CN101791980A - 一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略 - Google Patents

一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略 Download PDF

Info

Publication number
CN101791980A
CN101791980A CN 201010109314 CN201010109314A CN101791980A CN 101791980 A CN101791980 A CN 101791980A CN 201010109314 CN201010109314 CN 201010109314 CN 201010109314 A CN201010109314 A CN 201010109314A CN 101791980 A CN101791980 A CN 101791980A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vacuum pump
vacuum
pressure switch
brake
check result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010109314
Other languages
English (en)
Inventor
周能辉
赵春明
李磊
吴志新
温泉
张广秀
辛明华
杜志彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QINGYUAN ELECTRIC VEHICLE CO Ltd TIANJIN
China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
Original Assignee
QINGYUAN ELECTRIC VEHICLE CO Ltd TIANJIN
China Automotive Technology and Research Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QINGYUAN ELECTRIC VEHICLE CO Ltd TIANJIN, China Automotive Technology and Research Center Co Ltd filed Critical QINGYUAN ELECTRIC VEHICLE CO Ltd TIANJIN
Priority to CN 201010109314 priority Critical patent/CN101791980A/zh
Publication of CN101791980A publication Critical patent/CN101791980A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，它包括以下步骤：真空泵控制单元根据采集到的安装在真空罐上的真空压力开关信号和与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的输出信号来控制真空泵的开启和停止，同时所述的真空泵控制单元根据制动开关或踏板开度传感器的输出信号、真空压力开关信号和真空泵工作时间进行系统的故障诊断。采用本发明方法可以解决真空泵的能耗过大，系统可靠性差的问题。

