異常が発生していない導電路を異常発生側から電気的に切り離して保護を図ることができる。

〔４〕前記オフ状態は、第１オフ状態と第２オフ状態とを含み、前記リレー部が前記第１オフ状態である場合には、前記リレー部は、前記第１導電路と前記第２導電路との間の導通を遮断するとともに前記第１供給回路及び前記第２供給回路から前記第１導電路への電力供給を許容し且つ前記第１供給回路及び前記第２供給回路から前記第２導電路への電力供給を遮断し、前記リレー部が前記第２オフ状態である場合には、前記リレー部は、前記第１導電路と前記第２導電路との間の導通を遮断するとともに前記第１供給回路及び前記第２供給回路から前記第２導電路への電力供給を許容し且つ前記第１供給回路及び前記第２供給回路から前記第１導電路への電力供給を遮断し、前記電力供給部は、前記リレー部が前記第１オフ状態のときに前記制御部によって前記第１供給回路及び前記第２供給回路を動作させる制御がなされた場合に前記第１供給回路及び前記第２供給回路によって前記第１導電路に電力を供給する動作を行い、前記リレー部が前記第２オフ状態のときに前記制御部によって前記第１供給回路及び前記第２供給回路を動作させる制御がなされた場合に前記第１供給回路及び前記第２供給回路によって前記第２導電路に電力を供給する動作を行う〔１〕に記載の電源システム。

上記〔４〕の電源システムでは、リレー部が第１オフ状態のときに制御部によって第１供給回路及び第２供給回路を動作させる制御がなされた場合には、第１導電路に電力を供給する動作を第１供給回路及び第２供給回路の両方に行わせることができる。更に、上記電源システムは、リレー部が第２オフ状態のときに制御部によって第１供給回路及び前記第２供給回路を動作させる制御がなされた場合には、第２導電路に電力を供給する動作を第１供給回路及び第２供給回路の両方に行わせることができる。

〔５〕前記第１導電路側の異常を検出する第１異常検出部と、
前記第２導電路側の異常を検出する第２異常検出部と、を備え、前記リレー制御装置は、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合に前記リレー部を前記第２オフ状態に切り替え、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合に前記リレー部を前記第１オフ状態に切り替える〔４〕に記載の電源システム。

上記〔５〕の電源システムでは、第１異常検出部が第１導電路側の異常を検出した場合には、リレー制御装置がリレー部を第２オフ状態に切り替えることができる。つまり、上記電源システムは、第１導電路側で異常が発生した場合に、第１導電路と第２導電路との間の導通を遮断し、第１供給回路及び第２供給回路から第２導電路への電力供給を許容し、第１供給回路及び第２供給回路から第１導電路への電力供給を遮断し得る。また、第２異常検出部が第２導電路側の異常を検出した場合には、リレー制御装置がリレー部を第１オフ状態に切り替えることができる。つまり、上記電源システムは、第２導電路側で異常が発生した場合に、第１導電路と第２導電路との間の導通を遮断し、第１供給回路及び第２供給回路から第１導電路への電力供給を許容し、第１供給回路及び第２供給回路から第２導電路への電力供給を遮断し得る。

〔６〕前記第１導電路側の異常を検出する第１異常検出部と、前記第２導電路側の異常を検出する第２異常検出部と、を備え、前記制御部は、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合に前記第２制御を行い、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合に前記第１制御を行う〔１〕から〔５〕のいずれか一つに記載の電源システム。

上記〔６〕の電源システムは、第１異常検出部が第１導電路側の異常を検出した場合に制御部が第２制御を行うため、異常発生側（第１導電路側）とは異なる第２導電路に対して選択的に電力を供給し得る。また、上記電源システムは、第２異常検出部が第２導電路側の異常を検出した場合に制御部が第１制御を行うため、異常発生側（第２導電路側）とは異なる第１導電路に対して選択的に電力を供給し得る。

〔７〕前記制御部を備え、前記制御部は、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合において第１条件が成立した場合に前記第１供給回路及び前記第２供給回路に対して前記第２導電路に電力を供給させる制御を行い、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合において前記第１条件が成立しない場合に前記第１供給回路及び前記第２供給回路のいずれかに対して前記第２導電路に電力を供給させる制御を行い、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合において第２条件が成立した場合に前記第１供給回路及び前記第２供給回路に対して前記第１導電路に電力を供給させる制御を行い、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合において前記第２条件が成立しない場合に前記第１供給回路及び前記第２供給回路のいずれかに対して前記第１導電路に電力を供給させる制御を行う〔５〕に記載の電源システム。

上記〔７〕の電源システムは、第１異常検出部が第１導電路側の異常を検出した場合に、第１供給回路及び第２供給回路の両方によって第２導電路に電力を供給する動作と、片方によって第２導電路に電力を供給する動作とを条件に応じて使い分けることができる。また、第２異常検出部が第２導電路側の異常を検出した場合に、第１供給回路及び第２供給回路の両方によって第１導電路に電力を供給する動作と、片方によって第１導電路に電力を供給する動作とを条件に応じて使い分けることができる。なお、第１条件と第２条件は同じ条件であってもよく、違う条件であってもよい。第１条件及び第２条件は、電力供給部から第１導電路又は第２導電路に供給される電力が所定値を超えるという条件であってもよい。

〔８〕前記第１電力変換回路は、前記第１蓄電部から供給される電力に基づいて第１電力変換動作を行い、前記第１供給回路は、前記第１電力変換回路が前記第１電力変換動作を行うことに基づいて少なくとも前記第１導電路に電力を供給し、前記第２電力変換回路は、前記第１蓄電部から供給される電力に基づいて第２電力変換動作を行い、前記第２供給回路は、前記第２電力変換回路が前記第２電力変換動作を行うことに基づいて少なくとも前記第２導電路に電力を供給する〔１〕から〔７〕のいずれか一つに記載の電源システム。

上記〔８〕の電源システムは、第１供給回路が電力変換を行いつつ第１導電路に対して個別に電力を供給する動作と、第２供給回路が電力変換を行いつつ第２導電路に対して個別に電力を供給する動作とを、共通の第１蓄電部からの電力に基づいて行うことができる。

〔９〕前記第１蓄電部とは異なる電源からの電力に基づいて電力変換を行い前記第１蓄電部に電力を供給する動作を行う電力変換器を備え、前記第１供給回路は、前記電力変換器の一部を含む〔１〕から〔８〕のいずれか一つに記載の電源システム。

上記〔９〕の電源システムは、電力変換器が第１蓄電部とは異なる電源からの電力に基づいて電力変換を行い第１蓄電部に電力を供給する動作を行うことができる。そして、上記電源システムは、この電力変換器の一部機能を利用して第１導電路に対して電力を供給する動作を行うことができる。つまり、上記電源システムは、一部機能を両動作に共用することができ、より小型構成で両動作を実現することができる。

〔１０〕前記電源システムが搭載される車両に対して着脱可能な外部負荷が前記電源システムに電気的に接続された場合に、前記第１蓄電部からの電力に基づいて電力変換を行い前記外部負荷に電力を供給する動作を行う電力変換器を備え、前記第１供給回路は、前記電力変換器の一部を含む〔１〕から〔８〕のいずれか一つに記載の電源システム。

上記〔１０〕の電源システムは、電力変換器が第１蓄電部からの電力に基づいて電力変換を行い外部負荷に電力を供給する動作を行うことができる。そして、上記電源システムは、この電力変換器の一部機能を利用して第１導電路に電力を供給する動作を行うことができる。つまり、上記電源システムは、一部機能を両動作に共用することができ、より小型構成で両動作を実現することができる。

〔１１〕前記電力変換器は、トランスと、前記トランスの２次側に接続されるコンバータと、を含み、前記コンバータは、前記トランスの２次側から出力される電力を変換して前記第１蓄電池に供給する〔９〕に記載の電源システム。

上記〔１１〕の電源システムは、第１蓄電部の充電に適した電圧を第１蓄電部に供給しやすくなる。

〔１２〕前記第１供給回路は、トランスと、前記トランスの２次側に接続される整流回路と、を含み、前記整流回路は、前記トランスの２次側から出力される電力を整流して前記第１導電路及び前記第２導電路の少なくともいずれかに供給する〔９〕から〔１１〕のいずれか一つに記載の電源システム。

上記〔１２〕の電源システムは、所望の電圧を第１導電路及び第２導電路の少なくともいずれかに対して供給することができる。

〔１３〕前記電力変換器は、トランスと、前記トランスの２次側に接続されるコンバータと、を含み、前記コンバータは双方向コンバータであり、前記双方向コンバータは、前記トランスの２次側から入力される電力を変換して前記第１蓄電部に出力する第１変換動作と、前記第１蓄電部から入力される電力を変換して前記トランスの２次側に出力する第２変換動作とを行い、前記第１供給回路は、前記第２変換動作によって出力される電力に基づいて前記第１導電路及び前記第２導電路の少なくともいずれかに電力を供給する〔１１〕又は〔１２〕に記載の電源システム。

上記〔１３〕の電源システムは、第１供給回路の一部機能を第１蓄電部への電力供給と、第１導電路及び第２導電路の少なくともいずれかに対する電力供給とに兼用することができ、第１蓄電部に対して適正電圧を供給する動作を行いやすい構成となる。

〔１４〕前記第１導電路は、第１バッテリが電気的に接続された導電路であり、前記第２導電路は、第２バッテリが電気的に接続された導電路である〔１〕から〔１３〕のいずれか一つに記載の電源システム。

上記〔１４〕の電源システムは、第１導電路を介して第１バッテリ及び第１負荷に電力が供給され、第２導電路を介して第２バッテリ及び第２負荷に電力が供給されうる車載システムに好適に用いることができる。

〔１５〕〔１〕から〔１４〕のいずれか一つに記載の電源システムを含む車両。

上記〔１４〕に記載された車両は、複数の負荷のいずれに対しても電力の供給が不能になることを抑制し得る車両となる。

＜第１実施形態＞
図１には、本開示の第１実施形態に係る電源システム１００が示される。電源システム１００は車両用の電源システムとして構成されている。図２に示されるように、電源システム１００は、車両１に搭載される車載システム３の一部として用いられる。車両１は、電源システム１００を搭載した車両であり、例えば、ＰＨＥＶ、ＥＶ等の車両である。図２のように、車載システム３は、電源システム１００、第１自動運転負荷１９６Ａ、第１補機系負荷１９４Ａ、第２自動運転負荷１９６Ｂ、第２補機系負荷１９４Ｂ、駆動部１９２、などを含む。

