CN111976828A - 一种转向系统双源切换控制系统及方法 - Google Patents

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周姣姣
顾红星
王鑫
田伟
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Nanjing Golden Dragon Bus Co Ltd
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Nanjing Golden Dragon Bus Co Ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor

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Abstract

本发明公开了一种转向系统双源切换控制系统及方法，其中控制系统包括低压转向控制器、高压转向控制器、转向电机、整车控制器、高压供电电源以及低压供电电源，所述低压转向控制器连接转向电机以及低压供电电源，高压转向控制器连接高压供电电源以及转向电机，低压控制器、高压控制器以及整车控制器之间通过通信线束连接。本发明由低压转向控制器主动判断转向电机转速决定是否切入低压转向助力，不再需要等待整车控制器的命令，节省了高低压切换的时间，并且在首次低压切入不成功时还会尝试切入多次，增加了高低压切换的成功率，提高安全性。

Description

一种转向系统双源切换控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种转向系统双源切换控制系统及方法，其属于电动汽车技术领域。
背景技术：
随着商用车电动化的普及，电动转向安全被越来越重视，由于商用车转向桥载重较大，在无助力的情况下转向实现非常困难。为解决此风险，采用了双源动力转向的方案(高压驱动及低压驱动，低压驱动为备用)，但此方案在测试过程中出现较多的切换问题(双源之间的动力切换)，切换过程中的动力延迟造成转向有卡滞或反弹，影响司机的驾驶感受，在紧急情况下甚至影响转向的及时性触及安全，本发明即为了解决转向系统双源切换延迟的问题，解决转向卡滞、反弹问题。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种转向系统双源切换控制系统及方法，能够解决转向助力切换的延迟以及首次低压切入不成功造成的转向助力丢失的问题。
本发明采用如下技术方案：一种转向系统双源切换控制系统，包括低压转向控制器、高压转向控制器、转向电机、整车控制器、高压供电电源以及低压供电电源，所述低压转向控制器连接转向电机以及低压供电电源，高压转向控制器连接高压供电电源以及转向电机，低压控制器、高压控制器以及整车控制器之间通过通信线束连接。
本发明还采用如下技术方案：一种转向系统双源切换控制方法，步骤如下：
步骤一：低压转向控制装置获取整车控制器发出的油泵使能命令和车速信息；
步骤二：判断整车车速是否大于设定值；
步骤三：若是，低压转向控制器判断油泵电机转速是否从额定转速降低到设定值；
步骤四：若是，低压转向控制器首次启动驱动转向电机；
步骤五：若首次启动失败后继续下一次乃至多次启动。
进一步地，步骤二中，设定值为5km/h。
进一步地，步骤三中，设定值为800r/min。
本发明具有如下有益效果：本发明由低压转向控制器主动判断转向电机转速决定是否切入低压转向助力，不再需要等待整车控制器的命令，节省了高低压切换的时间，并且在首次低压切入不成功时还会尝试切入多次，增加了高低压切换的成功率，提高安全性。
附图说明：
图1为本发明转向系统双源切换控制系统的示意图。
图2为本发明转向系统双源切换控制方法的流程图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明转向系统双源切换控制系统包括低压转向控制器、高压转向控制器、转向电机、整车控制器、高压供电电源以及低压供电电源，其中低压转向控制器连接转向电机以及低压供电电源，高压转向控制器连接高压供电电源以及转向电机，低压控制器、高压控制器以及整车控制器之间通过通信线束连接。
低压转向控制器也可以是其他独立设置的处理器或处理芯片，或者与高压转向控制器集成的处理器或处理芯片)用于执行相应的程序指令，以实现图2控制流程图所述的方法。
本发明转向系统双源切换控制方法，步骤如下：
步骤一：低压转向控制装置获取整车控制器发出的油泵使能命令和车速信息；
步骤二：判断整车车速是否大于设定值(比如5km/h)；
步骤三：若是，低压转向控制器判断油泵电机转速是否从额定转速降低到设定值(比如800r/min，该数值可标定，以不影响转向手感作为评价)；
步骤四：若是，低压转向控制器首次启动驱动转向电机；
步骤五：若首次启动失败尝试第二次，第三次启动等。
本发明转向系统双源切换控制系统能够主动判断驱动电机转速决定是否切入低压转向助力，不再需要等待整车控制器的命令，节省了高低压切换的时间，并且在首次低压切入不成功时还会尝试切入两次，增加了高低压切换的成功率，提高安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种转向系统双源切换控制系统，其特征在于：包括低压转向控制器、高压转向控制器、转向电机、整车控制器、高压供电电源以及低压供电电源，所述低压转向控制器连接转向电机以及低压供电电源，高压转向控制器连接高压供电电源以及转向电机，低压控制器、高压控制器以及整车控制器之间通过通信线束连接。
2.一种转向系统双源切换控制方法，其特征在于：步骤如下：
步骤一：低压转向控制装置获取整车控制器发出的油泵使能命令和车速信息；
步骤二：判断整车车速是否大于设定值；
步骤三：若是，低压转向控制器判断油泵电机转速是否从额定转速降低到设定值；
步骤四：若是，低压转向控制器首次启动驱动转向电机；
步骤五：若首次启动失败后继续下一次乃至多次启动。
3.如权利要求2所述的转向系统双源切换控制方法，其特征在于：步骤二中，设定值为5km/h。
4.如权利要求3所述的转向系统双源切换控制方法，其特征在于：步骤三中，设定值为800r/min。
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