CN112937534B - 一种汽车液压制动助力控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车液压制动助力控制方法，采用的控制系统包括电子稳定控制器总成、发动机控制单元、真空度传感器、轮速传感器和仪表。发动机控制单元获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态，并将真空度值及真空度状态通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成，电子稳定控制器总成在接收到真空度值及真空度状态时根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活，并将液压制动助力功能激活或者不激活的状态发送给仪表显示。本发明能避免在行车过程中出现液压制动助力功能误激活或本应激活但未激活的情况，并给驾驶员足够的警示。

Description

一种汽车液压制动助力控制方法
技术领域
本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种汽车液压制动助力控制方法。
背景技术
近年来汽车行业技术发展迅速，汽车电子稳定性控制系统（ElectronicStability Program，ESP）基本已成为国内乘用车标配。真空助力不足的液压制动助力（HBB）功能作为ESP的附加功能，能辅助驾驶员进行制动，降低制动距离，提高制动效能，属于典型的汽车驾驶辅助功能。
现有的电子稳定控制器总成进行液压制动助力控制时，只是根据真空度值的大小和主缸压力来控制液压制动助力功能激活或者不激活。当真空度值低于预设阈值时，驾驶员踩制动（对应于主缸压力大于零）过程中，液压制动助力功能（HBB）激活，同步通过ESP对轮缸进行增压。这种液压制动助力控制方法存在如下不足：（1）液压制动助力功能激活或者不激活的判断条件太少，存在功能误激活或功能本应激活但未激活的情况；（2）液压制动助力功能不激活时，无报警信号输出，驾驶员不清楚故障原因，行车过程中可能因制动力不足而导致安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车液压制动助力控制方法，避免在行车过程中出现液压制动助力功能误激活或本应激活但未激活的情况，并给驾驶员足够的警示。
本发明所述的汽车液压制动助力控制方法，采用的控制系统包括电子稳定控制器总成、发动机控制单元、真空度传感器、轮速传感器和仪表，真空度传感器与发动机控制单元通过硬线连接，电子稳定控制器总成内集成有主缸压力传感器（检测主缸压力信号），轮速传感器与电子稳定控制器总成通过硬线连接，电子稳定控制器总成与发动机控制单元、仪表通过CAN总线连接；真空度传感器检测真空度信号并发送给发动机控制单元，轮速传感器检测轮速信号并发送给电子稳定控制器总成，电子稳定控制器总成将轮速信号转换成车速信号，并将车速信号、主缸压力信号通过CAN总线发送给发动机控制单元。该控制方法为：发动机控制单元获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态，并将真空度值及真空度状态通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成，电子稳定控制器总成在设定的时间内接收到真空度值及真空度状态时根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活，并将液压制动助力功能激活或者不激活的状态发送给仪表显示。在电子稳定控制器总成与发动机控制单元的通讯丢失时（即电子稳定控制器总成在设定的时间内未接收到真空度值及真空度状态），则在主缸压力大于零时（即驾驶员制动时），电子稳定控制器总成控制液压制动助力功能不激活。
优选的，所述发动机控制单元获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态的具体方式为：
发动机控制单元对获取的真空度信号、主缸压力信号和车速信号进行判断：
如果满足条件1a，则发动机控制单元将真空度状态设置为真空值未知，将真空度值设置为故障真空度；其中，若真空度信号为真空度传感器故障信号或者真空度传感器线束、接插件故障信号，则表示满足条件1a，真空度值无法准确测出。
如果满足条件1b或1c，则发动机控制单元将真空度状态设置为真空系统异常；其中，若车速大于零（表示车辆正常行驶），且真空度值（对应于真空度信号）在预设时间内高于预设的第一真空度阈值，则表示满足条件1b，说明此时检测的真空度值不可信，真空系统异常；若车速大于零，且在主缸压力变化率（对主缸压力信号求导得到）高于预设的主缸压力变化率阈值时，真空度变化率（对真空度信号求导得到）低于预设的真空度变化率阈值，则表示满足条件1c，即在驾驶员快速踩制动，然后快速松制动过程中，如果真空度变化率低于预设的真空度变化率阈值，说明此时检测的真空度值不可信，真空系统异常。
如果满足条件1d，则发动机控制单元将真空度状态设置为真空泄漏；其中，若车速大于零，且在主缸压力等于零（即车辆正常行驶，未踩制动）时，真空度值在预设时间内低于预设的第二真空度阈值，则表示满足条件1d，说明整车一直处于低真空状态，真空系统出现泄漏。
