KR20070083867A - 브레이킹 시스템, 특히 자동차의 파킹 브레이크를작동시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

자동차(1)를 안전하게 파킹하기 위해서, 파킹 브레이크(5)가 종종 사용되는데, 상기 브레이크는 제어 버튼에 의해서 유압 또는 전기적 보조 브레이킹 시스템(5, 5a)을 작동시킨다. 만약 속도 신호가 이용될 수 없다면, 파킹 브레이크(5)의 신뢰성 있는 기능이 더 이상 보장되지 않는다. 본 발명에 따르면, 파킹 브레이크(5)를 작동시키기 위해서, 제어 버튼(2)이 미리 결정된 시간 기간 동안에 눌려지고, 자동차(1)의 변위 모드가 추가 장치(3, 4, 6 내지 9)의 신호를 사용하여 검출되고, 파킹 브레이크(5)는 자동차(1)가 변위 모드 동안에 미리 결정된 제한 값을 획득한 경우에만 작동된다.

Description

브레이킹 시스템, 특히 자동차의 파킹 브레이크를 작동시키기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR ACTUATING A BRAKING SYSTEM, IN PARTICULAR A PARKING BRAKE OF A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 정지된 자동차를 위한 브레이킹 시스템, 특히 청구항 제 1항 및 제 9항의 전제부에 기재된 바와 같은 파킹 브레이크를 작동시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

자동차를 안전하게 파킹시키기 위해서, 파킹 브레이크가 종종 자동차에 사용되며 또한 트럭이나 승합차량에도 사용되는데, 상기 브레이크는 수동 제어 버튼을 통해서나 또는 유압식이나 전기식의 보조 브레이킹 시스템에 의해 자동적으로 작동된다. 이러한 상황에서, 브레이킹 시스템은 상기 브레이킹 시스템 상에서 계속적인 정적 브레이킹을 위해 전력을 다해야 하며(정적 브레이킹 모드), 이를 수행하는데 있어 예컨대 안전을 위해서 정지된 자동차의 불필요한 움직임을 막는 임무를 갖는다. 특히 자동적으로 동작하는 브레이킹 시스템의 경우에, 움직임 상태, 즉, 적어도 자동차가 거의 멈추게 되는 상태를 설정하기 위해서, 파킹 브레이크가 주행 동안에는 비의도적으로 작동될 수 없고 단지 정해진 동적 브레이킹 모드에서만 작동될 수 있도록 속도 생성기의 속도 신호가 필요하다. 일반적으로, 거의 정지하거 나 실질적으로 정지한 자동차는 정적 상태인 것으로 지칭되고, 그 상태에서는 파킹 브레이크가 정상적으로 계속해서 작동된다. 만약 자동차가 동적 상태에 있다면, 파킹 브레이크는 제어되는 방식으로 작동되며, 작동된 이후에 다시 해제될 수도 있다.

속도 신호가 없는 경우에는, 만약 예컨대 전기 시스템에 기능불량이 있다면, 또는 만약 이러한 문제가 자동차의 신호설계에 의해서 방지되지 않는다면, 또는 만약 일반적으로 어떠한 상응하는 신호들도 자동차에 존재하지 않는다면, 또는 만약 제어 유닛이 "휴면(sleep)" 모드에 있고 그 모드로부터 웨이크업(wakeup)될 수 없다면, 정지하고 있는 자동차의 확실한 검출이 더 이상은 속도 신호들을 사용하여 보장될 수 없고, 따라서 일부 환경 하에서는, 안전 위험성이 증가하고, 사고가 발생하며, 브레이킹 시스템 및 자동차의 손상이 발생할 수 있다.

이전에 이러한 문제가 해결되었던 방식은, 운전자가 자신의 자동차가 정지하게 된 이후에 파킹 브레이크를 작동시킬 때까지 자동차를 동적으로 브레이킹하기 위해서 일반적인 서비스 브레이크(발 브레이크)를 처음에 사용하는 것이다. 이러한 수동적인 방법은 당연히 운전자의 민첩성에 특히 의존적이며, 따라서 항상 최적의 효과로 이용될 수는 없다. 따라서, 만약 예컨대 정지된 자동차가 도로 분기점에서 스스로 다시 이동하려 한다면, 심각한 결과를 가져오는 사고들이 발생된다.

작동해제된 자동차 제어 장치들을 통해서 "웨이크-업" 신호가 상응하는 제어 유닛에 자동적으로 전송되는 것이 또한 공지되어 있다. 이러한 제어 유닛은 파킹 브레이크에 그 상응하는 신호들을 전송한다. 그러나, 이러한 방법은 그와 연관되 는 추가적인 비용들을 갖는 상당히 증가된 기술적인 경비가 들게 된다.