図１のように、電源システム１００は、第１導電路１１、第２導電路１２、リレー部５２、電力供給部２０、制御部１１０、を備える。更に、電源システム１００は、高圧バッテリ１０６、第１低圧バッテリ１０８Ａ、第２低圧バッテリ１０８Ｂ、ＭＧ−ＥＣＵ１１６、ＰＣＵ１１８、リレー１６０、リレー１６２などを備える。リレー１６０、１６２は充電器１０２内に配置されていてもよい。

電源システム１００は、車両１に対して交流電源１９０が接続された際に、交流電源１９０から供給される交流電力に基づいて高圧バッテリ１０６、第１低圧バッテリ１０８Ａ、第２低圧バッテリ１０８Ｂ、を充電し得るシステムである。電源システム１００は、車両走行時に、駆動部１９２、第１補機系負荷１９４Ａ、第１自動運転負荷１９６Ａ、第２補機系負荷１９４Ｂ、第２自動運転負荷１９６Ｂに電力を供給するシステムでもある。

駆動部１９２は、主機系モータ等の電気的駆動装置である。駆動部１９２は、高圧バッテリ１０６から供給される電力に基づいて車両１の車輪を回転させる駆動力を与える装置である。

第１補機系負荷１９４Ａは、第１負荷の一例に相当する。第２補機系負荷１９４Ｂは、第２負荷の一例に相当する。第１補機系負荷１９４Ａ及び第２補機系負荷１９４Ｂは、エンジン及びモータを稼動するのに必要な付属機器である。例えば、付属機器は、主としてセルモータ、オルタネータ及びラジエータクーリングファン等である。第１補機系負荷１９４Ａ及び第２補機系負荷１９４Ｂは、電動パワーステアリングシステム、電動パーキングブレーキ、照明、ワイパー駆動部、ナビゲーション装置等を含んでいてもよい。第２補機系負荷１９４Ｂは、第１補機系負荷１９４Ａの機能が停止した場合に第１補機系負荷１９４Ａの一部又は全部の機能を実行し得る負荷である。第１補機系負荷１９４Ａは、第２補機系負荷１９４Ｂの機能が停止した場合に第２補機系負荷１９４Ｂの一部又は全部の機能を実行し得る負荷である。

第１自動運転負荷１９６Ａは、第１負荷の一例に相当する。第２自動運転負荷１９６Ｂは、第２負荷の一例に相当する。第１自動運転負荷１９６Ａ及び第２自動運転負荷１９６Ｂは、自動運転に必要な負荷である。第１自動運転負荷１９６Ａ及び第２自動運転負荷１９６Ｂは、例えば、ミリ波レーダやステレオカメラなどのセンシングシステム、速度制御システム、車間制御システム、操舵制御システム、車線逸脱防止支援システム、などが挙げられる。第２自動運転負荷１９６Ｂは、第１自動運転負荷１９６Ａの機能が停止した場合に第１自動運転負荷１９６Ａの一部又は全部の機能を実行し得る負荷である。第１自動運転負荷１９６Ａは、第２自動運転負荷１９６Ｂの機能が停止した場合に第２自動運転負荷１９６Ｂの一部又は全部の機能を実行し得る負荷である。なお、図１では、第１自動運転負荷１９６Ａと第１補機系負荷１９４Ａとが区別されているが、区別されていなくてもよい。例えば、第１補機系負荷１９４Ａにおいて第１自動運転負荷１９６Ａに属する負荷があってもよく、第１自動運転負荷１９６Ａにおいて第１補機系負荷１９４Ａに属する負荷があってもよい。同様に、第２自動運転負荷１９６Ｂと第２補機系負荷１９４Ｂとが区別されていなくてもよい。例えば、第２補機系負荷１９４Ｂにおいて第２自動運転負荷１９６Ｂに属する負荷があってもよく、第２自動運転負荷１９６Ｂにおいて第２補機系負荷１９４Ｂに属する負荷があってもよい。

本明細書において、車両走行時とは、車両が移動している状態を含むが、車両が移動している状態に限らない。車両走行時は、アクセルを踏めば車両が移動する状態も含む。例えば、車両走行時は、車両が移動せずに停止しつつ照明等の負荷へと給電している状態を含む。ＰＨＥＶであれば、車両走行時はエンジンのアイドリング状態をも含む。

高圧バッテリ１０６は、第１蓄電部の一例に相当する。高圧バッテリ１０６は、駆動部１９２を駆動するために高電圧（例えば、約３００Ｖ）を出力する。高圧バッテリ１０６の満充電時の出力電圧は、第１低圧バッテリ１０８Ａの満充電時の出力電圧よりも高く、第２低圧バッテリ１０８Ｂの満充電時の出力電圧よりも高い。

第１導電路１１は、第１負荷の一例に相当する第１補機系負荷１９４Ａや第１自動運転負荷１９６Ａへ電力を供給する経路である。図１では具体的な接続構成が省略されているが、第１導電路１１は、第１補機系負荷１９４Ａ、第１自動運転負荷１９６Ａ、第１低圧バッテリ１０８Ａに電気的に接続されている。第１導電路１１は、第１低圧バッテリ１０８Ａの正極に電気的に接続される導電路１１Ａと、第１低圧バッテリ１０８Ａの負極に電気的に接続される導電路１１Ｂとを備える。第１低圧バッテリ１０８Ａは、第１導電路１１の導電路１１Ａ，１１Ｂ間に出力電圧を印加し、第１補機系負荷１９４Ａ及び第１自動運転負荷１９６Ａに電力を供給する。

第２導電路１２は、第２負荷の一例に相当する第２補機系負荷１９４Ｂや第２自動運転負荷１９６Ｂへ電力を供給する経路である。図１では具体的な接続構成が省略されているが、第２導電路１２は、第２補機系負荷１９４Ｂ、第２自動運転負荷１９６Ｂ、第２低圧バッテリ１０８Ｂに電気的に接続されている。第２導電路１２は、第２低圧バッテリ１０８Ｂの正極に電気的に接続される導電路１２Ａと、第２低圧バッテリ１０８Ｂの負極に電気的に接続される導電路１２Ｂとを備える。第２低圧バッテリ１０８Ｂは、第２導電路１２の導電路１２Ａ，１２Ｂ間に出力電圧を印加し、第２補機系負荷１９４Ｂ及び第２自動運転負荷１９６Ｂに電力を供給する。

第１低圧バッテリ１０８Ａは、第１バッテリの一例に相当する。第１低圧バッテリ１０８Ａは、鉛蓄電池によって構成されていてもよく、その他の種類の蓄電池によって構成されていてもよい。第１低圧バッテリ１０８Ａは、満充電時に所定電圧（例えば１２Ｖ）を第１導電路１１に印加する。

第２低圧バッテリ１０８Ｂは、第２バッテリの一例に相当する。第２低圧バッテリ１０８Ｂは、鉛蓄電池によって構成されていてもよく、その他の種類の蓄電池によって構成されていてもよい。第２低圧バッテリ１０８Ｂは、満充電時に所定電圧（例えば１２Ｖ）を第２導電路１２に印加する。

制御部１１０は、車載システム３内の装置に対して各種制御を行う装置である。制御部１１０は、リレー制御装置の一例に相当する。具体的には、例えばＨＶ−ＥＣＵ１１４がリレー制御装置として機能し得る。制御部１１０は、第１制御装置１１２及び第２制御装置１１４を有する。以下の説明では、第１制御装置１１２は、ＰＬＧ−ＥＣＵ１１２とも称される。第２制御装置１１４は、ＨＶ−ＥＣＵ１１４とも称される。第３制御装置１１６は、ＭＧ−ＥＣＵ１１６とも称される。

ＰＬＧ−ＥＣＵ１１２（第１制御装置１１２）は、外部充電に関連する要素を制御する。外部充電とは、外部交流電源を電源とする高圧バッテリ１０６、第１低圧バッテリ１０８Ａ、第２低圧バッテリ１０８Ｂの充電である。ＰＬＧ−ＥＣＵ１１２は、充電器１０２及び副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４を構成する素子（例えば、半導体素子）を作動させるための電力を供給する。

ＨＶ−ＥＣＵ１１４（第２制御装置１１４）は、車両走行時の高圧系負荷（駆動部１９２）及び低圧系負荷（第１補機系負荷１９４Ａ、第２補機系負荷１９４Ｂ、第１自動運転負荷１９６Ａ、第２自動運転負荷１９６Ｂ）への電力供給に関連する要素を制御する。具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３及びＭＧ−ＥＣＵ１１６を制御し、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３及びＭＧ−ＥＣＵ１１６を構成する素子（例えば、半導体素子）を作動させるための電力を供給する。更に、ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４を制御し、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４を構成する素子（例えば、半導体素子）を作動させるための電力を供給する。

ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１８は、高圧バッテリ１０６の出力電力を、駆動部１９２を駆動するための電力に変換し、駆動部１９２に供給する。ＰＣＵ１１８は、例えばインバータを備え、直流から交流（高圧バッテリ１０６が三相電流で駆動するものであれば、三相交流）を生成して、駆動部１９２に供給する。ＭＧ−ＥＣＵ１１６はＨＶ−ＥＣＵ１１４の制御を受けてＰＣＵ１１８を制御する。

電源システム１００が搭載される車両がＥＶであれば、図１に示される構成によりＥＶが走行し得る。電源システム１００が搭載される車両がＰＨＥＶであれば、当該車両は駆動部１９２の他にエンジンを備えている。従って、車両がＰＨＥＶであれば、エンジンと駆動部１９２とが協調して動作することによりＰＨＥＶが走行し得る。

電力供給部２０は、主に、第１供給回路２１、第２供給回路２２、リレー１６４，１６６，１６８，１７０、などを備える。

第１供給回路２１は、高圧バッテリ１０６からの電力に基づいて電力を供給する回路である。第１供給回路２１は、充電器１０２として機能する部分と、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４として機能する部分とを備える。

