CN103359098A - 电动汽车的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：获取用于向真空压力传感器供电的供电电源的电压信号、真空压力传感器检测信号、制动踏板信号、或电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号；根据供电电源的电压信号、真空压力传感器检测信号、制动踏板信号和电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号判断真空压力传感器的供电电压、真空压力传感器、制动踏板和所述电动汽车控制器是否正常；如果判断真空压力传感器的供电电压、真空压力传感器、制动踏板和电动汽车控制器均正常，则控制真空泵进入正常工作模式；否则控制真空泵进入故障工作模式。该方法能够对电动汽车的真空助力系统进行合理利用并确保整车行驶的安全性，延长相关零部件的使用寿命。

Description

电动汽车的控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制方法。

背景技术

随着电子技术的发展与社会的不断进步，电动汽车的研发已经成为现在每个整车制造厂的重点。因此，对电动汽车上的电子附件的控制也越发显得重要。

真空助力功能对于每一辆汽车而言都非常重要，真空泵系统的工作状态关系到整车的驾驶性能及安全。由于电动汽车没有传统汽车的发动机，故现在主要采用电动真空泵进行助力辅助。

在电动汽车上，如果电动真空泵的控制方法没有设计好，将会导致刹车性能不佳甚至由于没有刹车助力而导致车祸的发生。同时，如果没有对电动真空泵进行有效的保护，也会减小其使用寿命。因此，对电动汽车上的电动真空泵如何控制就显得尤为重要。

在现有的控制方法中，有的是根据电池剩余电量对真空泵进行控制的，电池电量充足时，真空泵一直开启，不经济且不利于延长真空泵的使用寿命。还有的通过对真空泵压力的判断控制真空泵的开启和关闭，在电动汽车的相关零部件没有出现故障时，这种方法是可行的，但是若电动汽车的相关零部件出现故障时，真空泵可能处于长期关闭或长期开启的状态，因此会带来安全隐患或者降低真空泵的使用寿命。在现有的方法中，有些仅仅对真空泵压力的采集装置，如真空压力传感器的好坏进行检测，但是一些其他相关零部件的损害或者真空泵本身的损害也有可能导致真空泵异常，因此给行车带来了安全隐患且不利于延长真空泵的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种电动汽车的控制方法，该方法能够对电动汽车的真空助力系统进行合理利用并确保整车行驶的安全性，延长相关零部件的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：

S1：电动汽车控制器获取用于向真空压力传感器供电的供电电源的电压信号、真空压力传感器检测信号、制动踏板信号、或所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号；

S2：所述电动汽车控制器根据所述供电电源的电压信号、所述真空压力传感器检测信号、所述制动踏板信号和所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号判断真空压力传感器的供电电压、真空压力传感器、制动踏板和所述电动汽车控制器是否正常；

S3：如果判断所述真空压力传感器的供电电压、所述真空压力传感器、所述制动踏板和所述电动汽车控制器均正常，则控制真空泵进入正常工作模式；

S4：如果判断所述真空压力传感器的供电电压、所述真空压力传感器、所述制动踏板和所述电动汽车控制器中任一项异常，则控制所述真空泵进入故障工作模式。

根据本发明实施例的电动汽车的控制方法，能够合理利用真空助力系统，提高了效率，并保证了整车行驶的安全性，同时还延长了相关零部件的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，当存在以下任意一项或多项条件时，所述电动汽车控制器控制所述真空泵进入故障工作模式：

所述供电电源的电压没有位于预设供电电压区间内；

所述真空压力传感器检测的真空压力没有位于第一预设真空压力区间内；

制动踏板进行制动后第一预设时间内所述电动汽车的车速增加值高于第一预定车速增加区间；

所述电动汽车控制器控制所述真空泵工作后第二预设时间内所述真空泵的真空压力未减少到第二预设真空压力区间；

所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭后第三预设时间内所述真空泵的真空压力升高值高于第三预设真空压力区间；