본 발명의 기본적인 목적은 자동차의 브레이킹 시스템의 기능, 특히 파킹 브레이크의 기능을 향상시키는 것이다. 이러한 목적은 청구항 제 1항 및 제 9항의 특징들에 의해서 달성된다.

청구항 제 1 항 및 제 9항의 특징들을 갖는, 자동차 상의 브레이킹 시스템을 작동시키기 위한 본 발명의 방법 및 장치의 장점은, 자동차 내에 위치하는 속도 신호 생성기의 어떠한 속도 신호도 이용가능하지 않을 경우에도 파킹 브레이크가 신뢰성 있게 기능한다는 것이다. 자동차의 현재 움직임 상태를 결정하기 위해서, 자동차의 움직임 상태 결정에 사용될 수 있는 적절한 정보 신호가 추가적인 독립 자동차 장치에 의해서 공급된다. 파킹 브레이크를 위한 제어 버튼의 더 긴 작동이 직접적인 속도 정보 없이도 제어 버튼과의 간단한 접촉에 의해서 파킹 브레이크가 어쩌면 갑자기 동작하는 것을 방지할 수 있다는 것이 특별히 유리한 것으로서 또한 확인된다. 안전성을 더욱 증가시키기 위해서, 만약 자동차가 정적 움직임 모드에 있거나 및/또는 이러한 움직임 모드에 대한 미리 결정된 제한 값에 도달한다면, 파킹 브레이크가 단지 영구적으로 적용되는 것이 제공된다.

종속항들에 기재된 수단들은 청구항 제 1항 및 제 9항에 기재된 방법 및 파킹 브레이크를 작동시키기 위한 장치의 유리한 개발 및 개선을 제공한다. 자동차의 추가적인 제어 장치가 파킹 브레이크의 정정인 동작을 위해 작동되는 것이 특히 유리한 것으로서 확인된다. 가장 간단한 경우에는, 브레이크 페달이 바람직하게 작동될 수 있다. 일반적으로, 브레이크 페달은 만약 이동 중인 자동차가 멈추려 하거나 또는 정정 상태를 취하기 위해 자신의 속도를 감소시킬 필요가 있다면 여하튼 작동되어야 한다.

원하는 안정성을 달성하기 위해서, 가장 간단한 경우에는 브레이크 페달이 파킹 브레이크와 거의 동시적으로 작동되고 및/또는 브레이킹 순간이 서비스 브레이크를 통해서 제공되는 것으로도 충분하다. 그 결과로, 이동 중인 자동차는 브레이킹 과정이나 또는 파킹 브레이크를 의도하는 운전자에 대한 신호들이나 또는 서비스 브레이크를 통해서 처음에 감속된다. 따라서, 자동차는 정적 상태에 있게 되거나, 또는 그러한 상태에 도달할 때까지 제어되는 방식으로 브레이킹될 수 있고, 그로 인해 파킹 브레이크가 기능을 시작한다.

대안적으로는, 파킹 브레이크에 대한 요청이 수락되기 이전에 미리 결정된 시간 기간 동안에 브레이크 페달이 동작되는 것이 제공된다. 이는 파킹 브레이크가 동작될 때에 자동차가 단지 매우 낮은 속도로 이동하고 있거나 이미 정지되는 가능성을 증가시킨다.

현재 주행 중인 상태를 검출하기 위해서는, 이미 이용가능한 자동차의 적절한 장치들로부터의 신호를 사용하는 것이 제공된다. 따라서, 휠 센서의 신호들, 가속도 센서의 신호들, 특별히 자동 기어박스를 통해 선택되는 기어, 타이어 센서의 높이 상태 정보 및/또는 예컨대 GPS 네비게이션 시스템과 같은 위치측정 장치의 위치 신호가 사용될 수 있다. 물론, 예컨대 운전자 보조 시스템, 레이더, 초음파, 레이저, 적외선 레이더, 카메라 시스템 또는 차대(chassis)-제어기와 같은 운전자 정보 시스템의 신호들이 또한 사용될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는, 적합한 요청 이후의 파킹 브레이크 작동이 단지 미리 결정된 지연 이후에 시작되도록 하는 것이 제공된다. 그 미리 결정된 지연 시간은 파킹 브레이크의 실행 시작 이전에 자동차가 멈추게 될 가능성이 더 크다는 것을 의미한다.

유리한 개발 및 개선은 제어되는 방식으로 개시되는 파킹 브레이크를 적용하는 것으로 구성되는데, 상기 파킹 브레이크는 브레이킹 힘에 대한 미리 결정된 커브를 통해 감소된 적용 속도로 제어된다. 이러한 제어 커브는 예컨대 상승하는 변조가능 커브로서 구현될 수 있다.

속도 신호가 없는 경우에는, 적절한 광학 또는 청각적인 지시가 파킹 브레이크를 동작시키라고 운전자에게 알리기 위해서 그 운전자에게 출력되는 것이 제공된다.