充電器１０２は、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０と、第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２と、キャパシタ１２４と、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６と、第１トランス（変圧器）１２８とを含む。キャパシタ１２４は、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０の出力端及び第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２の入力端の接続部に接続されている。第１トランス１２８は、第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２の出力端と第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６の入力端とに接続されている。図１のように交流電源１９０が接続された状態では、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０の入力端は、リレー１６０及び１６２を介して交流電源１９０に接続される。

図３には、第１供給回路２１の具体的回路が示されている。具体的には、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０、第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２、第１整流回路１３０、及び第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６の詳細な回路構成が図３に示されている。

図３のように、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０は、入力される交流電力を直流電力に変換して出力する電力変換回路として機能する。第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０は、力率改善回路として機能する。第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０は、インダクタ３０６，３０８と、フルブリッジ回路を構成するスイッチ素子３１０，３１２，３１４，３１６とを含む。スイッチ素子３１０，３１２，３１４，３１６は、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）によって構成されている。スイッチ素子３１０，３１２，３１４，３１６により構成されるフルブリッジ回路の２つの入力端は、それぞれインダクタ３０６，３０８に電気的に接続されている。このフルブリッジ回路の２つの出力端はキャパシタ１２４の両端に電気的に接続されている。第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０は、外部充電時に、商用の交流電源等から端子部３５０に入力される交流電圧から直流電圧を生成して、キャパシタ１２４の両端に供給できる。一方で、系統に電力を戻す、或いは非常用電源として電力を出力するよう、充電器１０２の部分は直流から交流電圧を生成する双方向の電力変換装置としてもよい。

第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２は、入力される直流電力を交流電力に変換して出力する電力変換回路として機能する。第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２はインバータとして機能する。第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２は、フルブリッジ回路を構成するスイッチ素子３２０，３２２，３２４，３２６と、インダクタ３２８とを含む。インダクタ３２８の一方の端子は、スイッチ素子３２０，３２２，３２４，３２６により構成されるフルブリッジ回路の２つの出力端子の一方に電気的に接続されている。インダクタ３２８の他方の端子は、第１トランス１２８の１次側端部（１次側巻線の両端）１３２の一方の端子に電気的に接続されている。スイッチ素子３２０，３２２，３２４，３２６により構成されるフルブリッジ回路の２つの出力端子の他方は、１次側端部１３２の他方の端子に電気的に接続されている。第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２は、キャパシタ１２４側から入力される直流電圧を交流電圧に変換して第１トランス１２８の１次側端部１３２に出力する。

第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、入力される交流電力を直流電力に変換して出力する電力変換回路として機能する。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６に入力される交流電圧は、第１トランス１２８の１次側端部１３２に対して第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２の交流出力が供給されることにより、第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４に発生する交流電圧である。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６の出力端である端子部３５２の各々は、図１のように、高圧バッテリ１０６の両端にリレー１６４及び１６６を介して接続されている。

第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータとして機能し、双方向に交流電力と直流電力とを変換する機能を有する。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４からの出力電圧（交流電圧）が入力され、その交流電圧を直流電圧に変換して出力し、高圧バッテリ１０６に供給するように第１動作を行い得る。更に、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、高圧バッテリ１０６から直流電圧が供給されると、その直流電圧を交流電圧に変換して出力し、第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４に供給するように第２動作を行い得る。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６が第２動作を行うことにより、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６、第１トランス１２８及び第１整流回路１３０は、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４として機能する。

第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、フルブリッジ回路を構成するスイッチ素子３３０，３３２，３３４，３３６と、インダクタ３３８とを含む。インダクタ３３８の一方の端子は、スイッチ素子３３０，３３２，３３４，３３６により構成されるフルブリッジ回路の１対の端子（端子部３５２に接続されていない１対の端子）の一方に電気的に接続されている。インダクタ３３８の他方の端子は、第１トランス１２８の第１の２次側端部（第１の２次側巻線の両端）１３４の一方の端子に電気的に接続されている。スイッチ素子３３０，３３２，３３４，３３６により構成されるフルブリッジ回路の１対の端子（端子部３５２に接続されていない１対の端子）の他方は、第１の２次側端部１３４の他方の端子に電気的に接続されている。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４から交流電圧が入力される場合、この交流電圧を直流電圧に変換して端子部３５２に出力する。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、端子部３５２から直流電圧が入力される場合、この直流電圧を交流電圧に変換して第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４に出力する。

副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２と、第１整流回路１３０と、第１トランス１２８と、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６と、を含む。

第１整流回路１３０は、入力される交流電圧を整流及び平滑化し、直流電圧を出力する。第１整流回路１３０に入力される交流電圧は、第１トランス１２８の１次側端部１３２に第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２の交流出力が供給されることにより第１トランス１２８の第２の２次側端部１３６に発生する交流電圧である。或いは、第１整流回路１３０に入力される交流電圧は、第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４に第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６の交流出力が供給されることにより第１トランス１２８の第２の２次側端部１３６に発生する交流電圧である。第１整流回路１３０の出力端（端子部３５４の各々）は、第１導電路１１の各導電路１１Ａ，１１Ｂに電気的に接続されている。

第１整流回路１３０は、スイッチ素子３４０及び３４２と、インダクタ３４４と、キャパシタ３４６とを含む。第１整流回路１３０の入力側（第２の２次側端部１３６）に接続される第２の２次側巻線３６２はセンタータップのコイルである。第１整流回路１３０は、第２の２次側巻線３６２に発生する交流電圧を整流し、平滑して直流電圧として端子部３５４から出力する。

第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０、キャパシタ１２４、第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２、第１トランス１２８及び第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、ＤＡＢ（Ｄｕａｌ Ａｃｔｉｖｅ Ｂｒｉｄｇｅ）方式のＤＣ／ＤＣコンバータを構成する。第１供給回路２１のこれらの回路は充電器１０２として機能する。更に、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６、第１トランス１２８及び第１整流回路１３０は、フルブリッジ／センタータップ構成のＤＣ／ＤＣコンバータを構成する。第１供給回路２１のこれらの回路は副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４として機能する。副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、第１電力変換回路の一例として機能し、高圧バッテリ１０６から供給される電力に基づいて第１電力変換動作（高圧バッテリ１０６から供給される直流電力を変換して第１導電路１１に直流電力を出力する動作）を行う。具体的には、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、高圧バッテリ１０６から供給される直流電圧を降圧して第１導電路１１に直流電圧を印加するように動作する。このように、第１供給回路２１は、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４が第１電力変換動作を行うことに基づいて少なくとも第１導電路１１に電力を供給し得る。

また、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０から供給される直流電力を変換して第１導電路１１に直流電力を出力するようにも機能する。第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２及び第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４の構成要素であり、充電器１０２の構成要素でもある。

図１に示されるように、第２供給回路２２は、電力を供給する回路である。第２供給回路２２は、高圧バッテリ１０６（第１蓄電部）からの電力に基づいて電力を供給する。第２供給回路２２は、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３を備える。主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３は、第２ＤＣ／ＡＣコンバータ１４０と、第２整流回路１４２と、第２トランス１４４とを含む。第２トランス１４４は、第２ＤＣ／ＡＣコンバータ１４０の出力端及び第２整流回路１４２の入力端に接続される。第２ＤＣ／ＡＣコンバータ１４０は、第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２と同様に構成され、入力側端子１４６に印加された直流電圧を交流電圧に変換して出力側端子１４８から出力する。第２整流回路１４２は、第１整流回路１３０と同様に構成され、入力される交流電圧（第２トランス１４４の出力）を整流及び平滑化し、直流電圧を第２導電路１２に出力する。第２整流回路１４２に入力される交流電圧は、第２トランス１４４の１次側に第２ＤＣ／ＡＣコンバータ１４０の交流出力が供給されることにより第２トランス１４４の２次側に発生する交流電圧である。第２整流回路１４２の出力端の各々は、第２導電路１２を構成する導電路１２Ａ，１２Ｂの各々に接続されている。主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３は、第２電力変換回路の一例として機能し、高圧バッテリ１０６から供給される電力に基づいて第２電力変換動作（高圧バッテリ１０６から供給される直流電力を変換して第１導電路１１に直流電力を出力する動作）を行う。具体的には、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３は、高圧バッテリ１０６から印加される直流電圧を降圧して導電路１２Ａ，１２Ｂ間に直流電圧を印加するように機能する。このように、第２供給回路２２は、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３（第２電力変換回路）が第２電力変換動作を行うことに基づいて少なくとも第２導電路１２に電力を供給する。

切替装置５０は、第１導電路１１と第２導電路１２の間の導通と遮断を切り替える装置である。切替装置５０は、第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通を遮断するオフ状態と許容するオン状態とに切り替わるリレー部５２を備える。リレー部５２は、第１導電路１１の高電位側の導電路１１Ａと第２導電路１２の高電位側の導電路１２Ａとの間に介在するリレー５２Ａを備える。更に、リレー部５２は、第１導電路１１の低電位側の導電路１１Ｂと第２導電路１２の低電位側の導電路１２Ｂとの間に介在するリレー５２Ｂを備える。リレー部５２がオフ状態のときには、第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通が遮断され、第１導電路１１と第２導電路１２との間で電力の伝送がなされない。リレー部５２がオン状態のときには、第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通が許容され、第１導電路１１と第２導電路１２との間で電力の伝送がなされる。

制御部１１０は、リレー制御装置の一例に相当する。制御部１１０は、リレー部５２をオフ状態（第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通を遮断する状態）とオン状態（第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通を許容する状態）とに切り替える。

