CN114954394A - 一种车辆漂移控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆漂移控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，所述方法包括：在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令，并根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。本申请实施例在漂移模式下，驾驶员通过拉起电子驻车制动开关，利用卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力的方式，能够使车辆快速响应驾驶员操作，更精准快速地实现后轮制动，同时能够有效避免传统漂移控制中ESP系统马达工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。

Description

一种车辆漂移控制方法、系统及车辆

技术领域

本申请涉及汽车领域，特别是涉及一种车辆漂移控制方法、系统及车辆。

背景技术

EPB(Electrical Park Brake)电子驻车系统，通过电子线路实现停车制动，其能通过EPB开关实现一键式驻车，以取代传统的机械手刹，不仅节省了车内布置空间，还在原有驻车功能基础上增加了CDP(Controller Deceleration Parking，紧急减速度控制系统)功能，即在行驶过程中，CDP控制系统可通过长拉EPB开关，由ESP(Electronic StabilityProgram，车身电子稳定系统)通过对车轮制动缸主动增压，实现四轮同时制动。制动过程中，四轮任一车轮出现抱死现象，ESP会对车轮制动缸进行液压调节，避免车轮抱死造成车辆失稳。然而正是基于防抱死的设计，使得具有EPB的汽车难以进行漂移操作。

为使具有EPB的汽车能够顺利实现漂移，现有技术通常通过长拉EPB开关，控制ESP系统马达工作，向两个后制动轮缸输送制动液，通过制动液传递制动压力使得两个后轮抱死，进而实现漂移操作，然而现有技术存在以下问题：

(1)当驾驶员在进行漂移操作时，ESP通过输送制动液传递制动压力使得两个后轮抱死的方式，系统执行制动的响应时间较长，不能满足驾驶员对漂移时机的掌握；

(2)当驾驶员在进行漂移操作时，ESP系统马达工作产生的震动会引起制动踏板跟随震动，不利于驾驶员进行漂移操作，同时马达噪音会传递到驾驶室，造成驾驶体验差。

发明内容

本申请提供一种车辆漂移控制方法和系统，以解决具有EPB的汽车在进行漂移操作时存在的操作响应时间长和驾驶体验差的问题。

为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆漂移控制方法，应用于具有电子驻车制动单元的车辆，所述方法包括：

在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；

当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令，并根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在车辆处于静止状态的情况下，判断是否接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号；

当接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，确定车辆进入漂移模式；

当未接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，确定车辆进入紧急减速度控制模式；

在车辆进入漂移模式后再次处于静止状态的情况下，所述方法包括：

当接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发信号时，或车辆熄火时，确定车辆退出漂移模式。

在本申请一实施例中，根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死，包括：

根据所述漂移指令，得到固定滑移率；

发送所述固定滑移率至卡钳电机单元，所述卡钳电机单元根据所述固定滑移率对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，向仪表单元发出状态提示指令；

所述仪表单元根据所述状态提示指令进行状态提示；

当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令之后，所述方法还包括：

根据所述漂移指令，向仪表单元发出漂移警示指令；

所述仪表单元根据所述漂移警示指令，控制制动尾灯亮起并控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围的情况下，接收电子驻车制动开关被触发的驻车指令；

根据所述驻车指令，通知卡钳电机单元对车辆的前轮和后轮施加制动力，以使车辆驻车。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，控制所述车辆进入运动模式。

第二方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种车辆漂移控制系统，所述系统包括：

电子驻车控制单元，分别与所述电子驻车控制单元连接的行驶状态检测单元、电子驻车制动开关和电子卡钳单元，其中，

所述行驶状态检测单元用于采集车辆的当前车速，并将采集的所述当前车速传输给所述电子驻车控制单元；

所述电子驻车制动开关用于在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆进入预设车速范围时，向所述电子驻车控制单元传输漂移指令；

所述电子驻车控制单元用于根据所述行驶状态检测单元传输的所述当前车速，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；还用于根据所述电子驻车制动开关传输的所述漂移指令，向所述电子卡钳单元发出制动指令；

所述电子卡钳单元用于根据所述电子驻车控制单元发出的所述制动指令，对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。

在本申请一实施例中，所述系统还包括：

与所述电子驻车控制单元连接的仪表单元，其中，

所述电子驻车制动开关还用于所述虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围的情况下，向所述电子驻车控制单元传输驻车指令；

所述电子驻车控制单元还用于根据所述电子驻车制动开关传输的所述驻车指令，向所述电子卡钳单元发出驻车指令；还用于根据所述电子驻车制动开关传输的所述漂移指令，向所述仪表单元发出状态提示指令和漂移警示指令；

