CN111452770A - 一种车辆制动真空助力系统、控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆制动真空助力系统、控制系统及方法，涉及车辆制动技术领域。本发明的车辆制动真空助力系统包括通过真空管连接的真空泵、控制阀、真空罐、三通阀和真空助力器；控制阀设于真空泵与真空罐之间，控制阀具有第一出口和第二出口，第一出口与真空罐连接；三通阀设于真空罐与真空助力器之间，三通阀还与第二出口连接；控制阀能够分别打开和关闭第一出口和第二出口。本发明在真空助力系统出现泄漏时，直接由真空泵提供真空源，解决了在管路连接不良或者真空罐焊接不良时，影响车辆制动的真空助力效果的问题，有利于提升车辆的制动性能；本发明控制在车辆处于制动工况时，真空泵才启动工作，有利于延长真空泵的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆制动真空助力系统、控制系统及方法。
背景技术
汽车的刹车需要制动助力器提供制动助力，这样才能很轻松地踩下制动踏板，否则将会很困难。制动助力器是在人力液压制动传动装置的基础上，为了减轻驾驶员的踏板力的制动加力装置，在汽车制动系统中，用于减轻驾驶员的工作强度，以达到使用轻便的目的。
制动助力器安装在制动踏板和制动主缸之间，主要分为液压助力器、气压助力器和真空助力器，真空助力器是汽车制动系统中的制动伺服装置，是汽车制动系统中的关键部件，真空助力器利用助力器真空腔和空气腔的压力差实现助力。具体地，其内部有一个中部装有推杆的膜片，将腔体分隔成两部分，一部分与大气相通，另一部分通过管道与发动机进气管相连。其工作时，利用发动机工作时吸入空气的原理，造成真空助力器的一侧腔室形成真空，此腔室相对于另一腔室正常空气就会形成压力差，即使此压力差很小，但因为膜片的面积较大，仍可以产生很大的推力推动膜片向真空一侧运动，利用压力差加强了制动推力，使作用到制动主缸上的力比驾驶员踏动制动踏板的力大为增加，达到真空助力的目的。
新能源皮卡、轻卡、轻客类车型，大都配置有真空助力器，因制动时对真空助力系统的真空度需求较高，还需匹配大容量的真空罐。制动真空助力系统为驾驶员提供制动助力，从而保证行车安全，因此制动真空助力系统的可靠性尤为重要。但是，当真空系统管路连接不良或者真空罐焊接不良时，会导致电动真空泵频繁工作，影响真空泵寿命，严重时会导致车辆制动距离长，甚至车辆无法控制，影响车辆的安全性能。
有鉴于此，有必要提供一种改进的车辆制动真空助力系统、控制系统及方法，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆制动真空助力系统、控制系统及方法，用以解决现有的车辆制动真空助力系统在管路连接不良或者真空罐焊接不良时，导致的影响制动助力效果及真空泵寿命的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种车辆制动真空助力系统，包括通过真空管连接的真空泵、控制阀、真空罐、三通阀和真空助力器；所述控制阀设于所述真空泵与所述真空罐之间，所述控制阀具有第一出口和第二出口，所述第一出口与所述真空罐连接；所述三通阀设于所述真空罐与所述真空助力器之间，所述三通阀还与所述第二出口连接；所述控制阀能够分别打开和关闭所述第一出口和所述第二出口。
进一步地，所述真空罐上设有真空度检测装置，所述真空度检测装置用于检测所述真空罐内部的真空度。
进一步地，所述三通阀的第一接口与所述真空罐之间设有单向阀，所述单向阀由所述三通阀至所述真空罐方向导通。
进一步地，所述控制阀为电磁换向阀，所述真空度检测装置为真空传感器。
相应地，本发明提供一种车辆制动真空助力系统的控制系统，该控制系统包括第一获取模块、第一判断模块、第二获取模块、第二判断模块、控制模块和上述的车辆制动真空助力系统；
所述第一获取模块用于按照设定的时间间隔获取所述真空罐内部的真空度，所述第一判断模块用于判断相邻两次真空度的差值是否大于阈值；
所述第二获取模块用于获取车辆的当前速度，所述第二判断单元用于判断所述当前速度是否高于设定值；
所述控制模块控制所述控制阀分别打开和关闭所述第一出口和所述第二出口，以及控制启动所述真空泵。
进一步地，还包括警示模块，所述警示模块用于发出报警信息。
进一步地，还包括第三获取模块和第三判断模块，所述第三获取模块用于获取车辆的制动信息，所述第三判断模块用于判断车辆的制动状态。
相应地，本发明提供一种控制方法，该控制方法基于上述的控制系统，包括以下步骤：
按照预定时间间隔获取真空罐内部真空度；