如果同时不满足条件1a、条件1b、条件1c和条件1d，则发动机控制单元将真空度状态设置为真空正常。
优选的，所述电子稳定控制器总成根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活的具体方式为：
如果真空度状态为真空值未知或者真空系统异常，为防止液压制动阻力功能误激活，在主缸压力大于零时（即驾驶员制动时），电子稳定控制器总成控制液压制动助力功能不激活。
如果真空度状态为真空正常，且真空度值高于或等于第二真空度阈值，则在主缸压力大于零时（即驾驶员制动时），电子稳定控制器总成控制液压制动助力功能不激活。
如果真空度状态为真空正常，且真空度值低于第二真空度阈值，为保证驾驶过程中的制动效能，在主缸压力大于零时（即驾驶员制动时），电子稳定控制器总成控制液压制动助力功能激活。
如果真空度状态为真空泄漏，为保证驾驶过程中的制动效能，在主缸压力大于零时（即驾驶员制动时），电子稳定控制器总成控制液压制动助力功能激活。
优选的，所述预设时间为1分钟，所述预设的第一真空度阈值为-900mbar，所述预设的第二真空度阈值为-100mbar，所述预设的主缸压力变化率阈值为100bar/s，所述真空度变化率阈值为500mbar/s。
本发明中电子稳定控制器总成根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活，真空度状态涵盖了多种情况，从而避免了在行车过程中出现液压制动助力功能误激活或本应激活但未激活的情况，并且通过仪表显示液压制动助力功能激活或者不激活的状态，提供给了驾驶员足够的警示。
附图说明
图1为本发明中采用的控制系统的示意框图。
图2为本发明中的发动机控制单元的执行流程图。
图3为本发明中的电子稳定控制器总成的执行流程图。
具体实施方式
如图1所示，要实现本发明中的液压制动助力控制方法，所采用的控制系统包括电子稳定控制器总成1、发动机控制单元2、真空度传感器3、轮速传感器4和仪表5，真空度传感器3与发动机控制单元2通过硬线连接，电子稳定控制器总成1内集成有主缸压力传感器（检测主缸压力信号），轮速传感器4与电子稳定控制器总成1通过硬线连接，电子稳定控制器总成1与发动机控制单元2、仪表5通过CAN总线连接。真空度传感器3检测真空度信号并发送给发动机控制单元2，轮速传感器4检测轮速信号并发送给电子稳定控制器总成1，电子稳定控制器总成1将轮速信号转换成车速信号，并将车速信号、主缸压力信号通过CAN总线发送给发动机控制单元2。液压制动助力控制方法具体为：发动机控制单元2获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态，并将真空度值及真空度状态通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成1，电子稳定控制器总成1在收到真空度值及真空度状态时根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活，并将液压制动助力功能激活或者不激活的状态发送给仪表5，仪表5通过图标和文字显示向驾驶员提示液压制动助力功能激活或者不激活的状态。
如图2所示，实现本发明中的液压制动助力控制方法，发动机控制单元2执行如下步骤：
第一步、获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，然后执行第二步；
第二步、判断是否真空度信号为真空度传感器故障信号或者真空度传感器线束、接插件故障信号（比如短路、断路故障等），如果是，则执行第三步，否则执行第四步；
第三步、将真空度状态设置为真空值未知（即使Vacuum_Status=0x3），将真空度值设置为故障真空度，并将真空度状态Vacuum_Status=0x3和故障真空度通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成1，然后结束；
第四步、判断是否车速大于零，且真空度值（对应于真空度信号）在1分钟内都高于-900mbar，如果是，则执行第六步，否则执行第五步；
第五步、判断是否车速大于零，且在主缸压力变化率（对主缸压力信号求导得到）高于100bar/s时，真空度变化率（对真空度信号求导得到）低于500mbar/s，如果是，则执行第六步，否则执行第七步；
第六步、将真空度状态设置为真空系统异常（即使Vacuum_Status=0x2），并将真空度状态Vacuum_Status=0x2和检测的真空度值通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成1，然后结束；
第七步、判断是否车速大于零，且在主缸压力等于零时，真空度值在1分钟内都低于-100mbar，如果是，则执行第八步，否则执行九步；
第八步、将真空度状态设置为真空泄漏（即使Vacuum_Status=0x1），并将真空度状态Vacuum_Status=0x1和检测的真空度值通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成1，然后结束；
