CN110936944A - 一种电动汽车真空泵信号诊断方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动汽车真空泵信号诊断方法及系统，其中，本发明涉及的一种电动汽车真空泵信号诊断系统，包括：整车控制器、真空压力传感器、制动开关、电动真空泵、仪表；所述整车控制器与真空压力传感器、制动开关连接，用于接收真空压力传感器、制动开关输入的信号，并对所述接收到的信号进行判断与处理；所述整车控制器与电动真空泵连接，用于控制电动真空泵的工作，并对所述电动真空泵进行故障诊断；所述仪表与整车控制器连接，用于显示所述故障诊断信息。本发明通过采集电动真空压力传感器和制动开关等数据，制定出满足整车的电动真空泵控制策略，更好地满足电动汽车的控制要求，并形成一套更加有效的行车故障告警策略。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车真空泵信号诊断方法及系统。
背景技术
随着社会经济的发展，传统内燃机汽车带来的能源与环保问题已逐渐引起世界各国的关注。由于世界石油资源的日益匮乏，以及由汽车尾气的排放而造成的环境污染，新能源汽车成为各汽车厂家研究的重点。特别是随着动力电池的发展，电动汽车成为比较普遍的发展方向。电动汽车有着节能、环保等诸多优点，并且是诸多高新技术结合的产物，随着能源的日趋减少和政府的大力倡导，在不久的将来其必将拥有广阔的市场。
目前的电动车辆一般采用真空制动系统，包括真空泵、真空罐、真空助力器和真空管路，真空泵通过真空管路连接到真空助力器及真空罐，用以为制动系统的真空助力器提供真空源。电动车真空泵是电动汽车真空液压刹车、助力系统的真空来源。真空泵具有无需润滑油、抽气速度快、能耗小、使用寿命长、安装方便、有效提高汽车制动性能等优点。
电动真空泵必须处于持续工作状态来保证真空源能量，这种方法对电动真空泵的耐久可靠性要求高，使用寿命缩短，且浪费电能。还有一些系统采用真空压力开关或真空压力传感器来控制真空泵的开启或停止，但都仅仅是根据真空压力开关的通断来进行简单控制，并且没有诊断功能，在很多方面存在安全隐患。当驾驶员踩下制动踏板，真空罐内的真空度会降低，真空度越低，真空罐内的压力就越大，制动踏板越难被踩下去；当真空罐内的真空度降低到一定水平时，使得真空罐中的压力相当于或接近于大气压力，导致制动踏板就很难被踩下。因此，需要一种对真空泵信号诊断的方法来解决现有技术中没有诊断功能，且在很多方面存在安全隐患的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种电动汽车真空泵信号诊断方法及系统，实现了当故障发生时能快捷排查问题，解决现有整车控制系统所存在的不足。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动汽车真空泵信号诊断系统，包括：整车控制器、真空压力传感器、制动开关、电动真空泵、仪表；所述整车控制器与真空压力传感器、制动开关连接，用于接收真空压力传感器、制动开关输入的信号，并对所述接收到的信号进行判断与处理；所述整车控制器与电动真空泵连接，用于控制电动真空泵的工作，并对所述电动真空泵进行故障诊断；所述仪表与整车控制器连接，用于显示所述故障诊断信息。
进一步的，所述真空压力传感器与电动真空泵连接，用于检测电动真空泵的工作电压。
进一步的，还包括整车电源，与所述真空压力传感器连接，用于给真空压力传感器提供电压。
相应的，还提供一种电动汽车真空泵信号诊断方法，包括步骤：
S1.接收真空压力传感器反馈的压力信号；
S2.判断所述接收到的压力信号是否处于第一预设范围内，若否，则进入故障模式，并执行步骤S3；
S3.显示故障诊断信息并发出警报。
进一步的，还包括：
S4.接收制动开关输入的信号；
S5.判断所述接收到的信号是否正常，若是，则执行步骤S6；若是，则执行步骤S9；
S6.判断制动开关是否闭合，若否，则执行步骤S7；
S7.判断电动真空泵是否工作，若是，则执行步骤S8；若否，则执行步骤S9；
S8.在预设时间内判断电动真空泵气压是否小于第一阈值，若是，则执行步骤S10；