Description

一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略
技术领域
本发明涉及一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，尤其涉及用于带真空压力开关的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略。
背景技术
在国家的政策、财政的支持和技术的推动下，电动汽车(特别是纯电动汽车)得到了迅速的发展。绝大多数轿车都采用真空助力制动系统，传统内燃机汽车制动系统真空助力装置的真空源都来源于发动机进气歧管，而纯电动汽车或带纯电动工况的电动汽车由于没有发动机进气歧管的真空动力源，单靠人力所产生的制动力无法满足车辆制动的需求，因此必须具有电动真空助力装置来辅助人力进行车辆制动。
目前，很多电动汽车都是采用电动真空泵不停地工作来抽真空，这样虽然可以实现刹车助力，但能耗太大，增加系统的噪音，造成真空泵的过早损耗。还有一些系统采用真空压力开关或真空压力传感器来控制真空泵的开启或停止，但都仅仅是根据真空压力开关的通断来进行简单控制，并且没有诊断功能，在很多方面存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以保证真空泵的能耗小，系统运行可靠的一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略。
一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，它包括以下步骤：
真空泵控制单元根据采集到的安装在真空罐上的真空压力开关信号和与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的输出信号来控制真空泵的开启和停止，同时所述的真空泵控制单元根据制动开关或踏板开度传感器的输出信号、真空压力开关信号和真空泵工作时间进行系统的故障诊断。
采用本发明方法可以解决真空泵的能耗过大，系统可靠性差的问题。
附图说明
图1为一种电动汽车刹车电动真空助力装置的结构示意图；
图2为一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略的流程图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例，并参照附图，对本发明做进一步的说明：
如图1所示的电动汽车刹车电动真空助力装置包括电动真空泵1，与所述的真空泵1通过其上装有单向阀2的管路相连的真空罐3，在所述的真空罐3上装有真空压力开关4。真空助力器5与真空罐3通过连接管路相连，制动踏板9的踏板推杆与真空助力器5的推杆相连并且真空助力器5的活塞杆与制动系统6相连。制动踏板9和制动开关或踏板开度传感器8相连。电动真空泵1工作时，通过单向阀2把真空罐3的空气抽出，形成一定的真空，真空压力开关3来检测真空罐3中的真空度，当达到设定的真空度时，真空压力开关4断开。真空泵控制单元7(其也可以集成在整车控制器中)用于读取制动开关或踏板开度传感器8的信号以检测电动汽车是否处于制动过程。真空泵控制单元7根据采集到的真空压力开关和制动踏板信号来控制真空泵的开启和停止。同时真空泵控制单元7还根据制动踏板信号、真空压力开关和真空泵工作时间进行故障诊断。
本发明的一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，该策略适用于纯电动汽车和带纯电动工况的混合动力汽车。它包括以下步骤：真空泵控制单元根据采集到的安装在真空罐上的真空压力开关信号和与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的输出信号来控制真空泵的开启和停止，同时所述的真空泵控制单元根据制动开关或踏板开度传感器的输出信号、真空压力开关信号和真空泵工作时间进行系统的故障诊断。
所述的真空泵控制单元控制真空泵的开启和停止执行如下步骤：
判断真空压力开关是否导通，如果真空压力开关导通，则控制真空泵工作直到真空压力开关断开后，继续控制真空泵工作一段时间停止；或者当系统刚启动时，即使真空压力开关没有导通，仍然控制真空泵工作一段时间停止。
所述的真空泵控制单元进行故障诊断执行如下步骤：
将累加制动次数与设定的次数比较确定累加制动次数是否达到设定的次数，如果达到设定的次数且真空压力开关没有导通，则判定真空压力开关故障，控制真空泵工作，并进行故障报警；或者在停止真空泵工作之后开始计时，如果在设定的时间内并且在没有检测到制动的情况下，真空压力开关导通，则判定真空开关故障或者系统泄漏；或者真空泵控制单元采集到真空压力开关导通，控制真空泵工作后开始计时，如果在设定的时间内真空压力开关没有断开，则判定真空泵发生故障或者真空开关故障或者系统泄漏。
下面举一具体实施例，来说明本发明的技术方案。
如图2所示的一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，它包括以下步骤：
控制策略开始执行时，首先进入判断是否有制动信号S21，当有制动信号后，制动次数开始累加S29，以便后面步骤S30可以根据制动次数来控制真空泵工作和进行故障诊断。然后判断真空压力开关是否导通S22，当压力开关导通后，控制策略控制真空泵工作S23，并且计数器1计时S24，并判断计时器1是否超过设定的时间S25，当计时器1超过设定的时间，也就代表电动真空泵工作足够长的时间后还不能使真空罐的真空度达到设定值，此时表明真空系统发生故障，其故障内容可能为：真空泵故障，真空开关故障，系统泄漏。因此控制策略控制真空泵一直工作S27，并进行故障报警S28。如果计时器1没有超过设定的时间，控制策略判断在计时器3计时过程中整车无制动情况下计时器3是否小于设定的时间S26，当条件成立时，说明如果真空开关故障不存在故障时，系统存在泄漏，使真空度不足，表明真空系统发生故障，此时控制策略控制真空泵一直工作S27，并进行故障报警S28。如果没有故障，则结束本次循环的控制，等待下一次控制策略的执行。
当真空压力开关没有导通，控制策略判断制动的次数是否超过设定的次数阶段S30，当制动的次数超过设定的次数时，真空罐中的真空度已经不足，如果真空压力开关信号没有触发，表明真空压力开关已经存在故障，此时控制策略控制真空泵一直工作S27，并进行故障报警S28。如果制动次数没有达到设定的次数，控制策略进入判断系统是否为刚上电过程S31，如果系统刚上电，控制策略控制电动真空泵工作S34，并且计时器2计时S35，并判断计时器2是否达到设定的时间S36，当达到后关闭电动真空泵S37，如果未达到则结束本次循环的控制，等待下一次控制策略的执行。如果系统不是刚上电，控制策略进入判断真空压力开关上一循环是否为导通状态S32，如果为导通状态控制策略进入S34阶段控制真空泵工作并且计时器2开始计时S35，计时器2判断是否达到设定的时间S36，如果达到设定的时间表明真空度已经达到，真空泵停止工作S37。如果真空压力开关上一循环为关闭状态，则计时器3计时S33。然后结束本次循环的控制，等待下一次控制策略的执行。

Claims (4)