第九步、将真空度状态设置为真空正常（即使Vacuum_Status=0x0），并将真空度状态Vacuum_Status=0x0和检测的真空度值通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成1，然后结束。
如图3所示，实现本发明中的液压制动助力控制方法，电子稳定控制器总成1执行如下步骤：
第一步、判断100ms时间内是否接收到真空度值和真空度状态，如果是，则执行第三步，否则执行第二步；
第二步、判定电子稳定控制器总成1与发动机控制单元2的通讯丢失，然后执行第七步；
第三步、判断真空度状态是否为真空值未知（即是否Vacuum_Status等于0x3），如果是，则执行第七步，否则执行第四步；
第四步、判断真空度状态是否为真空系统异常（即是否Vacuum_Status等于0x2），如果是，则执行第七步，否则执行第五步；
第五步、判断是否真空度状态为真空正常（即是否Vacuum_Status等于0x0），且真空度值低于-100mbar，如果是，则执行第八步，否则执行第六步；
第六步、判断是否真空度状态为真空泄漏（即是否Vacuum_Status等于0x1），如果是，则执行第八步，否则执行第七步；
第七步、在主缸压力大于零时（即驾驶员制动时），控制液压制动助力功能不激活，并将液压制动助力功能不激活状态发送给仪表5，然后结束；
第八步、在主缸压力大于零时（即驾驶员制动时），控制液压制动助力功能激活，并将液压制动助力功能激活状态发送给仪表5，然后结束。

Claims (3)

1.一种汽车液压制动助力控制方法，采用的控制系统包括电子稳定控制器总成（1）、发动机控制单元（2）、真空度传感器（3）、轮速传感器（4）和仪表（5），真空度传感器（3）与发动机控制单元（2）通过硬线连接，电子稳定控制器总成（1）内集成有主缸压力传感器，轮速传感器（4）与电子稳定控制器总成（1）通过硬线连接，电子稳定控制器总成（1）与发动机控制单元（2）、仪表（5）通过CAN总线连接；其特征在于，该控制方法为：发动机控制单元（2）获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态，并将真空度值及真空度状态通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成（1），电子稳定控制器总成（1）在接收到真空度值及真空度状态时根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活，并将液压制动助力功能激活或者不激活的状态发送给仪表（5）显示；
所述发动机控制单元（2）获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态的具体方式为：
发动机控制单元（2）对获取的真空度信号、主缸压力信号和车速信号进行判断：
如果满足条件1a，则发动机控制单元（2）将真空度状态设置为真空值未知，将真空度值设置为故障真空度；
如果满足条件1b或1c，则发动机控制单元（2）将真空度状态设置为真空系统异常；
如果满足条件1d，则发动机控制单元（2）将真空度状态设置为真空泄漏；
如果同时不满足条件1a、条件1b、条件1c和条件1d，则发动机控制单元（2）将真空度状态设置为真空正常；
其中，若真空度信号为真空度传感器故障信号或者真空度传感器线束、接插件故障信号，则表示满足条件1a；若车速大于零，且真空度值在预设时间内高于预设的第一真空度阈值，则表示满足条件1b；若车速大于零，且在主缸压力变化率高于预设的主缸压力变化率阈值时，真空度变化率低于预设的真空度变化率阈值，则表示满足条件1c；若车速大于零，且在主缸压力等于零时，真空度值在预设时间内低于预设的第二真空度阈值，则表示满足条件1d；所述预设的第一真空度阈值为-900mbar，所述预设的第二真空度阈值为-100mbar。
2.根据权利要求1所述的汽车液压制动助力控制方法，其特征在于：所述电子稳定控制器总成（1）根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活的具体方式为：
如果真空度状态为真空值未知或者真空系统异常，则在主缸压力大于零时，电子稳定控制器总成（1）控制液压制动助力功能不激活；
如果真空度状态为真空正常，且真空度值高于或等于第二真空度阈值，则在主缸压力大于零时，电子稳定控制器总成（1）控制液压制动助力功能不激活；
如果真空度状态为真空正常，且真空度值低于第二真空度阈值，则在主缸压力大于零时，电子稳定控制器总成（1）控制液压制动助力功能激活；
如果真空度状态为真空泄漏，则在主缸压力大于零时，电子稳定控制器总成（1）控制液压制动助力功能激活。
3.根据权利要求1或2所述的汽车液压制动助力控制方法，其特征在于：所述预设时间为1分钟，所述预设的主缸压力变化率阈值为100bar/s，所述真空度变化率阈值为500mbar/s。
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