S9.在预设时间内判断电动真空泵气压是否大于第二阈值，若是，则执行步骤S10；
S10.进入故障模式，并接收故障诊断信息。
进一步的，还包括：
S11.接收给真空压力传感器的供电电压；
S12.判断所述接收到的供电电压是否处于第二预设范围内，若否，则进入故障模式，并执行步骤S13；
S13.显示故障诊断信息并发出警报。
进一步的，所述真空压力传感器实时检测电动真空泵的工作电压。
进一步的，所述电动真空泵的工作电压为0.84＜V≤1.74。
进一步的，所述第一预设范围为0.2≤V≤4.9。
进一步的，所述第二预设范围为4.5≤V≤5.46。
与现有技术相比，本发明通过采集电动真空压力传感器和制动开关等数据，制定出满足整车的电动真空泵控制策略，更好地满足电动汽车的控制要求，并形成一套更加有效的行车故障告警策略。
附图说明
图1是实施例一提供的一种电动汽车真空泵信号诊断方法流程图；
图2是实施例一提供的真空压力传感器输出特性曲线图；
图3是实施例二提供的一种电动汽车真空泵信号诊断系统的结构图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种电动汽车真空泵信号诊断方法及系统。
实施例一
一种电动汽车真空泵信号诊断方法，如图1所示，包括步骤：
S1.接收真空压力传感器反馈的压力信号；
S2.判断所述接收到的压力信号是否处于第一预设范围内，若否，则进入故障模式，并执行步骤S3；
S3.显示故障诊断信息并发出警报。
在步骤S1中，接收真空压力传感器反馈的压力信号。
整车控制器VCU对真空压力传感器进行控制，并接收真空压力传感器反馈的压力信号，对接收的真空压力传感器的压力信号进行故障诊断。
在步骤S2中，判断接收到的压力信号是否处于第一预设范围内，若否，则进入故障模式，并执行步骤S3。
其中，第一预设范围为0.2V≤V≤4.9V，这里的V指的是真空压力传感器反馈的压力。
如图2所示的在0.2V≤V≤4.9V的范围内为真空压力传感器的工作压力范围。
若接收到的压力信号是处于第一预设范围内，则表示信号正常，不作处理。
若接收到的压力信号是不处于第一预设范围内，则表示信号不正常，此时进入故障模式。
在步骤S3中，显示故障诊断信息并发出警报。
整车控制器VCU接收到故障诊断信息，则给仪表发送信号点亮仪表警示灯和蜂鸣器报警。
上述步骤S1-步骤S3用于判断真空压力传感器反馈的压力信号。
在本实施例中，还包括：
S4.接收制动开关输入的信号；
S5.判断所述接收到的信号是否正常，若是，则执行步骤S6；若是，则执行步骤S9；
S6.判断制动开关是否闭合，若否，则执行步骤S7；
S7.判断电动真空泵是否工作，若是，则执行步骤S8；若否，则执行步骤S9；
S8. 在预设时间内判断电动真空泵气压是否小于第一阈值，若是，则执行步骤S10；
S9.在预设时间内判断电动真空泵气压是否大于第二阈值，若是，则执行步骤S10；
S10. 进入故障模式，并接收故障诊断信息。
在步骤S4中，接收制动开关输入的信号。
整车控制器VCU对制动开关进行控制，并接收制动开关的制动信号，对接收的制动开关的制动信号进行故障诊断。
在步骤S5中，判断所述接收到的信号是否正常，若是，则执行步骤S6；若是，则执行步骤S9。
整车控制器VCU判断接收到的制动信号是否正常。制动信号为刹车开关的信号。
在步骤S6中，判断制动开关是否闭合，若否，则执行步骤S7；
当接收到制动信号正常后，判断制动开关是否闭合即判断刹车开关是否处于闭合状态，若是，则表示信号正常。
在步骤S7中，判断电动真空泵是否工作，若是，则执行步骤S8；若否，则执行步骤S9。
若当前制动开关处于未闭合状态，则判断电动真空泵是否工作，若是，则执行步骤S8；若否，则执行步骤S9。
在步骤S8中，在预设时间内判断电动真空泵气压是否小于第一阈值，若是，则执行步骤S10。
若当前接收到的电动真空泵处于工作状态，则在预设时间内判断电动真空泵气压是否小于第一阈值，其中，预设时间设为20s，第一阈值为33KPa。
当整车控制器VCU监测20s后，此时电动真空泵气压小于33KPa，则此时测得的压力信号不可信。