制御部１１０は、第１導電路１１側の異常を検出する第１異常検出部の一例に相当する。更に、制御部１１０は、第２導電路１２側の異常を検出する第２異常検出部の一例に相当する。具体的には、例えばＨＶ−ＥＣＵ１１４が第１異常検出部及び第２異常検出部として機能し得る。図１では、電圧検出線は省略されているが、制御部１１０には、第１導電路１１の電圧信号を入力するための電圧検出線と、第２導電路１２の電圧信号を入力するための電圧検出線とが接続されている。そして、制御部１１０は、第１導電路１１の電圧（即ち、導電路１１Ａ，１１Ｂ間の電圧）を検出し得る。更に、制御部１１０は、第２導電路１２の電圧（即ち、導電路１２Ａ，１２Ｂ間の電圧）を検出し得る。制御部１１０は、例えば、リレー部５２がオフ状態のときに第１導電路１１の導電路１１Ａ，１１Ｂ間の電圧が所定値以下である場合に、第１導電路１１側が異常であると判定する。また、制御部１１０は、リレー部５２がオフ状態のときに第２導電路１２の導電路１２Ａ，１２Ｂ間の電圧が所定値以下である場合に、第２導電路１２側が異常であると判定する。上記所定値は、０Ｖよりも大きく、第１低圧バッテリ１０８Ａの満充電時の出力電圧よりも低い値であり、第２低圧バッテリ１０８Ｂの満充電時の出力電圧よりも低い値である。

（外部充電時の動作）
次の説明は、主に図４を参照した説明であり、外部充電時の電源システム１００の動作の説明である。以下の説明では、電源システム１００が交流電源１９０に接続されておらず、電源システム１００のリレー１６０，１６２，１６４，１６６，１６８，１７０，１７２，１７４，５２Ａ，５２Ｂが全てオフである状態が電源システム１００の「初期状態」である。

外部充電時には、電源システム１００は、図示が省略されたケーブルなどを介して商用電源などの交流電源１９０に接続される。交流電源１９０と電源システム１００とが接続されると、リレー１７２がオンされ、第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８ＢからＰＬＧ−ＥＣＵ１１２への電力供給が開始される。交流電源１９０及び電源システム１００の接続の検知、及びリレー１７２のオンは、例えば、ＰＬＧ−ＥＣＵ１１２及びＨＶ−ＥＣＵ１１４とは別の図示されていないＥＣＵにより行われる。

このように第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８ＢからＰＬＧ−ＥＣＵ１１２への電力供給が開始されると、ＰＬＧ−ＥＣＵ１１２が起動し、ＰＬＧ−ＥＣＵ１１２は、リレー１６０，１６２，１６４，１６６をオンする。更に、ＰＬＧ−ＥＣＵ１１２は、リレー部５２をオン状態とし、リレー５２Ａ，５２Ｂをオンする。このとき、リレー１６８，１７０，１７４はオフのままである。更に、ＰＬＧ−ＥＣＵ１１２は、充電器１０２及び副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４に電力を供給し、充電器１０２及び副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４を作動させる。充電器１０２が作動すると、上述のように、交流電源１９０からの交流電圧が、高圧の直流電圧（第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６の出力電圧）に変換され高圧バッテリ１０６に供給され、高圧バッテリ１０６は充電される。なお、第１トランス１２８において、１次側端部１３２と第１の２次側端部１３４との電圧比が適切に設定されていれば、充電器１０２は、高圧バッテリ１０６に適切な充電電圧を供給できる。副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４が作動すると、交流電源１９０からの交流電圧が、低圧の直流電圧に変換され第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８Ｂに供給され、第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８Ｂは充電される。なお、第１トランス１２８において、１次側端部１３２と第２の２次側端部１３６との電圧比が適切に設定されていれば、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８Ｂに適切な充電電圧を供給できる。図４には、外部充電時の動作中の電流の方向が、太い矢印で概念的に示されている。

（車両走行時における正常状態のときの動作）
次の説明は、主に図５を参照した説明であり、車両走行時において電源システム１００が正常状態であるときの動作の説明である。車両走行時における正常状態とは、車両走行時において第１異常検出部及び第２異常検出部が第１導電路１１及び第２導電路１２のいずれの異常も検出していない状態である。図２で示される車両１において、イグニッションキー又はワイヤレスキー等が操作されると、図５で示されるリレー１７４がオンし、第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８ＢからＨＶ−ＥＣＵ１１４への電力供給が開始される。イグニッションキー又はワイヤレスキー等の操作の検知、及びリレー１７４のオンは、例えば、ＰＬＧ−ＥＣＵ１１２及びＨＶ−ＥＣＵ１１４とは別の図示されていないＥＣＵにより行われる。

このように第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８ＢからＨＶ−ＥＣＵ１１４への電力供給が開始されると、ＨＶ−ＥＣＵ１１４が起動し、ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、リレー１６８及び１７０をオンする。更に、ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、リレー５２Ａ、５２Ｂをオンし、リレー部５２をオン状態とする。このとき、リレー１６０，１６２，１６４，１６６，１７２はオフのままである。

車両走行時には、ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３、ＭＧ−ＥＣＵ１１６及びＰＣＵ１１８に電力を供給し、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３、ＭＧ−ＥＣＵ１１６及びＰＣＵ１１８を作動させる。ＭＧ−ＥＣＵ１１６及びＰＣＵ１１８が作動することにより、上述のように、高圧バッテリ１０６から供給される高電圧の直流電力は、ＰＣＵ１１８に供給され、ＰＣＵ１１８により交流電力に変換されて駆動部１９２に供給される。このようにＰＣＵ１１８から駆動部１９２に交流電力が供給されることにより、駆動部１９２は動作を開始する。ＭＧ−ＥＣＵ１１６がＰＣＵ１１８を制御することにより、駆動部１９２の動作は制御される。また、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３が作動することにより、上述のように、高圧バッテリ１０６から主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３に供給される高電圧の直流電力は、低電圧の直流電力に変換される。このように主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３によって変換された直流電力は、第２導電路１２を介して補機系負荷（第１補機系負荷１９４Ａ、第２補機系負荷１９４Ｂ）や自動運転負荷（第１自動運転負荷１９６Ａ、第２自動運転負荷１９６Ｂ）に供給される。第２整流回路１４２の出力電圧は上記補機系負荷や上記自動運転負荷に適した電圧値であることが好ましい。そのためには、第２トランス１４４の変圧比（１次側と２次側の電圧比）が適切な値に設定されていればよい。

このように、車両走行時において正常状態のときには、高圧バッテリ１０６から供給される電圧がＰＣＵ１１８及び主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３に供給され、変換されて、それぞれ駆動部１９２及び補機系負荷及び自動運転負荷に供給される。図５には、車両走行時における正常状態のときの電流の方向が太い矢印で概念的に示されている。

車両走行時における正常状態のときに低圧系負荷（補機系負荷及び自動運転負荷）の消費電力が増大すると、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４が動作していない状態では、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３の負荷が増大してしまう。この場合、ＨＶ−ＥＣＵ１１４がリレー１６４及び１６６をオン動作させ、高圧バッテリ１０６からの直流電圧は、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６に供給される。また、ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４への電力供給を開始し、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６及び第１整流回路１３０を動作させる。これにより、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、高圧バッテリ１０６から端子部３５２（図３）に入力される直流電圧を交流電圧に変換して第１の２次側端部１３４に出力する。このとき、第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４及び第２の２次側端部１３６は、それぞれトランスの１次側及び２次側として機能する。第１の２次側端部１３４に交流電圧が供給されることにより、第１トランス１２８の第１の２次側巻線３６０及び第２の２次側巻線３６２の相互作用で第２の２次側端部１３６に交流電圧が発生する。従って、第２の２次側端部１３６から交流電圧が第１整流回路１３０に供給される。第２の２次側端部１３６に発生した交流電圧は、第１整流回路１３０により直流電圧に変換され、第１導電路１１に供給される。このように第１導電路１１に供給された直流電圧は、第１導電路１１を介して補機系負荷（第１補機系負荷１９４Ａ、第２補機系負荷１９４Ｂ）自動運転負荷（第１自動運転負荷１９６Ａ、第２自動運転負荷１９６Ｂ）に供給される。図５には、車両走行時において正常状態のときに副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４が動作している状態での電流の方向を太い破線矢印にて概念的に示されている。電源システム１００は、このような動作により、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３の負荷の増大を抑制できる。従って、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３が過負荷になって主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３が損傷すること、及び、寿命が低下することを抑制できる。

（車両走行時における異常時の動作）
制御部１１０におけるＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行時に第１導電路１１及び第２導電路１２の異常を監視する。ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行時に第１導電路１１の導電路１１Ａ，１１Ｂ間の電圧が所定値以下となった場合にリレー部５２をオフ状態に切り替える。また、ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行時に第２導電路１２の導電路１２Ａ，１２Ｂ間の電圧が所定値以下となった場合にもリレー部５２をオフ状態に切り替える。ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、リレー部５２をオフ状態に切り替えた場合に第１導電路１１の導電路１１Ａ，１１Ｂ間の電圧が所定値以下である場合には第１導電路１１側が異常であると判定する。ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、リレー部５２をオフ状態に切り替えた場合に第２導電路１２の導電路１２Ａ，１２Ｂ間の電圧が所定値以下である場合には第２導電路１２側が異常であると判定する。

制御部１１０におけるＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行中に第１導電路１１側が異常であると判定した場合（即ち、第１異常検出部が第１導電路１１の異常を検出した場合）にリレー部５２をオフ状態で維持しつつ第２制御を行う。第２制御は、第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第２導電路１２のみに電力を供給する動作（第２動作）を電力供給部２０に行わせる制御である。ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行中に第２導電路１２側が異常であると判定した場合（即ち、第２異常検出部が第２導電路１２の異常を検出した場合）にリレー部５２をオフ状態で維持しつつ第１制御を行う。第１制御は、第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第１導電路１１のみに電力を供給する動作（第１動作）を電力供給部２０に行わせる制御である。

図６のように、ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行中に第２導電路１２側が異常であると判定した場合に、第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第１導電路１１のみに電力を供給するように電力供給部２０に対して第１制御を行う。電力供給部２０は、リレー部５２がオフ状態のときに制御部１１０によって第１制御がなされた場合に第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第１導電路１１のみに電力を供給する動作（第１動作）を行う。図６の例では、第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第１導電路１１のみに電力を供給する動作は、第１供給回路２１及び第２供給回路２２のうちの第１供給回路２１のみによって行われ、具体的には副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４によって行われる。

