CN114572178B - 一种真空助力装置的报警方法、系统与车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种真空助力装置的报警方法、系统与车辆，属于汽车技术领域。所述方法包括：获取真空助力器的当前真空度，以及机械泵的当前抽真空速率；根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级；输出与所述真空风险等级对应的告警信号。使用本申请提供的报警方法、系统与车辆，可以尽量避免因真空助力装置失效所带来的行车安全的问题。

Description

一种真空助力装置的报警方法、系统与车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种真空助力装置的报警方法、系统与车辆。

背景技术

目前，大多数汽车的行车制动系统采用真空助力装置。真空助力装置包括机械泵与真空助力器，通过机械泵可以抽取真空助力器内的空气，以使真空助力器内保持一定的真空度，从而减轻驾驶员刹车的劳动强度，提高行车安全性。

然而，当真空助力装置出现故障失效后，若驾驶员继续行驶，则在使用制动踏板进行制动时，会拉长行车制动距离，导致行车安全性降低。

发明内容

本申请实施例提供一种真空助力装置的报警方法、系统与车辆，旨在解决真空助力装置失效后，驾驶员继续行驶所带来的行车安全低的问题。

本申请实施例第一方面提供一种真空助力装置的报警方法，所述方法包括：

获取真空助力器的当前真空度，以及机械泵的当前抽真空速率；

根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级；

输出与所述真空风险等级对应的告警信号。

可选地，输出与所述真空风险等级对应的告警信号，包括：

确定所述真空风险等级对应的提示频率；其中，等级越高的真空风险等级对应越高的提示频率。

可选地，根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级，包括：

在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间，且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为安全等级。

可选地，根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级，还包括：

在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为低风险等级。

可选地，根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级，还包括：

在所述当前真空度所处的真空区间为第三真空区间时，或在所述当前抽真空速率所处的速率区间为第三速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，确定所述真空风险等级为高风险等级。

可选地，所述方法还包括：

在所述真空风险等级为低风险等级时，控制发动机工作，以带动所述机械泵按照预设的抽真空速率抽取所述真空助力器中的空气；

在所述当前的真空风险等级为高风险等级时，输出停车告警信息。

本申请实施例第二方面提供一种真空助力装置的报警系统，所述系统包括：

获取模块，获取真空助力器的当前真空度，以及机械泵的当前抽真空速率；

风险确定模块，根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级；

报警模块，输出与所述真空风险等级对应的告警信号。

可选地，所述报警模块包括：

提示确定模块，确定所述真空风险等级对应的提示频率，其中，等级越高的真空风险等级对应越高的提示频率。

可选地，所述风险确定模块包括：

安全等级确定模块，用于在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间，且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为安全等级。

本申请实施例第三方面提供一种车辆，包括如本申请实施例第二方面提供的一种真空助力装置报警系统。

采用本申请提供的的真空助力装置的报警方法与系统，在真空助力装置中的真空助力器或机械泵出现故障后，可以根据故障风险的不同程度，能够及时地向驾驶员发送不同的告警信号，驾驶员接收到不同的告警信号后，可以采取不同的行车措施，例如行驶到定点维修或者停车靠边等，从而避免因真空助力装置出现故障失效后，所带来的行车安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的真空助力装置的报警方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提出的真空助力装置的连接示意图；

图3是本申请一实施例提出的真空助力装置的报警方法的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，真空助力器与制动踏板相连，驾驶员在踩下踏板时，可以通过抽取真空助力器内的空气，以使得驾驶员能够更加容易踩下制动踏板；而在真空助力装置出现故障失效后，会导致真空助力器内的真空度不足，使得驾驶员不易踩下制动踏板。在碰到突发情况需要紧急制动时，若真空助力器内的真空度不足，则会导致驾驶员花费更大的气力踩下制动踏板，从而使得制动距离拉长，极易导致车祸的发生。

有鉴于此，本申请涉及了一种真空助力装置的报警方法与系统，可以根据故障风险的不同程度，能够及时地向驾驶员发送不同的告警信号，驾驶员接收到不同的告警信号后，可以采取不同的行车措施，例如定点维修或停车靠边等，从而避免因真空助力装置出现故障失效时，所带来的行车安全的问题。

实施例一

参照图1，示出了一种真空助力装置的报警方法，所述方法包括：

步骤S1：获取真空助力器的当前真空度，以及机械泵的当前抽真空速率。

本步骤中，真空助力装置包括真空助力器、机械泵与发动机，机械泵与真空助力器通过真空管连通。在真空助力器内的真空度不足时，启动发动机带动机械泵工作，以对真空助力器进行真空抽取，以响应驾驶员对制动踏板的操作。