所述真空泵的工作时间高于预设时间区间；

所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号故障。

其中，所述故障工作模式又包括最大时限模式、间歇性工作模式和停止工作模式。

在本发明的一个实施例中，所述最大时限模式包括所述电动汽车控制器控制所述真空泵连续开启第四预设时间后关闭所述真空泵，其中，所述第四预设时间为所述真空泵连续开启的最大时限。计算关闭所述真空泵的时间，如果关闭时间达到第五预设时间则再次启动所述真空泵工作所述第四预设时间。

在本发明的一个实施例中，所述间歇性工作模式包括所述电动汽车控制器控制所述真空泵周期性地开启和关闭，其中所述开启时间和关闭时间满足预定比例。

在本发明的一个实施例中，所述停止工作模式包括所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭且控制所述电动汽车以低于第二预设车速区间行驶。

在本发明的一个实施例中，如果所述电动汽车控制器控制所述真空泵工作后第二预设时间内所述真空泵的真空压力未减少到第二预设真空压力区间或所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭后第三预设时间内所述真空泵的真空压力升高值高于第三预设真空压力区间，则所述电动汽车控制器按照最大时限模式对所述真空泵进行控制；而如果所述供电电源的电压没有位于预设供电电压区间内、所述真空压力传感器检测的真空压力没有位于第一预设真空压力区间内、制动踏板进行制动后第一预设时间内所述电动汽车的车速增加值高于第一预定车速增加区间或所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号故障，则所述电动汽车控制器按照间歇性工作模式对所述真空泵进行控制；否则所述电动汽车控制器按照停止工作模式对所述真空泵进行控制。

在本发明的一个实施例中，计算所述真空泵按照所述最大时限模式进行启动的次数，如果判断所述启动的次数大于第一预设次数后控制所述真空泵进入所述停止工作模式。同时也计算所述真空泵按照所述间歇性工作模式进行启动的次数，如果判断所述启动的次数大于第二预设次数后控制所述真空泵进入所述停止工作模式。

在本发明的另一个实施例中，所述正常工作模式包括：所述电动汽车控制器获取所述电动汽车的当前车速和真空压力；如果判断所述当前车速高于第三预设车速区间的上限值且所述真空压力高于第四预设真空压力，则控制所述真空泵开启；如果判断所述当前车速低于所述第三预设车速区间的下限值且所述真空压力高于第五预设真空压力，则控制所述真空泵开启，其中，所述第五预设真空压力高于所述第四预设真空压力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例电动汽车的控制方法图的流程图；

图2为根据本发明一个实施例电动汽车的控制方法工作模式判断控制流程图；

图3为根据本发明一个实施例电动汽车的控制方法故障工作模式控制流程图；和

图4为根据本发明另一个实施例电动汽车的控制方法正常工作模式控制流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图4描述根据本发明实施例提出的电动汽车的控制方法。

参照图1，该电动汽车的控制方法包括以下步骤：

S1：电动汽车控制器获取用于向真空压力传感器供电的供电电源的电压信号、真空压力传感器检测信号、制动踏板信号、或电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号；

S2：电动汽车控制器根据供电电源的电压信号、真空压力传感器检测信号、制动踏板信号和电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号判断真空压力传感器的供电电压、真空压力传感器、制动踏板和电动汽车控制器是否正常；

S3：如果判断真空压力传感器的供电电压、真空压力传感器、制动踏板和电动汽车控制器均正常，则控制真空泵进入正常工作模式；以及

S4：如果判断真空压力传感器的供电电压、真空压力传感器、制动踏板和电动汽车控制器中任一项异常，则控制真空泵进入故障工作模式。

具体地说，电动汽车控制器VMS对真空压力信号进行采集和对车速信号进行计算，并采集驾驶员输入，如制动踏板信号等，进而根据这些信息对真空压力系统工作状态进行判断。首先对采集的真空压力信号进行计算，在确保采集的信号无故障、可信的条件下，根据相应的真空压力传感器电气参数，计算出当前绝对真空压力数值(真空压力值)。其次，对真空泵的控制主要分为正常工作模式和故障工作模式。其中，本发明实施例中所指的真空压力值为真空泵内的压力值。

详细地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，电动汽车控制器对真空泵的工作模式判断包括以下步骤：