음성 입력 또는 음성 출력 시스템을 통해서 제어가 조정될 수도 있다.

본 발명의 여러 예시적인 실시예들이 도면에 도시되어 있으며, 아래의 설명에서 더 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명의 제 1 예시적인 실시예의 흐름도.

도 2는 본 발명의 제 2 예시적인 실시예의 흐름도.

도 3은 본 발명의 제 3 예시적인 실시예의 흐름도.

도 4는 본 발명의 제 4 예시적인 실시예의 흐름도.

도 5는 본 발명의 장치에 대한 블록도.

도 1에 따른 본 발명의 제 1 예시적인 실시예의 경우에, 개략적인 흐름도는 파킹 브레이크 작동을 위한 방법 또는 장치의 기능을 나타낸다. 도 1의 예시적인 실시예는 예컨대 전기적인 오류로 인해서 속도 측정 장치의 어떤 신호도 존재하지 않는 경우를 나타낸다. 그 흐름도는, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 자동차의 제어 유닛에 의해 소프트웨어 프로그램 형태로 처리되는 알고리즘을 포함한다.

그 프로그램은 자동차의 현재 속도에 대한 신호가 존재하지 않고 파킹 브레이크가 정적 브레이킹 모드에 아직 있지 않다는 것이 제어 장치에 의해서 설정된 이후에, 위치(20)에서 시작된다. 위치(21)에서는, 브레이크 페달이 눌려졌는지 및/또는 동적 서비스 브레이크가 유효한지 여부에 대한 검사가 이루어진다. 부정(N)의 경우에는, 전기 또는 유압적으로 동작하는 파킹 브레이크를 위한 제어 버튼이 눌려졌는지 또는 그것의 적용에 대한 요청이 이루어졌는지 여부에 대한 검사가 위치(22)에서 이루어진다. 만약 그러하다면(Y), 동적 브레이킹 및 비정적 브레이킹이 위치(24)에서 개시되는데, 그 이유는 자동차가 아직은 너무 빨리 이동 중이라고 가정되기 때문이다. 필요하다면, 예컨대 상응하는 디스플레이를 밝게 하여 광학적으로나 또는 청각적으로 정적 경우를 위한 브레이크를 작동하도록 하는 지시가 제공될 수 있다. 다음으로, 프로그램은 위치(25)로 점프하여 종료되거나, 또는 위치(20)에서 다시 순환이 시작된다.

만약, 한편으로 위치(22)에 따라서 파킹 브레이크를 위한 제어 버튼이 작동되지 않았다면, 프로그램은 위치(21)로 다시 점프한다.

그러나 만약 예컨대 브레이크 페달과 같은 제어 장치가 위치(21)에서 눌려지지 않았다면, 프로그램은 얼마나 긴 브레이크 시간이 경과되고 있는지 및 미리 결정된 시간 기간이 경과되었는지 여부를 위치(23)에서 결정한다. 상기 미리 결정된 시간 기간은 예컨대 자동차의 최소 감속에 따라 결정되며, 시스템의 긍정적인 상태에서 마지막으로 결정된 값들로부터 유도될 수 있다.

위치(26)에서는, 파킹 브레이크를 위한 제어 버튼이 눌려졌는지 여부나 또는 파킹 브레이크를 작동하라는 요청이 존재하는지 여부에 대해서 검사가 이루어진다. 긍정(Y)의 경우에는, 위치(27)에서 프로그램은 미리 결정된 시간 기간보다 더 오랫동안 제어 버튼이 눌려졌는지 여부에 대해 질의하는데, 즉, 예정된 브레이킹을 위해 결정된 요청 시간이 만료되었는지 여부에 대한 검사가 이루어진다. 만약 부정(N)이 그렇지 않다는 것을 나타낸다면, 프로그램은 위치(26) 및 위치(27)에서 위치(21)의 요청으로 다시 점프한다.

만약 다른 한편으로 위치(27)에서 긍정(Y)의 조건들이 충족된다면, 위치(28)에서 파킹 브레이크는 작동되고, 자동차의 정적 브레이킹 모드가 개시된다.

선택적으로, 지연 시간에 상응하는 요청 시간을 위한 시간 기간(예컨대 작동기 움직임을 고려하는 경우에)이 충족되는지 여부에 대한 검사가 위치(29)에서 이루어진다. 만약 그렇다면, 파킹 브레이크는 위치(30)에서 다시 해제된다. 긍정(Y)의 경우에는, 위치(32)에서 파킹 브레이크가 작동되고, 정적 브레이킹 모드가 개시된다. 이러한 처리는 브레이크를 해제할 신호가 존재하는 시간까지 유지된다.

위치(31)에서는, 예컨대 브레이킹 처리의 개시를 위해 지연 시간을 요청하는 것과 같은 추가적인 상황들로 요청을 확장하는 옵션이 제공된다.