図７のように、ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行中に第１導電路１１側が異常であると判定した場合に、第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第２導電路１２のみに電力を供給するように電力供給部２０に対して第２制御を行う。電力供給部２０は、リレー部５２がオフ状態のときに制御部１１０によって第２制御がなされた場合に第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第２導電路１２のみに電力を供給する動作（第２動作）を行う。図７の例では、第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第２導電路１２のみに電力を供給する動作は、第１供給回路２１及び第２供給回路２２のうちの第２供給回路２２のみによって行われ、具体的には、主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３によって行われる。

本開示の効果の例示は、以下の通りである。
電源システム１００は、第１負荷へ電力経路である第１導電路１１と第２負荷への電力経路である第２導電路１２との間をリレー部５２によって導通状態と遮断状態とに切り替え得る車載システムに適用し得る。そして、電源システム１００は、リレー部５２がオフ状態のときに制御部１１０によって第１制御がなされた場合には、電力変換可能に構成された電力供給部２０が、第２導電路１２とは電気的に切り離された第１導電路１１に対して個別に電力を供給し得る。更に、リレー部５２がオフ状態のときに制御部１１０によって第２制御がなされた場合には、電力変換可能に構成された電力供給部２０が、第１導電路１１とは電気的に切り離された第２導電路１２に対して個別に電力を供給し得る。よって、電源システム１００は、複数の負荷のいずれに対しても電力の供給が不能になることを抑制し得る。

電源システム１００は、リレー部５２がオフ状態のときに制御部１１０によって第１制御がなされた場合に第１導電路１１に電力を供給する動作を第１供給回路２１及び第２供給回路２２のうちの第１供給回路２１のみに行わせうる。よって、電源システム１００は、動作領域を抑えた形で第１導電路１１に対して選択的に電力を供給しうる。更に、電源システム１００は、リレー部５２がオフ状態のときに制御部１１０によって第２制御がなされた場合に第２導電路１２に電力を供給する動作を第１供給回路２１及び第２供給回路２２のうちの第２供給回路２２のみに行わせうる。よって、電源システム１００は、動作領域を抑えた形で第２導電路１２に対して選択的に電力を供給しうる。

電源システム１００では、第１異常検出部が第１導電路１１側の異常を検出した場合及び第２異常検出部が第２導電路１２側の異常を検出した場合のいずれにおいても、リレー制御装置がリレー部５２をオフ状態に切り替えることができる。よって、電源システム１００は、第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの異常が発生していない導電路を異常発生側から電気的に切り離して保護を図ることができる。

電源システム１００は、第１異常検出部が第１導電路１１側の異常を検出した場合に制御部１１０が第２制御を行うため、異常発生側（第１導電路１１側）とは異なる第２導電路１２に対して選択的に電力を供給し得る。また、電源システム１００は、第２異常検出部が第２導電路１２側の異常を検出した場合に制御部１１０が第１制御を行うため、異常発生側（第２導電路１２側）とは異なる第１導電路１１に対して選択的に電力を供給し得る。

電源システム１００は、第１供給回路２１が電力変換を行いつつ第１導電路１１に電力を供給する動作と、第２供給回路２２が電力変換を行いつつ第２導電路１２に電力を供給する動作とを、共通の高圧バッテリ１０６からの電力に基づいて行い得る。

電力変換器の一例に相当する充電器１０２は、高圧バッテリ１０６とは異なる電源である交流電源１９０からの電力に基づいて電力変換を行い、高圧バッテリ１０６側に電力を供給する動作を行うことができる。そして、電源システム１００は、第１供給回路２１が充電器１０２（電力変換器）の一部を含んでおり、充電器１０２の一部機能を利用して第１導電路１１に対して電力を供給する動作を行うことができる。つまり、電源システム１００は、一部機能を両動作に共用することができ、より小型構成で両動作を実現することができる。具体的には、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、充電器１０２及び副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４における共通の構成要素となっている。従って、電源システム１００は、より小型であり、車両に搭載された場合、車両に占める空間割合をより低減できる。

電源システム１００は、充電器１０２が第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６（コンバータ）を含む。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、第１トランス１２８（トランス）の第１の２次側から出力される電力を変換して高圧バッテリ１０６（第１蓄電部）に供給する。このように構成された電源システム１００は、高圧バッテリ１０６の充電に適した電圧を高圧バッテリ１０６に供給しやすくなる。

第１供給回路２１は、第１トランス１２８（トランス）と、第１トランス１２８の２次側に接続される第１整流回路１３０（整流回路）と、を含む。第１整流回路１３０（整流回路）は、第１トランス１２８の２次側から出力される電力を整流して第１導電路１１及び第２導電路１２の少なくともいずれかに供給する。このように構成された電源システム１００は、所望の電圧を第１導電路１１及び第２導電路１２の少なくともいずれかに対して供給することができる。

充電器１０２（電力変換器）は、第１トランス１２８（トランス）と、第１トランス１２８の２次側に接続される第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６（コンバータ）と、を含む。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、双方向コンバータである。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、第１トランス１２８の２次側から入力される交流電力を変換して高圧バッテリ１０６に直流電力を出力する第１変換動作を行う。更に、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６は、高圧バッテリ１０６から入力される直流電力を変換して第１トランス１２８の２次側に交流電力を出力する第２変換動作を行う。第１供給回路２１は、第２変換動作によって出力される交流電力に基づいて第１導電路１１及び第２導電路１２の少なくともいずれかに電力を供給する。この電源システム１００は、第１供給回路２１の一部機能を高圧バッテリ１０６への電力供給と、第１導電路１１及び第２導電路１２の少なくともいずれかに対する電力供給とに兼用することができる。更に、電源システム１００は、所望の電圧を第１導電路１１及び第２導電路１２の少なくともいずれかに対して供給する動作と、高圧バッテリ１０６に対して適正電圧を供給する動作とを行いやすい構成となる。

電源システム１００は、第１導電路１１を介して第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第１負荷に電力が供給され、第２導電路１２を介して第２低圧バッテリ１０８Ｂ及び第２負荷に電力が供給されうる車載システムに好適に用いることができる。

車両１は、複数の負荷のいずれに対しても電力の供給が不能になることを抑制し得る車両１となる。

＜第２実施形態＞
図８には、本開示の第２実施形態に係る電源システム２００が示される。
電源システム２００は、切替装置５０に代えて切替装置２５０が用いられた点のみが第１実施形態の電源システム１００との構成上の相違点である。つまり、図８で示される電源システム２００のハードウェア構成は、切替装置２５０以外は、第１実施形態の電源システム１００と同一である。車載システム２０３は、図１、図２における車載システム３において電源システム１００を電源システム２００に代えたシステムである。

第２実施形態の電源システム２００は、第１実施形態の電源システム１００と同様に「外部充電時の動作」を行う。「外部充電時の動作」は、リレー部５２をオン状態にすることに代えてリレー部２５２をオン状態にする点のみが異なり、それ以外は第１実施形態の「外部充電時の動作」と同一である。

第２実施形態の電源システム２００は、第１実施形態の電源システム１００と同様に「車両走行時における正常状態のときの動作」を行う。「車両走行時における正常状態のときの動作」は、リレー部５２をオン状態にすることに代えてリレー部２５２をオン状態にする点のみが異なり、それ以外は第１実施形態の「車両走行時における正常状態のときの動作」と同一である。

第２実施形態の電源システム２００では、リレー部２５２は、第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通を遮断するオフ状態と許容するオン状態とに切り替わる装置である。リレー部２５２は、リレー２５２Ａ，２５２Ｂ，２５２Ｃ，２５２Ｄを含む。リレー部２５２のオン状態は、リレー２５２Ａ，２５２Ｂ，２５２Ｃ，２５２Ｄが全てオンした状態を含み、少なくともこの状態では、第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通が許容される。

リレー２５２Ａは、一端が第１整流回路１３０の一方の端子に電気的に接続され、他端が第１導電路１１の高電位側の導電路１１Ａに電気的に接続されている。リレー２５２Ａは、オン状態のときに第１整流回路１３０の一方の端子と導電路１１Ａとを導通させ、オフ状態のときに第１整流回路１３０の一方の端子と導電路１１Ａとの間を電気的に遮断する。リレー２５２Ｂは、一端が第１整流回路１３０の一方の端子に電気的に接続され、他端が第２導電路１２の高電位側の導電路１２Ａに電気的に接続されている。リレー２５２Ｂは、オン状態のときに第１整流回路１３０の一方の端子と導電路１２Ａとを導通させ、オフ状態のときに第１整流回路１３０の一方の端子と導電路１２Ａとの間を電気的に遮断する。リレー２５２Ｃは、一端が第２整流回路１４２の一方の端子に電気的に接続され、他端が第１導電路１１の高電位側の導電路１１Ａに電気的に接続されている。リレー２５２Ｃは、オン状態のときに第２整流回路１４２の一方の端子と導電路１１Ａとを導通させ、オフ状態のときに第２整流回路１４２の一方の端子と導電路１１Ａとの間を電気的に遮断する。リレー２５２Ｄは、一端が第２整流回路１４２の一方の端子に電気的に接続され、他端が第２導電路１２の高電位側の導電路１２Ａに電気的に接続されている。リレー２５２Ｄは、オン状態のときに第２整流回路１４２の一方の端子と導電路１２Ａとを導通させ、オフ状態のときに第２整流回路１４２の一方の端子と導電路１２Ａとの間を電気的に遮断する。なお、導電路１１Ｂ、導電路１２Ｂ、第１整流回路１３０の他方の端子、第２整流回路１４２の他方の端子は、いずれもグラウンドに電気的に接続されている。

リレー部２５２のオフ状態は、第１オフ状態と第２オフ状態とを含む。第１オフ状態は、リレー２５２Ａ、リレー２５２Ｃをオン状態とし、リレー２５２Ｂ、リレー２５２Ｄをオフ状態とする切替状態である。リレー部２５２が第１オフ状態である場合には、リレー部２５２は、第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通を遮断する。更に、リレー部２５２は、第１オフ状態のときに、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第１導電路１１への電力供給を許容し、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第２導電路１２への電力供給を遮断する。