在步骤S9中，在预设时间内判断电动真空泵气压是否大于第二阈值，若是，则执行步骤S10。
若当前接收到的电动真空泵处于不工作状态，则在预设时间内判断电动真空泵气压是否大于第二阈值，其中，预设时间设为15s，第一阈值为85KPa。
当整车控制器VCU监测15s后，此时电动真空泵气压大于85KPa，则此时测得的压力信号不可信。
若接收到制动信号不正常后，则在预设时间内判断电动真空泵气压是否大于第二阈值，其中，预设时间设为15s，第一阈值为85KPa。
当整车控制器VCU监测15s后，此时电动真空泵气压大于85KPa，则此时测得的压力信号不可信。
在本实施例中，通过真空压力传感器实时检测电动真空泵的工作电压。电动真空泵的工作电压为0.84＜V≤1.74，这里的V指的是电动真空泵的工作电压。
如图2所示的曲线图，电动真空泵的工作电压所对应的电动真空泵气压范围为30KPa~50KPa。
在步骤S10中，进入故障模式，并接收故障诊断信息。
整车控制器VCU接收到上述不可信的信息（即信号诊断信息），则给仪表发送信号点亮仪表警示灯和蜂鸣器报警。
上述步骤S4-步骤S10用于判断电动真空泵压力信号的可信性。
在本实施例中，还包括：
S11.接收给真空压力传感器的供电电压；
S12.判断所述接收到的供电电压是否处于第二预设范围内，若否，则进入故障模式，并执行步骤S13；
S13.显示故障诊断信息并发出警报。
在步骤S11中，接收给真空压力传感器的供电电压。
整车控制器VCU对真空压力传感器进行控制，并接收整车电源给真空压力传感器的供电电压，对接收的整车电源给真空压力传感器的供电电压进行故障诊断。
在步骤S12中，判断所述接收到的供电电压是否处于第二预设范围内，若否，则进入故障模式，并执行步骤S13。
其中，第二预设范围为4.5V≤V≤5.16V，这里的V指的是整车电源给真空压力传感器的供电电压。
若接收到的供电电压是处于第二预设范围内，则表示信号正常，不作处理。
若接收到的供电电压是不处于第二预设范围内，则表示信号不正常，此时进入故障模式。
在步骤S13中，显示故障诊断信息并发出警报。
整车控制器VCU接收到故障诊断信息，则给仪表发送信号点亮仪表警示灯和蜂鸣器报警。
上述步骤S11-步骤S13用于判断真空压力传感器的供电电压。
需要说明的是，本实施例对于步骤S1-步骤S3中判断真空压力传感器反馈的压力信号、步骤S4-步骤S10中判断电动真空泵压力信号的可信性、步骤S11-步骤S13中判断真空压力传感器的供电电压的顺序不限于本实施例所提供的判断顺序，以上判断内容可同时判断，也可按照任意顺序判断。
本实施例通过采集电动真空压力传感器和制动开关等数据，制定出满足整车的电动真空泵控制策略，更好地满足电动汽车的控制要求，并形成一套更加有效的行车故障告警策略。
实施例二
一种电动汽车真空泵信号诊断系统，如图3所示，包括：整车控制器、真空压力传感器、制动开关、电动真空泵、仪表；所述整车控制器与真空压力传感器、制动开关连接，用于接收真空压力传感器、制动开关输入的信号，并对所述接收到的信号进行判断与处理；所述整车控制器与电动真空泵连接，用于控制电动真空泵的工作，并对所述电动真空泵进行故障诊断；所述仪表与整车控制器连接，用于显示所述故障诊断信息。
真空压力传感器与电动真空泵连接，用于检测电动真空泵的工作电压
在本实施例中，还包括整车电源，与所述真空压力传感器连接，用于给真空压力传感器提供电压。
整车控制器VCU接收真空压力传感器反馈的压力信号、制动开关输入的信号、给真空压力传感器的供电电压。
对于接收真空压力传感器反馈的压力信号，需要判断接收到的真空压力传感器反馈的压力信号是否在0.2V≤V≤4.9V范围内，若是，则表示信号正常；若否，则表示信号不正常，此时进入故障模式，并给仪表发送信号点亮仪表警示灯和蜂鸣器报警。
对于接收制动开关输入的信号，判断收到的制动开关的信号是否正常；
若接收到的制动开关的信号不正常，则当整车控制器VCU监测15s后，此时电动真空泵气压是大于85KPa，表示此时测得的压力信号不可信。
若接收到的制动开关的信号正常，则判断当前制动开关是否闭合状态，若不是，则进一步判断当前真空泵是否处于工作状态；