S201，开始。

S202，供电电源是否不可靠。也就是说，VMS首先对真空压力传感器供电电源的电压进行判断，如果判断出其供电电源的电压没有位于预设供电电压区间内，那么判断出真空压力传感器供电电源不可靠，电动汽车控制器控制真空泵进入故障工作模式S210，否则执行S203。

S203，采集数据是否不可靠。也就是说，VMS对真空压力传感器采集的具体数值范围进行判断，如果判断出真空压力传感器检测的真空压力没有位于第一预设真空压力区间内，那么判断出真空压力采集数据不可靠，电动汽车控制器控制真空泵进入故障工作模式S210，否则执行S204。

S204，制动踏板是否不可靠。也就是说，VMS对制动踏板有效性进行判断，如果发现制动踏板进行制动后第一预设时间内电动汽车的车速增加值高于第一预定车速增加区间，那么判断出制动踏板信号不可靠，电动汽车控制器控制真空泵进入故障工作模式S210，否则执行S205。

S205，工作能力是否不够。也就是说，VMS对真空泵实际工作能力进行判断，如果发现电动汽车控制器控制真空泵工作后第二预设时间内真空泵的真空压力未减少到第二预设真空压力区间，那么判断出真空泵实际工作能力不够，电动汽车控制器控制真空泵进入故障工作模式S210，否则执行S206。

S206，是否漏气故障。也就是说，VMS对真空泵漏气进行判断，如果发现电动汽车控制器控制真空泵关闭后第三预设时间内真空泵的真空压力升高值高于第三预设真空压力区间，那么判断出真空泵有漏气的故障，电动汽车控制器控制真空泵进入故障工作模式S210，否则执行S207。

S207，工作是否超时。也就是说，VMS对真空泵工作时间进行判断，如果发现VMS控制真空泵工作但是工作时间超过了预设时间区间，那么判断出真空泵工作时间故障，电动汽车控制器控制真空泵进入故障工作模式S210，否则执行S208。

S208，电动汽车控制器的驱动输出是否故障。也就是说，VMS对其芯片驱动输出进行判断，如果发现VMS芯片驱动输出的反馈信号故障，那么判断出VMS驱动输出故障，电动汽车控制器控制真空泵进入故障工作模式S210，否则执行S209。

S209，正常工作模式。

S210，故障工作模式。

因此，在故障工作模式下，主要包括对真空压力传感器供电电源的电压进行判断、对真空压力传感器检测的具体真空压力范围进行判断、对制动踏板有效性进行判断、对真空泵实际工作能力进行判断、对真空泵漏气进行判断、对真空泵工作时间进行判断、对电动汽车控制器的驱动输出进行判断，当出现以上任意一个故障时，则进入故障工作模式。这样，对真空泵的控制过程中相关部件可能出现的异常以及真空泵本身可能出现的异常均进行判断，从而可以避免电动汽车的相关部件出现问题时导致真空助力的失效或者真空泵的损害，从而在电动汽车相关部件出现故障时，也能够根据驾驶员的行车意图及时对真空泵进行控制，延长真空泵的寿命且提高整车行驶的安全性。

在本发明的一个实施例中，故障工作模式又包括最大时限模式、间歇性工作模式和停止工作模式。

如图3所示，对故障工作模式进一步判断包括以下步骤：

S301，开始。

S302，工作能力是否不够。如果是，则进入最大时限模式S304；如果否，则进行下一步骤判断，执行S303。

S303，是否漏气故障。如果是，则进入最大时限模式S304；如果否，则进行下一步骤判断，执行S305。

也就是说，如果电动汽车控制器控制真空泵工作后第二预设时间内真空泵的真空压力未减少到第二预设真空压力区间即真空泵实际工作能力不够而进入的故障模式，或者是电动汽车控制器控制真空泵关闭后第三预设时间内真空泵的真空压力升高值高于第三预设真空压力区间即真空泵漏气故障而进入的故障模式，则电动汽车控制器按照最大时限模式对真空泵进行控制。最大时限模式包括电动汽车控制器控制真空泵连续开启第四预设时间后关闭真空泵，其中，第四预设时间为真空泵连续开启的最大时限，并计算关闭真空泵的时间，如果关闭时间达到第五预设时间则再次启动真空泵工作第四预设时间。如此重复，并计算真空泵按照最大时限模式进行启动的次数，如果判断启动的次数大于第一预设次数后，故障还未得到解除，则控制真空泵进入停止工作模式S311，电动汽车控制器控制真空泵关闭，同时限制电动汽车驱动扭矩输出并控制电动汽车以低于第二预设车速区间行驶。