电子卡钳单元还用于根据所述电子驻车控制单元发出的所述驻车指令，对车辆的前轮和后轮施加制动力，以使车辆驻车；

所述仪表单元用于根据所述电子驻车控制单元传输的状态提示指令和漂移警示指令，进行状态提示、控制制动尾灯亮起和控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警。

在本申请一实施例中，所述系统还包括：

与所述电子驻车控制单元连接的驾驶模式控制单元，其中，

所述电子驻车控制单元，还用于在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，向所述驾驶模式控制单元传输驾驶模式切换指令；

所述驾驶模式控制单元，用于根据所述电子驻车控制单元传输的所述驾驶模式切换指令，控制车辆进入运动模式。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆至少包括如本申请实施例第二方面提出的车辆漂移控制系统。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

在本申请实施例中，通过设置虚拟按键开关用于开启漂移模式，在便于操作的同时无需开发新的操纵机构进行操作；通过设置预设车速范围，即只有在进入预设车速范围时才能进行漂移操作，能够有效保证漂移过程中驾驶员的安全性；在漂移模式下，驾驶员通过拉起电子驻车制动开关，利用卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力的方式，能够使车辆快速响应驾驶员操作，更精准快速地实现后轮制动，同时能够有效避免传统漂移控制中ESP系统马达工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中一种车辆漂移控制方法的步骤流程图；

图2是本申请实施例中一种车辆漂移控制系统的示意图；

图3是本申请实施例中一种车辆的示意图。

附图标记：200-车辆漂移控制系统；201-电子驻车控制单元；202-行驶状态检测单元；203-电子驻车制动开关；204-电子卡钳单元；205-仪表单元；206-驾驶模式控制单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对本申请背景技术中所提出的技术问题，本申请实施例提出了一种车辆漂移控制方法，在保留原有电子驻车系统功能的基础上，可通过虚拟按键开关进入漂移模式，进入漂移模式且车辆进入预设车速范围后，驾驶员通过拉起电子驻车制动开关203便可进行漂移操作，同时，相较于传统的通过液压系统传递制动液进行制动的方式，采用卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，能够使车辆快速响应驾驶员操作，避免系统执行制动的响应时间较长，帮助驾驶员更好的把握漂移时机，提高车辆的操作性和用户的驾驶乐趣，同时能够有效避免传统漂移控制中ESP系统马达工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。

参照图1，示出了本申请一种车辆漂移控制方法，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S101，在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围。

在本实施方式中，虚拟按键开关可以设置于车辆显示屏上，也可以设置于方向盘等适于驾驶员操控的位置，本实施方式不对虚拟按键开关的位置作出具体限制。

考虑到可能出现的误操作或者孩童误触的情况，优选地，可结合制动踏板和虚拟按键开关共同开启漂移模式，即在车辆处于静止状态的情况下，判断是否接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号。当接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，确定车辆进入漂移模式，通过制动踏板和虚拟按键开关的共同配合，能够有效避免误操作或者孩童误触的情况，提高了驾驶安全性。

本实施方式需要说明的是，当未接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，则确定车辆进入CDP(Controller Deceleration Parking，紧急减速度控制系统)模式，该模式能够满足正常驾驶过程中的安全需求，具体地，在CDP模式下，需要车辆紧急制动时，驾驶员通过拉起电子驻车制动开关203，发送制动指令给到ESP(ElectronicStability Program，车身电子稳定系统)，ESP根据制动指令对车轮制动缸进行主动增压实现四个车轮的同时制动。在制动过程中，ESP实时监控四个车轮轮速状态，当车轮抱死时，通过降低车轮制动缸压力来恢复轮速，防止车轮抱死带来的车辆失稳，提高驾驶员正常驾驶过程的安全性。

本实施方式需要说明的是，为进一步提高车辆漂移过程中的安全性，在进入漂移模式之后，需判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围，优选地，预设车速范围可以设置为3～80km/h，即在进入漂移模式后，车辆行驶至3～80km/h的速度，才允许车辆进行漂移模式，防止在漂移时因为车速过快难以控制而出现失稳情况。

本实施方式需要进一步说明的是，为保证车辆在漂移过程中具有充足的动力性，在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，控制所述车辆自动进入运动模式，保证车辆动力充足，以满足对漂移的速度要求。

步骤S102，当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关203被触发的漂移指令，并根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。

本实施方式需要说明的是，可以通过拉起、按下或者触摸的方式触发电子驻车制动开关203，而电子驻车制动开关203可以设置在仪表盘或者方向盘等适于驾驶员操控的位置，即在本实施方式中，对电子驻车制动开关203的位置及其被触发的方式不作限制。

在本实施方式中，当车辆进入预设车速范围且驾驶员触发电子驻车制动开关203后，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，通过电机控制的方式，能够使车辆快速响应驾驶员操作，更精准快速地实现后轮制动，使所述车辆后轮抱死，提供漂移条件，同时能够有效避免传统漂移控制中ESP系统马达工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。