其中，参照图2，可以通过真空度传感器与真空助力器连接，来监测真空助力器的当前真空度，并将监测得到的当前真空度通过CAN线发送至ECM控制单元(Engine ControlModule)，ECM控制单元将真空助力器的当前真空度发送至ABS电控单元(Anti-lockBraking System)；也可以通过气体流量计监测真空管内的气体流量，并将监测得到的气体流量发送至ABS电控单元，真空管内的气体流量表征的是机械泵的当前抽真空速率。

ABS电控单元接收到真空助力器的当前真空度以及机械泵的当前抽真空速率后，即可通过后续步骤S2与步骤S3中的判断逻辑，来判断出真空助力装置中的真空助力器和/或机械泵是否损坏，进而输出不同的告警信息，以提醒驾驶员进行相应的处理。

步骤S2：根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级。

本步骤中，真空区间包括第一真空区间、第二真空区间与第三真空区间，第一真空区间、第二真空区间与第三真空区间覆盖的真空度逐渐增大。具体表现为：第一真空区间为在第一预设真空度阈值以下的区间；第二真空区间为大于第一预设真空度阈值且小于第二预设真空度阈值的区间；第三真空区间为在第二预设真空度阈值以上的区间。其中，第一预设真空度阈值小于第二预设真空度阈值。

速率区间包括第一速率区间、第二速率区间与第三速率区间，第一速率区间、第二速率区间与第三速率区间覆盖的抽真空速率逐渐变小。具体表现为：第一速率区间为在机械泵最小抽真空速率以上，且在机械泵最大抽真空速率以下的区间；第二速率区间为大于零且小于最小抽真空速率的区间；第三速率区间为零。其中，机械泵最大抽真空速率大于机械泵最小抽真空速率；机械泵最小抽真空速率大于零。

本步骤中，基于真空区间包括三个大小不同的区间，且速率区间也包括三个大小不同的区间，所以可以基于以下三种情况，来确定真空助力装置所处的真空风险等级：

第一种情况：在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间，且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为安全等级。

其中，参照图3，第一预设真空度阈值可以为-50KPa，则第一真空区间为-50KPa以下。第一速率区间可以为在机械泵最大抽真空速率以下，且在机械泵最小抽真空速率以上的区间。

在当前真空度在-50KPa以下，表明真空助力器处于正常状态；且当前抽真空速率位于机械泵最小抽真空速率与机械泵最大抽真空速率之间时，表明机械泵处于正常状态。在真空助力器处于正常状态，且机械泵也处于正常状态时，则可确定真空助力装置当前的真空风险等级为安全等级。

第二种情况：在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为低风险等级。

其中，参照图3，第二预设真空度阈值可以为-25KPa，则第二真空区间为大于-50KPa且小于-25KPa的区间。第二速率区间为小于机械泵最小抽真空速率且大于零的区间。

在当前真空度在-50KPa以下，表明真空助力器处于正常状态；且当前抽真空速率大于零且小于机械泵最小抽真空速率时，表明机械泵处于抽取真空的性能降低的状态。在真空助力器处于正常状态，且机械泵处于性能降低的状态时，确定所述真空风险等级为低风险等级。

在当前真空度大于-50KPa且小于-25KPa时，表明真空助力器处于漏气的状态，无法完全存储负压；且当前抽真空速率位于机械泵最小抽真空速率与机械泵最大抽真空速率之间时，表明机械泵处于正常状态。在真空助力器处于漏气状态，且机械泵处于正常状态时，确定所述真空风险等级为低风险等级。

在上述过程中，只要真空助力器或机械泵中的任一个存在异常现象，就可以确定真空风险等级为低风险等级。

第三种情况：在所述当前真空度所处的真空区间为第三真空区间时，或在所述当前抽真空速率所处的速率区间为第三速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，确定所述真空风险等级为高风险等级。

其中，参照图3，第三真空区间为大于或等于-25KPa。第三速率区间为零。

在当前真空度在-50KPa以下，表明真空助力器处于正常状态；且当前抽真空速率为零时，表明机械泵处于损坏状态，无抽取真空助力器内空气的能力，或者是连接机械泵与真空助力器的真空管断开，无法将真空助力器内的空气传输至机械泵内。在真空助力器处于正常状态，且机械泵和/或真空管处于损坏状态时，确定所述真空风险等级为高风险等级。

在当前真空度在-25KPa以上，表明真空助力器处于损坏状态，真空助力器内的真空度严重不足；且当前抽真空速率位于机械泵最小抽真空速率与机械泵最大抽真空速率之间时，表明机械泵处于正常状态。在真空助力器处于损坏状态，且机械泵处于正常状态时，确定真空风险等级为高风险等级。