第２オフ状態は、リレー２５２Ｂ、リレー２５２Ｄをオン状態とし、リレー２５２Ａ、リレー２５２Ｃをオフ状態とする切替状態である。リレー部２５２が第２オフ状態である場合には、リレー部２５２は、第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通を遮断する。更にリレー部２５２は、第２オフ状態のときに、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第２導電路１２への電力供給を許容し、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第１導電路１１への電力供給を遮断する。

リレー部２５２のオフ状態は、第１オフ状態及び第２オフ状態だけでなく、第３オフ状態、第４オフ状態、第５オフ状態、第６オフ状態を含む。第３オフ状態は、リレー２５２Ａをオン状態とし、リレー２５２Ｂ、リレー２５２Ｃ、リレー２５２Ｄをオフ状態とする切替状態である。第４オフ状態は、リレー２５２Ｂをオン状態とし、リレー２５２Ａ、リレー２５２Ｃ、リレー２５２Ｄをオフ状態とする切替状態である。第５オフ状態は、リレー２５２Ｃをオン状態とし、リレー２５２Ａ、リレー２５２Ｂ、リレー２５２Ｄをオフ状態とする切替状態である。第６オフ状態は、リレー２５２Ｄをオン状態とし、リレー２５２Ａ、リレー２５２Ｂ、リレー２５２Ｃをオフ状態とする切替状態である。

第２実施形態の電源システム２００における「車両走行時における異常時の動作」は以下の通りである。制御部１１０におけるＨＶ−ＥＣＵ１１４は、第１実施形態の電源システム１００と同様の方法で第１導電路１１側が異常であるか否かを判定し、第１実施形態の電源システム１００と同様の方法で第２導電路１２側が異常であるか否かを判定する。電源システム２００でも、制御部１１０が第１異常検出部及び第２異常検出部の一例に相当する。

制御部１１０におけるＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行中に第１導電路１１側が異常であると判定した場合（即ち、第１異常検出部が第１導電路１１の異常を検出した場合）にリレー部２５２を第２オフ状態に切り替えて第２制御を行い得る。ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、第１導電路１１側が異常であると判定した場合に第２オフ状態に切り替える制御を、第１導電路１１側が異常であると判定した場合に常に行ってもよく、所定条件成立時（低圧系負荷の消費電力が一定値以上である場合等）に行ってもよい。

リレー部２５２が第２オフ状態に切り替えられると、第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通が遮断される。そして、第２オフ状態では、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第２導電路１２への電力供給が許容され、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第１導電路１１への電力供給を遮断される。ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行中に第１導電路１１側が異常であると判定した場合（即ち、第１異常検出部が第１導電路１１の異常を検出した場合）に第２制御を行う。第２制御は、リレー部２５２がオフ状態のときに第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第２導電路１２のみに電力を供給する動作（第２動作）を電力供給部２０に行わせる制御である。具体的には、第２制御の一つとして、「第１供給回路２１及び第２供給回路２２を動作させる制御」が含まれる。「第１供給回路２１及び第２供給回路２２を動作させる制御」は、第１導電路１１側が異常であると判定された場合に常に行われてもよく、所定条件成立時（例えば、低圧系負荷の消費電力が一定値以上である場合）に行われてもよい。制御部１１０がリレー部２５２を第２オフ状態に切り替える制御と第１供給回路２１及び第２供給回路２２を動作させる制御とを行うと、第１供給回路２１及び第２供給回路２２が導電路１１，１２のうちの第２導電路１２のみに電力を供給するように動作する。

なお、第１導電路１１側が異常であると判定された場合において所定条件成立時に「第１供給回路２１及び第２供給回路２２を動作させる制御」が行われるものでは、所定条件不成立時には第１供給回路２１又は第２供給回路２２のいずれかを動作させればよい。この例では、第１供給回路２１のみが動作対象となる場合には、リレー部２５２が第４オフ状態とされればよい。第２供給回路２２のみが動作対象となる場合には、リレー部２５２が第６オフ状態とされればよい。

制御部１１０におけるＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行中に第２導電路１２側が異常であると判定した場合（即ち、第２異常検出部が第２導電路１２の異常を検出した場合）、リレー部２５２を第１オフ状態に切り替え、第１制御を行う。ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、第２導電路１２側が異常であると判定した場合に第１オフ状態に切り替える制御を、第２導電路１２側が異常であると判定した場合に常に行ってもよく、所定条件成立時（低圧系負荷の消費電力が一定値以上である場合等）に行ってもよい。

リレー部２５２が第１オフ状態に切り替えられると、第１導電路１１と第２導電路１２との間の導通が遮断される。そして、第１オフ状態では、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第１導電路１１への電力供給が許容され、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第２導電路１２への電力供給を遮断される。ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、車両走行中に第２導電路１２側が異常であると判定した場合（即ち、第２異常検出部が第２導電路１２の異常を検出した場合）に第１制御を行う。第１制御は、リレー部２５２がオフ状態のときに第１導電路１１及び第２導電路１２のうちの第１導電路１１のみに電力を供給する動作（第１動作）を電力供給部２０に行わせる制御である。具体的には、第１制御の一つとして、「前記第１供給回路及び前記第２供給回路を動作させる制御」が含まれる。ＨＶ−ＥＣＵ１１４は、「第１供給回路２１及び第２供給回路２２を動作させる制御」を第２導電路１２側が異常であると判定した場合に常に行ってもよく、所定条件成立時（低圧系負荷の消費電力が一定値以上である場合等）に行ってもよい。制御部１１０がリレー部２５２を第１オフ状態に切り替える制御と第１供給回路２１及び第２供給回路２２を動作させる制御とを行うと、第１供給回路２１及び第２供給回路２２が導電路１１，１２のうちの第１導電路１１のみに電力を供給する。

第２導電路１２側が異常であると判定した場合において所定条件成立時に「第１供給回路２１及び第２供給回路２２を動作させる制御」を行うものでは、所定条件不成立時には第１供給回路２１又は第２供給回路２２のいずれかを動作させる制御を行えばよい。この例では、第１供給回路２１のみが動作対象となる場合には、リレー部２５２が第３オフ状態とされればよい。第２供給回路２２のみが動作対象となる場合には、リレー部２５２が第５オ状態とされればよい。

第２実施形態の電源システム２００では、第１異常検出部が第１導電路１１側の異常を検出した場合には、リレー制御装置がリレー部２５２を第２オフ状態に切り替えることができる。つまり、電源システム２００は、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第２導電路１２への電力供給を許容し、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第１導電路１１への電力供給を遮断し得る。また、第２異常検出部が第２導電路１２側の異常を検出した場合には、リレー制御装置がリレー部２５２を第１オフ状態に切り替えることができる。つまり、電源システム２００は、第２導電路１２側で異常が発生した場合に、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第１導電路１１への電力供給を許容し、第１供給回路２１及び第２供給回路２２から第２導電路１２への電力供給を遮断し得る。

電源システム２００では、リレー部２５２が第１オフ状態のときに第１供給回路２１及び第２供給回路２２を動作させる制御がなされた場合、第１導電路１１に電力を供給する動作を第１供給回路２１及び第２供給回路２２の両方に行わせることができる。更に、電源システム２００は、リレー部２５２が第２オフ状態のときに第１供給回路２１及び第２供給回路２２を動作させる制御がなされた場合、第２導電路１２に電力を供給する動作を第１供給回路２１及び第２供給回路２２の両方に行わせることができる。よって、一方の供給回路が過負荷になることを抑制することができる。

なお、制御部１１０は、第１異常検出部が第１導電路１１側の異常を検出した場合において第１条件が成立した場合に第１供給回路２１及び第２供給回路２２に対して第２導電路に電力を供給させる制御を行うようにしてもよい。そして、制御部１１０は、第１異常検出部が第１導電路１１側の異常を検出した場合において第１条件が成立しない場合に第１供給回路２１及び前記第２供給回路２２のうちのいずれかのみに対して第２導電路１２に電力を供給させる制御を行うようにしてもよい。この例では、制御部１１０は、第１異常検出部が第１導電路１１側の異常を検出した場合において第１条件が成立した場合には、リレー部２５２を第２オフ状態とすればよい。一方、制御部１１０は、第１異常検出部が第１導電路１１側の異常を検出した場合に第１条件が成立しない場合には、リレー部２５２を第２オフ状態としてもよい。又は、制御部１１０は、第１異常検出部が第１導電路１１側の異常を検出した場合に第１条件が成立しない場合、第２オフ状態に加え、第１供給回路２１及び前記第２供給回路２２のうちの動作を停止させる回路と第２導電路１２との間のリレーをオフさせてもよい。

また、制御部１１０は、第２異常検出部が第２導電路１２側の異常を検出した場合において第２条件が成立した場合に第１供給回路２１及び第２供給回路２２に対して第１導電路１１に電力を供給させる制御を行うようにしてもよい。更に、制御部１１０は、第２異常検出部が第２導電路１２側の異常を検出した場合において第２条件が成立しない場合に第１供給回路２１及び前記第２供給回路２２のいずれかのみに対して第１導電路１１に電力を供給させる制御を行うようにしてもよい。この例では、制御部１１０は、第２異常検出部が第２導電路１２側の異常を検出した場合において第２条件が成立した場合には、リレー部２５２を第１オフ状態とすればよい。一方、制御部１１０は、第２異常検出部が第２導電路１２側の異常を検出した場合に第２条件が成立しない場合、リレー部２５２を第１オフ状態としてもよい。又は、制御部１１０は、第２異常検出部が第２導電路１２側の異常を検出した場合に第２条件が成立しない場合、第１オフ状態に加え、第１供給回路２１及び前記第２供給回路２２のうちの動作を停止させる回路と第１導電路１１との間のリレーをオフさせてもよい。

このように第１条件と第２条件とに基づく制御を取り入れた構成では、電源システム２００は、条件に応じて動作を使い分けることができる。第１条件と第２条件は同じ条件であってもよく、違う条件であってもよい。第１条件及び第２条件のいずれか又は両方は、電力供給部２０から第１導電路１１又は第２導電路１２に供給される電力が所定値を超えるという条件であってもよい。或いは、第１条件又は第２条件のいずれか又は両方は、第１供給回路２１及び前記第２供給回路２２のいずれかの温度が所定温度を超えるという条件であってもよい。或いは、第１条件又は第２条件のいずれか又は両方は、その他の条件であってもよい。