根据相邻两次真空度，判断差值是否大于阈值；
若不大于阈值，则控制阀保持打开第一出口，若大于阈值，则根据车辆的当前速度，判断车辆的行驶速度是否高于设定值，若不高于设定值，则控制阀保持打开第一出口，若高于设定值，则控制控制阀打开第二出口。
进一步地，若判断两次真空度的差值大于阈值，还包括发送报警信息，以提醒用户维修。
进一步地，在打开第一出口或打开第二出口之后，还包括：当识别到车辆处于制动状态时，控制启动真空泵。
实施本发明，具有如下有益效果：
1、本发明通过定时检测真空罐内部的真空度，以检测真空助力系统是否出现泄漏，如出现泄漏，将真空泵绕过真空罐与真空助力器直接连接，在收到制动信号时，真空泵启动，保证制动性能，本发明解决了在管路连接不良或者真空罐焊接不良时，影响车辆制动的真空助力效果的问题，避免了因制动助力系统失效导致的制动距离长，进而引发事故的可能性，有利于提升车辆的制动性能。
2、本发明控制当车辆不在制动工况时，真空泵不工作，只在车辆处于制动工况时，真空泵才启动工作，有利于延长真空泵的使用寿命。
3、当检测到真空助力系统出现泄漏时，本发明能够发出报警信息，以提醒驾驶员及时维修，提高了车辆的安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，需说明的是，附图并未按照比例绘制，附图均采用非常简化的形式，仅用以方便、明晰地辅助说明本实施例的目的。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其它附图。
图1是本发明实施例的车辆制动真空助力系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的控制方法流程图。
其中，附图标记对应为：1-真空泵、2-控制阀、3-真空罐、4-真空度检测装置、5-单向阀、6-三通阀、7-真空助力器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
本实施例提供了一种车辆制动真空助力系统，参阅图1，本实施例的车辆制动真空助力系统包括通过真空管连接的真空泵1、控制阀2、真空罐3、三通阀6和真空助力器7；真空泵1工作时产生真空度作为该助力系统的真空源，通过发动机进气管将真空助力器7里面的空气抽掉，使真空助力器7内部两部分产生压力差，从而使真空助力器7达到助力目的；控制阀2设于真空泵1与真空罐3之间，控制阀2具有第一出口和第二出口，第一出口与真空罐3连接；三通阀6设于真空罐3与真空助力器7之间，三通阀6还与第二出口连接；控制阀2能够分别打开和关闭第一出口和第二出口。
作为一种具体的实施方式，控制阀2为电磁换向阀，电磁换向阀具有第一出口和第二出口，第一出口与真空罐3连接，第二出口与三通阀6连接，电磁换向阀内部设有用于打开和关闭第一出口和第二出口的阀芯。
本实施例中，车辆起动时，在第一出口打开的情况下，发动机进气管真空度提高，通过真空管对真空罐3内抽真空，同时，与发电机皮带连接的真空泵1也开始工作产生真空，相应通过真空管对真空罐3抽真空，为真空助力作好准备，在车辆制动时，真空助力器7将真空罐3内真空作为真空源，对制动产生助力作用。由于第二出口打开时，绕过了真空罐3，真空助力器7直接与真空泵1连接，在第二出口打开的情况下，在车辆制动时，真空助力器7直接将真空泵1作为真空源，对制动产生助力作用。
本实施例中，真空罐3上设有真空度检测装置4，真空度检测装置4用于检测真空罐3内部的真空度，以检测真空助力系统是否泄漏。
作为一种具体的实施方式，真空度检测装置4为真空传感器。
本实施例中，三通阀6与真空罐3之间还设有单向阀5，单向阀5由三通阀6至真空罐3方向导通，用于阻止已流向真空助力器7的真空回流。
本实施例中，真空泵1为电子真空泵。
本实施例中，真空管为真空胶管。
本发明的另一实施例提供了一种车辆制动真空助力系统的控制系统，该控制系统包括第一获取模块、第一判断模块、第二获取模块、第二判断模块、控制模块和上述实施例中的车辆制动真空助力系统；第一获取模块用于按照设定的时间间隔获取真空罐内部的真空度，第一判断模块用于判断相邻两次真空度的差值是否大于阈值；第二获取模块用于获取车辆的当前速度，第二判断单元用于判断当前速度是否高于设定值；控制模块控制控制阀分别打开和关闭所述第一出口和所述第二出口，以及控制启动真空泵。
本实施例中，控制系统还包括警示模块，警示模块用于在真空助力系统发生泄漏时发出报警信息，以提醒驾驶员维修。
在一个具体的实施方式中，警示模块为车辆仪表盘，真空助力系统发生泄漏的信息通过仪表盘显示，以提醒驾驶员及时维修。