在一种可行的实施方式中，步骤S102中根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死的具体步骤可以为：

步骤S102-1，根据所述漂移指令，得到固定滑移率。

在本实施方式需要说明的是，滑移率又称为滑动率，当轮胎发出牵引力或制动力时，在轮胎与地面之间都会发生相对运动，滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例，车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占的比例越大。

在本实施方式中，固定滑移率可以设置为1，即完全抱死，也可根据车辆、路况和天气等因素，设置期望的固定滑移率，辅助驾驶员进行漂移操作，提高漂移的成功率，本实施方式不对固定滑移率的数值作出具体限制。

步骤S102-2，发送所述固定滑移率至卡钳电机单元，所述卡钳电机单元根据所述固定滑移率对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。

在本实施方式需要说明的是，后轮卡钳的制动力是随卡钳电机的电流增大而增大，因此根据所述固定滑移率，可以通过调节卡钳电机的电流对车辆后轮施加相应的制动力，以使所述车辆后轮抱死。

在一种可行的实施方式中，所述车辆漂移控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S103-1，在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，向仪表单元205发出状态提示指令。

步骤S103-2，所述仪表单元205根据所述状态提示指令进行状态提示。

在本实施方式中，在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，即进入漂移模式后，可以通过仪表单元205进行状态提示，可以但不限于在仪表单元205中的显示屏上显示“漂移模式已开启”的提示，以提醒驾驶员当前车辆处于漂移模式。

在一种可行的实施方式中，当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关203被触发的漂移指令之后，所述车辆漂移控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S104-1，根据所述漂移指令，向仪表单元205发出漂移警示指令。

步骤S104-2，所述仪表单元205根据所述漂移警示指令，控制制动尾灯亮起并控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警。

在本实施方式中，车辆进入漂移模式并且驾驶员触发电子驻车制动开关203后，可以通过仪表单元205进行漂移警示，具体地，可以控制驻车制动器工作状态指示灯亮起并发出1hz的滴滴报警音，提示驾驶员车辆正处于漂移状态；同时将所述漂移警示指令发送至BCM(Body Control Module，车身控制模块)，BCM接收所述漂移警示指令，并根据所述漂移警示指令，控制仪表单元205中的后制动灯亮起，警示车后的其他车辆保持安全距离。

在一种可行的实施方式中，所述车辆漂移控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S105-1，在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围的情况下，接收电子驻车制动开关203被触发的驻车指令。

在本实施方式中，考虑到进入漂移模式的车辆在低速行驶的状态下，同样存在驻车的需求，因此，在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围，如低于3km/h的情况下，此时触发电子电子驻车制动开关203，则会下达驻车指令，而非漂移指令。

步骤S105-2，根据所述驻车指令，通知卡钳电机单元对车辆的前轮和后轮施加制动力，以使车辆驻车。

在本实施方式中，需要说明的是，在接收到所述驻车指令之后，卡钳电机单元会对车辆的前轮和后轮即四个轮同时施加制动力，使车辆能够快速响应，实现驻车。

基于同一发明构思，参照图2，本申请一实施例提供了一种车辆漂移控制系统200，所述系统至少包括：

电子驻车控制单元201，分别与所述电子驻车控制单元201连接的行驶状态检测单元202、电子驻车制动开关203和电子卡钳单元204，其中，

所述行驶状态检测单元202用于采集车辆的当前车速，并将采集的所述当前车速传输给所述电子驻车控制单元201；

所述电子驻车制动开关203用于在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆进入预设车速范围时，向所述电子驻车控制单元201传输漂移指令；

所述电子驻车控制单元201用于根据所述行驶状态检测单元202传输的所述当前车速，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；还用于根据所述电子驻车制动开关203传输的所述漂移指令，向所述电子卡钳单元204发出制动指令；

所述电子卡钳单元204用于根据所述电子驻车控制单元201发出的所述制动指令，对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。

在一种可行的实施方式中，所述车辆漂移控制系统200还可以包括：

与所述电子驻车控制单元201连接的仪表单元205，其中，

所述电子驻车制动开关203还用于所述虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围的情况下，向所述电子驻车控制单元201传输驻车指令；

所述电子驻车控制单元201还用于根据所述电子驻车制动开关203传输的所述驻车指令，向所述电子卡钳单元204发出驻车指令；还用于根据所述电子驻车制动开关203传输的所述漂移指令，向所述仪表单元205发出状态提示指令和漂移警示指令；

电子卡钳单元204还用于根据所述电子驻车控制单元201发出的所述驻车指令，对车辆的前轮和后轮施加制动力，以使车辆驻车；

所述仪表单元205用于根据所述电子驻车控制单元201传输的状态提示指令和漂移警示指令，进行状态提示、控制制动尾灯亮起和控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警。