위치(33)에서 프로그램이 종료되거나, 또는 위치(20)에서 순환이 다시 시작될 수 있다.

본 발명의 대안적인 실시예에서는, 파킹 브레이크를 제어하기 위해서 음성 입력 또는 음성 출력 시스템을 사용하는 것이 제공된다. 또한, 상응하는 동작 명령들이 속도 신호가 없는 경우에 운전자에게 출력될 수 있다. 또한, 파킹 브레이크의 자동적인 작동을 제어 유닛이 요청할 수 있다.

도 2는 본 발명의 제 2 예시적인 실시예의 흐름도를 나타내는데, 자동차에 자동 기어박스가 장착되어 있고 또한 어떠한 속도 신호도 이용가능하지 않다는 것이 가정된다. 자동 기어박스들의 경우에는 기어시프트(gearshift)가 파크 세팅에 놓인다.

파킹 브레이크를 작동시키기 위한 방법은 앞서 도 1에 설명된 것과 유사한 방식에 따라 동작한다. 위치(40)에서 프로그램이 시작된 이후에, 기어박스가 파크 세팅으로 스위칭되었는지 여부에 대한 검사가 위치(41)에서 이루어진다. 부정(N)인 경우에, 위치(42)에서 프로그램은 파킹 브레이크를 위한 제어 버튼이 동작되었는지 여부, 즉, 파킹 브레이크를 동작시키라는 요청이 존재하는지 여부, 즉, 예컨대 내부 시스템 요청이 존재하는지 또는 파킹 브레이크를 위한 제어 버튼이 동작되었는지 여부를 질의한다. 만약 그렇지 않다면(N), 프로그램은 위치(41)의 검사단 계로 다시 점프한다. 위치(42)에서 결론이 긍정(Y)이라면, 프로그램은 위치(44)로 점프하고, 자동차의 동적 브레이킹이 개시된다. 일반적으로, 이러한 경우에는 어떠한 정적 브레이킹도 개시되지 않는다. 그러나, 파킹 브레이크를 작동시키거나 기어박스를 파크 세팅으로 놓으라는 광학 또는 청각적인 지시가 출력될 수 있다. 다음으로, 프로그램은 종료하기 위해서 위치(45)로 점프하거나, 위치(40)에서 순환이 다시 시작된다.

만약 기어박스 세팅이 선택되었다는 것이 위치(41)에서 설정되었다면, 긍정(Y) 경로를 따라 위치(43)에서는, 최소 지연 시간을 위한 미리 결정된 시간 구간이 도달되었는지 여부에 대한 검사가 이루어진다. 그 결과가 부정(N)인 경우에는, 프로그램은 위치(41)의 검사단계로 다시 점프한다. 그 결과가 긍정(Y)인 경우에는, 파킹 브레이크를 작동시키라는 요청이 존재하는지 여부에 대한 검사가 위치(46)에서 이루어진다. 만약 그러한 요청이 없다면, 프로그램은 위치(41)로 다시 점프한다(경로 N). 그 결과가 긍정(Y)이라면, 프로그램은 위치(47)로 점프하고, 결정되거나 미리 규정된 요청 시간에 도달하였는지에 대한 검사가 이루어진다. 그 결과가 부정(N)인 경우에는, 프로그램은 위치(41)로 다시 점프한다. 그 결과가 긍정(Y)이라면, 파킹 브레이크의 정적 브레이크 모드가 위치(48)에서 활성된다. 선택적으로는, 브레이크 작동기의 자신의 최종 위치에 있어야 하는 요청 시간의 미리 결정된 시간 구간이 초과되었는지에 대한 검사가 위치(49)에서 이루어진다. 그 결과가 부정(N)이라면, 파킹 브레이크는 위치(50)에서 다시 해제되고, 프로그램은 위치(45)에서 종료된다. 또한, 추가적인 요청을 제공하는 위치(51)에서의 옵션이 존 재한다.

만약 다른 한편으로 요청된 조건이 위치(49)에서 충족된다면, 위치(52)(경로 Y)에서는 파킹 브레이크가 작동되고, 정적 브레이킹 처리가 개시된다. 위치(53)에서는 프로그램이 종료되거나, 위치(40)에서 순환이 다시 시작될 수 있다.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 대한 추가적인 흐름도를 나타낸다. 이러한 기능 순서는, 위에서 설명한 두 방법들과는 대조적으로, 변경된 방식에 따라 실행된다. 이러한 예시적인 실시예를 통해, 추가적인 자동차 장치의 신호, 특히 자동차의 정지 상태에서의 변위 상황에 대한 결정을 위한 가속도 신호가 평가된다. 자동차의 주행 상태가 알려지지 않고 또한 어떠한 속도 신호도 존재하지 않으며 파킹 브레이크가 정적으로 작동된 상태에 있지 않다는 가정이 다시 한번 이루어진다.