在当前真空度大于-50KPa且小于-25KPa时，表明真空助力器处于漏气的状态；且当前抽真空速率大于零且小于机械泵最小抽真空速率时，表明机械泵处于抽取真空的性能降低的状态。在真空助力器处于漏气状态，且机械泵处于性能降低的状态时，确定所述真空风险等级为高风险等级。

在上述过程中，只要真空助力器或机械泵或真空管中的任一个损坏，或同时存在真空助力器漏气与机械泵的性能降低的情况时，就可以确定真空风险等级为高风险等级。

步骤S3：输出与所述真空风险等级对应的告警信号。

本步骤中，输出与所述真空风险等级对应的告警信号，包括：确定所述真空风险等级对应的提示频率；其中，等级越高的真空风险等级对应越高的提示频率。

本步骤中，由于真空风险等级包括安全等级、低风险等级与高风险等级，因此具体分为以下三个方面进行阐述：

第一方面：在真空助力器正常且机械泵正常时，则表明真空助力装置正常。此时，确定真空风险等级为安全等级，则ABS电控系统发送“指示灯不亮”的信号至仪表盘，仪表盘执行“指示灯不亮”的命令，不对驾驶员作提示，此时仪表盘上的报警图标则为灰色。

其中，除了在真空助力装置存在正常情况下不发送告警信号外，不发送告警信号还存在以下两种情况，以告警信号为指示灯为例：

第一种情况：在车辆上电过程中，ECM控制单元与ABS电控单元均在进行自检，在自检过程中，ABS电控系统发送“指示灯不亮”的信号至仪表盘，仪表盘执行“指示灯不亮”的操作，不对驾驶员作提示。

第二种情况：ABS电控系统监控发动机是否启动、真空助力器的真空程度与机械泵的抽真空速率，在监测到车辆上电后但发动机未启动时，ABS电控系统发送“指示灯不亮”的信号至仪表盘，仪表盘执行“指示灯不亮”的操作，不对驾驶员作提示。

第二方面：在真空助力器处于正常状态且机械泵处于性能降低的状态，表明真空助力装置中保留有真空仍然可以保证制动踏板有效制动时，或真空助力器存在漏气现象且机械泵正常，表明真空助力装置存在轻微漏气现象时，此时真空风险等级为低风险等级。则ABS电控系统发送“指示灯以1Hz频率闪烁”的信号至仪表盘，仪表盘上的指示灯执行“以1Hz频率闪烁”的命令，提醒驾驶员真空助力装置性能降低，可能导致安全隐患，应及时到维修中心进行检测维修。

第三方面，在真空助力器存在漏气现象且机械泵性能降低时，则表明真空助力装置存在真空度严重不足的情况，此时真空风险等级为高风险等级。则ABS电控系统发送“指示灯以5Hz频率闪烁”的信号至仪表盘，仪表盘上的指示灯执行“以5Hz频率闪烁”的命令，提醒驾驶员真空助力装置已经无法保证行驶安全，可能导致安全隐患，应立即停车至安全区域等待。

在真空助力器或机械泵任一一个出现损坏等严重故障时，则表明真空助力装置存在重大安全隐患，此时真空风险等级为高风险等级。则ABS电控系统发送“指示灯以5Hz频率闪烁”的信号至仪表盘，仪表盘上的指示灯执行“以5Hz频率闪烁”的命令，提醒驾驶员真空助力装置已经完全损坏，应立即停车至安全区域等待。

本步骤中，可以灯光提示和/或声音提示来对驾驶员进行提示，若为灯光提示，提示器可以以不同的闪烁频率来输出告警信号；若为声音提示，提示器可以以声音的大小程度或快慢程度等等来输出告警信号。

在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：在所述真空风险等级为低风险等级时，控制发动机工作，以带动所述机械泵按照预设的抽真空速率抽取所述真空助力器中的空气；在所述当前的真空风险等级为高风险等级时，输出停车告警信息。

本实施方式中，若在真空风险等级为低风险等级时，表明真空助力器存在轻微漏气现象，或机械泵抽取真空助力器内的空气的性能降低，此时可以控制发动机工作，使得机械泵以更大的预设抽真空速率来抽取真空助力器的空气，在对驾驶员进行提示的同时，也使得真空助力器内的真空度更高，从而使得驾驶员踩下踏板时仍然可以有效制动。