1.一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于它包括以下步骤：真空泵控制单元根据采集到的安装在真空罐上的真空压力开关信号和与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的输出信号来控制真空泵的开启和停止，同时所述的真空泵控制单元根据制动开关或踏板开度传感器的输出信号、真空压力开关信号和真空泵工作时间进行系统的故障诊断。
2.根据权利要求1所述的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于所述的真空泵控制单元控制真空泵的开启和停止执行如下步骤：
判断真空压力开关是否导通，如果真空压力开关导通，则控制真空泵工作直到真空压力开关断开后，继续控制真空泵工作一段时间停止；或者当系统刚启动时，即使真空压力开关没有导通，仍然控制真空泵工作一段时间停止。
3.根据权利要求1所述的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于所述的真空泵控制单元进行故障诊断执行如下步骤：
将累加制动次数与设定的次数比较确定累加制动次数是否达到设定的次数，如果达到设定的次数且真空压力开关没有导通，则判定真空压力开关故障，控制真空泵工作，并进行故障报警；或者在停止真空泵工作之后开始计时，如果在设定的时间内并且在没有检测到制动的情况下，真空压力开关导通，则判定真空开关故障或者系统泄漏；或者真空泵控制单元采集到真空压力开关导通，控制真空泵工作后开始计时，如果在设定的时间内真空压力开关没有断开，则判定真空泵发生故障或者真空开关故障或者系统泄漏。
4.根据权利要求1所述的电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略，其特征在于：所述的真空泵控制单元控制真空泵的开启和停止以及进行故障诊断执行如下步骤：
(1)读取与制动踏板相连的制动开关或踏板开度传感器的信号以判断是否有制动信号；
(2)若步骤(1)中的检查结果为否，则检测安装在真空泵上的真空压力开关是否导通；
(3)若步骤(1)中的检查结果为是，则将制动次数进行累加，然后再进行步骤(2)；
(4)若步骤(2)中的检查结果为是，则控制真空泵工作；
(5)启动计时器1开始计时；
(6)判断计时器1的计时是否超过设定的时间；
(7)如果步骤(6)中的检查结果为否，则判断计时器3的计时是否小于设定的时间并且在计时段中无制动；
(8)若步骤(7)中的检查结果为否，则结束；
(9)若步骤(2)中的检查结果为否，则将步骤(3)中的累加制动次数与设定的次数比较确定累加制动次数是否达到设定的次数；
(10)如果步骤(6)、(7)以及(9)中的任何一个检查结果为是，则控制真空泵继续工作，然后进行故障报警；
(11)若步骤(9)中的检查结果为否，则判断系统是否为刚初始化通电工作；
(12)若步骤(11)中的检查结果为否，则判断真空压力开关上一循环是否为导通状态；
(13)若步骤(12)中的检查结果为否，则计时器3开始计时，然后结束；
(14)若步骤(11)和(12)中任何一个的检查结果为是，则控制真空泵开始工作；
(15)启动计时器2开始计时；
(16)判断计时器2的计时是否超过设定的时间；
(17)若步骤(16)中的检查结果为是，则关闭真空泵；
(18)若步骤(16)中的检查结果为否，则结束。
CN 201010109314 2010-02-11 2010-02-11 一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略 Pending CN101791980A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010109314 CN101791980A (zh) 2010-02-11 2010-02-11 一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010109314 CN101791980A (zh) 2010-02-11 2010-02-11 一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101791980A true CN101791980A (zh) 2010-08-04

Family

ID=42584961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010109314 Pending CN101791980A (zh) 2010-02-11 2010-02-11 一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101791980A (zh)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102180161A (zh) * 2011-04-21 2011-09-14 纽贝耳汽车(杭州)有限公司 电动汽车电动辅助制动系统
CN102490714A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 中联重科股份有限公司 电动汽车的真空助力制动系统及其控制方法
CN102815288A (zh) * 2011-06-10 2012-12-12 北汽福田汽车股份有限公司 电子真空泵控制装置、真空助力系统及真空助力方法
CN103253258A (zh) * 2013-03-22 2013-08-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法
CN103359098A (zh) * 2012-03-27 2013-10-23 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车的控制方法