＜第３実施形態＞
図９には、本開示の第３実施形態に係る電源システム３００が示される。
電源システム３００は、充電器１０２に代えて電力変換器１０２Ａが設けられた点、この点に加えて充電器１０２及びリレー１６０，１６２が追加された点が第１実施形態の電源システム１００と異なる。電源システム３００は、これらの点以外は第１実施形態の電源システム１００と同様である。車載システム３０３は、図１、図２における車載システム３において電源システム１００を電源システム３００に代えたシステムである。

第３実施形態の電源システム３００は、第１実施形態の電源システム１００と同様に「車両走行時における正常状態のときの動作」を行う。「車両走行時における正常状態のときの動作」は、充電器１０２の一部が用いられる構成に代えて充電器１０２と同様の電力変換器１０２Ａの一部が用いられる点のみが異なり、それ以外は第１実施形態の「車両走行時における正常状態のときの動作」と同一である。

第３実施形態の電源システム３００は、第１実施形態の電源システム１００と同様に「車両走行時における異常時の動作」を行う。「車両走行時における異常時の動作」は、充電器１０２の一部が用いられる構成に代えて、充電器１０２と同様の電力変換器１０２Ａの一部が用いられる点のみが異なり、それ以外は第１実施形態の「車両走行時における異常時の動作」と同一である。

災害等による停電時、又はキャンプ地等の野外時において、ＰＨＥＶ又はＥＶに搭載された電源システムから車両外部に、家庭用電力と同等の電力が供給されれば有用である。第３実施形態は、これを実現するためのものである。電源システム３００では、電力変換器１０２Ａに対して、コンセントなどを介して一般的な家電製品などの外部負荷Ｌｄが接続されている。外部負荷Ｌｄは、電源システム３００が搭載される車両（図２の車両１において電源システム１００に代えて電源システム３００を搭載した車両）に対して着脱可能な負荷である。この外部負荷Ｌｄは、コンセントなどを介して当該車両に取り付けられた場合に電源システム３００に電気的に接続され、具体的には、電力変換器１０２Ａに電気的に接続される。なお、電力変換器１０２Ａと外部負荷Ｌｄとの間には、コンセント、ケーブル、リレーなどが介在し得るが、図９ではこれらの部品の図示は省略されている。

電源システム３００は、図３の構成を同様にＰＨＥＶ又はＥＶに搭載される。電源システム３００において、電力変換器１０２Ａは、図１の充電器１０２と同様の構成をなし、図１の充電器１０２と同様の機能を有する。図３の電力変換器１０２Ａは、充電器１０２の機能に加えて、更なる機能も付加されている。一例として、第１ＤＣ／ＡＣインバータ１２０Ａは、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０（図１）と同一の構成をなすが、別構成でも良い。第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２Ａは、第１ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２（図１）と同一の構成をなすが、別構成でもよい。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６Ａは、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６（図１）と同一の構成をなす。図３の第１トランス１２８は、第１トランス１２８（図１）と同一の構成をなすが、別構成でも良い。図３の１次側端部１３２Ａは、１次側端部１３２（図１）と同様の端部である。第１の２次側端部１３４Ａは、第１の２次側端部１３４（図１）と同様の端部である。第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０Ａ、ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２Ａ及び第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６Ａは、双方向に交流電力と直流電力とを変換する機能を有する。

第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６Ａは、リレー１６４，１６６がオンのときに第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４Ａからの出力電圧（交流電圧）が入力されると、その交流電圧を直流電圧に変換して高圧バッテリ１０６に供給する機能を有する。更に、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６Ａは、リレー１６４，１６６がオンのときに高圧バッテリ１０６から直流電圧が供給されると、その直流電圧を交流電圧に変換して第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４Ａに供給する機能をも有する。

ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２Ａは、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０Ａから供給される直流電圧を交流電圧に変換して、第１トランス１２８の１次側端部１３２Ａに供給する機能を有する。更に、ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２Ａは、１次側端部１３２Ａから供給される交流電圧を直流電圧に変換して、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０Ａに供給する機能をも有する。

第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０Ａは、電力変換器１０２Ａの外部にある外部電源（例えば商用電源など）から供給される交流電圧を直流電圧に変換してＤＣ／ＡＣコンバータ１２２Ａに直流電圧を出力する機能を有する。更に、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０Ａは、ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２Ａから供給される直流電圧を交流電圧に変換して外部側（図９の例では外部負荷Ｌｄ側）に交流電圧を出力する機能をも有する。

第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６Ａは、リレー１６４，１６６がオンとなって高圧バッテリ１０６から直流電圧の供給を受ける場合、電力変換を行って第１トランス１２８の第１の２次側端部１３４Ａに交流電圧を供給し得る。このとき、第１の２次側端部１３４Ａに接続されたコイルは１次コイルとして機能し、１次側端部１３２Ａに接続されたコイルは２次コイルとして機能する。第２ＡＣ／ＤＣコンバータ１２６Ａが第１の２次側端部１３４Ａに交流電圧を出力すると、１次側端部１３２Ａには交流電圧が発生し、この交流電圧はＤＣ／ＡＣコンバータ１２２Ａに供給される。このとき、ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２Ａは、１次側端部１３２Ａから入力される交流電圧を直流電圧に変換して、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０Ａに供給し得る。ＤＣ／ＡＣコンバータ１２２Ａから第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０Ａに直流電圧が供給されると、第１ＡＣ／ＤＣコンバータ１２０Ａは、入力される直流電圧を交流電圧に変換して外部端子（外部負荷Ｌｄが接続される端子）側に出力する。このような動作により、外部負荷Ｌｄには、例えば家庭用電力と同等の交流電力が供給される。

この電源システム３００では、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、車両走行時には第１実施形態における副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４と同様に動作する。従って、電源システム３００による「車両走行時における正常状態のときの動作」は、電源システム１００と同一である。また、電源システム３００による「車両走行時における異常時の動作」は、電源システム１００と同一である。

なお、電源システム３００には、第１実施形態の電源システム１００と同様の充電器１０２が別途設けられており、外部電源からの電力に基づいて充電器１０２によって高圧バッテリ１０６を充電する場合には第１実施形態と同様に充電を行い得る。外部電源からの電力に基づいて充電器１０２によって低圧バッテリ１０８Ａ，１０８Ｂを充電する場合には、リレー部５２をオン状態とし、充電器１０２からの直流電力を副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４が電力変換して第１導電路１１に直流電力を供給すればよい。なお、図９の構成では、充電器１０２は図１の構成でなくてもよい。車載用の充電器として機能し得る構成であれば、他の様々な構成が採用され得る。

図９の電源システム３００は、電力変換器１０２Ａが高圧バッテリ１０６（第１蓄電部）からの電力に基づいて電力変換を行い上述の低圧系負荷（第１負荷及び第２負荷とは異なる外部負荷Ｌｄ）側に電力を供給する動作を行うことができる。そして、電源システム３００は、この電力変換器１０２Ａの一部機能を利用して第１導電路１１に電力を供給する動作を行うこともできる。つまり、電源システム３００は、一部機能を両動作に共用することができ、より小型構成で両動作を実現することができる。

＜第４実施形態＞
図１０には、本開示の第４実施形態に係る電源システム４００が示される。
電源システム４００は、充電器１０２に代えて電力変換器１０２Ａが設けられた点、この点に加えて充電器１０２及びリレー１６０，１６２が追加された点が第２実施形態の電源システム２００と異なる。電源システム４００は、これらの点以外は第２実施形態の電源システム２００と同様である。電源システム４００は、切替装置５０に代えて切替装置２５０が用いられた点（具体的にはリレー部５２に代えてリレー部２５２が用いられた点）のみが第３実施形態の電源システム３００との構成上の相違点である。つまり、図１０で示される電源システム４００のハードウェア構成は、切替装置２５０以外は、第３実施形態の電源システム３００と同一である。車載システム４０３は、図１、図２における車載システム３において電源システム１００を電源システム４００に代えたシステムである。

この電源システム４００では、副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、車両走行時には第２実施形態における副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４と同様に動作する。従って、電源システム４００による「車両走行時における正常状態のときの動作」は、電源システム２００と同一である。また、電源システム４００による「車両走行時における異常時の動作」は、電源システム４００と同一である。電源システム４００は、外部充電時には第３実施形態の電源システム３００と同様に動作する。また、電源システム４００は、外部負荷Ｌｄに対する電力供給時には第３実施形態の電源システム３００と同様に動作する。

＜他の実施形態＞
本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。

上記実施形態では、車両走行時において正常状態のときに低圧系負荷の消費電力が低い場合に主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３及び副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４のうちの主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３のみを駆動する。しかし、車両走行時において正常状態のときに常に主ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３及び副ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４が駆動されてもよい。

上記実施形態では、第２供給回路２２は、第１供給回路２１に電力を供給する高圧バッテリ１０６（第１蓄電部）からの電力に基づいて電力を供給する回路である。しかし、本開示に係る技術は、この構成に限定されない。第２供給回路は、第１供給回路に電力を供給する蓄電部（第１蓄電部）とは異なる蓄電部からの電力に基づいて第２導電路に電力を供給する回路であってもよい。要するに、第１供給回路２１に電力を供給する電源と、第２供給回路２２に電力を供給する電源とが異なっていてもよい。

上記実施形態では、電源システム１００に高圧バッテリ１０６が含まれていたが、電源システム１００に高圧バッテリ１０６が含まれていなくてもよい。つまり、電源システム１００は、高圧バッテリ１０６とは別の装置であってもよい。

上記実施形態では、電源システム１００に第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８Ｂが含まれていたが、電源システム１００に第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８Ｂのいずれか一方又は両方が含まれていなくてもよい。つまり、電源システム１００は、第１低圧バッテリ１０８Ａ及び第２低圧バッテリ１０８Ｂのいずれか一方又は両方とは別の装置であってもよい。

上記実施形態では、制御部１１０がリレー制御装置の一例に相当したが、リレー制御装置は、制御部１１０とは別の装置として構成されていてもよい。

上記実施形態では、制御部１１０が第１異常検出部及び第２異常検出部として機能していたが、第１異常検出部及び第２異常検出部の一方又は両方が、制御部１１０とは別の装置によって構成されていてもよい。