若处于工作状态，则当整车控制器VCU监测20s后，此时电动真空泵气压是小于33KPa，表示此时测得的压力信号不可信。
若处于不工作状态，当整车控制器VCU监测15s后，此时电动真空泵气压是大于85KPa，表示此时测得的压力信号不可信。
在本实施例中，真空泵工作控制方法为：
车辆上电，即开始如下控制：
a.真空压力传感器输出电压V＞1.74V时，电动真空泵电源闭合，电动真空泵工作；
b.真空压力传感器输出电压V ≤0.84V，电动真空泵电源处于断开，电动真空泵不工作。
根据上述对制动开关及真空泵的判断，整车控制器VCU接收到上述不可信的信息（即信号诊断信息），则给仪表发送信号点亮仪表警示灯和蜂鸣器报警。
对于接收给真空压力传感器的供电电压，需要判断接收到的供电电压是否处于4.5V≤V≤5.16V范围内，若是，则表示信号正常；若否，则表示信号不正常，此时进入故障模式，并给仪表发送信号点亮仪表警示灯和蜂鸣器报警。
本实施例通过采集电动真空压力传感器和制动开关等数据，制定出满足整车的电动真空泵控制策略，更好地满足电动汽车的控制要求，并形成一套更加有效的行车故障告警策略。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电动汽车真空泵信号诊断系统，其特征在于，包括：整车控制器、真空压力传感器、制动开关、电动真空泵、仪表；所述整车控制器与真空压力传感器、制动开关连接，用于接收真空压力传感器、制动开关输入的信号，并对所述接收到的信号进行判断与处理；所述整车控制器与电动真空泵连接，用于控制电动真空泵的工作，并对所述电动真空泵进行故障诊断；所述仪表与整车控制器连接，用于显示所述故障诊断信息。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车真空泵信号诊断系统，其特征在于，所述真空压力传感器与电动真空泵连接，用于检测电动真空泵的工作电压。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车真空泵信号诊断系统，其特征在于，还包括整车电源，与所述真空压力传感器连接，用于给真空压力传感器提供电压。
4.一种电动汽车真空泵信号诊断方法，其特征在于，包括步骤：
S1.接收真空压力传感器反馈的压力信号；
S2.判断所述接收到的压力信号是否处于第一预设范围内，若否，则进入故障模式，并执行步骤S3；
S3.显示故障诊断信息并发出警报。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车真空泵信号诊断方法，其特征在于，还包括：
S4.接收制动开关输入的信号；
S5.判断所述接收到的信号是否正常，若是，则执行步骤S6；若是，则执行步骤S9；
S6.判断制动开关是否闭合，若否，则执行步骤S7；
S7.判断电动真空泵是否工作，若是，则执行步骤S8；若否，则执行步骤S9；
S8.在预设时间内判断电动真空泵气压是否小于第一阈值，若是，则执行步骤S10；
S9.在预设时间内判断电动真空泵气压是否大于第二阈值，若是，则执行步骤S10；
S10.进入故障模式，并接收故障诊断信息。
6.根据权利要求4或5所述的一种电动汽车真空泵信号诊断方法，其特征在于，还包括：
S11.接收给真空压力传感器的供电电压；
S12.判断所述接收到的供电电压是否处于第二预设范围内，若否，则进入故障模式，并执行步骤S13；
S13.显示故障诊断信息并发出警报。
7.根据权利要求5所述的一种电动汽车真空泵信号诊断方法，其特征在于，所述真空压力传感器实时检测电动真空泵的工作电压。
8.根据权利要求7所述的一种电动汽车真空泵信号诊断方法，其特征在于，所述电动真空泵的工作电压为0.84＜V≤1.74。
9.根据权利要求4所述的一种电动汽车真空泵信号诊断方法，其特征在于，所述第一预设范围为0.2≤V≤4.9。
10.根据权利要求6所述的一种电动汽车真空泵信号诊断方法，其特征在于，所述第二预设范围为4.5≤V≤5.46。
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