本实施例中，控制系统还包括第三获取模块和第三判断模块，第三获取模块用于获取车辆的制动信息，第三判断模块用于判断车辆的制动状态。
本实施例的车辆制动真空助力系统的控制系统的工作过程如下：
车辆正常行驶时，控制模块控制控制阀2关闭真空泵1与三通阀6之间的管路，接通真空泵1与真空罐3之间的管路。
在无制动工况时，第一获取模块每隔一定时间获取一次真空罐3内部真空度，第一判断模块比较相邻两次真空度值，当两次差值小于阈值时，判断系统无泄漏。当两次差值大于阈值时，判断系统发生泄漏，在这种情况下，一方面，警示模块发出报警信息，提醒驾驶员检修；另一方面，第二获取模块获取车辆的当前速度，第二判断单元判断当前速度是否高于设定值，若车速高于设定值，控制模块控制控制阀2关闭真空泵1与真空罐3之间的管路，接通真空泵1与三通阀6之间的管路，当第三判断模块根据第三获取模块获得的制动信息判断车辆开始制动时，控制模块控制真空泵1启动，直接抽取真空助力器7的真空腔，提供制动助力，保证车辆制动性能，进而保证车辆行驶安全性。
本发明的另一实施例提供了基于上述实施例中的车辆制动真空助力系统的控制方法，本实施例提供了如流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。参阅图2，本实施例的控制方法包括以下步骤：
S1、按照预定时间间隔获取真空罐内部真空度；
S2、根据相邻两次真空度，判断差值是否大于阈值；
S3、若不大于阈值，则控制阀保持打开第一出口，若大于阈值，则根据车辆的当前速度，判断车辆的行驶速度是否高于设定值，若不高于设定值，则控制阀保持打开第一出口，若高于设定值，则控制控制阀打开第二出口。
本实施例中，若判断两次真空度的差值大于阈值，还包括：发送报警信息，以提醒用户维修。本实施例的控制方法，当管路系统发生泄漏时，能够及时提醒驾驶员维修，避免了因制动助力系统失效导致的制动距离长，进而引发事故的可能性，提高了车辆的安全性能。
本实施例中，根据车辆的当前速度，判断车辆的行驶速度是否高于设定值，当车辆的行驶速度高于设定值时，此时打开第二出口，由真空泵作为真空助力器的真空源，以保证车辆的制动性能，减少制动距离。
本实施例中，在打开第一出口或打开第二出口之后，还包括：当识别到车辆处于制动状态时，控制启动真空泵。当无制动信号输入时，真空泵不工作，相对于现有技术，本实施例的控制方法能够有效延长真空泵的使用寿命。
本实施例的控制方法，通过定时检测真空罐内部的真空度，以检测真空助力系统是否出现泄漏，如出现泄漏，将真空泵绕过真空罐与真空助力器直接连接，在收到制动信号时，真空泵启动，保证制动性能，本发明解决了在管路连接不良或者真空罐焊接不良时，影响车辆制动的真空助力效果的问题，有利于提升车辆的制动性能；控制只在车辆处于制动工况时，真空泵才启动工作，有利于延长真空泵的使用寿命；在真空助力系统发生泄漏时，能够发出报警信息，以提醒驾驶员及时维修，提高了车辆的安全性能。
本发明的上述实施例，具有如下有益效果：
1、本发明通过定时检测真空罐内部的真空度，以检测真空助力系统是否出现泄漏，如出现泄漏，将真空泵绕过真空罐与真空助力器直接连接，在收到制动信号时，真空泵启动，保证制动性能，本发明解决了在管路连接不良或者真空罐焊接不良时，影响车辆制动的真空助力效果的问题，避免了因制动助力系统失效导致的制动距离长，进而引发事故的可能性，有利于提升车辆的制动性能。
2、本发明控制当车辆不在制动工况时，真空泵不工作，只在车辆处于制动工况时，真空泵才启动工作，有利于延长真空泵的使用寿命。
3、当检测到真空助力系统出现泄漏时，本发明能够发出报警信息，以提醒驾驶员及时维修，提高了车辆的安全性能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆制动真空助力系统，其特征在于，包括通过真空管连接的真空泵(1)、控制阀(2)、真空罐(3)、三通阀(6)和真空助力器(7)；
所述控制阀(2)设于所述真空泵(1)与所述真空罐(3)之间，所述控制阀(2)具有第一出口和第二出口，所述第一出口与所述真空罐(3)连接；
所述三通阀(6)设于所述真空罐(3)与所述真空助力器(7)之间，所述三通阀(6)还与所述第二出口连接；所述控制阀(2)能够分别打开和关闭所述第一出口和所述第二出口。
2.根据权利要求1所述的车辆制动真空助力系统，其特征在于，所述真空罐(3)上设有真空度检测装置(4)，所述真空度检测装置(4)用于检测所述真空罐(3)内部的真空度。