上記実施形態では、第１導電路１１側が異常であると判定する一例、及び第２導電路１２側が異常であると判定する一例を示したが、上述の例に限定されない。例えば、第１異常検出部は、第１導電路１１を流れる電流が閾値以上である場合に第１導電路１１側が異常であると判定してもよい。同様に、第２異常検出部は、第２導電路１２を流れる電流が閾値以上である場合に第２導電路１２側が異常であると判定してもよい。或いは、第１異常検出部は、第１負荷（第１自動運転負荷１９６Ａや第１補機系負荷１９４Ａ）やこれを制御する制御装置などから異常信号を取得した場合に第１導電路１１側が異常であると判定してもよい。同様に、第２異常検出部は、第２負荷（第２自動運転負荷１９６Ｂや第２補機系負荷１９４Ｂ）やこれを制御する制御装置などから異常信号を取得した場合に第２導電路１２側が異常であると判定してもよい。或いは、第１異常検出部は、第１低圧バッテリ１０８ＡのＳＯＨ（Ｓｔａｔｅｓ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）が所定値以下である劣化状態であるときに第１導電路１１側が異常であると判定してもよい。同様に、第２異常検出部は、第２低圧バッテリ１０８ＢのＳＯＨ（Ｓｔａｔｅｓ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）が所定値以下である劣化状態であるときに第２導電路１２側が異常であると判定してもよい。

上記実施形態では、電源システム１００，２００，３００，４００は、ＰＨＥＶ、ＥＶなどの車両に搭載される場合を説明したが、これに限定されない。電源システム１００，２００，３００，４００は、これら以外の種類の車両（例えば、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ））に搭載されてもよく、車両以外の装置に搭載されてもよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ ：車両
３ ：車載システム
１１ ：第１導電路
１１Ａ ：導電路
１１Ｂ ：導電路
１２ ：第２導電路
１２Ａ ：導電路
１２Ｂ ：導電路
２０ ：電力供給部
２１ ：第１供給回路
２２ ：第２供給回路
５０ ：切替装置
５２ ：リレー部
５２Ａ ：リレー
５２Ｂ ：リレー
１００ ：電源システム
１０２ ：充電器（電力変換器）
１０２Ａ ：電力変換器
１０３ ：主ＤＣ／ＤＣコンバータ（第２電力変換回路）
１０４ ：副ＤＣ／ＤＣコンバータ（第１電力変換回路）
１０６ ：高圧バッテリ
１０８Ａ ：第１低圧バッテリ
１０８Ｂ ：第２低圧バッテリ
１１０ ：制御部（第１異常検出部、第２異常検出部）
１１２ ：ＰＬＧ−ＥＣＵ（第１制御装置）
１１４ ：ＨＶ−ＥＣＵ（第２制御装置）
１１６ ：ＭＧ−ＥＣＵ（第３制御装置）
１２０ ：第１ＡＣ／ＤＣコンバータ
１２０Ａ ：第１ＡＣ／ＤＣコンバータ
１２２ ：第１ＤＣ／ＡＣコンバータ
１２２Ａ ：第１ＤＣ／ＡＣコンバータ
１２４ ：キャパシタ
１２６ ：第２ＡＣ／ＤＣコンバータ
１２６Ａ ：第２ＡＣ／ＤＣコンバータ
１２８ ：第１トランス
１３０ ：第１整流回路
１３２ ：１次側端部
１３２Ａ ：１次側端部
１３４ ：第１の２次側端部
１３４Ａ ：第１の２次側端部
１３６ ：第２の２次側端部
１４０ ：第２ＤＣ／ＡＣコンバータ
１４２ ：第２整流回路
１４４ ：第２トランス
１４６ ：入力側端子
１４８ ：出力側端子
１６０ ：リレー
１６２ ：リレー
１６４ ：リレー
１６６ ：リレー
１６８ ：リレー
１７０ ：リレー
１７２ ：リレー
１７４ ：リレー
１９０ ：交流電源
１９２ ：駆動部
１９４Ａ ：第１補機系負荷
１９４Ｂ ：第２補機系負荷
１９６Ａ ：第１自動運転負荷
１９６Ｂ ：第２自動運転負荷
２００ ：電源システム
２０３ ：車載システム
２５０ ：切替装置
２５２ ：リレー部
２５２Ａ ：リレー
２５２Ｂ ：リレー
２５２Ｃ ：リレー
２５２Ｄ ：リレー
３００ ：電源システム
３０３ ：車載システム
３０６ ：インダクタ
３０８ ：インダクタ
３１０ ：スイッチ素子
３１２ ：スイッチ素子
３１４ ：スイッチ素子
３１６ ：スイッチ素子
３２０ ：スイッチ素子
３２２ ：スイッチ素子
３２４ ：スイッチ素子
３２６ ：スイッチ素子
３２８ ：インダクタ
３３０ ：スイッチ素子
３３２ ：スイッチ素子
３３４ ：スイッチ素子
３３６ ：スイッチ素子
３３８ ：インダクタ
３４０ ：スイッチ素子
３４２ ：スイッチ素子
３４４ ：インダクタ
３４６ ：キャパシタ
３５０ ：端子部
３５２ ：端子部
３５４ ：端子部
３６０ ：第１の２次側巻線
３６２ ：第２の２次側巻線
４００ ：電源システム
４０３ ：車載システム
Ｌｄ ：外部負荷

Claims (8)

1. 第１負荷へ電力を供給する経路である第１導電路と、第２負荷へ電力を供給する経路である第２導電路と、前記第１導電路と前記第２導電路との間の導通を遮断するオフ状態と許容するオン状態とに切り替わるリレー部と、前記リレー部を制御するリレー制御装置と、制御部と、を備えた車載システムに用いられる電源システムであって、
   第１蓄電部からの電力に基づいて電力を供給する第１供給回路と、電力を供給する第２供給回路と、を有する電力供給部を備え、
   前記第１供給回路は、第１電力変換回路を含み、前記リレー部を介さずに又は前記リレー部を介して少なくとも前記第１導電路に電気的に接続され、
   前記第２供給回路は、第２電力変換回路を含み、前記リレー部を介さずに又は前記リレー部を介して少なくとも前記第２導電路に電気的に接続され、
   前記電力供給部は、前記リレー部が前記オフ状態のときに前記制御部によって第１制御がなされた場合に前記第１導電路及び前記第２導電路のうちの前記第１導電路のみに電力を供給する第１動作を行い、前記リレー部が前記オフ状態のときに前記制御部によって第２制御がなされた場合に前記第１導電路及び前記第２導電路のうちの前記第２導電路のみに電力を供給する第２動作を行う電源システム。
2. 前記第１導電路側の異常を検出する第１異常検出部と、
   前記第２導電路側の異常を検出する第２異常検出部と、
   を備え、
   前記リレー制御装置は、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合に前記リレー部を前記オフ状態に切り替え、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合に前記リレー部を前記オフ状態に切り替える請求項１に記載の電源システム。
3. 前記オフ状態は、第１オフ状態と第２オフ状態とを含み、
   前記リレー部が前記第１オフ状態である場合には、前記リレー部は、前記第１導電路と前記第２導電路との間の導通を遮断するとともに前記第１供給回路及び前記第２供給回路から前記第１導電路への電力供給を許容し且つ前記第１供給回路及び前記第２供給回路から前記第２導電路への電力供給を遮断し、
   前記リレー部が前記第２オフ状態である場合には、前記リレー部は、前記第１導電路と前記第２導電路との間の導通を遮断するとともに前記第１供給回路及び前記第２供給回路から前記第２導電路への電力供給を許容し且つ前記第１供給回路及び前記第２供給回路から前記第１導電路への電力供給を遮断し、
   前記電力供給部は、前記リレー部が前記第１オフ状態のときに前記制御部によって前記第１供給回路及び前記第２供給回路を動作させる制御がなされた場合に前記第１供給回路及び前記第２供給回路によって前記第１導電路に電力を供給する動作を行い、前記リレー部が前記第２オフ状態のときに前記制御部によって前記第１供給回路及び前記第２供給回路を動作させる制御がなされた場合に前記第１供給回路及び前記第２供給回路によって前記第２導電路に電力を供給する動作を行う請求項１に記載の電源システム。
4. 前記第１導電路側の異常を検出する第１異常検出部と、
   前記第２導電路側の異常を検出する第２異常検出部と、
   を備え、
   前記リレー制御装置は、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合に前記リレー部を前記第２オフ状態に切り替え、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合に前記リレー部を前記第１オフ状態に切り替える請求項３に記載の電源システム。
5. 前記第１導電路側の異常を検出する第１異常検出部と、
   前記第２導電路側の異常を検出する第２異常検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１異常検出部が前記第１導電路側の異常を検出した場合に前記第２制御を行い、前記第２異常検出部が前記第２導電路側の異常を検出した場合に前記第１制御を行う請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電源システム。
6. 前記第１電力変換回路は、前記第１蓄電部から供給される電力に基づいて第１電力変換動作を行い、
   前記第１供給回路は、前記第１電力変換回路が前記第１電力変換動作を行うことに基づいて少なくとも前記第１導電路に電力を供給し、
   前記第２電力変換回路は、前記第１蓄電部から供給される電力に基づいて第２電力変換動作を行い、
   前記第２供給回路は、前記第２電力変換回路が前記第２電力変換動作を行うことに基づいて少なくとも前記第２導電路に電力を供給する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電源システム。
7. 前記第１蓄電部とは異なる電源からの電力に基づいて電力変換を行い前記第１蓄電部に電力を供給する動作を行う電力変換器を備え、
   前記第１供給回路は、前記電力変換器の一部を含む請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電源システム。
8. 前記電源システムが搭載される車両に対して着脱可能な外部負荷が前記電源システムに電気的に接続された場合に、前記第１蓄電部からの電力に基づいて電力変換を行い前記外部負荷に電力を供給する動作を行う電力変換器を備え、
   前記第１供給回路は、前記電力変換器の一部を含む請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電源システム。

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