CN103481883A (zh) * 2013-09-24 2014-01-01 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种电动汽车的真空助力系统及其方法
CN104309603A (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 联合汽车电子有限公司 用于提供制动系统真空度的真空抽气系统的漏气诊断方法
CN104842987A (zh) * 2015-04-01 2015-08-19 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的真空助力系统及其压力测量方法
CN105235669A (zh) * 2015-10-30 2016-01-13 北京新能源汽车股份有限公司 刹车助力控制系统及其控制方法、车辆
CN105398436A (zh) * 2015-12-30 2016-03-16 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的制动助力系统及具有其的车辆
CN105523032A (zh) * 2016-02-26 2016-04-27 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 一种电动车真空助力控制系统及其控制方法
CN107776561A (zh) * 2017-10-23 2018-03-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种真空制动控制方法
CN108248589A (zh) * 2018-03-02 2018-07-06 江苏凯龙宝顿动力科技有限公司 一种电动车智能刹车助力系统及其控制方法
CN109532812A (zh) * 2018-11-27 2019-03-29 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 一种新能源汽车真空助力系统真空泄露报警策略
CN109931265A (zh) * 2019-04-18 2019-06-25 中车株洲电力机车有限公司 一种螺杆压缩机故障判断方法及系统
CN110194139A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 刹车检验状态确定方法、装置和车辆
CN110723129A (zh) * 2018-07-17 2020-01-24 广州汽车集团股份有限公司 一种电动汽车真空制动的故障检测及控制方法和装置
CN111645664A (zh) * 2020-04-30 2020-09-11 湖南智点智能新能源汽车有限公司 一种电动汽车故障分析方法、装置、设备及汽车
CN112049881A (zh) * 2020-10-23 2020-12-08 坤泰车辆系统（常州）有限公司 车用盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片检测报警系统
CN113085823A (zh) * 2019-12-23 2021-07-09 北京宝沃汽车股份有限公司 真空助力器的真空泄露监测方法和监测装置
CN113759878A (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 重庆美沣秦安汽车驱动系统有限公司 一种p档执行器与电机联合动作的控制系统、方法及终端
CN113771824A (zh) * 2021-09-13 2021-12-10 浙江零跑科技股份有限公司 一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法
CN113928293A (zh) * 2020-07-14 2022-01-14 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆制动安全控制方法、装置及系统
CN114018588A (zh) * 2021-10-09 2022-02-08 中国汽车技术研究中心有限公司 燃料电池汽车高原测试的方法
CN115092107A (zh) * 2022-05-16 2022-09-23 广西玉柴新能源汽车有限公司 新能源商用车真空助力系统的安全报警装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007082932A1 (de) * 2006-01-20 2007-07-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Unterdruckbremskraftverstärker und verfahren zu dessen betrieb
CN101200184A (zh) * 2006-12-11 2008-06-18 现代自动车株式会社 混合动力电动车制动器的故障安全系统及其控制方法
US20080238189A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Kuo Ching-Chuang G System and method for vacuum booster assist
CN201128414Y (zh) * 2007-12-17 2008-10-08 比亚迪股份有限公司 一种电动汽车真空助力装置
CN101357630A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 比亚迪股份有限公司 一种可用于电动汽车的刹车真空助力装置及其控制方法
CN101391605A (zh) * 2007-09-19 2009-03-25 通用汽车环球科技运作公司 制动助力器泄漏检测系统
CN101570180A (zh) * 2008-05-02 2009-11-04 通用汽车环球科技运作公司 制动助力器系统泄漏诊断