S305，供电电源是否不可靠。如果是，则进入间歇性工作模式S309；如果否，则进行下一步骤判断，执行S306。

S306，采集数据是否不可靠。如果是，则进入间歇性工作模式S309；如果否，则进行下一步骤判断，执行S307。

S307，制动踏板是否不可靠。如果是，则进入间歇性工作模式S309；如果否，则进行下一步骤判断，执行S308。

S308，电动汽车控制器的驱动输出是否故障。如果是，则进入间歇性工作模式S309；如果否，则进行下一步骤判断，执行S310。

也就是说，如果供电电源的电压没有位于预设供电电压区间内即供电电源不可靠、真空压力传感器检测的真空压力没有位于第一预设真空压力区间内即真空压力采集数据不可靠、制动踏板进行制动后第一预设时间内电动汽车的车速增加值高于第一预定车速增加区间即制动踏板信号不可靠或电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号故障，则电动汽车控制器按照间歇性工作模式对真空泵进行控制。间歇性工作模式包括电动汽车控制器控制真空泵周期性地开启和关闭以保证真空助力的有效性，其中开启时间和关闭时间满足预定比例。计算真空泵按照间歇性工作模式进行启动的次数，如果判断启动的次数大于第二预设次数后，故障还未得到解除，则控制真空泵进入停止工作模式S311，电动汽车控制器控制真空泵关闭，同时限制电动汽车驱动扭矩输出并控制电动汽车以低于第二预设车速区间行驶。

S310，工作是否超时。如果是，则进入停止工作模式S309；如果否，则退出故障模式S312。

根据本发明实施例电动汽车的控制方法，对真空泵控制过程中可能出现的故障进行分类，也就是说，当真空泵实际工作能力不够或者出现漏气故障而进入最大时限模式，以及供电电源不可靠、真空压力采集数据不可靠、即制动踏板信号不可靠或电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号故障而进入间歇性工作模式后，能够及时地根据驾驶员的意图进行控制，如果故障仍未解除，则进入停止工作模式，从而可以避免因电动汽车的相关部件出现问题导致真空泵的直接损害，保证行车安全以及延长电动汽车的相关部件包括真空泵的使用寿命。

在本发明的另一个实施例中，在正常工作模式下，电动汽车控制器主要包括对真空压力和电动汽车的当前车速进行判断，进一步地说，如图4所示，包括以下步骤：

S401，开始。电动汽车控制器获取电动汽车的当前车速和真空压力。

S402，车速是否超过设定范围。如果是，则执行S403；如果否，则进行下一判断S404。

S403，真空压力是否高于第四预设真空压力。如果是，则执行S405；如果否，则执行S406。

S404，真空压力是否高于第五预设真空压力。如果是，则执行S405；如果否，则执行S406。

S405，工作状态。电动汽车控制器控制真空泵开启。

S406，停止状态。

也就是说，如果判断当前车速高于第三预设车速区间的上限值且真空压力高于第四预设真空压力，则控制真空泵开启；如果判断当前车速低于第三预设车速区间的下限值且真空压力高于第五预设真空压力，则控制真空泵开启。其中，第五预设真空压力高于第四预设真空压力。

根据本发明实施例的电动汽车的控制方法，能够合理地利用真空助力系统，提高了效率，并保证了整车行驶的安全性，同时还延长了相关零部件的使用寿命，具体地说，正常工作模式下能够较好地保护在高速条件下快速制动的真空助力开启以保证安全可靠行车，而合理地处理低速条件下的真空助力开启保证相关零部件的工作寿命及状态。故障工作模式下，同样能够根据驾驶员的意图及时地对真空泵进行合理地控制，不但提高电动汽车的相关部件以及真空泵的使用寿命，还保证了整车的行车安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：电动汽车控制器获取用于向真空压力传感器供电的供电电源的电压信号、真空压力传感器检测信号、制动踏板信号、或所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号；