프로그램이 위치(60)에서 시작되고, 위치(61)에서는 프로그램이 파킹 브레이크를 작동하라는 요청이 있는지 여부를 질의한다. 필요하다면, 위치(6)에서는 예컨대 가속도 센서, rpm 센서 또는 그와 같은 것으로부터의 가속도 정보가 먼저 그것의 작용 및 시퀀스 및/또는 그로부터 결정되는 러닝 커브(learning curve)에 대해 결정되고, 이는 자동차의 변위 상태로서 사용될 수 있다.

만약 위치(61)에서 파킹 브레이크에 대한 요청이 존재하지 않는다면, 프로그램은 위치(62)로 다시 점프한다. 그렇지 않다면, 자동차의 현재 가속도가 미리 결정된 시간 제한치들 내에 있는지 또는 상기 러닝 커브로부터 결정되는 제한치들 내에 있는지 여부에 대한 검사가 위치(63)에서 이루어지는데, 그것은 정적 변위 모드에 있는 자동차를 나타낸다. 만약 그렇지 않다면(경로 N), 위치(64)에서 동적 브 레이킹이 개시되고, 위치(65)에서 프로그램이 종료되거나, 위치(60)에서 순환이 다시 시작된다. 필요하다면, 파킹 브레이크를 작동시키라는 경고가 운전자에게 출력될 수 있다.

그렇지 않다면(경로 Y), 결정되거나 미리 결정된 요청 지속시간에 도달하였는지 여부에 대한 검사가 위치(66)에서 이루어진다. 그 결과가 부정(N)이라면, 프로그램은 위치(62)로 다시 점프한다. 그 결과가 긍정(Y)이라면, 파킹 브레이크의 정정 작동 처리가 위치(67)에서 시작된다. 위치(68)에서는, 브레이크 요청을 위한 최소 시간 구간, 예컨대 파킹 브레이크를 위한 제어 버튼 작동의 최소 지속시간이 도달되었는지에 대한 검사가 이루어질 수 있는데, 이러한 검사는 브레이크 작동기가 자신의 최종 위치에 도달할 때까지 및/또는 그러한 기간 내 또는 위치(63)에서와 유사한 방식으로 결정되는 다른 기간 내의 가속도 값들이 밀 결정되거나 및/또는 러닝 커브들로부터 결정되는 값 또는 시간 제한치들 내에 있을 때까지 이루어진다. 만약 그렇지 않다면, 위치(70)에서 파킹 브레이크가 해제되거나 동작 브레이킹이 파킹 브레이크를 통해 개시되고, 프로그램이 위치(65)에서 종료된다. 그 결과가 긍정(Y)인 경우에는, 위치(71)에서 파킹 브레이크의 정작 작동 처리가 발생한다. 위치(69)에서는, 다른 요청의 입력이 가능하다. 위치(72)에서 프로그램이 종료되거나, 위치(60)에서 순환이 다시 시작된다.

도 4에 따른 제 4 예시적인 실시예에서는, 마찬가지로 손실 속도 신호 및 알려지지 않은 주행 상태의 경우에 자동차가 정지되어 있다는 것을 결정하기 위해 추가 자동차 장치가 사용된다. 이 경우에는, 운전자를 보조하는 보조 시스템들, 위 치측정 시스템(예컨대, GPS 시스템)의 신호들, 속도 제어 시스템(예컨대, 레이더, 초음파, 레이저, 카메라 시스템)의 신호들, 탑승 레벨 시스템의 신호들뿐만 아니라 주위 상황들이 평가되는데, 상기 시스템은 다른 대상들이나 그와 같은 것과 비교해서 자동차의 상대적인 움직임을 검출한다. 이러한 정보를 통해, 자동차가 이동 중인지 또는 정지되어 있는지 여부가 명확히 확인될 수 있다.

프로그램은 위치(80)에서 시작되고, 위치(81)에서는 파킹 브레이크를 작동시키라는 요청이 있는지 여부, 예컨대 파킹 브레이크를 위한 제어 버튼이 작동되었는지 여부가 검사된다. 필요하다면, 센서 시스템의 신호 특징들이 위치(82)에서 미리 검사될 수 있다. 러닝 커브들이 또한 이러한 검사들로부터 유도될 수 있다.

만약 위치(81)에서 아무런 요청이 없다면, 프로그램은 위치(82)로 다시 점프한다.