若在真空助力装置当前所处的真空风险等级为高风险等级，则不必采取上述步骤，直接发出停车告警信号，提示驾驶员靠边停车即可。

本申请中，在真空助力装置中的真空助力器或机械泵出现故障后，可以根据故障风险的不同程度，能够及时地向驾驶员发送不同的告警信号，驾驶员接收到不同的告警信号后，可以采取不同的行车措施，从而避免因真空助力装置出现故障失效时，所带来的行车安全的问题。

实施例二

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种真空助力装置的报警系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取真空助力器的当前真空度，以及机械泵的当前抽真空速率；

风险等级确定模块，用于根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级；

报警模块，在所述当前的真空风险等级为高风险等级时，输出停车告警信息。

在一种可行的实施方式中，所述报警模块包括：

提示确定模块，确定所述真空风险等级对应的提示频率，其中，等级越高的真空风险等级对应越高的提示频率。

在一种可行的实施方式中，所述风险确定模块包括：

安全等级确定模块，用于在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间，且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为安全等级。

在一种可行的实施方式中，所述风险确定模块包括：

低风险等级确定模块，用于在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为低风险等级。

在一种可行的实施方式中，所述风险确定模块包括：

高风险等级确定模块，用于在所述当前真空度所处的真空区间为第三真空区间时，或在所述当前抽真空速率所处的速率区间为第三速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，确定所述真空风险等级为高风险等级。

在一种可行的实施方式中，所述系统还包括：

发动机控制模块，用于在所述真空风险等级为低风险等级时，控制发动机工作，以带动所述机械泵按照预设的抽真空速率抽取所述真空助力器中的空气；

停车告警模块，用于在所述当前的真空风险等级为高风险等级时，输出停车告警信息。

实施例三

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种车辆，包括如本申请实施例二所述的一种真空助力装置的报警系统。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种真空助力装置的报警方法、系统与车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种真空助力装置的报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取真空助力器的当前真空度，以及机械泵的当前抽真空速率；

根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级；

输出与所述真空风险等级对应的告警信号；

其中，所述根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级，包括：

在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间，且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为安全等级，其中，所述第一速率区间位于所述机械泵的最大抽真空速率及最小抽真空速率之间；

在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为低风险等级；

在所述当前真空度所处的真空区间为第三真空区间时，或在所述当前抽真空速率所处的速率区间为第三速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，确定所述真空风险等级为高风险等级；

其中，所述第一真空区间覆盖的真空度小于所述第二真空区间覆盖的真空度，所述第二真空区间覆盖的真空度小于所述第三真空区间覆盖的真空度；

所述第一速率区间覆盖的抽真空速率大于所述第二速率区间覆盖的抽真空速率，所述第二速率区间覆盖的抽真空速率大于所述第三速率区间覆盖的抽真空速率。

2.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，输出与所述真空风险等级对应的告警信号，包括：

确定所述真空风险等级对应的提示频率；其中，等级越高的真空风险等级对应越高的提示频率。

3.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述真空风险等级为低风险等级时，控制发动机工作，以带动所述机械泵按照预设的抽真空速率抽取所述真空助力器中的空气；

在所述当前的真空风险等级为高风险等级时，输出停车告警信息。

4.一种真空助力装置的报警系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，获取真空助力器的当前真空度，以及机械泵的当前抽真空速率；

风险确定模块，根据所述当前真空度所处的真空区间、所述当前抽真空速率所处的速率区间，确定所述真空助力装置当前所处的真空风险等级；

报警模块，输出与所述真空风险等级对应的告警信号；

安全等级确定模块，用于在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间，且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为安全等级，其中，所述第一速率区间位于所述机械泵的最大抽真空速率及最小抽真空速率之间；

在所述当前真空度所处的真空区间为第一真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第一速率区间时，确定所述真空风险等级为低风险等级；

在所述当前真空度所处的真空区间为第三真空区间时，或在所述当前抽真空速率所处的速率区间为第三速率区间时，或在所述当前真空度所处的真空区间为第二真空区间且所述当前抽真空速率所处的速率区间为第二速率区间时，确定所述真空风险等级为高风险等级；

其中，所述第一真空区间覆盖的真空度小于所述第二真空区间覆盖的真空度，所述第二真空区间覆盖的真空度小于所述第三真空区间覆盖的真空度；

所述第一速率区间覆盖的抽真空速率大于所述第二速率区间覆盖的抽真空速率，所述第二速率区间覆盖的抽真空速率大于所述第三速率区间覆盖的抽真空速率。

5.根据权利要求4所述的报警系统，其特征在于，所述报警模块包括：

提示确定模块，确定所述真空风险等级对应的提示频率，其中，等级越高的真空风险等级对应越高的提示频率。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4-5任一项所述的报警系统。