3.根据权利要求1所述的车辆制动真空助力系统，其特征在于，所述三通阀(6)的第一接口与所述真空罐(3)之间设有单向阀(5)，所述单向阀(5)由所述三通阀(6)至所述真空罐(3)方向导通。
4.根据权利要求2所述的车辆制动真空助力系统，其特征在于，所述控制阀(2)为电磁换向阀，所述真空度检测装置(4)为真空传感器。
5.一种车辆制动真空助力系统的控制系统，其特征在于，包括第一获取模块、第一判断模块、第二获取模块、第二判断模块、控制模块和权利要求1-4中任一项所述的车辆制动真空助力系统；
所述第一获取模块用于按照设定的时间间隔获取所述真空罐内部的真空度，所述第一判断模块用于判断相邻两次真空度的差值是否大于阈值；
所述第二获取模块用于获取车辆的当前速度，所述第二判断单元用于判断所述当前速度是否高于设定值；
所述控制模块控制所述控制阀分别打开和关闭所述第一出口和所述第二出口，以及控制启动所述真空泵。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括警示模块，所述警示模块用于发出报警信息。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括第三获取模块和第三判断模块，所述第三获取模块用于获取车辆的制动信息，所述第三判断模块用于判断车辆的制动状态。
8.一种控制方法，所述控制方法基于如权利要求1-4中任一项所述的车辆制动真空助力系统，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
按照预定时间间隔获取真空罐内部真空度；
根据相邻两次真空度，判断差值是否大于阈值；
若不大于阈值，则控制阀保持打开第一出口，若大于阈值，则根据车辆的当前速度，判断车辆的行驶速度是否高于设定值，若不高于设定值，则控制阀保持打开第一出口，若高于设定值，则控制控制阀打开第二出口。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当相邻两次真空度的差值大于阈值时，还包括发出报警信息，以提醒用户维修。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在控制阀打开第一出口或打开第二出口之后，还包括：当识别到车辆处于制动状态时，控制启动真空泵。
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Effective date of registration: 20220119 Address after: Room 612, building 1, 1760 Jiangling Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: ZHEJIANG GEELY NEW ENERGY COMMERCIAL VEHICLE GROUP Co.,Ltd. Applicant after: GEELY SICHUAN COMMERCIAL VEHICLE Co.,Ltd. Applicant after: JIANGXI GEELY NEW ENERGY COMMERCIAL VEHICLE Co.,Ltd. Applicant after: Zhejiang remote commercial vehicle R & D Co.,Ltd. Applicant after: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. Address before: Room 612, building 1, 1760 Jiangling Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: ZHEJIANG GEELY NEW ENERGY COMMERCIAL VEHICLE GROUP Co.,Ltd. Applicant before: GEELY SICHUAN COMMERCIAL VEHICLE Co.,Ltd. Applicant before: JIANGXI GEELY NEW ENERGY COMMERCIAL VEHICLE Co.,Ltd. Applicant before: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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