만약 다른 한편으로 파킹 브레이크에 대한 브레이킹 요청이 있다면(경로 Y), 위치(83)에서는 센서 시스템의 값들이 결정되거나 미리 결정된 시간 또는 값 제한치들 내에 있는지 여부에 대해 검사가 이루어진다. 그 결과가 부정(N)이라면, 위치(84)에서 브레이킹이 개시되고, 그런 다음에 위치(85)에서 프로그램이 종료되거나, 또는 위치(80)에서 순환이 다시 시작된다. 그 결과가 긍정(Y)이라면, 위치(86)에서는 요청에 대한 결정되거나 미리 결정된 시간 구간이 충족되는지 여부에 대한 검사가 이루어진다. 그 결과가 부정(N)이라면, 프로그램은 위치(82)로 다시 점프하고, 그 결과가 긍정(Y)이라면, 정적 브레이크 작동 처리가 위치(87)에서 시작된다.

위치(88)에서는, 요청 시간의 지속 기간이 브레이크 작동기가 자신의 최종 위치에 있도록 하기에 충분한지 여부 및/또는 그러한 시간 또는 위치(83)와 유사한 다른 결정된 시간 내의 센서 시스템의 값들이 미리 결정된 값이나 시간 제한치 내에 있거나 또는 러닝 커브들로부터 결정되는 제한치 내에 있는지 여부에 대한 질의가 이루어진다. 만약 그렇지 않다면, 위치(90)에서 파킹 브레이크가 다시 해제되고, 프로그램이 위치(85)에서 종료되거나 시간 순환이 위치(80)에서 다시 시작될 수 있다. 선택적으로는, 추가적인 요청이 위치(89)에서 삽입될 수 있다.

경로(Y)의 경우에, 파킹 브레이크가 위치(91)에서 정적으로 작동되고, 프로그램이 위치(92)에서 종료된다.

본 발명의 대안적인 실시예에서는, 도시된 예시적인 실시예들의 상이한 기능들이 임의의 정해진 방식으로 서로 링크될 수 있도록 하는 것이 제공된다.

도 5는 자동차의 파킹 브레이크를 작동시키기 위한 본 발명의 장치를 개략도 형태로 나타내고 있다. 현대의 자동차, 예컨대 오토모바일, 트럭, 승합차, 오토바이 등에서는, 다수의 제어 장치들이 여러 모터, 자동차 및 주행 동적 기능부들의 제어를 위해 포함되는데, 그것들은 저장된 프로그램 컴퓨터과 상응하는 센서들 및 제너레이터들을 통해서 측정되어 미리 결정된 데이터, 세트포인트 커브들 및 엔진 맵들을 사용함으로써, 자동차 운전자에 의해 요구되는 기능들이나 안전성-관련 기능들을 제어하여 최적화시킨다.

명확성을 위해서, 도 5는 단지 본 발명을 간략하면서 개략적으로 도시하고 있다. 자동차(1)는 제어 장치(1)를 특징으로 하는데, 상기 제어 장치(1)를 통해서 본 발명에 따른 방법은 브레이킹 시스템(5, 5a), 특히 파킹 브레이크(5)의 작동을 위해 제어될 수 있다. 제어 장치(10)는 저장된 프로그램 컴퓨터를 통해 구현된다. 프로그램의 중요한 요소는 도 1 내지 도 4에 대해 이미 설명된 바와 같은 알고리즘이다. 이러한 프로그램을 통해서, 제어 장치 특히 제어 버튼(2)의 작동 또는 제어 장치(1)의 작동 이후에는, 추가적인 진행 기능들, 특히 자동차(1)의 현재 속도, 가속도 등을 고려하여, 만약 자동차(1)가 정적 상태에 있거나 또는 적어도 하나의 움직임 상태, 예컨대 속도에 대한 미리 결정된 제한 값에 적어도 도달한다면, 파킹 브레이크(5)가 작동된다. 이 경우에 본 발명에 있어 중요한 것은 주행 상태를 결정하기 위해서 제어 유닛(10)이 속도 측정 장치의 속도 신호에 의존하지 않는다는 점이다. 대신에, 아래에서 설명하는 바와 같이, 제어 유닛(10)은, 만약 속도 측정 장치의 어떠한 속도 신호도 이용가능하지 않다면, 자동차의 다른 장치들(2 내지 4, 6 내지 9)의 신호들로부터 자동차의 상태 정보를 유도한다.

당연히, 파킹 브레이크(5)의 기능은 속도 측정 장치가 자신의 규칙적인 속도 정보를 검출하여 제어 장치(10)에 전송하는 경우에 또한 보장된다. 이 경우에는, 속도 정보의 타당성 검사를 위해 설명된 신호들 및 알고리즘들이 포함될 수 있다.

제어 유닛(10)은 출력 측에서 브레이킹 시스템, 특히 파킹 브레이크(5)에 접속된다. 파킹 브레이크(5)는 서보 시스템이며, 바람직하게는 유압 또는 전기적으로 작동하고, 제어 유닛(10)으로부터 수신되는 전기적 명령들을 유압 또는 전기 기능들로 변환한다. 파킹 브레이크(5)는 적어도 하나의 브레이크 작동기(5a)를 작동시키는데, 상기 브레이크 작동기(5a)만이 자동차(1)의 하나 이상의 휠들의 움직임을 브레이킹한다.