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007082932A1 (de) * 2006-01-20 2007-07-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Unterdruckbremskraftverstärker und verfahren zu dessen betrieb
CN101200184A (zh) * 2006-12-11 2008-06-18 现代自动车株式会社 混合动力电动车制动器的故障安全系统及其控制方法
US20080238189A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Kuo Ching-Chuang G System and method for vacuum booster assist
CN101357630A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 比亚迪股份有限公司 一种可用于电动汽车的刹车真空助力装置及其控制方法
CN101391605A (zh) * 2007-09-19 2009-03-25 通用汽车环球科技运作公司 制动助力器泄漏检测系统
CN201128414Y (zh) * 2007-12-17 2008-10-08 比亚迪股份有限公司 一种电动汽车真空助力装置
CN101570180A (zh) * 2008-05-02 2009-11-04 通用汽车环球科技运作公司 制动助力器系统泄漏诊断

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102180161A (zh) * 2011-04-21 2011-09-14 纽贝耳汽车(杭州)有限公司 电动汽车电动辅助制动系统
CN102815288A (zh) * 2011-06-10 2012-12-12 北汽福田汽车股份有限公司 电子真空泵控制装置、真空助力系统及真空助力方法
CN102490714A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 中联重科股份有限公司 电动汽车的真空助力制动系统及其控制方法
CN103359098A (zh) * 2012-03-27 2013-10-23 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车的控制方法
CN103359098B (zh) * 2012-03-27 2015-10-28 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车的控制方法
CN103253258A (zh) * 2013-03-22 2013-08-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法
CN103253258B (zh) * 2013-03-22 2015-07-15 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种纯电动汽车的制动真空助力系统控制方法
CN103481883B (zh) * 2013-09-24 2016-06-08 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种电动汽车的真空助力系统及其方法
CN103481883A (zh) * 2013-09-24 2014-01-01 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种电动汽车的真空助力系统及其方法
CN104309603A (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 联合汽车电子有限公司 用于提供制动系统真空度的真空抽气系统的漏气诊断方法
CN104842987A (zh) * 2015-04-01 2015-08-19 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的真空助力系统及其压力测量方法
CN105235669A (zh) * 2015-10-30 2016-01-13 北京新能源汽车股份有限公司 刹车助力控制系统及其控制方法、车辆
CN105398436A (zh) * 2015-12-30 2016-03-16 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的制动助力系统及具有其的车辆
CN105523032A (zh) * 2016-02-26 2016-04-27 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 一种电动车真空助力控制系统及其控制方法
CN107776561A (zh) * 2017-10-23 2018-03-09 奇瑞汽车股份有限公司 一种真空制动控制方法
CN108248589A (zh) * 2018-03-02 2018-07-06 江苏凯龙宝顿动力科技有限公司 一种电动车智能刹车助力系统及其控制方法
CN110723129A (zh) * 2018-07-17 2020-01-24 广州汽车集团股份有限公司 一种电动汽车真空制动的故障检测及控制方法和装置
CN109532812A (zh) * 2018-11-27 2019-03-29 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 一种新能源汽车真空助力系统真空泄露报警策略
CN109931265A (zh) * 2019-04-18 2019-06-25 中车株洲电力机车有限公司 一种螺杆压缩机故障判断方法及系统
CN109931265B (zh) * 2019-04-18 2020-06-23 中车株洲电力机车有限公司 一种螺杆压缩机故障判断方法及系统
CN110194139A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 刹车检验状态确定方法、装置和车辆
CN113085823A (zh) * 2019-12-23 2021-07-09 北京宝沃汽车股份有限公司 真空助力器的真空泄露监测方法和监测装置
CN111645664A (zh) * 2020-04-30 2020-09-11 湖南智点智能新能源汽车有限公司 一种电动汽车故障分析方法、装置、设备及汽车
CN111645664B (zh) * 2020-04-30 2021-10-22 湖南智点智能新能源汽车有限公司 一种电动汽车故障分析方法、装置、设备及汽车
CN113928293A (zh) * 2020-07-14 2022-01-14 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆制动安全控制方法、装置及系统
CN113928293B (zh) * 2020-07-14 2022-10-04 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆制动安全控制方法、装置及系统
CN112049881A (zh) * 2020-10-23 2020-12-08 坤泰车辆系统（常州）有限公司 车用盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片检测报警系统
CN113771824A (zh) * 2021-09-13 2021-12-10 浙江零跑科技股份有限公司 一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法
CN113771824B (zh) * 2021-09-13 2022-05-31 浙江零跑科技股份有限公司 一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法
CN113759878A (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 重庆美沣秦安汽车驱动系统有限公司 一种p档执行器与电机联合动作的控制系统、方法及终端
CN113759878B (zh) * 2021-09-26 2023-08-29 重庆美沣秦安汽车驱动系统有限公司 一种p档执行器与电机联合动作的控制系统、方法及终端
CN114018588A (zh) * 2021-10-09 2022-02-08 中国汽车技术研究中心有限公司 燃料电池汽车高原测试的方法
CN115092107A (zh) * 2022-05-16 2022-09-23 广西玉柴新能源汽车有限公司 新能源商用车真空助力系统的安全报警装置及方法
CN115092107B (zh) * 2022-05-16 2023-11-07 广西玉柴新能源汽车有限公司 新能源商用车真空助力系统的安全报警装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101791980A (zh) 一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略
CN201670225U (zh) 控制模块、刹车真空助力装置和电动汽车
CN101830214B (zh) 控制模块及控制方法、刹车真空助力装置和电动汽车
CN102923078B (zh) 一种汽车空气压缩装置控制方法
CN102815288B (zh) 电子真空泵控制装置、真空助力系统及真空助力方法
CN101357630B (zh) 一种可用于电动汽车的刹车真空助力装置及其控制方法
CN103213575B (zh) 坡道起步过程中继动阀控制方法及装置和气压制动系统
CN104118420A (zh) 一种纯电动汽车真空助力制动系统故障诊断方法
CN101890949A (zh) 强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法
RU2013102852A (ru) Способ проверки системы продувки паров транспортного средства, транспортное средство с гибридным приводом и способ проверки системы продувки паров на борту транспортного средства
CN110466490A (zh) 一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统
CN108275133A (zh) 一种车辆制动能量回收系统及其控制方法
CN200960918Y (zh) 汽车电液并行液压制动装置
CN201932148U (zh) 一种基于绝对压力传感器的电动汽车真空助力装置
CN101767580B (zh) 混合动力汽车的刹车真空助力系统及刹车真空助力方法
CN101791978A (zh) 一种混合动力汽车制动力补偿方法
CN203283218U (zh) 坡道起步过程中继动阀控制装置和气压制动系统
CN202827109U (zh) 用于混合动力汽车跛行功能的离合器执行机构
CN110696802A (zh) 一种新能源车辆用电动空压机起停系统及起停方法
CN203717314U (zh) 一种用于电动汽车制动系统的电动真空泵的测试系统
GB2496023A (en) Fault determination in a brake booster system having two separate negative-pressure generators
CN112776788B (zh) 机车及其制动机制动缸故障检测与冗余控制系统、方法
CN104608762A (zh) 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置
CN111301382B (zh) 混合动力车辆制动真空助力系统及其控制方法
CN201777235U (zh) 电动真空制动助力系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20100804