在一种可行的实施方式中，所述车辆漂移控制系统200还可以包括：

与所述电子驻车控制单元201连接的驾驶模式控制单元206，其中，

所述电子驻车控制单元201，还用于在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，向所述驾驶模式控制单元206传输驾驶模式切换指令；

所述驾驶模式控制单元206，用于根据所述电子驻车控制单元201传输的所述驾驶模式切换指令，控制车辆进入运动模式。

在本实施方式中，驾驶员通过电子驻车制动开关203实现一键式制动漂移，方便快捷，无需开发新的操纵机构进行操作；同时在仪表单元205提供相应的人机界面，驾驶人员可以通过仪表单元205提供的人机界面，触发虚拟按键开关，同时仪表单元205在不同驾驶阶段能够提供不同的功能，如在进入漂移模式后，进行状态显示，以提醒驾驶员当前车辆处于漂移模式，在进行漂移操作时，控制制动尾灯亮起并控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警，警示后方车辆；通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，能够使车辆快速响应驾驶员操作，避免系统执行制动的响应时间较长，帮助驾驶员更好的把握漂移时机，提高车辆的操作性和用户的驾驶乐趣，同时能够有效避免传统漂移控制中ESP系统马达工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。

基于同一发明构思，参照图3，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆至少包括如本申请实施例第二方面提出的车辆漂移控制系统，通过所述车辆漂移控制系统，能够使车辆在保留原有功能的基础上，能够进行漂移操作，同时为驾驶员通过舒适的驾驶体验，提高驾驶员的驾驶乐趣。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种车辆漂移控制方法、系统及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆漂移控制方法，其特征在于，应用于具有电子驻车制动单元的车辆，所述方法包括：

在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；

当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令，并根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆处于静止状态的情况下，判断是否接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号；

当接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，确定车辆进入漂移模式；

当未接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，确定车辆进入紧急减速度控制模式；

在车辆进入漂移模式后再次处于静止状态的情况下，所述方法包括：

当接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发信号时，或车辆熄火时，确定车辆退出漂移模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死，包括：

根据所述漂移指令，得到固定滑移率；

发送所述固定滑移率至卡钳电机单元，所述卡钳电机单元根据所述固定滑移率对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，向仪表单元发出状态提示指令；

所述仪表单元根据所述状态提示指令进行状态提示；

当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令之后，所述方法还包括：

根据所述漂移指令，向仪表单元发出漂移警示指令；

所述仪表单元根据所述漂移警示指令，控制制动尾灯亮起并控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围的情况下，接收电子驻车制动开关被触发的驻车指令；

根据所述驻车指令，通知卡钳电机单元对车辆的前轮和后轮施加制动力，以使车辆驻车。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，控制所述车辆进入运动模式。

7.一种车辆漂移控制系统，其特征在于，所述系统包括：

电子驻车控制单元，分别与所述电子驻车控制单元连接的行驶状态检测单元、电子驻车制动开关和电子卡钳单元，其中，

所述行驶状态检测单元用于采集车辆的当前车速，并将采集的所述当前车速传输给所述电子驻车控制单元；

所述电子驻车制动开关用于在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆进入预设车速范围时，向所述电子驻车控制单元传输漂移指令；

所述电子驻车控制单元用于根据所述行驶状态检测单元传输的所述当前车速，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；还用于根据所述电子驻车制动开关传输的所述漂移指令，向所述电子卡钳单元发出制动指令；

所述电子卡钳单元用于根据所述电子驻车控制单元发出的所述制动指令，对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述电子驻车控制单元连接的仪表单元，其中，

所述电子驻车制动开关还用于所述虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围的情况下，向所述电子驻车控制单元传输驻车指令；

所述电子驻车控制单元还用于根据所述电子驻车制动开关传输的所述驻车指令，向所述电子卡钳单元发出驻车指令；还用于根据所述电子驻车制动开关传输的所述漂移指令，向所述仪表单元发出状态提示指令和漂移警示指令；

电子卡钳单元还用于根据所述电子驻车控制单元发出的所述驻车指令，对车辆的前轮和后轮施加制动力，以使车辆驻车；

所述仪表单元用于根据所述电子驻车控制单元传输的状态提示指令和漂移警示指令，进行状态提示、控制制动尾灯亮起和控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述电子驻车控制单元连接的驾驶模式控制单元，其中，

所述电子驻车控制单元还用于在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，向所述驾驶模式控制单元传输驾驶模式切换指令；

所述驾驶模式控制单元用于根据所述电子驻车控制单元传输的所述驾驶模式切换指令，控制车辆进入运动模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7～9任一项所述的车辆漂移控制系统。

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