입력 측에서는, 제어 장치(10)가 직렬 검출기들, 센서들 및 다른 자동차 장치들에 접속되고, 그것의 신호들을 통해 자동차 상태 정보가 획득될 수 있음으로써, 만약 자동차가 정적 상태에 있다면, 즉, 자동차의 속도가 바람직하게 0 Km/h라면, 파킹 브레이크가 가능한 경우에 제일 먼저 작동된다.

자동차 내에서, 조종석의 제어 버튼(2)은 바람직하게 중앙 콘솔이나 조종 휠 상에 쉽게 접근가능하도록 배치되고, 이는 더 짧거나 더 긴 작동을 통해서 파킹 브레이크(5)를 작동시키라는 상응하는 신호들을 제어 유닛(10)에 전송한다. 파킹 브레이크를 해제하기 위해서 버튼(2a)이 제공되는데, 상기 버튼(2a)은 또한 제어 버튼(2)과 동일할 수 있고 또한 제어 유닛(10)에 접속된다. 또한, 브레이크 페달(3)이 자동차(1) 내에 배치되고, 상기 브레이크 페달(3)을 통해서 서비스 브레이크가 운전자에 의해 수동적으로 작동된다. 브레이크 페달(3)의 작동, 특히 브레이킹 힘의 값 또는 세팅업(setting up)이 또한 제어 유닛(10)에 전송된다. 자동 기어박스(4)를 구비한 자동차(1)의 경우에는, 선택된 기어 스테이지, 특히 파킹 스테이지(기어 스테이지 P)에 대한 상응하는 신호가 제어 장치(10)에 전송된다.

자동차 상태, 특히 속도, 가속도, 위치 변화 등을 결정하기 위해서, 추가적인 자동차 장치들(6 내지 9)의 신호들이 사용되는데, 그 신호들은 마찬가지로 제어 장치(10)에 전송된다. 예컨대 가속도 센서(6)의 신호가 평가된다. 만약 가속도 값이 특별히 더 긴 기간에 걸쳐 서비스 브레이크의 작동 시에 일정하다면, 자동차가 정지되어 있는 것으로 가정될 수 있는데, 그 이유는 가속도의 변화는 실질적으로는 항상 자동차가 변하는 주행 상황들로 인해 이동 중에 있을 때 발생하기 때문 이다.

게다가, 만약 자동차가 위치측정 시스템(7), 예컨대 GPS-지원 네비게이션 시스템을 구비한다면, 불변하는 자동차 위치가 자동차가 정지되어 있는 지를 판단하기 위해서 평가될 수 있다.

예컨대 레이더, 초음파, 레이저, 카메라, 탑승-레벨 검출기 또는 유사한 센서 시스템들을 갖는 적응성 속도 제어 시스템과 같은 운전자 보조 시스템(9)을 구비하는 자동차들의 경우에는, 자동차의 환경에서 대상들의 상대적인 움직임이 위에서 도 1 내지 도 4와 관련하여 이미 설명된 바와 같이 평가될 수 있다. 개별적인 자동차 장치들의 사용은 자연히 자동차의 현재 장비에 따라 좌우된다. 이는 본 발명의 방법을 적용하기 위한 추가 센서 시스템이 따라서 필요하지 않을 수 있다는 것을 의미한다.

Claims (13)

1. 정적 상태(static state)에 있는 자동차(1)에 대해서 특히 파킹 브레이크(parking brake)와 같은 브레이킹 시스템(5, 5a)을 작동시키기 위한 방법에 있어서,

   상기 브레이킹 시스템(5, 5a)은 유압 또는 전기적 보조 시스템을 통해 자신의 브레이킹 영향을 자동차(1)의 적어도 하나의 브레이크 작동기(5a)에 전송하고, 정적 브레이킹 처리가 제어 버튼(2)의 수동적인 작동 또는 제어 장치(10)에 의한 요청을 통해서 트리거되고,

   상기 제어 버튼(2)이 미리 결정된 시간 동안에 수동으로 작동되거나, 또는 상기 정적 브레이킹 처리를 개시하기 위해서 제공되는 제어 장치(1)의 상응하는 요청이 존재하는,

   브레이킹 시스템(5, 5a) 작동 방법으로서,

   상기 브레이킹 시스템(5, 5a)의 브레이킹 영향은 단지, 속도 측정 장치의 신호의 존재에 상관없이 자동차(1)의 상응하는 현재 움직임 상태가 검출되고 및/또는 상기 움직임 상태에 대한 적어도 하나의 상응하는 미리 규정된 값이 획득되는 경우에만, 유효한 것을 특징으로 하는,