S2：所述电动汽车控制器根据所述供电电源的电压信号、所述真空压力传感器检测信号、所述制动踏板信号和所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号判断真空压力传感器的供电电压、真空压力传感器、制动踏板和所述电动汽车控制器是否正常；

S3：如果判断所述真空压力传感器的供电电压、所述真空压力传感器、所述制动踏板和所述电动汽车控制器均正常，则控制真空泵进入正常工作模式；以及

S4：如果判断所述真空压力传感器的供电电压、所述真空压力传感器、所述制动踏板和所述电动汽车控制器中任一项异常，则控制所述真空泵进入故障工作模式。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，当存在以下任意一项或多项条件时，所述电动汽车控制器控制所述真空泵进入故障工作模式，

所述供电电源的电压没有位于预设供电电压区间内；

所述真空压力传感器检测的真空压力没有位于第一预设真空压力区间内；

制动踏板进行制动后第一预设时间内所述电动汽车的车速增加值高于第一预定车速增加区间；

所述电动汽车控制器控制所述真空泵工作后第二预设时间内所述真空泵的真空压力未减少到第二预设真空压力区间；

所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭后第三预设时间内所述真空泵的真空压力升高值高于第三预设真空压力区间；

所述真空泵的工作时间高于预设时间区间；以及

所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号故障。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述故障工作模式包括最大时限模式、间歇性工作模式和停止工作模式。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述最大时限模式包括：

所述电动汽车控制器控制所述真空泵连续开启第四预设时间后关闭所述真空泵，其中，所述第四预设时间为所述真空泵连续开启的最大时限。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括：

计算关闭所述真空泵的时间，如果关闭时间达到第五预设时间则再次启动所述真空泵工作所述第四预设时间。

6.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述间歇性工作模式包括：

所述电动汽车控制器控制所述真空泵周期性地开启和关闭，其中所述开启时间和关闭时间满足预定比例。

7.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述停止工作模式包括：

所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭且控制所述电动汽车以低于第二预设车速区间行驶。

8.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，

如果所述电动汽车控制器控制所述真空泵工作后第二预设时间内所述真空泵的真空压力未减少到第二预设真空压力区间或所述电动汽车控制器控制所述真空泵关闭后第三预设时间内所述真空泵的真空压力升高值高于第三预设真空压力区间，则所述电动汽车控制器按照最大时限模式对所述真空泵进行控制；

如果所述供电电源的电压没有位于预设供电电压区间内、所述真空压力传感器检测的真空压力没有位于第一预设真空压力区间内、制动踏板进行制动后第一预设时间内所述电动汽车的车速增加值高于第一预定车速增加区间或所述电动汽车控制器的驱动输出的反馈信号故障，则所述电动汽车控制器按照间歇性工作模式对所述真空泵进行控制；

否则所述电动汽车控制器按照停止工作模式对所述真空泵进行控制。

9.根据权利要求8所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，计算所述真空泵按照所述最大时限模式进行启动的次数，如果判断所述启动的次数大于第一预设次数后控制所述真空泵进入所述停止工作模式。

10.根据权利要求8所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，计算所述真空泵按照所述间歇性工作模式进行启动的次数，如果判断所述启动的次数大于第二预设次数后控制所述真空泵进入所述停止工作模式。

11.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述正常工作模式包括：

所述电动汽车控制器获取所述电动汽车的当前车速和真空压力；

如果判断所述当前车速高于第三预设车速区间的上限值且所述真空压力高于第四预设真空压力，则控制所述真空泵开启；

如果判断所述当前车速低于所述第三预设车速区间的下限值且所述真空压力高于第五预设真空压力，则控制所述真空泵开启，其中，所述第五预设真空压力高于所述第四预设真空压力。

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