   브레이킹 시스템 작동 방법.
2. 제 1항에 있어서, 자동차(1)의 움직임 상태를 평가하기 위해서, 추가 제어 장치의 상태, 바람직하게는 브레이크 페달(3)의 상태가 사용되는 것을 특징으로 하는, 브레이킹 시스템 작동 방법.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 정적 브레이킹 처리를 개시하기 위해서, 브레이크 페달(3)이 제어 버튼(2)과 거의 동시에 작동되는 것을 특징으로 하는, 브레이킹 시스템 작동 방법.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 정적 브레이킹 처리를 개시하기 위해서, 브레이크 페달(3)이 파킹 브레이크(5)를 위한 제어 버튼(2)의 작동 이전에 미리 결정된 기간 동안 작동되는 것을 특징으로 하는, 브레이킹 시스템 작동 방법.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 움직임 상태를 평가하기 위해서, 추가적인 신호 생성기의 신호, 특히 자동 기어박스(4)의 선택된 기어 위치의 신호, 가속도 센서(6)의 신호, 위치측정 시스템(7)의 신호, 적응성 속도 제어 시스템(8)의 신호, 운전자 보조 시스템(9)의 신호 및/또는 자동차(1)의 탑승 레벨 정보(ride level information)가 사용되는 것을 특징으로 하는, 브레이킹 시스템 작동 방법.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정적 브레이킹 처리는 제어 버튼(2)을 누르기 위한 미리 결정된 시간 기간이 경과된 직후에 개시되는 것을 특징으로 하는, 브레이킹 시스템 작동 방법.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브레이킹 시스템의 정적 브레이킹 모드가 제어 버튼(2)이 눌려지고 나서 임의의 지연 이후에 개시되는 것을 특징으로 하는, 브레이킹 시스템 작동 방법.
8. 제 7항에 있어서, 상기 정적 브레이킹 모드는 브레이크 작동기(5a)에 대한 감소된 작동 속도를 통해 실행되고, 상기 작동 속도는 미리 결정된 커브, 예컨대 상승 변조가능 커브를 통해 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 브레이킹 시스템 작동 방법.
9. 파킹 브레이크(5)를 위한 기계적으로, 유압적으로 또는 전기적으로 동작되는 브레이크 시스템(5, 5a)에 의해서 구현되는, 정적 상태(1)에 있는 자동차의 파킹 브레이크(5)를 작동시키기 위한 장치로서,

   상기 장치는 파킹 브레이크(5)의 수동적인 작동을 위한 제어 버튼(2) 및 자동차를 위한 브레이크 작동기를 포함하고,

   상기 장치는 프로그램가능한 제어 유닛(10)을 포함하고,

   상기 제어 버튼(2)이 미리 결정된 시간 가긴 동안에 작동되거나 제어 장치(10)로부터의 상응하는 요청이 존재할 때에만 상기 파킹 브레이크(5)를 위한 정적 브레이킹 처리가 이루어지도록 구현되는 알고리즘을 통해서 상기 제어 유닛(10)이 구현되고,

   상기 파킹 브레이크(5)의 브레이킹은 속도 측정 장치의 신호가 존재하는지 여부에 상관없이 자동차(1)에 대한 현재 움직임 상태가 검출되고 및/또는 상기 움직임 상태에 대한 적어도 하나의 상응하는 미리 규정된 제한 값이 획득되는 때에만 개시되는 것을 특징으로 하는,

   파킹 브레이크 작동 장치.
10. 제 9항에 있어서, 상기 알고리즘은 자동차(1)의 제어 장치, 바람직하게는 브레이크 페달(3)이 제일 먼저 눌려지고 미리 결정된 기간 이후에 제어 버튼(2)이 작동되는 경우에 개시하도록 구현되는 것을 특징으로 하는, 파킹 브레이크 작동 장치.
11. 제 9항 또는 제 10항에 있어서, 속도 측정 장치의 신호가 없는 경우에, 자동차(1)의 움직임 상태가 가속도 센서(6), 위치측정 시스템(7), 적응성 속도 제어 시스템(8), 운전자 보조 시스템(9), 높이 센서 시스템 및/또는 특히 자동 기어박스(4)에 대해 선택된 기어 스테이지에 대한 정보를 통해서 결정되는 것을 특징으로 하는, 파킹 브레이크 작동 장치.
12. 제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 파킹 브레이크를 위한 제어 장치가 음성 입력 또는 음성 출력 시스템으로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 파 킹 브레이크 작동 장치.
13. 제 9항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 자동차(1)의 운전자를 위한 속도 신호가 없는 경우, 파킹 브레이크(5)의 작동을 위한 광학 또는 청각 지시가 출력될 수 있는 것을 특징으로 하는, 파킹 브레이크 작동 장치.

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